CN108269379A - 基于互联网技术的复合火灾探测器 - Google Patents

Abstract

基于互联网技术的复合火灾探测器，属于火灾自动报警控制系统领域，包括Zigbee芯片、外部时钟源、JTAG接口、32.768kHZ系统时钟、天线电路、稳压电路、供电电源、报警器、感温电路及感烟电路，Zigbee芯片采用CC2530芯片；所述外部时钟源、JTAG接口、32.768kHZ系统时钟、天线电路、稳压电路、报警器、感温电路及感烟电路通过电路分别连接到Zigbee芯片上；所述供电电源分别与稳压电路及感烟电路通过电路相连。本发明将感烟电路和感温电路相结合，通过模糊神经网络判断出发生火灾信号后，立即启动报警器，同时通过Zigbee无线通讯方式继续传递火灾信号，进行报警和消防联动控制操作。

Description

基于互联网技术的复合火灾探测器

技术领域

本发明属于火灾自动报警控制系统领域，特别是涉及到复合火灾报警探测器。

背景技术

火灾是一种常见的灾害，多发生在建筑物中。火灾可以分为阴燃和明火两个阶段，在阴燃期燃烧过程非常缓慢，燃烧范围不大，没有火焰产生。燃烧产物为可燃气体和烟雾等有毒气体。在阴燃阶段物质燃烧缓慢，温度上升不明显，所以在该阶段可以将烟雾信号作为火灾监测信号。随着时间推移，导致周围温度上升，达到一等程度时产生明火。该阶段温度上升明显，可以将温度信号作为监测信号。根据以上两个阶段的特点，国内外专家学者研究了非常成熟的感烟探测器和感温探测器，监控建筑物的火灾信号。

火灾探测器是火灾报警控制系统中的重要组成部分，安装于建筑物或者其他容易发生火灾的场所。火灾探测器直接影响火灾初期火情的判断，人们在接到报警信息后采取有效措施、以便控制和扑灭火灾。感烟探测器和感温探测器是最常用的火灾探测设备，但离子感烟探测器存在放射源，会对环境造成危害。为了保证环境安全，绝大部分使用的是光电式感温探测器，该探测器利用红外光线对烟雾的散射原理进行烟雾检测，烟雾浓度过高时进行报警。光电式感温探测器的缺点是对黑色烟雾颗粒的散射能力较差，该情况下报警灵敏度低。感温探测器应用在温度比较敏感的场所，但对于火灾初期判断可靠性差。目前很多企业研究了相对成熟的复合型火灾探测器，多采用有线通讯方式传递火灾信号，但这些火灾探测器使用率不高。因此，现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服目前单一形式的火灾探测器通过固定门限报警，可能造成的误报和漏报等问题，同时为了解决传统的火灾探测器通过有线方式传递信号存在的线路设计复杂，施工困难，灵敏度低以及在火灾发生后存在线路烧毁的缺点和不足，提出基于互联网技术的复合火灾探测器，通过使用Zigbee无线网络无线传递火灾信号，降低施工成本，消除复杂线路设计，提高报警灵敏度和准确性，增强市场竞争力。

基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：该复合火灾探测器包括Zigbee芯片、外部时钟源、JTAG接口、32.768kHZ系统时钟、天线电路、稳压电路、供电电源、报警器、感温电路和感烟电路，所述Zigbee芯片采用CC2530芯片；所述外部时钟源、JTAG接口、32.768kHZ系统时钟、天线电路、稳压电路、报警器、感温电路和感烟电路通过电路分别连接到Zigbee芯片上；所述供电电源通过电路分别与稳压电路、感烟电路相连。

所述外部时钟源由电容C3、电容C4和晶振Y2构成，晶振Y2具有两个引脚，晶振Y2的一个引脚同时与CC2530芯片的XOSC_Q1引脚和电容C3相连，电容C3的另一脚和地相连，晶振Y2的另外一个引脚同时与CC2530芯片的XOSC_Q2引脚和电容C4相连，电容C4的另一脚和地相连。

