CN108269358A - 一种自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售卖机，包括包装开启装置、位于包装开启装置一侧的存储装置、位于包装开启装置下方的加热装置以及位于加热装置下方的包装装置；通过包装开启装置使得售卖机无需人工操作，即可实现自动拆开食物半成品的包装袋，以便半成品的食物脱离包装袋进入加热柜进行加热，食物在加热柜中，在被传送的同时也在被加热，即自动售卖机售出的食品是经过加热的食品，使得自动售卖机能够出售需要加热的食品，扩大了自动售卖机售卖的产品种类。

Description

一种自动售卖机

技术领域

本发明属于售货机领域，具体涉及一种自动售卖机。

背景技术

自动售卖机广泛应用于公共场所中，便于人们自助购买食品以及饮品，无需工作人员服务，节约售卖成本。但是，目前市面上的自动售卖机只能够售卖未经加热的食品，大大局限了售卖食品的种类，同时在寒冷的冬天，自动售卖机的销售量会因售卖机中只有冷食而大大下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可对食物进行自动加热的自动售卖机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动售卖机，包括包装开启装置、位于包装开启装置一侧的存储装置、位于包装开启装置下方的加热装置以及位于加热装置下方的包装装置；

包装开启装置包括拆封柜、设置在拆封柜底部的落料筒、位于拆封柜内的驱动电机、四个呈对角设置的齿轮和连接在四个齿轮外侧的传送带，四个齿轮包括一个连接在驱动电机上的驱动齿轮和三个连接在拆封柜侧壁上的传动齿轮，传送带的侧壁上设置有多个挂设食品包装袋的挂杆，拆封柜内设置有拆开食品包装袋的切割件，切割件位于落料筒的上方；

存储装置包括存储柜，存储柜连接在拆封柜一侧并与拆封柜相连通，存储柜内设置有将食品包装袋推到挂杆上的推料气缸；

加热装置包括加热柜、设置在加热柜内受第一电机驱动的主动齿轮、转动连接在加热柜内的从动齿轮、连接在主动齿轮和从动齿轮之间传输待加热食品的传送组件以及对传输食品进行加热的加热组件，加热柜的顶部设置有朝向传送组件的输入通道，加热柜的底部设置有传输传送组件落下的输出通道，落料筒和输入通道相配合；

包装装置包括包装柜和设置在包装柜内用于放置包装盒的包装槽，包装柜的顶部设置有与输出通道配合的包装口，包装槽内设置有将包装盒向包装口下方推动的上料气缸，包装柜内还设置有将包装口下方的包装盒由折叠状态变成打开状态的包装组件。

进一步的，传送组件包括与主动齿轮和从动齿轮配合的传送网以及多个转动连接在传送网上的滚轴，滚轴的中轴线均与主动齿轮的中轴线相平行。

进一步的，滚轴的端部均设置有加热齿轮，相邻的加热齿轮之间啮合，传送网上设置有带动加热齿轮转动的第二电机。

进一步的，滚轴内设置有加热杆。

进一步的，加热柜的顶部设置有电加热管。

进一步的，加热柜的底部设置有蒸汽组件，蒸汽组件包括水箱、对水箱内的水进行加热的加热棒和控制加热棒的水位传感器，水箱的顶部设置有若干个蒸汽口。

进一步的，加热柜的底部设置有蒸汽组件，蒸汽组件包括水箱、对水箱内的水进行加热的加热棒和控制加热棒的水位传感器，水箱的顶部设置有一根与滚轴连接的蒸汽输送软管，滚轴之间通过蒸汽传输管相连通，滚轴上均设置有若干个蒸汽孔。

进一步的，拆封柜内设置有将食品挤压入落料筒的挤压板，挤压板包括固定在拆封柜内的内板和连接在内板上的外板，内板和外板之间形成供食品包装袋通过的空隙，落料筒附近设置有检测落入落料筒的食品的光电开关，光电开关与驱动电机相连。

进一步的，存储柜内水平设置有将存储柜分成若干个存储格的分隔板，每个存储格内均设置有推料气缸。

进一步的，包装组件包括活塞杆可竖直升降的升降气缸、与升降气缸活塞杆相连的推动气缸以及连接在推动气缸的活塞杆上以打开包装盒的包装板，推动气缸的活塞杆水平设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过包装开启装置使得售卖机无需人工操作，即可实现自动拆开食物半成品的包装袋，以便半成品的食物脱离包装袋进入加热柜进行加热，食物在加热柜中，在被传送的同时也在被加热，即自动售卖机售出的食品是经过加热的食品，使得自动售卖机能够出售需要加热的食品，扩大了自动售卖机售卖的产品种类。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为自动售卖机的示意图；

