CN203659162U - 具有压力传感器的行人状态检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有压力传感器的行人状态检测系统，包括柔性基座、数据转换模块、处理器和无线收发模块和多个压力传感器；所述多个压力传感器分布于所述柔性基座中或分布于所述柔性基座上，并通过数据转换模块信号连接于所述处理器；所述无线收发模块信号连接于所述处理器。本实用新型的具有压力传感器的行人状态检测系统，通过压力传感器检测在所述柔性基座上行走的行人的脚部对所述柔性基座所施加力的数据，并将该数据传递至数据转换模块进行A/D转换后，传送至处理器，所述处理器通过对所述数据进行分析，得到行人的状态，从而解决了现有技术中无法对行人的状态进行检测的技术问题。

Description

具有压力传感器的行人状态检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种行人状态检测系统，尤其涉及一种具有压力传感器的行人状态检测系统。

背景技术

人在行走时所出现的跌倒现象，对于老人来说就变成了一个日渐严重的问题。在行动不便老人集中的老人院等机构里，跌倒的情况更是频繁，如果无法对跌倒的老人进行有效护理，可能会危及老人的声明。

当前为应对老人的跌倒的问题，主要的做法是请个保姆24小时照顾，但这种做法成本很高，且生活习惯上差异会带来一些新的矛盾。为此，需要一种能对行人的状态进行检测的装置，以检测老人是在正常行走，还是处于跌倒状态。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能有效对行人的状态进行检测的具有压力传感器的行人状态检测系统。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种具有压力传感器的行人状态检测系统，包括柔性基座、数据转换模块、处理器和无线收发模块和多个压力传感器；所述多个压力传感器分布于所述柔性基座中或分布于所述柔性基座上，并通过数据转换模块信号连接于所述处理器；所述无线收发模块信号连接于所述处理器。

可选的，所述柔性基座为方形柔性基座。

可选的，所述多个压力传感器在所述柔性基座上或柔性基座中呈多行多列的阵列式分布。

可选的，所述压力传感器为电阻式压力传感器。

可选的，所述无线收发模块为WIFI数据收发模块或蓝牙模块或Zigbee模块。

可选的，所述具有压力传感器的行人状态检测系统还包括信号连接于所述处理器的报警装置。

可选的，所述报警装置包括报警灯和/或语音报警器。

可选的，所述具有压力传感器的行人状态检测系统还包括信号连接于所述处理器的温度传感器和/或湿度传感器。

可选的，所述具有压力传感器的行人状态检测系统还包括覆盖于所述柔性基座上的织物层，和/或还包括设置于所述柔性基座底面上的防水层。

可选的，所述织物层为地毯。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的具有压力传感器的行人状态检测系统，通过压力传感器检测在所述柔性基座上行走的行人的脚部对所述柔性基座所施加力的数据，并将该数据传递至数据转换模块进行A/D转换后，传送至处理器，所述处理器通过对所述数据进行分析，得到行人的状态，从而解决了现有技术中，无法对行人的状态进行检测的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的具有压力传感器的行人状态检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型的压力传感器的位置设置示意图和行人的脚部位置示意图。

图中标记示意为：1-处理器；2-数据转换模块；3-压力传感器；4-无线收发模块；5-报警装置；6-温度传感器；7-湿度传感器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

参考图1，本实施例提供了一种具有压力传感器的行人状态检测系统，包括柔性基座、数据转换模块2、处理器1、无线收发模块4和多个压力传感器3；所述多个压力传感器3分布于所述柔性基座中或分布于所述柔性基座上，并通过数据转换模块2信号连接于所述处理器1；所述无线收发模块4信号连接于所述处理器1；所述数据转换模块2、无线收发模块4和处理器设置于电路板上，所述电路板固定于所述柔性基座上。

本实用新型的具有压力传感器的行人状态检测系统通过压力传感器3检测在所述柔性基座上行走的行人的脚部对所述柔性基座所施加的力的数据，并将该数据传递至所述数据转换模块2进行A/D转换后，传送至处理器1，所述处理器1通过对所述数据进行分析，得到行人的状态，从而解决了现有技术中，无法对行人的状态进行检测的技术问题。

本实施例中，可选的，所述柔性基座为方形柔性基座，所述多个压力传感器3在所述柔性基座上或柔性基座中呈多行多列的阵列式分布，以方便对所述多个压力传感器3进行定位，并能通过不同的压力传感器3的输出，准确地判定所述压力传感器3所对应的位置。

