CN108279423A - 一种具有防太阳光干扰的激光测距机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防太阳光干扰的激光测距机,包括激光光源、扩束系统、光源采样系统、聚焦系统、探测器、单片机、通讯电路、光电隔离电路、上位机、防太阳光干扰系统和高频带通滤波电路,上位机经通讯电路和光电隔离电路控制单片机触发激光光源产生激光脉冲,激光脉冲经扩束系统放大束斑直径后照射被测目标;被测目标反射的激光脉冲经聚焦系统聚焦后通过防太阳光干扰系统过滤太阳光干扰,探测器将防太阳光干扰系统传送的光信号转换成电信号,经高频带通滤波电路处理后传送给单片机6处理获取测距数据。本发明采用高透过率光学滤光片减少太阳光对激光脉冲信号的影响,同时采用高频带通滤波电路,减少太阳光通过探测器转化为电信号后的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光测距机,具体涉及一种具有防太阳光干扰的激光测距机,属于激光测距技术领域。
背景技术
激光测距机是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从测距仪到目标的距离。
室外使用激光测距仪时时,阳光对激光的干扰比较大,在中午阳光很强的时候,阳光对激光测距仪的干扰尤其明显,造成激光测距仪测量精度和量程的降低。
因此,研制一种具有防太阳光干扰的激光测距机是非常必要的,并且该发明也有重要的应用前景。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于公开一种具有防太阳光干扰的激光测距机。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
一种具有防太阳光干扰的激光测距机,包括激光光源(1)、扩束系统(2)、光源采样系统(3)、聚焦系统(4)、探测器(5)、单片机(6)、通讯电路(7)、光电隔离电路(8)和上位机(9),其特征在于,还包括防太阳光干扰系统(10)和高频带通滤波电路(11),
所述上位机(9)经所述通讯电路(7)和所述光电隔离电路(8)控制所述单片机(6)触发所述激光光源(1)产生激光脉冲,激光脉冲经所述扩束系统(2)放大束斑直径后照射被测目标;所述光源采样系统(3)从所述激光扩束系统(2)采样所述激光光源(1)产生的激光脉冲,和被测目标反射的激光脉冲一起经所述聚焦系统(4)聚焦后通过所述防太阳光干扰系统(10)过滤太阳光干扰,所述探测器(5)将所述防太阳光干扰系统(10)传送的光信号转换成电信号,经所述高频带通滤波电路(11)处理后传送给所述单片机(6)处理获取测距数据;激光测距机使用高频率的激光脉冲,太阳光由于一直存在所以其经过探测器5转换的电信号频率为0或低频电信号,被高频带通滤波电路11过滤掉。。
前述的具有防太阳光干扰的激光测距机,所述激光光源(1)产生的激光脉冲的频率为0.5GHz至2GHz。
前述的具有防太阳光干扰的激光测距机,所述激光光源(1)产生的激光脉冲的激光波长可调节范围为1.0纳米至4.0纳米。
前述的具有防太阳光干扰的激光测距机,所述防太阳光干扰系统(10)为光学滤光片,太阳光波长从紫外线到红外线,激光脉冲是1.0纳米至4.0纳米的波长,太阳光在激光脉冲所处波长范围的强度远小于激光脉冲。。
前述的具有防太阳光干扰的激光测距机,还包括:放大电路(12),用于放大所述高频带通滤波电路(11)输出的电信号。
前述的具有防太阳光干扰的激光测距机,所述通讯电路(2)的通信接口包括但不限于以下各项:RS485接口、RS232接口、CAN总线接口。
本发明的有益之处在于:
(1)采用高透过率光学滤光片减少太阳光对激光脉冲信号的影响,同时采用高频带通滤波电路,减少太阳光通过探测器转化为电信号后的干扰;
(2)接口丰富,通讯电路支持RS232接口、RS485接口及CAN总线接口,使用方便简单。
附图说明
图1是本发明的具有防太阳光干扰的激光测距机的一个具体实施例的组成示意图。
其中:
1-激光光源 2-扩束系统
3-光源采样系统 4-聚焦系统
5-探测器 6-单片机
7-通讯电路 8-光电隔离电路
9-上位机 10-太阳光干扰系统
11-高频带通滤波电路 12-放大电路。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1,本发明的具有防太阳光干扰的激光测距机,包括激光光源1、扩束系统2、光源采样系统3、聚焦系统4、探测器5、单片机6、通讯电路7、光电隔离电路8和上位机9,还包括防太阳光干扰系统10和高频带通滤波电路11,
上位机9经通讯电路7和光电隔离电路8控制单片机6触发激光光源1产生激光脉冲,激光脉冲经扩束系统2放大束斑直径后照射被测目标;光源采样系统3从激光扩束系统2采样激光光源1产生的激光脉冲,和被测目标反射的激光脉冲一起经聚焦系统4聚焦后通过防太阳光干扰系统10过滤太阳光干扰,探测器5将防太阳光干扰系统10传送的光信号转换成电信号,经高频带通滤波电路11处理后传送给单片机6处理获取测距数据。
作为一种优选的方案,激光光源1产生的激光脉冲的频率为0.5GHz至2GHz,优选1.0GHz。
作为一种优选的方案,激光光源1产生的激光脉冲的激光波长可调节范围为1.0纳米至4.0纳米,优选1.6纳米。
作为一种优选的方案,防太阳光干扰系统10为光学滤光片。
作为一种优选的方案,还包括:放大电路12,用于放大高频带通滤波电路11输出的电信号。
作为一种优选的方案,通讯电路2的通信接口包括但不限于以下各项:RS485接口、RS232接口、CAN总线接口。
需要说明的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有防太阳光干扰的激光测距机,包括激光光源(1)、扩束系统(2)、光源采样系统(3)、聚焦系统(4)、探测器(5)、单片机(6)、通讯电路(7)、光电隔离电路(8)和上位机(9),其特征在于,还包括防太阳光干扰系统(10)和高频带通滤波电路(11),
所述上位机(9)经所述通讯电路(7)和所述光电隔离电路(8)控制所述单片机(6)触发所述激光光源(1)产生激光脉冲,激光脉冲经所述扩束系统(2)放大束斑直径后照射被测目标;所述光源采样系统(3)从所述激光扩束系统(2)采样所述激光光源(1)产生的激光脉冲,和被测目标反射的激光脉冲一起经所述聚焦系统(4)聚焦后通过所述防太阳光干扰系统(10)过滤太阳光干扰,所述探测器(5)将所述防太阳光干扰系统(10)传送的光信号转换成电信号,经所述高频带通滤波电路(11)处理后传送给所述单片机(6)处理获取测距数据。
2.根据权利要求1所述的具有防太阳光干扰的激光测距机,其特征在于,所述激光光源(1)产生的激光脉冲的频率为0.5GHz至2GHz。
3.根据权利要求1所述的具有防太阳光干扰的激光测距机,其特征在于,所述激光光源(1)产生的激光脉冲的激光波长可调节范围为1.0纳米至4.0纳米。
4.根据权利要求1所述的具有防太阳光干扰的激光测距机,其特征在于,所述防太阳光干扰系统(10)为光学滤光片。
5.根据权利要求1所述的具有防太阳光干扰的激光测距机,其特征在于,还包括:放大电路(12),用于放大所述高频带通滤波电路(11)输出的电信号。
6.根据权利要求1所述的具有防太阳光干扰的激光测距机,其特征在于,所述通讯电路(2)的通信接口包括但不限于以下各项:RS485接口、RS232接口、CAN总线接口。
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