所述32.768kHZ系统时钟由电容C1、电容C2和晶振Y1构成，晶振Y1具有两个引脚，晶振Y1的一个引脚同时与CC2530芯片的P2_4引脚和电容C2相连，电容C2的另一脚和地相连，晶振Y1的另外一个引脚同时与CC2530芯片的P2_3引脚和电容C1相连，电容C1的另一脚和地相连。

所述天线电路由电感L1、电感L2、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8以及天线E1构成，电容C5的一端和CC2530芯片的RF_N引脚相连，电容C5的另一端同时与电感L1以及电容C6相连，电容L1的另一端接地，电容C6的另一端同时与电容C7以及电感L2相连，电容C7的另一端接天线E1，电感L2的另一端和电容C8相连，电容C8的另一端和CC2530芯片的RF_P引脚相连。

所述稳压电路由芯片ASM1117、电容C9、电容C10、电容C11及电容C12构成，电容C9和电容C10并联，电容C9和电容C10并联后一端和芯片ASM1117的IN引脚相连，另一端和芯片ASM1117的GND引脚相连同时接地，电容C11和电容C12并联，电容C11和电容C12并联后一端和芯片ASM1117的OUT引脚相连，另一端和芯片ASM1117的GND引脚相连同时接地。

所述供电电源采用5V电池。

所述报警器由蜂鸣器LS1、电阻R1、电阻R2及三极管Q1构成，电阻R1的一端与供电电源连接，另一端连接三接管Q1的发射极，三极管Q1的集电极和蜂鸣器LS1的一端相连，蜂鸣器LS1的另一端和地相连，三极管Q1的基极和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端和CC2530芯片的P0_4引脚相连。

所述感温电路由DS18B20芯片P1、电阻R3及电阻R4构成，DS18B20芯片P1具有三个引脚，分别为第一引脚、第二引脚、第三引脚，电阻R3的一端和DS18B20芯片P1的第一引脚相连同时接CC2530芯片的VCC脚，电阻R3的另一端和电阻R4连接，并同时和DS18B20芯片P1的第二引脚相连，电阻R4的另一端和CC2530芯片的P1_4相连，最后将DS18B20芯片P1的第三引脚接地。

所述感烟电路包括发射电路、接收电路、光电转换电路和放大电路，

其中发射电路由电阻R5、电阻R6、三极管Q2及发射三极管D1构成，电阻R5的一端连接供电电源，另一端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极和发射三极管D1的阳极相连，发射三极管D1的阴极和地相连，三极管Q2的基极和电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端和CC2530芯片的P0_5引脚相连；

其中接收电路由电阻R7、电阻R8及接收三极管D2构成，电阻R7的一端接地，电阻R7的另一端和接收三极管D2的阳极相连，接收三极管D2的阴极和电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端接地；

其中光电转换电路由电阻R9和LM324运算放大器Ⅰ构成，LM324运算放大器Ⅰ的同相输入端同时与接收三极管D2的阴极及电阻R9相连，电阻R9的另一端和LM324运算放大器Ⅰ的输出端相连，LM324运算放大器Ⅰ的反相输入端连接到接收三极管D2的阳极和电阻R7的连接线上；

其中放大电路由LM324运算放大器Ⅱ、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16及LM324运算放大器Ⅲ构成，电阻R10的一端和LM324运算放大器Ⅰ的输出端连接，另一端同时和电阻R11以及电容C13相连，电容C13的另一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连，电阻R11的另一端同时和电容C14以及LM324运算放大器Ⅱ的同相输入端相连，电容C14的另一端接地；电阻R12的一端接地，电阻R12的另一端和电阻R13以及LM324运算放大器Ⅱ的反相输入端相连，电阻R13的另一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连；电容C15的一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连，另一端同时和电阻R14以及电容C16相连，电阻R14的另一端接地，电容C16的另一端同时和电阻R15以及LM324运算放大器Ⅲ的同相输入端相连，电阻R15的另一端接地；电阻R16的一端接地，另一端和电阻R17以及LM324运算放大器Ⅲ的反相输入端相连，电阻R17的另一端和LM324运算放大器Ⅲ的输出端相连。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：