图2为包装开启装置的示意图；

图3为切刀的示意图；

图4为包装开启装置的侧视图；

图5为包装开启装置和存储装置的装配图；

图6为实施例二中加热装置的示意图；

图7为实施例三中加热装置的示意图；

图8为实施例三中水箱和滚轴的连接图；

图9为包装装置的示意图。

其中：1、拆封柜；11、落料筒；12、传送带；121、挂杆；13、驱动电机；131、驱动齿轮；132、传动齿轮；133、张紧齿轮；14、张紧槽；15、切割件；151、连接板；152、弹性板；153、切刀；16、挤压板；17、光电开关；2、存储柜；21、分隔板；22、推料气缸；23、推料板；3、加热柜；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、传送组件；331、传送网；332、滚轴；34、电加热管；35、蒸汽组件；351、水箱；352、加热棒；353、蒸汽口；354、蒸汽孔；355、水位传感器；356、蒸汽输送软管；36、输入通道；37、输出通道；38、传料通道；39、遮挡板；4、包装柜；41、包装槽；411、开口；42、包装口；43、上料气缸；431、推板；44、包装组件；441、升降气缸；442、推动气缸；45、包装盒。

具体实施方式

参照图1至图9对本发明的实施例做进一步说明。

实施例一：

一种自动售卖机，包括包装开启装置、位于包装开启装置一侧的存储装置、位于包装开启装置下方的加热装置以及位于加热装置下方的包装装置；

包装开启装置包括拆封柜1、设置在拆封柜1底部的落料筒11、位于拆封柜1内的驱动电机13、四个呈对角设置的齿轮和连接在四个齿轮外侧的传送带12，四个齿轮包括一个连接在驱动电机13上的驱动齿轮131和三个连接在拆封柜1侧壁上的传动齿轮132，传送带12的内圈与驱动齿轮131和传动齿轮132相配合，拆封柜1上转动连接有张紧传送带12的张紧齿轮133，张紧齿轮133与传送带12的外圈配合，使得传送带12呈横置的“U”型，张紧齿轮133与拆封柜1上的张紧轴转动连接，拆封柜1上设置有调节张紧齿轮133水平方向上的位置的张紧槽14，张紧轴可在张紧槽14内滑动，并可通过螺钉和螺母固定在张紧槽14的任意位置上，使得张紧齿轮133始终张紧传送带12，保证传送带12在张紧力的作用下始终受驱动齿轮131的控制而传动。

传送带12的侧壁上设置有多个挂设食品包装袋的挂杆121，挂杆121和传送带12的侧壁相垂直，拆封柜1内设置有拆开食品包装袋的切割件15，切割件15位于传送带12的左侧且同时位于落料筒11的上方，当挂设在挂杆121上的食品包装袋经过切割件15，食品包装袋被切割件15划破，内部装的食品从划开处落下到落料筒11中进入下一步骤，使得无需人工操作，即可实现自动拆开食物半成品的包装袋，以便半成品的食物脱离包装袋进入加工步骤进行加工；切割件15包括连接板151和两个弹性连接在连接板151上的弹性板152，两个弹性板152相对的面上设置有切刀153，两个弹性板152远离连接板151一端的距离小于连接板151的宽度，当挂设在挂杆121上的食品包装袋经过切割件15时，包装袋部分卡入两个弹性板152之间，弹性板152端部的切刀153在弹力的作用下夹紧食品包装袋，使得经过的食品包装袋被切刀153划开，两个弹性板152使得切刀153始终与食品包装袋的外侧相贴合，可以适应各种尺寸的食品包装袋，适用范围更广。

拆封柜1内设置有将食品挤压入落料筒11的挤压板16，挤压板16包括固定在拆封柜1内的内板和连接在内板上的外板，内板和外板之间形成仅能供食品包装袋通过的空隙，挤压板16呈直角三角形，两个直角边分别与水平方向和竖直方向平行，挤压板16朝向落料筒11的斜边上设置有弧形凹槽；若被划开的食品包装袋内的食品未从食品包装袋内落下，则包装袋经过挤压板16的时候，内板和外板之间的空隙仅能容纳食品包装袋通过，使得食品包装袋内的食品在外力的作用下被挤出食品包装袋而落入落料筒11中。

落料筒11附近设置有检测落入落料筒11的食品的光电开关17，光电开关17与驱动电机13相连，当有食品落入落料筒11中时，被光电开关17检测到，光电开关17立即断开驱动电机13和电源之间的连接电路，使得驱动电机13的传动轴不再转动，即传送带12不再传送食品包装袋达到自动停止切割的功能，使得自动售卖机更加智能。

