CN1082740A - 用于在标记上实施全向扫描图形的扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫描器内的扫描装置，该装置具 有一能重复地高速扫描如条形码的标记的扫描元件， 该装置可以高扫描速度在标记上生成变化的和特定 的全向扫描图形。该装置包括一用于激励所述扫描 元件以使其在第一和第二扫描端位置对间振动的读 取启动装置，通过控制输入该读取启动装置的电激励 信号而可得到变化的全向扫描图形，即，使扫描元件 在标记上实施所述的全向扫描图形。

Description

本发明一般地涉及一种在扫描器内并组装有一个能对如条形码符号的具有不同光反射率部分的标记进行重复高速扫描的扫描元件的扫描装置，特别是，是关于这种类型扫描装置的动作，其能在高的扫描速度以可变的和特定的全向扫描图形对标记进行扫描。

根据本发明的一个方面，本发明提供了用于通过使用一单一扫描元件全向地扫描标记的新的方法和装置，该扫描元件特别地例如是一个谐振不对称扫描元件，以至少两种不同的频率模式工作，产生一进动里萨如（lissajous）图形以提供对标记的至少1/3全向扫描。

根据本发明的所期望的另一方面，可变的全向扫描图形是通过控制输入到一读取启动装置的电信号获得的，该读取启动装置用于激励扫描器的扫描元件在第一和第二扫描端位置对之间振动，其中电信号的控制和改变以这样一种方式进行，即，使该扫描元件能在标记上实施前述的全向扫描图形。

根据本发明的一个特定特征，一全向扫描图形被如此实现，即通过一个快里萨如图形和一个慢里萨如图形的组合和通过对输入电信号的控制而在该两个里萨如图形间周期性的变化，由一单一扫描元件实施一双里萨如图形，由此得到一个全向扫描图形而无需在扫描装置内使用附加电机。

另外，如本发明的另一方面所期望的，输入到用于将振动传送给扫描装置的扫描元件的读取启动装置的电信号，在扫描元件的不同扫描方向引起相应的振幅被改变，如以正弦模式，以允许在任何方向对符号的解码，这实际上将提供一个完全的全向扫描图形以允许标记在任何方向出现。

前述的用以获得不同的和变化的类型全向扫描图形的不同模式的扫描，可以利用目前已有的扫描装置特别是谐振不对称扫描元件，通过控制加至用于扫描装置扫描元件的读取启动装置的电信号频率和/或强度容易地得到。

使用激光扫描装置用于扫描或读取提供于如包装或销售标签的目标物上的信息在本领域是周知的并在商业上被广泛接受。与此相关，各种类型的激光扫描装置装有具有光学读取系统的扫描头，如条形码读取器，用于读取目标物上的信息或条形码符号，而这些信息或符号被从条形码读取器射出的一束激光所扫描。一般地，这些激光扫描装置特别是条形码读取器被广泛使用于工业中，如制造业，船运业及零售商业;例如，其可被永久地安装在超级市场的结帐柜台结构中，其上印有或贴有条形码符号的商品标签由此通过一置于柜台表面下的固定条形码读取器，以向货主提供一商品被顾客买走的记录并同时给顾客提供一个读出数据（也可能是一打印出来的记录）。

可选择地，条形码读取器或激光扫描装置也可以由一个固定地安装在一个延伸于支持平台或柜台顶面的台架上的扫描器单元组成，商品即可安置于该平台或柜台上。在许多应用场合，根据本发明的一个优选实施例，条形码读取器或激光扫描装置可以是一个具有手枪握柄的小型轻重量的枪形装置，这种被启动的装置一般在一较短距离处扫过印在销售标签或目标物上的条形码符号以完成对由条形码符号提供的信息的扫描。

在此以前，各种用于读取标签或物体表面上的条形码符号的光学读取器及光学扫描系统已被开发出来。条形码符号本身是标记的编码图形，包括一系列彼此隔开而界定了不同宽度的空的不同宽度的条，条和空具有不同的光反射特性。读取器及扫描系统电光地将图形标记转换为电信号，该电信号被解码为字母或数字字符，这些字符用来描述物品或其某些特征。这些字符典型地被以数字形式表示并被用作销售点处理、库存管理等应用中的数据处理系统中的输入。这种一般形式的扫描系统已在如美国专利4，251，798号，4，369，361号，4，387，297号，4，409，470号，4，760，248号及4，896，026号中被披露，所有这些专利已被转让给本申请的受让人。