本发明很大程度上增强了报警信号的准确性和灵敏度，改善了火灾报警系统的智能化水平，提高了建筑物的安全程度，具有实际应用价值。在火灾发生时，通过模糊系统和神经网络将温度和烟雾信号融合，通过模糊神经网络算法判断火情发生的概率。在确定火灾发生后启动报警器，同时通过Zigbee无线通讯方式继续向上传递火灾信号。

本发明中采用的核心开发板为CC2530芯片，该芯片具有抗干扰，耗电量低，自组织等优点。利用该技术解决了传统的火灾探测器有线通信过程中存在的施工费用高，线路老化，维修困难，不能自动组网等缺点。

综上，本发明提出的一种基于互联网技术的复合火灾探测器，该复合火灾探测器应用于火灾报警控制系统中，减低火灾危害。

附图说明

图1是本发明基于互联网技术的复合火灾探测器的结构框图。

图2是本发明外部时钟源的电路图。

图3是本发明32.768kHZ系统时钟的电路图。

图4是本发明天线电路的电路图。

图5是本发明稳压电路的电路图。

图6是本发明报警器的电路图。

图7是本发明感温电路的电路图。

图8是本发明感烟电路中发射电路的电路图。

图9是本发明感烟电路中接收电路的电路图。

图10是本发明感烟电路中光电转换电路的电路图。

图11是本发明感烟电路中放大电路的电路图。

图中：1-Zigbee芯片、2-外部时钟源、3-JTAG接口、4-32.768kHz系统时钟、5-天线电路、6-稳压电路、7-供电电源、8-报警器、9-感温电路、10-感烟电路。

具体实施方式

本发明提出了一种基于互联网技术的复合火灾探测器，如图1所示，该复合火灾探测器包括Zigbee芯片1、外部时钟源2、JTAG接口3、32.768kHZ系统时钟4、天线电路5、稳压电路6、供电电源7、报警器8、感温电路9和感烟电路10，所述Zigbee芯片1采用CC2530芯片，使用低功耗的Zigbee芯片1进行火灾信号探测，保证探测器长时间工作；所述外部时钟源2、JTAG接口3、32.768kHZ系统时钟4、天线电路5、稳压电路6、报警器8、感温电路9和感烟电路10通过电路分别连接到Zigbee芯片1上；所述供电电源7通过电路分别与稳压电路6、感烟电路10相连。

如图2所示，所述外部时钟源2由电容C3、电容C4和晶振Y2构成，晶振Y2具有两个引脚，晶振Y2的一个引脚同时与CC2530芯片的XOSC_Q1引脚和电容C3相连，电容C3的另一脚和地相连，晶振Y2的另外一个引脚同时与CC2530芯片的XOSC_Q2引脚和电容C4相连，电容C4的另一脚和地相连。

如图3所示，所述32.768kHZ系统时钟4由电容C1、电容C2和晶振Y1构成，晶振Y1具有两个引脚，晶振Y1的一个引脚同时与CC2530芯片的P2_4引脚和电容C2相连，电容C2的另一脚和地相连，晶振Y1的另外一个引脚同时与CC2530芯片的P2_3引脚和电容C1相连，电容C1的另一脚和地相连。

如图4所示，所述天线电路5由电感L1、电感L2、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8以及天线E1构成，电容C5的一端和CC2530芯片的RF_N引脚相连，电容C5的另一端同时与电感L1以及电容C6相连，电容L1的另一端接地，电容C6的另一端同时与电容C7以及电感L2相连，电容C7的另一端接天线E1，电感L2的另一端和电容C8相连，电容C8的另一端和CC2530芯片的RF_P引脚相连。

