CN108277731A - 文字和图形全自动标线机 - Google Patents

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    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
    • E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying

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Abstract

本发明公开了一种文字和图形全自动标线机。本发明包括矩形框架、横梁和线喷涂装置组成；在矩形框架一侧的短边布置数控电机及双传动皮带，每条传动皮带分别连接配置于矩形框架两个长边的丝杠；所述横梁两端固定丝杠螺母，所述丝杠螺母分别套接在相应的丝杠上，横梁一端布置数控电机二，并连接布置于该横梁的平行于横梁长边的丝杠；标线喷涂装置置于横梁上，控制系统由可编程逻辑控制器及外部输入显示设备构成，由外部输入显示设备调取存储库内的文字或图形到图形编辑软件，并对调取的文字或图形进行参数设定，在设定好所选取的文字或图形的各个参数后，控制系统自动生成路径文件。本发明有效的降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了标线材料，综合的降低了工程成本。

Description

文字和图形全自动标线机
技术领域
本发明涉及交通标线标识技术领域，更具体地说，是涉及一种文字和图形全自动标线机。
背景技术
在道路标线中，除了通常所见的虚实分道线以外，路面上还有许多诸如数字、文字和图形之类的其他标线信息。当前，在文字或图形标线施工前，一般由人工先将准备施划的文字或图形标线的边框用沾有石灰的线绳弹于路面上，然后由人工推持划线设备，并配合一定的辅助工具，在路面上标记好的边框内，将这些文字或图形标线施划完成。另外一种方式，就是将准备施划的文字或图形标线刻画在纸上，然后将文字或图形部分掏空，做成纸模，将纸模平展铺设于路面的相应位置，再进行喷涂标线涂料作业，最后撤去纸模，文字或图形标线完成。这样的操作工作效率太低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种文字和图形全自动标线机。
本发明文字和图形全自动标线机，通过下述技术方案予以实现，包括矩形框架、横梁和线喷涂装置组成；所述矩形框架四角设有立柱，在矩形框架一侧的短边布置数控电机及双传动皮带，每条传动皮带分别连接配置于矩形框架两个长边的丝杠；所述横梁两端固定丝杠螺母，矩形框架两个长边分别固定丝杠，所述丝杠螺母分别套接在相应的丝杠上，横梁一端布置数控电机二，并连接布置于该横梁的平行于横梁长边的丝杠；标线喷涂装置置于横梁上，由顶置数控电机、储料罐、标线喷涂设备和开关装置组成，标线喷涂装置设有丝杠螺母二，丝杠螺母二套连在平行于横梁长边的丝杠二上，控制系统由可编程逻辑控制器(PLC)及外部输入显示设备构成，可编程逻辑控制器内置图形编辑软件、数控电机路径生成程序、文字和图形存储库，由外部输入显示设备调取存储库内的文字或图形到图形编辑软件，并对调取的文字或图形进行参数设定，在设定好所选取的文字或图形的各个参数后，控制系统自动生成路径文件，启动后，实时下传到各数控电机，在数控电机带动丝杠的推动下，使喷涂口中心位置始终沿所设定好选取文字或图形里线条的中心线行走，并且使喷涂装置顶置电机自转的角度始终令喷涂线与所设定好选取文字或图形中线条的中心线的法线重合。
矩形框架一侧的长边布置有线缆一、拖链一及链槽一，为横梁一端搭载的数控电机二传输电力和电信号。
横梁一侧的长边布置线缆二、拖链二及链槽二，为横梁上搭载的标线喷涂装置上用于该装置自转的数控电机三传输电力和电信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明有效的降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了标线材料，综合的降低了工程成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种架设在拟施划文字或图形标线相应位置上，输入对应的文字或图形信息，并设定好相应参数，启动后，通过数控电机纵横两个方向的推动和自转电机的旋转，使上述设备所带动的喷涂口自动施划各种文字或图形标线的设备。
如图1所示，文字和图形全自动标线机，通过下述技术方案予以实现，包括矩形框架1、横梁2和线喷涂装置组成；所述矩形框架四角设有立柱，在矩形框架一侧的短边布置数控电机4及双传动皮带，每条传动皮带分别连接配置于矩形框架两个长边的丝杠5；所述横梁两端固定丝杠螺母，矩形框架两个长边分别固定丝杠，所述丝杠螺母分别套接在相应的丝杠上，横梁一端布置数控电机二6，并连接布置于该横梁的平行于横梁长边的丝杠7；标线喷涂装置置于横梁上，由顶置数控电机3、储料罐8、标线喷涂设备9和开关装置组成，标线喷涂装置设有丝杠螺母二，丝杠螺母二套连在平行于横梁长边的丝杠二上，控制系统10由可编程逻辑控制器(PLC)及外部输入显示设备构成，可编程逻辑控制器内置图形编辑软件、数控电机路径生成程序、文字和图形存储库，由外部输入显示设备调取存储库内的文字或图形到图形编辑软件，并对调取的文字或图形进行参数设定，在设定好所选取的文字或图形的各个参数后，控制系统自动生成路径文件，启动后，实时下传到各数控电机，在数控电机带动丝杠的推动下，使喷涂口中心位置始终沿所设定好选取文字或图形里线条的中心线行走，并且使喷涂装置顶置电机自转的角度始终令喷涂线与所设定好选取文字或图形中线条的中心线的法线重合。