如上述部分专利所公开的，这种扫描系统的一个实施例被安装在一个由用户握持的手持式便携激光扫描头内，该扫描头成形为便于用户将该头特别是从中射出的光束或激光束瞄准欲读取的目标及符号。

激光扫描器中的光源典型地为气体激光器或半导体激光器。使用如激光二极管的半导体装置作为扫描系统中的光源，由于其体积小，费用低及低功率要求是特别合适的。激光束典型地由一透镜被光学整形，在目标距离处形成一个一定大小的束斑。最好在目标距离处束斑的尺寸大约与不同光反射性区域，即符号条或空的最小宽度相等。

条形码符号由典型地为矩形且具有不同宽度的条或元素构成。根据由所使用的码型或“符号法”规定的一组规则或定义，元素的特定排列定义了所表示的字符。如条或空的实际尺寸一样，条和空的相对尺寸被所用的码型所限定。由条形码符号所表示的每英寸的字符数被称为符号的密度。为编码一所要求的字符序列，元素排列集合被连在一起以形成完整的条形码符号，该字符段中的每个字符由其相应的元素组表示。在某些符号法中使用了一特殊的“开始”及“结束”字符以指示条形码从哪里开始和结束。存在许多种不同的条形码符号法。这些符号法包括法包括UPC/EAN，Code    39，Code    128，Codabar以及Interleaved    2    of    5。

为便于讨论，被一种符号法识别和定义的字符将被称为合法字符，而不被该符号法识别或定义的字符被称为非法字符。因此，不能由某种符号法解码的元素排列对应于该符号法的一个或多个非法字符。

为了增加能在一给定面积内表示或存储的数据量，几种新的条形码符号法最近被开发出来。其中的一种，Code    49，通过将字符的行垂直地叠置来代替沿水平延展，引入了一个“二维”概念。即，有几个条和空图形的行，而不是仅仅一行。Code    49的结构在美国专利4，794，239中公开，该专利在此引作参考。

如一般手持读取器提供的一维单线扫描，在读取这些二维条形码时有其缺陷，即，读取器必须逐一地瞄准每一行。同样，多扫描线读取器产生多条彼此成一定角度的扫描线，因此其也不适用识别Code    49型的二维条形码符号。

在本领域已知的扫描系统中，光束被一个透镜或类似的光学元件所导引，沿一光路射向一其表面上包括条形码符号的目标。扫描通过重复地将光束在一条线上或一系列线上扫过符号而完成。扫描元件可以安装于一驱动或扫描马达，用于或者以高速反复的方式使束点扫过符号并形成一越过并超出符号的扫描线，或者扫描该扫描器的视野，或者进行两者。

扫描系统一般还包括一传感器或光电探测器，其用于检测从符号反射的光。该光电探测因此被置于扫描器内或一光路中，在那里其具有延伸越过并稍稍超出符号的视野。从符号反射的光的一部分被检测到并被转换为一电信号，电子电路或软件将该电信号解码为被所扫描的符号所表示的数据的一数字表示。例如，该来自光电探测器的模拟电信号典型地可被转换为一脉冲宽度调制数字信号，其脉冲宽度对应于条和空的物理宽度。此信号然后根据特定的符号法被解码为编码于符号内的数据的二进制表述，被转换为所表示的字母或数字字符。

已知扫描系统中的解码过程一般如下工作。解码器从扫描器接收脉冲宽度调制数字信号，且软件中实施的一算法试图解码该扫描。如果该扫描中的开始和结束字符号及其间的字符被成功和完全地解码，解码过程结束且一成功读取的提示（如一绿灯或一蜂鸣声）将提供给使用者。否则，解码器接收下一扫描，并对该扫描进行另一次解码尝试，依此类推，直到获得一完全的解码或没有了新的扫描。

