CN108279723B - 一种智能水产养殖的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能水产养殖系统及其控制方法，一种智能水产养殖系统及其控制方法，系统包括温度检测，水含氧检测，下雨天水位值检测，当温度检测值低于所设定检测值时，打开加热器提升水温，当水含氧量低于所设定阈值时，打开打氧机提高水中的含氧量，当下雨天水位值超过警戒标志时，打开抽水泵进行排水和打开防逃网防止水产鱼类跑出养殖池。
Description
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种智能水产养殖系统及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各种水产养殖不断的涌现，但是水产养殖尤其是海参等海产品的养殖对水中氨氮的含量，含氧量，温度都有严格的要求。但是现有的养殖场大多依赖于人工作业。工作人员必须花费大量的时间进行水的各种指标测量，并且工作人员必须亲临现场进行施工操作，大大提高了人力成本。
中国专利201310659273.2，发明了一种智能水产养殖系统，通过监控养殖池的水温和含氧量判断水中情况并做出动作，减少了人工操作，当由于环境原因常常会导致养殖池一部分水域的含氧量和水温值出现异常，若这种情况下对正常养殖池进行水温的加热和含氧量的增加不仅会造成资源的浪费，且会导致部分区域含氧量过高，会对水产鱼类造成死亡，所以发送一种正确判断养殖池的情况并做出正确判断是十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能水产养殖系统及其控制方法。
一种智能水产养殖系统及其控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：检测养殖池上方湿度值，若湿度值达到预设定阈值时，跳至步骤二，若湿度值未达到预设定值跳至步骤三；
步骤二：每隔时间T获取4个方向上的第一水位检测装置的水位信号，若获取到水位信号若获取到水位信号则跳至步骤7，若未获取到信号则跳至步骤一；
步骤三：每隔时间T1检测检测获取4个方位的水氧含量检测装置的检测值，判断检测值是否低于预设阈值，若低于预设定阈值记录其所在区域，发送至处理器并跳至步骤四，若没有装置检测的氧气值低于预设定值则跳至步骤五；
步骤四：启动相应区域的水中打氧装置，提高该区域的水中含氧量，直到水中含氧量回到正常值并跳至步骤一；
步骤五：获取4个方向上的水温检测装置的检测值C1,C2,C3,C4，获取养殖池中心出的温度检测装置的温度值C5，计算4个方向的水温与养殖池中心处的水温值得平均值C11,C22,C33,C44，判断C11,C22,C33,C44的温度值是否低于所设定温度值，若低于所设定温度值，记录温度异常的区域并发送至处理器，跳至步骤六，若未检测温度值异常则跳至步骤一；
步骤六：启动相对区域的水温调节器对该区域的水温调节值合适水温值并跳至步骤一；
步骤七：启动第二水位检测装置，启动水泵进行排水，判断第二水位装置是否捕捉到信号，若第二水位装置捕捉到信号则跳至步骤八，若未检测到信号则跳至步骤九；
步骤八：启动电机将防止逃跑网拉到养殖池的低洼处，启动警报装置发送警报至用户；
步骤九：判断第一水位检测装置时间T2内是否持续检测到水位值，若持续检测到水位值跳至步骤八若未持续检测到水位值跳至步骤十，
步骤十：关闭抽水泵，跳至步骤二。
其中，所述系统将四方形的养殖池分为左上，右上，左下，右下4区域。
其中，根据步骤二所述的水位传感为8个水位感应器，分别放置在养殖池4个池壁的中中间处，4个为一组，第一组的位置低于第二组，第一组放置在距离上方平地50CM~100CM处。
其中，根据步骤五所述，温度检测装置为5个温度传感器，分别放置在养殖池的4个顶角处，和养殖池的中心处，检测的四个温度值与分别与中心处的温度值的平均值作为每隔区域的水温值并将检测值发送至处理器。
其中，根据步骤三和步骤四所述，时间T所设定的值为5分钟~10分钟，时间T1的检测时间值为30分钟~1小时。
