CN108274164B - 电芯焊接方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及新能源电池领域，具体而言，涉及一种电芯焊接方法、装置及电子设备。该方法包括：获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号，获得多个焊接带中每个焊接带的编号，控制传送件将待焊接电芯模组进行传送，当待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接，根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格，若焊接完成的焊接点的抗拉强度合格，控制焊接设备与焊接于该焊接点的焊接带进行分离。使用该方法，装置及电子设备，能提到电芯模组的焊接效率。

Description

电芯焊接方法、装置及电子设备
技术领域
本发明实施例涉及新能源电池领域，具体而言，涉及一种电芯焊接方法、装置及电子设备。
背景技术
新能源电动汽车的应用越来越广泛，电池模组是新能源电动汽车的重要组成部件。电池模组由多个电芯组成，多个电芯通过焊接形成串联，以增大整个电池模组的能量密度。
现有的对电芯进行焊接的方法大多采用人工焊接，焊接效率不高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电芯焊接方法、装置及电子设备，以改善现有焊接技术中焊接效率不高的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电芯焊接方法，所述方法包括：
获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号；
获得多个焊接带中每个焊接带的编号；其中，所述每个焊接带的编号与所述每个焊接点的编号对应；
控制传送件将所述待焊接电芯模组进行传送；
当所述待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接；
根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格，若焊接完成的焊接点的抗拉强度合格，控制所述焊接设备与焊接于该焊接点的焊接带进行分离。
可选地，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接的步骤，包括：
针对每个所述焊接带，查找出编号与该焊接带的编号对应的第一焊接点和第二焊接点；
控制所述焊接设备将所述焊接带的第一端与所述第一焊接点进行焊接；
控制所述焊接设备将所述焊接带的第二端与所述第二焊接点进行焊接。
可选地，所述方法还包括：
若焊接完成的焊接点的抗拉强度不合格，控制所述焊接设备将该焊接带与该焊接点重新进行焊接，并重新判断该焊接点的抗拉强度。
可选地，所述焊接设备设置有拉力传感器，根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格的步骤，包括：
控制所述焊接设备对焊接完成的焊接点处的焊接带进行牵拉，根据所述拉力传感器获得牵拉的拉力；
判断所述拉力是否超过所述预设拉力判断值，若所述拉力超过所述预设拉力判断值且焊接完成的焊接点处的焊接带没有与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为合格，若所述拉力在没有超过所述预设拉力判断值时焊接完成的焊接点处的焊接带已经与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为不合格。
可选地，所述方法还包括：
获得修改预设拉力判断值的修改指令；
根据所述修改指令对所述预设拉力判断值进行修改。
可选地，所述焊接设备设置有挤压件，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接的步骤，包括：
控制所述挤压件将该焊接带与查找到的焊接点进行挤压贴合；
控制激光焊接器将该焊接带焊接于该焊接点。
本发明实施例还提供了一种电芯焊接装置，所述电芯焊接装置包括：
焊接点编号获取模块，用于获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号；
焊接带编号获取模块，用于获得多个焊接带中每个焊接带的编号；其中，所述每个焊接带的编号与所述每个焊接点的编号对应；
传送模块，用于控制传送件将所述待焊接电芯模组进行传送；
焊接模块，用于当所述待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接；
检测模块，用于根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格，若焊接完成的焊接点的抗拉强度合格，控制所述焊接设备与焊接于该焊接点的焊接带进行分离。
可选地，所述检测模块还包括修改模块；
所述修改模块用于获得修改预设拉力判断值的修改指令，根据所述修改指令对所述预设拉力判断值进行修改。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电芯焊接方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在电子设备执行上述的电芯焊接方法。
本发明实施例提供的电芯焊接方法、装置及电子设备，通过对焊接点和焊接带进行编号，并根据相应的编号进行焊接，自动化效率高。