这样一个信号然后根据特定的符号法被解码为编码于该符号中的数据的二进制表述，并被变换为所表示的字母或数字字符。

激光扫描器并不是可读取条形码符号的唯一类型的光学仪器。另一类条形码读取器是具有基于电荷耦合装置（CCD）技术的检测器的一种装置。在这种读取器中，检测器的尺寸大于或基本上等于欲读取的符号。整个符号被来自读取器的光照射，并且每个CCD单元被顺次读出以判定条或空的出现。这种读取器很轻且便于使用，但要求将读取器直接接触或置于符号上以使符号被正确读取。这种读取器与符号的物理接触对某些应用是较好的操作方式，或对使用者来说是一种个人喜好。

本质上，本发明提供了一种装有能产生全向扫描图形的快速振荡扫描元件或反射镜的扫描器，该快速振荡扫描元件最好是一个谐振不对称扫描元件（RASE），其中，该扫描元件最好是装在一振动组件上，例如扫描装置的一个U形弹簧上，该弹簧具有一夹持部紧紧地将反射镜的上侧边缘夹持住。虽然不必要，但最好振动组件上的快速或高频转动轴与反射镜的质量中心相重合，以减小任何产生于反射镜连接区域内的振动应力。

根据本发明的一个特征，振动通过一读取启动单元传递给扫描装置的部件，该读取启动单元包括电激励的磁铁结构，结合有一控制装置，用于改变施加于读取启动单元的电激励的强度或激励电流的频率以在被扫描器读取的标记上产生不同类形的全向扫描图形。因此，在一个特定的例子中，用于电激励读取启动单元的控制装置可以将至少两种模式的动作传递给单一的扫描元件以产生一进动的里萨如扫描图形，该扫描图形可提供一1/3全向扫描的扫描线的环形余量，而该1/3全向扫描可以解码至少360°方位的33.3%，使得如一条形码符号的标记在被扫描器以图象或穿过方式扫描时都可以相对于扫描器的扫描方向偏离一定角度。

另一个创造性的特征存在于采用由控制装置对读取启动单元的激励以生成一双里萨如全向扫描图形，其中，扫描元件，如谐振不对称扫描元件，具有两个可获得的加于其上的不同的“X”振荡频率，还有一在“Y”振荡方向施加振荡的横向模式，由此将后一运动与交替或周期性地变换的快和慢“X”振荡结合，即会产生两个萨如图形以产生一全向扫描图形。

对读取启动单元的控制装置可将激励电流加于扫描元件的读取启动单元，其中“X”和“Y”振荡模式之间的相对振幅被连续改变，最好被正弦地改变，以允许在此变化的导通周期内对在任何方向的以扫描频率或振幅被读取的标记的解码得以进行，由此使产生一完全的全向扫描图形。

因此，本发明的主要目的在于提供一在扫描器内的新的和独特的扫描装置，其具有一控制装置，用于以不同的激励电平和/或频率电激励一用于将振荡运动递给扫描器的扫描元件的读取启动单元以在被扫描器读取的标记上产生可控制的变化的和特定的全向扫描图形。

本发明的另一目的是提供一所述类型的扫描装置，其中的用于电激励读取启动单元的控制装置使能产生进动里萨如图形的全向扫描图形以提供一如这里所述的完全的1/3全向扫描图形。

本发明的又一目的是提供一种利用被创造性地激励的扫描装置产生新的全向扫描图形的方法。

以下将结合附图对本发明示例性的实施例进行详细描述。

附图的简要说明：

图1是一装有谐振不对称扫描元件的激光扫描装置的示例性实施例的纵剖面视图，其中的扫描装置是手持式枪形装置;

图2是一典型的扫描装置的横截面视图;

图3显示了对图2的扫描装置有所变化的实施例;

图4A和4B显示了一可由图2的扫描装置得到的全向扫描光栅图形;

图5显示了一典型的条形码符号的一固有方向自由度;

图6A、6B分别显示了对图4的光栅扫描图形的图象模式和穿过模式;

图7显示了可由所发明的扫描装置获得的一全向扫描图形;