其中，养殖池上放处放置有湿度传感器，若空气中湿度值趋向于水的湿度值，判断为下雨，将检测结果发送至处理器。
其中，根据步骤三所述养殖池内放置有4个水含氧量检测装置，分别放置在4个区域，每隔区域放置一个，并将检测值发送至处理器。
有益效果：
本发明根据外部天气情况判断养殖池水位的高低与判断是否有必要启动抽水泵与防逃网，根据4个区域的温度与水氧含量传感器判断是否存在温差之与水氧含量值，并回复存在差异的区域的温度和水氧值，避免能源的浪费和造成部分区域的水氧气值的过高。
附图说明
图1是本发明一种智能水产养殖系统及其控制方法的流程图。
图2是本发明一种智能水产养殖系统及其控制方法的结构图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种智能水产养殖系统及其控制方法，系统包括温度检测（S1），水含氧检测(S3)，下雨天水位值检测（S7），湿度检测装置（S4）,电机装置（S5），加热装置(S6)和处理器(S2)系统首先检测检测控制湿度值，如果空气湿度值达到了下雨时的湿度值时，每隔5分钟获取一次水位信号，如果水位信号未到警戒水位系统重新检测空气湿度值，如果水位信号超过警戒系统启动第二检水位检测器检测第二水位，第二水位检测器如果检测到信号的话，说明水位已经高到要溢出养殖池，这时启动电机将防止逃跑网拉到养殖池的低洼处，启动警报装置发送警报至用户，如果第二水位检测装置未检测到信号值，则判断第一水位检测装置时间5分钟内是否持续检测到水位值，如果检测到则启动电机将防止逃跑网拉到养殖池的低洼处，启动警报装置发送警报至用户，否则关闭抽水泵，如果养殖池上方空气湿度未达到标准值，则每隔30分钟检测4个区域的水中的水中含氧量O1,O2,O3,O4，判断其含氧量是否低于所设定值，如果低于设定值则获取含氧异常所在区域启动打氧机，将水中氧气值提高至正常水平，如果不低于设定值的话则获取5个水温传感器的水位值，C1,C2,C3,C4,C5,分别计算C1,C2,C3,C4和C5的温度平均C11=|C1+C5|/2,C22=|C2+C5|/2,C33=|C3+C5|/2,C44=|C4+C5|/2，判断平均温度值是否低于预设定的阈值，如果低于阈值系统判断该区域温度异常系统则获取温度异常所在区域，启动加热器将所闻提升至正常值，之后系统重新启动。
一种智能水产养殖系统及其控制方法,其特征在于，包括以下步骤；
步骤一：检测养殖池上方湿度值，若湿度值达到预设定阈值时，跳至步骤二，若湿度值未达到预设定值跳至步骤三；
步骤二：每隔时间T获取4个方向上的第一水位检测装置的水位信号，若获取到水位信号若获取到水位信号则跳至步骤7，若未获取到信号则跳至步骤一；
步骤三：每隔时间T1检测检测获取4个方位的水氧含量检测装置的检测值，判断检测值是否低于预设阈值，若低于预设定阈值记录其所在区域，发送至处理器并跳至步骤四，若没有装置检测的氧气值低于预设定值则跳至步骤五；
步骤四：启动相应区域的水中打氧装置，提高该区域的水中含氧量，直到水中含氧量回到正常值并跳至步骤一；
步骤五：获取4个方向上的水温检测装置的检测值C1,C2,C3,C4，获取养殖池中心出的温度检测装置的温度值C5，计算4个方向的水温与养殖池中心处的水温值得平均值C11,C22,C33,C44，判断C11,C22,C33,C44的温度值是否低于所设定温度值，若低于所设定温度值，记录温度异常的区域并发送至处理器，跳至步骤六，若未检测温度值异常则跳至步骤一；
步骤六：启动相对区域的水温调节器对该区域的水温调节值合适水温值并跳至步骤一；
步骤七：启动第二水位检测装置，启动水泵进行排水，判断第二水位装置是否捕捉到信号，若第二水位装置捕捉到信号则跳至步骤八，若未检测到信号则跳至步骤九；
步骤八：启动电机将防止逃跑网拉到养殖池的低洼处，启动警报装置发送警报至用户；
步骤九：判断第一水位检测装置时间T2内是否持续检测到水位值，若持续检测到水位值跳至步骤八若未持续检测到水位值跳至步骤十，
步骤十：关闭抽水泵，跳至步骤二。