进一步地，通过对焊接点进行抗拉强度检测，提高了电芯模组的焊接可靠性。
进一步地，该方法省去了组装节流板和安装铜片的环节，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种电子设备10的方框示意图。
图2为本发明实施例所提供的一种电芯焊接方法的流程图。
图3为本发明实施例所提供的待焊接电芯模组的示意图。
图4为一实施方式中图2所示的步骤S25包括的子步骤的示意图。
图5为本发明实施例所提供的焊接完成的电芯模组的示意图。
图6为本发明实施例所提供的一种电芯焊接装置20的模块框图。
图标：10-电子设备；11-存储器；12-处理器；13-网络模块；20-电芯焊接装置；21-焊接点编号获取模块；22-焊接带编号获取模块；23-传送模块； 24-焊接模块；25-检测模块。
具体实施方式
经调查发现，现有的对电芯进行焊接的方法大多采用人工焊接，焊接效率不高。
以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。
基于上述研究，本发明实施例提供了一种电芯焊接方法、装置及电子设备，对焊接点和焊接带进行编号，并根据相应的编号进行控制焊接设备进行焊接，自动化效率高。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
图1示出了本发明实施例所提供的一种电子设备10的方框示意图。本发明实施例中的电子设备10可以为具有数据存储、传输、处理功能的服务端，如图1所示，电子设备10包括：存储器11、处理器12、网络模块13 和电芯焊接装置20。
存储器11、处理器12和网络模块13之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器11中存储有电芯焊接装置20，所述电芯焊接装置20包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式储存于所述存储器11中的软件功能模块，所述处理器12通过运行存储在存储器 11内的软件程序以及模块，例如本发明实施例中的电芯焊接装置20，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的电芯焊接方法。
其中，所述存储器11可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器11用于存储程序，所述处理器12在接收到执行指令后，执行所述程序。
所述处理器12可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器12可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit， CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
网络模块13用于通过网络建立电子设备10与其他通信终端设备之间的通信连接，实现网络信号及数据的收发操作。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，电子设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序。所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在电子设备10执行下面的电芯焊接方法。
在本实施例中，电芯焊接装置20控制整个焊接组件对待焊接电芯进行焊接，下面将针对该方法进行详细说明。
图2示出了本发明实施例所提供的一种电芯焊接方法的流程图。所述方法有关的流程所定义的方法步骤应用于电子设备10，可以由所述处理器 12实现。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述：
步骤S21，获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号。
可选地，待焊接电芯模组包括多个待焊接电芯，如图3所示，为本发明实施例所提供的一种待焊接电芯模组的结构示意图，由图可见，在本实施例中，焊接点的编号可以是(1)～(10)。
步骤S22，获得多个焊接带中每个焊接带的编号。
在本实施例中，焊接带的制作材料可以为铜。结合步骤S21中的焊接点的编号可以得出，焊接带的数量为五个，对五个焊接带可以采用以下方式进行编号：
焊接带A对应焊接点(1)和焊接点(2)；
焊接带B对应焊接点(3)和焊接点(4)；
焊接带C对应焊接点(5)和焊接点(6)；
焊接带D对应焊接点(7)和焊接点(8)；
焊接带E对应焊接点(9)和焊接点(10)。
如此设置，便于之后在焊接过程中的一一对应，增加焊接效率。
步骤S23，控制传送件将待焊接电芯模组进行传送。
编号完成后，电芯焊接装置控制传送件将待焊接电芯模组进行传送。
步骤S24，当待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接。
为了保证焊接程序的流畅性，在本实施例中，从焊接点1开始进行焊接。
可选地，焊接设备包括挤压件、储带腔、出带口和激光焊接器，焊接带设置于储带腔内。