图8显示了一全向扫描图形及由扫描元件的读取启动单元从控制装置接收的激励驱动信号;

图9A到9D显示了通过激励控制装置对频率波动幅度水平而由读取启动单元的激励得到的全向扫描图形;

图10A及10B图示地显示了扫描元件在“X”及“Y”平面的振荡幅度。

请详细地参考附图。如图示意性地所示，一激光扫描装置可以是一手持的枪形结构的条形码读取单元100（当然其它形状的扫描器也可容易地适用于本发明），其具有一手枪握柄型的握柄153，且其上设置了一可扳动的扳机154，以让使用者在对准欲读取符号时启动光束151和探测器电路，由此，如果该扫描单元是自供电的，则可延长电池寿命。一轻重量塑料壳155包容激光光源、探测器158、光学组件、信号处理电路，以及CPU    140和电源或电池162。该壳155前部的透光窗156允许出射光束151射出及反射光152进入。读取器100被设计为由使用者在离开符号处瞄准条形码符号，即，不接触也不扫过符号。典型地，这类手持条形码读取器被限定在以与符号接触到距符号几英寸或更远的范围内工作。

读取器100也可作为一个可移动的计算机终端，在这种实施例中包括一键盘148及一显示屏149，如前述的美国专利4，409，470号中所描述的。

如图1进一步描述的，一合适的透镜157（或多透镜系统）可被用来将扫描光束聚集在适当参考面上的条形码符号上。一如半导体激光二极管的光源146被置于可将其光束射入透镜 157光轴的位置处，且该光束穿过一部分镀银的反射镜147及其它需要的透镜或光整形结构，以及一振动镜或扫描元件159，该振动镜159装在一个当扳机154被扣动时被激励的扫描马达160上。如果由光源146产生的光是不可见的，如果需要，一瞄准光产生一可见光斑，其可以是固定的，也可如激光束一样扫描。使用者在扣动扳机154之前利用该可见光将读取器瞄准符号。

如图2所示，其表示一用于实施二维或双轴扫描图形的典型的扫描装置200。一支架202装一具有一对臂206及208的U形弹簧204。一扫描元件210，例如一光反射器或反射镜，被固定地装在臂208的自由端，而一永久磁电212则装在臂206相对的自由端。一电磁线圈214被固定装在一竖直支持部件216上，后者被固定于一底座218，其中，部件212和214构成扫描元件210的读取启动单元。电输入导线220从一电控制装置221提供一激励信号至电磁线圈214。臂206和永久磁铁212被固定于一基本为平面的弹簧部件222的一端222a上，而部件222的另一端222b被固定在底座218上。平面弹簧222可由任何合适的柔韧材料制作，如一薄片弹簧，一柔韧的金属箔，一板条等。该支架202，包括U型弹簧结构204，206，208也可由任何合适的具有弹性或柔韧性的金属材料形成，最好由铜铂合金构成。反射镜210的质量，可与永久磁铁212的质量相等，在某些情况下可以比U型弹簧204的等效质量大许多。

在某些情况下，以光栅型或全向扫描图形扫描标记是合乎要求的，在这样一扫描图形的扫描中，一系列基本水平和基本平行的扫描线从一顶水平扫描线向下经过多数中间水平扫描线到一底水平扫描线横越标记，以均匀地覆盖要求的扫描区域。为了获得一光栅型扫描图形，U型弹簧204和平面弹簧222可被设置在相互垂直的平面内振动。如附图所示，U型弹簧204的臂将在X-Z平面内振动而平面弹簧222将在X-Y平面内振动。通过支架结构202的这种设置，反射镜或扫描元件210被安装为用于在第一和第二交错的圆周方向在第一和第二扫描端位置之间作角振荡运动。另外，由于其各自的形状和位置，U型弹簧204将在较高的频率范围内振动，典型地在200至800赫兹内，而平面弹簧222将在较低的频率范围内振动，典型地约在50至200赫兹。扫描符号所需要的振幅决定于符号的大小且典型地为至少10至30度。为了通过由支架机构202产生的扫描线增大角振幅-这在某些应用中是需要的，这种角振幅的增大可容易地通过将U形弹簧204作成其臂的尺寸不对称而获得，事实上，将臂作成不同的长度由此产生一谐振不对称扫描元件。因此，一尺寸不对称的U型弹簧将在光栅型图形中产生较长的X方向扫描线。