存储装置包括存储柜2，存储柜2连接在拆封柜1一侧并与拆封柜1相连通，存储柜2内设置有将食品包装袋推到挂杆121上的推料气缸22；存储柜2内水平设置有将存储柜2分成若干个存储格的分隔板21，每个存储格内均设置有推料气缸22，推料气缸22上连接有推动包装袋的推料板23，不同的存储格内放置不同种类的食品，分隔板21对食品进行分区，使得售卖机可对多种食品进行加工，当购买者选择其中一种之后，相应的存储格内的推料气缸22的活塞杆伸长，推动推料板23，推料板23将存放在存储格内的一个食品包装袋推送并挂设到挂杆121上，使得该食品包装袋随挂杆121和传送带12移动到切割件15位置进行切割，工作人员只需将食品包装袋分类码放在存储柜2中即可，补货更加简单方便，节约人力物力。

加热装置包括加热柜3、设置在加热柜3内受第一电机驱动的主动齿轮31、转动连接在加热柜3内的从动齿轮32、连接在主动齿轮31和从动齿轮32之间传输待加热食品的传送组件33以及对传输食品进行加热的加热组件，加热柜3的顶部设置有朝向传送组件33的输入通道36，加热柜3的底部设置有传输传送组件33落下的输出通道37，落料筒11和输入通道36相配合；食品从落料筒11进入输入通道36，然后落在传送组件33上，主动齿轮31受电机驱动开始转动，从动齿轮32与主动齿轮31共同张紧传送组件33，使得传送组件33随主动齿轮31一起发生移动，食品被传送组件33传送的同时被加热组件进行加热，使得从传送组件33上落入输出通道37的食品被加热以便食用。

传送组件33包括与主动齿轮31和从动齿轮32配合的传送网331以及多个转动连接在传送网331上的滚轴332，滚轴332的中轴线均与主动齿轮31的中轴线相平行，滚轴332的端部均设置有加热齿轮，相邻的加热齿轮之间啮合，传送网331上设置有带动加热齿轮转动的第二电机，加热组件为加热杆，滚轴332内均设置有加热杆，加热杆之间电连接；加热柜3的底部设置有蒸汽组件35，蒸汽组件35包括水箱351和对水箱351内的水进行加热的加热棒352，水箱351的顶部设置有若干个蒸汽口353，水箱351内设置有控制加热棒352的水位传感器355。

当需要对食品进行烤制时，加热杆通电，通过第二电机和加热齿轮之间的啮合带动所有加热齿轮转动，加热齿轮转动带动滚轴332转动，使得食品在传送网331上被水平传送的同时也在滚轴332的作用下在传送网331上发生翻滚，加热杆与食品的各个位置接触，使得食品表面的各个位置均匀受热，加热效果更好。

当需要对食品进行蒸制时，加热杆不通电，水箱351内的加热棒352通电，对水箱351内的水进行加热，水沸腾后产生的大量水蒸气通过蒸汽口353进入加热柜3内，对传送组件33上的食品进行蒸制。

输入通道36和输出通道37之间设置有多组传送组件33，相邻传送组件33之间设置有将上层落下的食物传输到下层的传料通道38，传料通道38和输出通道37上均设置有防止落下的食物脱离传料通道38或输出通道37的遮挡板39，多层传送组件33的设置，使得食品在加热柜3内停留的时间加长，加热效果更好，遮挡板39有效防止食品在传送过程中脱离预定的轨迹。

包装装置包括包装柜4和设置在包装柜4内用于放置包装盒45的包装槽41，包装柜4的顶部设置有与输出通道37配合的包装口42，包装槽41内设置有将包装盒45向包装口42下方推动的上料气缸43，包装柜4内还设置有将包装口42下方的包装盒45由折叠状态变成打开状态的包装组件44，包装组件44包括活塞杆可竖直升降的升降气缸441、与升降气缸441活塞杆相连的推动气缸442以及连接在推动气缸442的活塞杆上以打开包装盒45的包装板，推动气缸442的活塞杆水平设置，包装槽41的一侧设置有取出装有食物的包装盒45的开口411，上料气缸43上连接有推动包装盒45的推板431。

在食品从包装口42落下之前，包装槽41内的上料气缸43的活塞杆伸长，活塞杆推动推板431移动，推板431推动所有折叠状态的包装盒45至远离上料气缸43一端的包装盒45的盒口位于包装板的正下方，升降气缸441的活塞杆伸长，推动气缸442向下移动，推动气缸442的包装板伸入包装盒45内，然后推动气缸442的活塞杆伸长至将折叠状态的包装盒45打开，使得打开状态的包装盒45的盒口正对准包装口42，然后升降气缸441的活塞杆收缩至包装板离开包装盒45，最后推动气缸442的活塞杆收缩至原位置，经过加热的食品从输出通道37进入包装口42，然后从包装口42落下至包装盒45中，购买者从开口411处将位于包装槽41内的装有食物的包装盒45取出即可，防止烫伤或双手不清洁而污染食物，更加卫生安全。