例如，当待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，电芯焊接装置焊接设备进行移动，储带腔内设置的焊接带为焊接带A、焊接带B、焊接带C、焊接带D和焊接带E。当焊接设备移动到焊接点(1)上方时，出带口和焊接点(1)对应，此时电芯焊接装置控制出带口输出焊接带A，并控制挤压件下压将焊接带A的第一端与焊接点(1)压实贴合，电芯焊接装置控制激光焊接器对焊接带A的第一端和焊接点(1)进行焊接。
步骤S25，判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格。
可选地，焊接设备还设置有拉力传感器。
请结合参阅图4，本实施例中通过步骤S251和步骤S252列举了步骤 S25的其中一种实现方式。
步骤S251，控制焊接设备对焊接完成的焊接点进行牵拉，根据拉力传感器获得牵拉的拉力值。
步骤S252，将该拉力值与预设拉力判断值进行比较。
若该拉力值超过预设拉力判断值且焊接完成的焊接点处的焊接带没有与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为合格。
若该拉力值在没有超过预设拉力判断值时焊接完成的焊接点处的焊接带已经与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为不合格。
例如，当电芯焊接装置控制激光焊接器对焊接带A的第一端和焊接点 (1)进行焊接之后，电芯焊接装置控制焊接设备对焊接带A进行牵拉，拉力传感器获得牵拉的拉力值。电芯焊接装置通过拉力传感器获得该拉力值，并将该拉力值与预设拉力判断值进行比较。
可以理解，对于不同的电芯以及每个电芯的焊接点的数量，预设拉力判断值的取值不同，在本实施例中，预设拉力判断值可以取5N。
又例如，电芯焊接装置控制焊接设备对焊接带A进行牵拉，拉力逐渐升高，若拉力升高为6N，且焊接带A没有和焊接点(1)脱离，则判定焊接带A与焊接点(1)的焊接为合格。其中，对焊接带A进行牵拉可以理解为对焊接点(1)进行牵拉。
又例如，若拉力升高为4N时，焊接带A已经和焊接点(1)脱离，则判定焊接带A与焊接点(1)的焊接为不合格，电芯焊接装置控制激光焊接器重新对焊接带A的第一端和焊接点(1)进行焊接，并在焊接完成后继续检测抗拉强度是否合格，如此设置，提高了焊接的可靠性。
步骤S26，判断焊接完成的焊接点对应的焊接带是否焊接完毕。
焊接带有两端，将焊接带与焊接点进行焊接的时候，需要将焊接带的两端都焊接到相应的焊接点，该焊接带才算焊接完毕，例如，针对焊接带A，需要将焊接带A的两端分别焊接到焊接点(1)和焊接点(2)，焊接带A 才算是焊接完毕。由于焊接带从出带口输出，可以理解，焊接带的两端先后从出带口输出，在本实施例中，以焊接点A与焊接点(1)开始焊接，因此，需要判断焊接点的编号是否为二的倍数，进而判断焊接带是否与相对应的两个焊接点焊接完毕。
例如，电芯焊接装置控制焊接带A的一端与焊接点(1)进行焊接，假设焊接带A的一端与焊接点(1)焊接合格，则判断焊接点(1)的编号是否为二的倍数，可以理解，编号(1)不为二的倍数，电芯焊接装置判断出焊接带A还没有与其相对应的焊接点全部焊接完毕，电芯焊接装置控制焊接设备将焊接带A的另一端移动至焊接点(2)，并控制焊接设备将焊接带 A与焊接点(2)进行焊接，假设焊接带A的另一端与焊接点(2)焊接合格，则判断焊接点(2)的编号是否为二的倍数，可以理解，编号(2)为二的倍数，电芯焊接装置判断出焊接带A已经与其相对应的焊接点全部焊接完毕，电芯焊接装置控制焊接设备与焊接带A进行脱离，此时，完成焊接带A与焊接点(1)、(2)的焊接。
可以理解，其它焊接带和其它焊接点也通过上述方法进行焊接，焊接完成的电芯模组如图5所示。由图5可见，焊接带在自动化焊接过程中，具有一定的挠度，可保证焊接带在收到轻微的载荷时不发生拉扯焊接点的情况，进一步保证了焊接质量。
应当理解，图5示出的焊接完成的电芯模组仅作示例使用，并不是对各电芯之间的焊接带排列方式的限定。
如此设置，提高了电芯焊接的自动化效率，对焊接带和焊接点进行提前编号，并通过电芯焊接装置控制焊接组件(如传送带、焊接设备)将焊接带和焊接点进行焊接，焊接过程为全自动化操作，提高了效率和焊接可靠性。
在上述基础上，如图6所示，本发明实施例提供了一种电芯焊接装置 20，所述电芯焊接装置20包括：焊接点编号获取模块21、焊接带编号获取模块22、传送模块23、焊接模块24和检测模块25。
焊接点编号获取模块21，用于获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号。
由于焊接点编号获取模块21和图2中步骤S21的实现原理类似，因此在此不作更多说明。
焊接带编号获取模块22，用于获得多个焊接带中每个焊接带的编号；其中，所述每个焊接带的编号与所述每个焊接点的编号对应。
由于焊接带编号获取模块22和图2中步骤S22的实现原理类似，因此在此不作更多说明。
传送模块23，用于控制传送件将所述待焊接电芯模组进行传送。
由于传送模块23和图2中步骤S23的实现原理类似，因此在此不作更多说明。
焊接模块24，用于当所述待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接。
由于焊接模块24和图2中步骤S24的实现原理类似，因此在此不作更多说明。
检测模块25，用于根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格，若焊接完成的焊接点的抗拉强度合格，控制所述焊接设备与焊接于该焊接点的焊接带进行分离。
由于检测模块25和图2中步骤S25和步骤S26的实现原理类似，因此在此不作更多说明。