除了可增大角振幅外-这种增大通过一尺寸不对称的U型弹簧可增大100%，因为结点不再处于弹簧的弯曲部分，尺寸不对称的U形弹簧还可提供较高的金属耐疲劳和断裂的性能。这种类型的结构还可提供只有较少的振动传递给底座的优点，这是因为U形弹簧仅由磁铁端支撑且磁铁的角运动可以比扫描元件或反射镜210的角运动次数少得多。

图3显示了用于产生全向扫描图形的另一技术，即，绕一轴旋转整个支架装置。图3所示的机构与图2的类似，且相同的标号用于指代相同的部分，为了简洁，对这些部分的描述不再重复。为了旋转整个扫描装置，图3中的部件300只是说明性的，因为用于绕一轴旋转扫描装置200的任何合适的装置都可以用来产生一全向扫描图形。部件300包括一马达302，其具有一用来驱动一传送带306的轴304，带306套接在一连接于支持架308的轴上，用于使支持架308绕一滚珠轴承310转动，该轴承310连接于支臂312。一单轴向扫描装置的旋转将产生一罗塞塔（Rossete）形的全向扫描图形。一双轴扫描装置的旋转根据被旋转的双轴装置的类型产生各种其它的全向扫描图形。

参看图4A，4B及图5及7，其中显示了可由图2、3所示扫描器得到的全向扫描图形。

因此，在图2和图3的扫描器中，控制装置221以不同的电流强度和/或频率使各扫描装置的读取启动单元被激励以提供特定的全向扫描图形而不需要在这类已有的扫描器上安装附加马达或其它部件。

在一个特定的应用例子中想要得到一1/3全向扫描，由此扫描装置200可以解码标记的360°方位的至少33.3%，这特别适用于如图6A所示的图象模式，其中扫描装置越过标记然后再返回标记，或者可选择地，也可用于如图6B所示的穿过模式，其中，如一条形码的标记，以特定的线性移动速度（如不大于30英寸/秒）从一固定的扫描点下经过，只要条形码的方向在其最佳方向在其最佳方向的±30度以内即可。

这里，作为一个例子，通过扫描装置200采用了一进动里萨如扫描模式，由此，一个例如每秒600次扫描且每秒100帧的光栅扫描器将可容易地构成一1/3全向扫描装置，其允许标记的方向有±30度的自由度，如图4A及4B所显示的。在图4A中，可以看到扫描图形包括两条平行线，两条±10度线及两条±20度线。因为任何符号都具有一固有的自由度，例如，条形码为用其宽除以其长，如图5所示，为一个3/8英寸乘2英寸的最严格的假设，因此，例如利用“X”方向的300赫兹的振荡及“Y”方向的100赫兹的振荡，则一如3∶1;3.1∶1;3.2∶1等的进动模式即可被使用，其基本上可产生如图4所示的一交迭的全向扫描图形并且使一精确的和完全的符号扫描无论在图象或穿过模式都可以完成，而具有如图示的固有自由度的符号，即条形码，则在相对于扫描装置呈角度的方向。

参看如图7和图8所示的扫描模式，图7显示了一星形双里萨如全向扫描图形，其中的星形双里萨如图形是通过在一段时间，如15毫秒内，在图8指示的五个计数点处将“X”振荡频率从100赫兹切换到400赫兹或相反地切换，同时保持“Y”振荡为200赫兹而获得。因此，该扫描元件-可能是一谐振不对称扫描元件-具有两个可获得的、由激励读取启动单元的控制部件引入的“X”振荡频率。

其中上，扫描元件以在“X”方向的振动或振荡频率为100或400赫兹而“Y”方向保持为200赫兹工作。因此，通过保持“Y”振荡不变而在两“X”振荡频率-一个是快的且另一个是慢的频率-之间切换，即可获得两个正交的1∶2里萨如扫描图形。如果“X”振荡被一驱动信号在每个周期的结束点以同相位被精确地切换，即基本上在图8所示的各点切换，这将提供如图7所示的星形双里萨如图形。