系统将四方形的养殖池分为左上，右上，左下，右下4区域。根据步骤二所述的水位传感为8个水位感应器，分别放置在养殖池4个池壁的中中间处，4个为一组，第一组的位置低于第二组，第一组放置在距离上方平地50CM~100CM处。根据步骤五所述，温度检测装置为5个温度传感器，分别放置在养殖池的4个顶角处，和养殖池的中心处，检测的四个温度值与分别与中心处的温度值的平均值作为每隔区域的水温值并将检测值发送至处理器。
根据步骤三和步骤四所述，时间T所设定的值为5分钟~10分钟，时间T1的检测时间值为30分钟~1小时。养殖池上放处放置有湿度传感器，若空气中湿度值趋向于水的湿度值，判断为下雨，将检测结果发送至处理器。根据步骤三所述养殖池内放置有4个水含氧量检测装置，分别放置在4个区域，每隔区域放置一个，并将检测值发送至处理器。
Claims (7)
1.一种智能水产养殖的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：检测养殖池上方湿度值，若湿度值达到预设定阈值时，跳至步骤二，若湿度值未达到预设定值跳至步骤三；
步骤二：每隔时间T获取东南西北等4个方向上的第一水位检测装置的水位信号，若获取到水位信号则跳至步骤七，若未获取到水位信号则跳至步骤一；
步骤三：每隔时间T1检测获取东南西北等4个方向的水含氧量检测装置的检测值，判断检测值是否低于预设阈值，若低于预设定阈值，发送至处理器并跳至步骤四，若没有低于预设定阈值则跳至步骤五；
步骤四：启动相应区域的水中打氧装置，提高该区域的水中含氧量，直到水中含氧量回到正常值并跳至步骤一；
步骤五：获取东南西北等4个方向上分别对应的水温检测装置的检测值C1,C2,C3,C4，获取养殖池中心处的水温检测装置的温度值C5，
将东南西北等4个方向对应的水温检测装置的检测值与养殖池中心处的温度值C5进行比较，分别获得平均值C11,C22,C33,C44，判断平均值C11,C22,C33,C44的温度值是否低于所设定温度值，若低于所设定温度值，记录温度异常的区域并发送至处理器，跳至步骤六，若未检测温度值异常则跳至步骤一；
步骤六：启动相对区域的水温调节器对该区域的水温调节至合适水温值并跳至步骤一；
步骤七：启动第二水位检测装置，启动水泵进行排水，判断第二水位检测装置是否捕捉到信号，若第二水位检测装置捕捉到信号则跳至步骤八，若未检测到信号则跳至步骤九；
步骤八：启动电机将防止逃跑网拉到养殖池的低洼处，启动警报装置发送警报至用户；
步骤九：判断第一水位检测装置在时间T2内是否持续检测到水位值，若能持续检测到水位值跳至步骤八，若未能持续检测到水位值跳至步骤十，
步骤十：关闭抽水泵，跳至步骤二。
2.如权利要求1所述的一种智能水产养殖的控制方法,其特征在于，将四方形的养殖池分为左上，右上，左下，右下等4个区域。
3.如权利要求1所述的一种智能水产养殖的控制方法,其特征在于，根据步骤二所述的第一水位检测装置为8个水位感应器，4个水位感应器为一组，共分为两组，均分别放置在养殖池4个池壁的中间处，第一组的位置低于第二组的位置，第一组放置在距离上方平地50CM~100CM处。
4.如权利要求1所述的一种智能水产养殖的控制方法，其特征在于，根据步骤五所述，水温检测装置为5个温度传感器，分别放置在养殖池的4个顶角处和养殖池的中心处，顶角处检测的四个温度值分别与养殖池中心处的温度值的平均值作为每个区域的水温值并将水温检测装置的检测值发送至处理器。
5.如权利要求1所述的一种智能水产养殖的控制方法，其特征在于，
根据步骤二和步骤三所述，时间T设定的值为5分钟~10分钟，时间T1的检测时间值为30分钟~1小时。
6.如权利要求1所述的一种智能水产养殖的控制方法，其特征在于，养殖池上方处放置有湿度传感器，若湿度传感器检测出空气中湿度值大于预设定阈值，判断为下雨，将检测结果发送至处理器。
7.如权利要求1所述的一种智能水产养殖的控制方法，其特征在于，根据步骤三所述养殖池内放置有4个水含氧量检测装置，分别放置在东南西北等4个方向的区域，每个区域放置一个，并将水含氧量检测装置的检测值发送至处理器。
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