如图5所示，所述稳压电路6由芯片ASM1117、电容C9、电容C10、电容C11及电容C12构成，电容C9和电容C10并联，电容C9和电容C10并联后一端和芯片ASM1117的IN引脚相连，另一端和芯片ASM1117的GND引脚相连同时接地，电容C11和电容C12并联，电容C11和电容C12并联后一端和芯片ASM1117的OUT引脚相连，另一端和芯片ASM1117的GND引脚相连同时接地。

所述供电电源7采用5V电池。

如图6所示，所述报警器8由蜂鸣器LS1、电阻R1、电阻R2及三极管Q1构成，电阻R1的一端与供电电源7连接，另一端连接三接管Q1的发射极，三极管Q1的集电极和蜂鸣器LS1的一端相连，蜂鸣器LS1的另一端和地相连，三极管Q1的基极和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端和CC2530芯片的P0_4引脚相连。

如图7所示，所述感温电路9由DS18B20芯片P1、电阻R3及电阻R4构成，DS18B20芯片P1具有三个引脚，分别为第一引脚、第二引脚、第三引脚，电阻R3的一端和DS18B20芯片P1的第一引脚相连同时接CC2530芯片的VCC脚，电阻R3的另一端和电阻R4连接，并同时和DS18B20芯片P1的第二引脚相连，电阻R4的另一端和CC2530芯片的P1_4相连，最后将DS18B20芯片P1的第三引脚接地。

所述感烟电路10包括发射电路、接收电路、光电转换电路和放大电路，

如图8所示，发射电路由电阻R5、电阻R6、三极管Q2及发射三极管D1构成，电阻R5的一端连接供电电源7，另一端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极和发射三极管D1的阳极相连，发射三极管D1的阴极和地相连，三极管Q2的基极和电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端和CC2530芯片的P0_5引脚相连；

如图9所示，接收电路由电阻R7、电阻R8及接收三极管D2构成，电阻R7的一端接地，电阻R7的另一端和接收三极管D2的阳极相连，接收三极管D2的阴极和电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端接地；

如图10所示，光电转换电路由电阻R9和LM324运算放大器Ⅰ构成，LM324运算放大器Ⅰ的同相输入端同时与接收三极管D2的阴极及电阻R9相连，电阻R9的另一端和LM324运算放大器Ⅰ的输出端相连，LM324运算放大器Ⅰ的反相输入端连接到接收三极管D2的阳极和电阻R7的连接线上；

如图11所示，放大电路由LM324运算放大器Ⅱ、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16及LM324运算放大器Ⅲ构成，电阻R10的一端和LM324运算放大器Ⅰ的输出端连接，另一端同时和电阻R11以及电容C13相连，电容C13的另一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连，电阻R11的另一端同时和电容C14以及LM324运算放大器Ⅱ的同相输入端相连，电容C14的另一端接地；电阻R12的一端接地，电阻R12的另一端和电阻R13以及LM324运算放大器Ⅱ的反相输入端相连，电阻R13的另一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连；电容C15的一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连，另一端同时和电阻R14以及电容C16相连，电阻R14的另一端接地，电容C16的另一端同时和电阻R15以及LM324运算放大器Ⅲ的同相输入端相连，电阻R15的另一端接地；电阻R16的一端接地，另一端和电阻R17以及LM324运算放大器Ⅲ的反相输入端相连，电阻R17的另一端和LM324运算放大器Ⅲ的输出端相连。