这里，“X”和“Y”都必须是自谐振闭合反馈环;实际上，总共是三个环;因为各环具有其自己的反馈，这些可被用于精确的切换需要以在一双里萨如装置中获得一精确的扫描图形。

另一方面，如果在各点的切换不是十分准确，则将产生一进动图形，其也可提供一有利的符号扫描。

也可能将前述的激励周期用于一进动图形，其中，频率的比率不是1∶2或1∶3，其可以是1∶2.1或1∶3.1等，这样，在缺少在图7、8中所示的切换点“X”频率的准确切换的情况下，将提供一进动扫描图形使扫描器可对标记较好地读取。

如所示，根据本发明控制装置对读取启动单元的另一种激励模式，还可以得到图9A至图9D所示的所要求的全向扫描图形，其中，用于产生扫描元件振荡中“X”和“Y”频率的电流强度可以是变化的，如正弦地变化，以在“X”和“Y”振荡之间的相对振幅产生逐渐的变化以允许在正常运转期间在任何方向的解码可以进行。从前述，特别是图9A至9D所示，作为“X”和“Y”之间变化频率的结果，图形的变化将保证一个如条形码的标记无论其方向如何都将被完全扫描。

通过改变控制装置对读取启动单元激励的强度，事实上通过对扫描元件的“X”和“Y”振荡都提供一正弦变化的振幅，并且利用图3所示实施例的某些旋转运动，而得到的特定的完全全向扫描图形，通过在正常运转期间将扫描振幅合成，将生成一完全的全向扫描图形，如图10A、10B所示。这个在“X”和“Y”振荡的相对振幅中的互相关联的变化，使得在周期的正常运转期间可对任何方向的符号解码，该时间可持续最多到200毫秒。

前面所清楚描述的方式，将使对符号的全向扫描可以完成而不管符号从正常方向有何偏离，且不需使用附加的马达或驱动部件，仅通过将控制部件221结合于已有的扫描器结构中即可。

虽然已对本发明目前较好的实施例予以描述，但是，应该理解，在不脱离本发明主旨的情况下对其作出形式上或细节上的改动是很容易的。因此，本发明的范围并不由前面显示和描述的具体形式和细节所限定而只能由本发明的整体特别是权利要求所限定。

Claims (24)

1、一种用于读取具有不同光反射性部分的标记的扫描器，包括：

(a)用于将光束从所述扫描器导向所述标记的装置；

(b)用于收集从所述标记返回的反射光的装置；及

(c)用于以所述光束扫描所述标记的装置，该装置包括：

(i)一扫描元件

(ii)夹持装置，用于安装所述扫描元件以使其在至少第一和第二扫描方向上、在第一和第二扫描端位置之间作角振荡运动，所述夹持装置包括第一和第二振动装置，该二振动装置设置为在两个垂直的平面内振动，且共同动作以在第一和第二相垂直的扫描方向上绕各自的轴作角振荡运动，以产生所述扫描元件的快速和慢速的振荡转动；

(iii)读取启动装置，用于使所述扫描元件同时在所述至少第一和第二扫描方向上运动以使该扫描元件同时在所述第一和第二扫描端位置对之间角振荡，以沿所述至少第一和第二扫描方向导引所述光束；以及

(iv)与所述读取启动装置连接的控制装置，用于将不同运转能量电平或频率传递给所述读取启动装置，以使所述扫描元件实施不同的运作模式以在所述标记上产生特定的全向扫描图形。

2、如权利要求1所述的装置，其中，所述读取启动装置的控制装置使所述扫描元件在所述标记上实施一进动里萨如扫描图形。

3、如权利要求2所述的装置，其中，所述的控制装置激励所述读取启动装置以生成里萨如和进动扫描图形的运作模式，此模式对解码条形码符号可有±30°的方向自由度。

4、如权利要求3所述的装置，其中，所述扫描元件使对所述符号以图象模式的全向扫描得以实现。

5、如权利要求3所述的装置，其中，所述扫描元件使对所述符号以穿过模式的全向扫描得以实现。

6、如权利要求1所述的装置，其中，所述用于激励所述读取启动装置的控制装置对所述在一个所述扫描方向的一对扫描端位置变换输入信号频率，以使在所述标记上实施一双里萨如全向扫描图形。