本实施例中，可选的，所述压力传感器3为电阻式压力传感器，由于所述电阻式压力传感器的成本较低，因此，可降低所述具有压力传感器的行人状态检测系统的成本。

本实施例中，可选的，所述无线收发模块4为WIFI数据收发模块或蓝牙模块或Zigbee模块，所述处理器1为单片机，并优选的为51系列单片机，以通过无线收发模块4实现与其他上位机的通讯，从而进行具有压力传感器的行人状态检测系统组网，以使用一台上位计算机控制多个所述具有压力传感器的行人状态检测系统。

本实施例中，可选的，所述具有压力传感器的行人状态检测系统还包括信号连接于所述处理器1的报警装置5，所述报警装置5包括报警灯和/或语音报警器，以通过多种手段实现系统的报警功能，从而当老人在行进中跌倒时，方便护理人员知晓这种状态。

本实施例中，可选的，所述具有压力传感器的行人状态检测系统还包括信号连接于所述处理器1的温度传感器6和/或湿度传感器7，以将所述具有压力传感器的行人状态检测系统的使用环境的湿度和温度数据传递给所述处理器1，从而在所述具有压力传感器的行人状态检测系统在使用的环境中发生火灾时，或当所述环境温度大于设置的阈值时，所述处理器1能控制所述报警装置5进行报警，或当所述具有压力传感器的行人状态检测系统在使用的过程中被水浸没时，或其它使得所述环境的湿度大于设置的阈值时，所述处理器1也能控制所述报警装置5进行报警。

本实施例中，可选的，所述具有压力传感器的行人状态检测系统还包括覆盖于所述柔性基座上的织物层，和/或还包括设置于所述柔性基座下的防水层，以可以使得所述具有压力传感器的行人状态检测系统能被当做地毯使用，且也可以具备防水功能。

本实施例中，可选的，所述织物层为地毯，优选的为电热地毯，以扩大所述具有压力传感器的行人状态检测系统的使用范围。

本实施例中，可选的，所述柔性基座为地毯，以方便所述多个压力传感器3的分布于所述柔性基座中。

实施例2

参见图2，本实施例中公开了一种检测行人脚底压力的方法，当脚底所在的监测点有D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7和D8共8个点，每个点上所对应的压力传感器3的形变是不同的，即所述压力传感器3能传递给处理器1不同的点所对应的不同的压力数据，所述各个点所对应的压力为f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7和f8，则压力F为各个点的压力之和，且通过

式中n∈[1,8]之间的整数；

计算脚底的重力分布图，如果该重力分布图主要集中于D1、D2、D3和D4，则对于行走中的老人来说，可能面临跌倒的情形，从而实现对老人跌倒的预警。

如果在检测过程中，所述压力传感器3所传回的具有压力数据的检测点的数量大于所设定的阈值，则所述处理器1会判定行走中的老人已经跌倒，从而控制所述报警装置5进行报警。

本实施例中还公开了一种检测行人行走速度的方法，坐标（Nx1,Ny1）的点为当前的脚踩的位置，其对应的时间为T0；运动过程的下一个点（Nx2,Ny2），其对应的时间为T1，则行人的步伐速度

$V=\frac{\sqrt{{(\mathrm{Nx}1-\mathrm{Nx}0)}^2+{(\mathrm{Ny}1-\mathrm{Ny}0)}^2}}{T1-T0}.$

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，包括柔性基座、数据转换模块、处理器和无线收发模块和多个压力传感器；

所述多个压力传感器分布于所述柔性基座中或分布于所述柔性基座上，并通过数据转换模块信号连接于所述处理器；

所述无线收发模块信号连接于所述处理器。

2.根据权利要求1所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，所述柔性基座为方形柔性基座。

3.根据权利要求2所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，所述多个压力传感器在所述柔性基座上或柔性基座中呈多行多列的阵列式分布。

4.根据权利要求1－3任一项所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，所述压力传感器为电阻式压力传感器。

5.根据权利要求1－3任一项所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，所述无线收发模块为WIFI数据收发模块或蓝牙模块或Zigbee模块。

6.根据权利要求1－3任一项所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，还包括信号连接于所述处理器的报警装置。

7.根据权利要求6所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，所述报警装置包括报警灯和/或语音报警器。

8.根据权利要求1－3任一项所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，还包括信号连接于所述处理器的温度传感器和/或湿度传感器。

9.根据权利要求1－3任一项所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，还包括覆盖于所述柔性基座上的织物层，和/或还包括设置于所述柔性基座底面上的防水层。

10.根据权利要求9所述的具有压力传感器的行人状态检测系统，其特征在于，所述织物层为地毯。

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