下面给出各个部件在本发明中的功能：

Zigbee芯片1的功能为：火警信号的核心判断模块，通过软件编程，将程序预先下载到Zigbee芯片1中，通过模糊神经网络判断火灾发生概率。

外部时钟源2的功能为：作为Zigbee芯片1数据接收的参考时钟。

JTAG接口3的功能为：用于Zigbee芯片1的程序的下载以及在运行过程中的程序调试。

32.768kHZ系统时钟4的功能为：为Zigbee芯片1提供工作时钟。

天线电路5的功能为：接收和发送无线电磁波的作用。

稳压电路6的功能为：将供电电源7的电压转换成可以保证Zigbee芯片1正常工作的电压。

供电电源7的功能为：为感烟电路10提供工作电压。

报警器8的功能为：在发生火灾后，发出声音报警。

感温电路9的功能为：检测环境中的温度信号，然后将温度信号传递给Zigbee芯片1，通过Zigbee芯片1判断是否发生火灾。

感烟电路10的功能为：检测环境中烟雾浓度，通过电路将火灾信号传递给Zigbee芯片1，通过Zigbee芯片1来确定该信号是否可以作为判断火灾发生的依据。

该基于互联网技术的复合火灾探测器的操作流程为：

为保证Zigbee芯片1正常工作，Zigbee芯片1的外围电路必须包括外部时钟源2、JTAG接口3、32.768kHz系统时钟4及天线电路5这几部分电路，在安装好复合火灾探测器后，通过供电电源7给稳压电路6和感烟电路10供电，稳压电路6再将接收的电压信号转换成可以使Zigbee芯片1工作的电压。感温电路9和感烟电路10不断检测环境中的温度和烟雾浓度，并且把采集到的两种检测信号传递给Zigbee芯片1。Zigbee芯片1通过模糊系统和神经网络将温度信号和烟雾浓度信号融合，由于量纲不同，通过预处理命令将幅值归一化，再将归一化的值送入模糊系统，用三角函数转换，得到隶属度函数值和神经系统的反馈信号作为神经网络的输入量，将神经网络输出的火灾频率和火灾信号持续时间作为模糊神经判断信号，最后给出火灾发生的概率。在确定发生火灾后，启动报警器8，同时通过Zigbee无线传输方式继续向上传递火灾信号，进行报警和联动控制操作。

本发明基于互联网技术的复合火灾探测器的运用改善了单一火灾信号报警可靠性差，准确率低的缺点，相对于同一环境中使用感温和感烟相结合的方式进行探测，效率更高，成本更低。通过Zigbee无线通讯方式解决了有线通讯方式施工成本高，维修难度高，线路敷设复杂等问题。因此该复合探测器具有很大的实际利用价值，在未来有很大的发展前景。

除上述实施例外，本发明还可以由其他实施方式，凡采用等同替换或者等效变换形成的技术方案，均落在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：该复合火灾探测器包括Zigbee芯片(1)、外部时钟源(2)、JTAG接口(3)、32.768kHZ系统时钟(4)、天线电路(5)、稳压电路(6)、供电电源(7)、报警器(8)、感温电路(9)和感烟电路(10)，所述Zigbee芯片(1)采用CC2530芯片；所述外部时钟源(2)、JTAG接口(3)、32.768kHZ系统时钟(4)、天线电路(5)、稳压电路(6)、报警器(8)、感温电路(9)和感烟电路(10)通过电路分别连接到Zigbee芯片(1)上；所述供电电源(7)通过电路分别与稳压电路(6)、感烟电路(10)相连。

2.根据权利要求1所述基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：所述外部时钟源(2)由电容C3、电容C4和晶振Y2构成，晶振Y2具有两个引脚，晶振Y2的一个引脚同时与CC2530芯片的XOSC_Q1引脚和电容C3相连，电容C3的另一脚和地相连，晶振Y2的另外一个引脚同时与CC2530芯片的XOSC_Q2引脚和电容C4相连，电容C4的另一脚和地相连。

3.根据权利要求2所述基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：所述32.768kHZ系统时钟(4)由电容C1、电容C2和晶振Y1构成，晶振Y1具有两个引脚，晶振Y1的一个引脚同时与CC2530芯片的P2_4引脚和电容C2相连，电容C2的另一脚和地相连，晶振Y1的另外一个引脚同时与CC2530芯片的P2_3引脚和电容C1相连，电容C1的另一脚和地相连。