7、如权利要求1所述的装置，其中所述控制装置激励所述读取启动装置以连续地变化所述第一和第二振动装置的振动的振幅，以生成方向相对于所述标记变化的里萨如全向扫描图形。

8、如权利要求1所述的装置，其中，所述用于激励所述读取启动装置的控制装置改变提供给所述读取启动装置的电流的强度或频率。

9、如权利要求1所述的装置，其中，所述第一振动装置包括一U形弹簧，该弹簧具有一对臂，所述扫描元件安装在所述臂之一的自由端。

10、如权利要求9所述的装置，其中，所述第二振动装置包括一基本上为平面的弹簧，该弹簧的一端固定于所述U形弹簧的另一只臂的一端而其另一端则固定于一底座。

11、如权利要求10所述的装置，其中，所述读取启动装置包括一电操作的激励器，用于使所述夹持装置振动以使所述扫描元件在第一和第二扫描方向角振荡，所述激励器包括一具有一通孔的电磁线圈，以及一装在所述夹持装置上的磁铁，该磁铁可在所述线圈的激励期间进入和退出所述通孔。

12、如权利要求11所述的装置，其中，所述磁铁装在夹持装置上靠近所述平面弹簧的一端和所述U形弹簧的一只臂间的接合点处。

13、如权利要求11所述的装置，其中，所述第一振动装置构成为在高频范围振动而所述第二振动装置构成为在低频范围振动并由此响应一由所述控制装置通过叠加至少一具有在所述高频范围的频率的信号和一具有在所述低频范围的频率的信号而加于所述读取启动装置的线圈的驱动信号，在所述标记上生成一光栅型扫描图形。

14、如权利要求9所述的装置，其中，所述U形弹簧的臂的尺寸不对称。

15、如权利要求10所述的装置，其中，所述的U形弹簧由一弯曲的薄片弹簧构成。

16、如权利要求1的装置，其中，所述标记是一条形码符号而所述扫描器是一条形码读取器。

17、一种用于读取具有不同光反射性部分的标记的方法，包括：

将光束从一扫描器的扫描元件导向标记;

收集从标记返回的反射光;

安装所述扫描元件以使其在至少第一和第二扫描方向及和第一和第二扫描端位置对之间作角振荡运动，包括在两个相垂直的平面内振动所述扫描元件以生成所述扫描元件的快速和慢速的振荡转动;

在所述至少第一和第二扫描方向上移动所述扫描元件以使所述扫描元件同时在所述第一和第二扫描端位置对之间角振荡，以沿所述至少第一和第二扫描方向导引光束;

将不同的工作能量电平或频率传递给用于使所述扫描元件振动的读取启动装置，以使所述扫描元件实施不同的动作模式以在标记上生成特定的全向扫描图形。

18、如权利要求17所述的方法，其中，所述读取启动装置被激励以使所述扫描元件在标记上实施一进动里萨如扫描图形。

19、如权利要求18所述的方法，其中，所述读取启动装置被激励以生成以里萨如及进动扫描图形工作的模式，该模式对条形码符号的解码可有±30°的方向自由度。

20、如权利要求19所述的方法，其中，所述扫描元件使以图象方式对所述符号的全向扫描得以实现。

21、如权利要求19所述的方法，其中，所述扫描元件使以穿过模式对所述符号的全向扫描得以实现。

22、如权利要求17所述的方法，其中，所述读取启动装置被激励以对在一个所述扫描方向上的一对所述扫描端位置周期性地改变输入频率，以在标记上实施一双里萨如全向扫描图形。

23、如权利要求17所述的方法，其中，所述的读取启动装置被激励以连续地改变所述扫描元件的振动的振幅，由此生成方向相对于标记变化的里萨如全向扫描图形。

24、如权利要求17所述的方法，其中，所述的读取启动装置被激励以改变加于所述读取启动装置的电流的强度或频率。

Images