下面分别说明一下该设备各部分的构成、功能和工作方式：
1、矩形框架：是一个结构稳定，四角设有立柱，支撑于地面上的矩形框架，主要起承托横梁及为横梁平移提供动力的作用。在矩形框架一侧的短边布置数控电机一及双传动皮带，传动皮带连接配置于矩形框架两个长边的丝杠。同时，在其一侧的长边布置线缆一、拖链一及链槽一，为可移动横梁其中一端搭载的数控电机二传输电力和电信号。
2、横梁：搭载于矩形框架上，结构稳定、刚度好的横梁。横梁两端固定丝杠螺母一，矩形框架两个长边分别固定丝杠一，所述丝杠螺母一分别套接在相应的丝杠一上，在丝杠一转动时，推动该横梁沿矩形框架的长边做平行于该长边的移动。在该横梁一端布置数控电机二，并连接布置于该横梁的平行于横梁长边的丝杠二，为横梁上搭载的标线喷涂装置的平移提供动力。同时，在该横梁一侧的长边布置线缆二、拖链二及链槽三，为横梁上搭载的标线喷涂装置上用于该装置自转的数控电机三传输电力和电信号。
3、标线喷涂装置：该装置置于横梁上，由顶置数控电机、(可加热保温)储料罐、标线喷(甩)涂设备和开关装置组成。该装置设有丝杠螺母二，丝杠螺母二套连在平行于横梁长边的丝杠二上，在丝杠二转动时，推动该装置沿横梁的长边做平行于该长边的移动。标线喷(甩)涂设备根据所使用的标线涂料的不同，分为三种：1、热熔涂料：由可加热保温储料罐、对碾双辊轴甩涂器和甩涂器电机构成；2、常温涂料：由储料罐、加压气泵和喷嘴构成；3、双组份涂料：由双储料罐、加压气泵和双喷嘴构成。
4、控制系统：由可编程逻辑控制器(PLC)或工控机(IPC)及外部输入显示设备构成。内置图形编辑软件、数控电机路径生成程序、文字和图形存储库，由外部输入显示设备调取存储库内的文字或图形到图形编辑软件，并对调取的文字或图形进行参数设定(如：外廓几何尺寸、内部线条尺寸等)，同时，可根据需要编辑特殊的文字和图形。在设定好所选取的文字或图形的各个参数后，控制系统自动生成路径文件，启动后，实时下传到各数控电机，在数控电机带动丝杠的推动下，使喷涂口中心位置始终沿所设定好选取文字或图形里线条的中心线行走，并且使喷涂装置顶置电机自转的角度始终令喷涂线与所设定好选取文字或图形中线条的中心线的法线重合。
本发明工作方式如下：
将该机准确定位并放置于拟施工的相应区域后，在外部输入显示设备上选取并设定将要施划的文字或图形的参数后，控制系统自动生成路径文件和喷涂装置顶置的数控电机的联动转角文件，并下传到各执行电机及开关装置中。向储料罐注入相应的涂料。开机后，横梁沿矩形框架长边移动，与此同时，可自转喷(甩)涂装置及储料罐沿横梁长边移动，以保证喷(甩)涂装置喷(甩)出的道路标线涂料的中心点始终与拟施工文字或图形中各分线条的中心线重合，同时，可自转喷(甩)涂装置中的顶置数控电机通过旋转调整喷(甩)涂出口位置，以保证喷(甩)涂装置喷(甩)出的道路标线涂料接触路面时的界面线，始终与拟施工文字或图形中各分线条的中心线的法线重合，该机依次将相应文字或图形的各分线条施划，并直至最后完成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种文字和图形全自动标线机，其特征是，包括矩形框架、横梁和线喷涂装置组成；所述矩形框架四角设有立柱，在矩形框架一侧的短边布置数控电机及双传动皮带，每条传动皮带分别连接配置于矩形框架两个长边的丝杠；所述横梁两端固定丝杠螺母，矩形框架两个长边分别固定丝杠，所述丝杠螺母分别套接在相应的丝杠上，横梁一端布置数控电机二，并连接布置于该横梁的平行于横梁长边的丝杠；标线喷涂装置置于横梁上，由顶置数控电机、储料罐、标线喷涂设备和开关装置组成，标线喷涂装置设有丝杠螺母二，丝杠螺母二套连在平行于横梁长边的丝杠二上，控制系统由可编程逻辑控制器及外部输入显示设备构成，可编程逻辑控制器内置图形编辑软件、数控电机路径生成程序、文字和图形存储库，由外部输入显示设备调取存储库内的文字或图形到图形编辑软件，并对调取的文字或图形进行参数设定，在设定好所选取的文字或图形的各个参数后，控制系统自动生成路径文件，启动后，实时下传到各数控电机，在数控电机带动丝杠的推动下，使喷涂口中心位置始终沿所设定好选取文字或图形里线条的中心线行走，并且使喷涂装置顶置电机自转的角度始终令喷涂线与所设定好选取文字或图形中线条的中心线的法线重合。
2.根据权利要求1所述的文字和图形全自动标线机，其特征是，矩形框架一侧的长边布置有线缆一、拖链一及链槽一，为横梁一端搭载的数控电机二传输电力和电信号。
3.根据权利要求1所述的文字和图形全自动标线机，其特征是，横梁一侧的长边布置线缆二、拖链二及链槽二，为横梁上搭载的标线喷涂装置上用于该装置自转的数控电机三传输电力和电信号。
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