4.根据权利要求3所述基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：所述天线电路(5)由电感L1、电感L2、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8以及天线E1构成，电容C5的一端和CC2530芯片的RF_N引脚相连，电容C5的另一端同时与电感L1以及电容C6相连，电容L1的另一端接地，电容C6的另一端同时与电容C7以及电感L2相连，电容C7的另一端接天线E1，电感L2的另一端和电容C8相连，电容C8的另一端和CC2530芯片的RF_P引脚相连。

5.根据权利要求4所述基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：所述稳压电路(6)由芯片ASM1117、电容C9、电容C10、电容C11及电容C12构成，电容C9和电容C10并联，电容C9和电容C10并联后一端和芯片ASM1117的IN引脚相连，另一端和芯片ASM1117的GND引脚相连同时接地，电容C11和电容C12并联，电容C11和电容C12并联后一端和芯片ASM1117的OUT引脚相连，另一端和芯片ASM1117的GND引脚相连同时接地。

6.根据权利要求5所述基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：所述供电电源(7)采用5V电池。

7.根据权利要求6所述基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：所述报警器(8)由蜂鸣器LS1、电阻R1、电阻R2及三极管Q1构成，电阻R1的一端与供电电源(7)连接，另一端连接三接管Q1的发射极，三极管Q1的集电极和蜂鸣器LS1的一端相连，蜂鸣器LS1的另一端和地相连，三极管Q1的基极和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端和CC2530芯片的P0_4引脚相连。

8.根据权利要求7所述基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：所述感温电路(9)由DS18B20芯片P1、电阻R3及电阻R4构成，DS18B20芯片P1具有三个引脚，分别为第一引脚、第二引脚、第三引脚，电阻R3的一端和DS18B20芯片P1的第一引脚相连同时接CC2530芯片的VCC脚，电阻R3的另一端和电阻R4连接，并同时和DS18B20芯片P1的第二引脚相连，电阻R4的另一端和CC2530芯片的P1_4相连，最后将DS18B20芯片P1的第三引脚接地。

9.根据权利要求8所述基于互联网技术的复合火灾探测器，其特征是：所述感烟电路(10)包括发射电路、接收电路、光电转换电路和放大电路，

其中发射电路由电阻R5、电阻R6、三极管Q2及发射三极管D1构成，电阻R5的一端连接供电电源(7)，另一端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极和发射三极管D1的阳极相连，发射三极管D1的阴极和地相连，三极管Q2的基极和电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端和CC2530芯片的P0_5引脚相连；

其中接收电路由电阻R7、电阻R8及接收三极管D2构成，电阻R7的一端接地，电阻R7的另一端和接收三极管D2的阳极相连，接收三极管D2的阴极和电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端接地；

其中光电转换电路由电阻R9和LM324运算放大器Ⅰ构成，LM324运算放大器Ⅰ的同相输入端同时与接收三极管D2的阴极及电阻R9相连，电阻R9的另一端和LM324运算放大器Ⅰ的输出端相连，LM324运算放大器Ⅰ的反相输入端连接到接收三极管D2的阳极和电阻R7的连接线上；

其中放大电路由LM324运算放大器Ⅱ、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16及LM324运算放大器Ⅲ构成，电阻R10的一端和LM324运算放大器Ⅰ的输出端连接，另一端同时和电阻R11以及电容C13相连，电容C13的另一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连，电阻R11的另一端同时和电容C14以及LM324运算放大器Ⅱ的同相输入端相连，电容C14的另一端接地；电阻R12的一端接地，电阻R12的另一端和电阻R13以及LM324运算放大器Ⅱ的反相输入端相连，电阻R13的另一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连；电容C15的一端和LM324运算放大器Ⅱ的输出端相连，另一端同时和电阻R14以及电容C16相连，电阻R14的另一端接地，电容C16的另一端同时和电阻R15以及LM324运算放大器Ⅲ的同相输入端相连，电阻R15的另一端接地；电阻R16的一端接地，另一端和电阻R17以及LM324运算放大器Ⅲ的反相输入端相连，电阻R17的另一端和LM324运算放大器Ⅲ的输出端相连。