综上，本发明实施例所提供的电芯焊接方法、装置及电子设备，能实现待焊接电芯模组的快速自动化焊接，提高了焊接效率。
进一步地，该方法还对焊接点进行抗拉强度检测，提高了电芯模组的焊接可靠性和焊接质量。
进一步地，该方法省去了组装节流板和安装铜片的环节，降低了成本。
在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备10，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯焊接方法，其特征在于，所述方法包括：
获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号；
获得多个焊接带中每个焊接带的编号；其中，所述每个焊接带的编号与所述每个焊接点的编号对应；
控制传送件将所述待焊接电芯模组进行传送；
当所述待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接；
根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格，若焊接完成的焊接点的抗拉强度合格，控制所述焊接设备与焊接于该焊接点的焊接带进行分离；
所述焊接设备设置有拉力传感器，根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格的步骤，包括：
控制所述焊接设备对焊接完成的焊接点处的焊接带进行牵拉，根据所述拉力传感器获得牵拉的拉力；
判断所述拉力是否超过所述预设拉力判断值，若所述拉力超过所述预设拉力判断值且焊接完成的焊接点处的焊接带没有与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为合格，若所述拉力在没有超过所述预设拉力判断值时焊接完成的焊接点处的焊接带已经与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为不合格。
2.根据权利要求1所述的电芯焊接方法，其特征在于，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接的步骤，包括：
针对每个所述焊接带，查找出编号与该焊接带的编号对应的第一焊接点和第二焊接点；
控制所述焊接设备将所述焊接带的第一端与所述第一焊接点进行焊接；
控制所述焊接设备将所述焊接带的第二端与所述第二焊接点进行焊接。
3.根据权利要求1所述的电芯焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：
若焊接完成的焊接点的抗拉强度不合格，控制所述焊接设备将该焊接带与该焊接点重新进行焊接，并重新判断该焊接点的抗拉强度。
4.根据权利要求1所述的电芯焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得修改预设拉力判断值的修改指令；
根据所述修改指令对所述预设拉力判断值进行修改。
5.根据权利要求1所述的电芯焊接方法，其特征在于，所述焊接设备设置有挤压件，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接的步骤，包括：
控制所述挤压件将该焊接带与查找到的焊接点进行挤压贴合；
控制激光焊接器将该焊接带焊接于该焊接点。
6.一种电芯焊接装置，其特征在于，所述电芯焊接装置包括：
焊接点编号获取模块，用于获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号；
焊接带编号获取模块，用于获得多个焊接带中每个焊接带的编号；其中，所述每个焊接带的编号与所述每个焊接点的编号对应；
传送模块，用于控制传送件将所述待焊接电芯模组进行传送；
焊接模块，用于当所述待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接；
检测模块，用于根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格，若焊接完成的焊接点的抗拉强度合格，控制所述焊接设备与焊接于该焊接点的焊接带进行分离；
所述焊接设备设置有拉力传感器；
所述检测模块，具体用于控制所述焊接设备对焊接完成的焊接点处的焊接带进行牵拉，根据所述拉力传感器获得牵拉的拉力；
判断所述拉力是否超过所述预设拉力判断值，若所述拉力超过所述预设拉力判断值且焊接完成的焊接点处的焊接带没有与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为合格，若所述拉力在没有超过所述预设拉力判断值时焊接完成的焊接点处的焊接带已经与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为不合格。
7.根据权利要求6所述的电芯焊接装置，其特征在于，所述检测模块还包括修改模块；
所述修改模块用于获得修改预设拉力判断值的修改指令，根据所述修改指令对所述预设拉力判断值进行修改。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～5任一项所述的电芯焊接方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在电子设备执行权利要求1～5任一项所述的电芯焊接方法。
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