实施例二：

使用加热组件为电加热管34，加热柜3的顶部设置有电加热管34的技术特征替代实施例一中的加热组件为加热杆，滚轴332内设置有加热杆，其余技术特征与实施例一相同。

当需要对食品进行烤制时，电加热管34通电，通过第二电机和加热齿轮之间的啮合带动所有加热齿轮转动，加热齿轮转动带动滚轴332转动，使得食品在传送网331上被水平传送的同时也在滚轴332的作用下在传送网331上发生翻滚，使得食品表面的各个位置均匀受热，加热效果更好，电加热管34提升整个加热柜3的温度，使得处于加热柜3内的食品加热更快。

实施例三：

使用加热柜3的底部设置有蒸汽组件35，蒸汽组件35包括水箱351和对水箱351内的水进行加热的加热棒352，水箱351的顶部设置有一根与滚轴332连接的蒸汽输送软管356，滚轴332之间通过蒸汽传输管相连通，滚轴332上均设置有若干个蒸汽孔354的技术特征替代实施例一中的加热柜3的底部设置有蒸汽组件35，蒸汽组件35包括水箱351和对水箱351内的水进行加热的加热棒352，水箱351的顶部设置有若干个蒸汽口353，其余技术特征与实施例一相同。

当需要对食品进行蒸制时，加热杆不通电，水箱351内的加热棒352通电，对水箱351内的水进行加热，水沸腾后产生的大量水蒸气通过蒸汽输送软管356和蒸汽传输管进入各个滚轴332内，然后通过滚轴332上的蒸汽孔354发散到加热柜3内，对传送组件33上的食品进行蒸制，温度较高的蒸汽与待蒸制食品距离较小，蒸制效果更好，用时更短，提高蒸制效率。通过第二电机和加热齿轮之间的啮合带动所有加热齿轮转动，加热齿轮转动带动滚轴332转动，使得食品在传送网331上被水平传送的同时也在滚轴332的作用下在传送网331上发生翻滚，使得食品蒸制效果更好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售卖机，其特征在于：包括包装开启装置、位于包装开启装置一侧的存储装置、位于包装开启装置下方的加热装置以及位于加热装置下方的包装装置；

所述包装开启装置包括拆封柜、设置在拆封柜底部的落料筒、位于拆封柜内的驱动电机、四个呈对角设置的齿轮和连接在四个齿轮外侧的传送带，四个齿轮包括一个连接在驱动电机上的驱动齿轮和三个连接在拆封柜侧壁上的传动齿轮，所述传送带的侧壁上设置有多个挂设食品包装袋的挂杆，所述拆封柜内设置有拆开食品包装袋的切割件，所述切割件位于落料筒的上方；

所述存储装置包括存储柜，存储柜连接在拆封柜一侧并与拆封柜相连通，存储柜内设置有将食品包装袋推到挂杆上的推料气缸；

所述加热装置包括加热柜、设置在加热柜内受第一电机驱动的主动齿轮、转动连接在加热柜内的从动齿轮、连接在主动齿轮和从动齿轮之间传输待加热食品的传送组件以及对传输食品进行加热的加热组件，所述加热柜的顶部设置有朝向传送组件的输入通道，所述加热柜的底部设置有传输传送组件落下的输出通道，所述落料筒和输入通道相配合；

所述包装装置包括包装柜和设置在包装柜内用于放置包装盒的包装槽，所述包装柜的顶部设置有与输出通道配合的包装口，所述包装槽内设置有将包装盒向包装口下方推动的上料气缸，所述包装柜内还设置有将包装口下方的包装盒由折叠状态变成打开状态的包装组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述传送组件包括与主动齿轮和从动齿轮配合的传送网以及多个转动连接在传送网上的滚轴，所述滚轴的中轴线均与主动齿轮的中轴线相平行。

3.根据权利要求2所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述滚轴的端部均设置有加热齿轮，相邻的加热齿轮之间啮合，传送网上设置有带动加热齿轮转动的第二电机。

4.根据权利要求3所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述滚轴内设置有加热杆。

5.根据权利要求3所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述加热柜的顶部设置有电加热管。

6.根据权利要求5所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述加热柜的底部设置有蒸汽组件，蒸汽组件包括水箱、对水箱内的水进行加热的加热棒和控制加热棒的水位传感器，所述水箱的顶部设置有若干个蒸汽口。

7.根据权利要求5所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述加热柜的底部设置有蒸汽组件，蒸汽组件包括水箱、对水箱内的水进行加热的加热棒和控制加热棒的水位传感器，所述水箱的顶部设置有一根与滚轴连接的蒸汽输送软管，所述滚轴之间通过蒸汽传输管相连通，所述滚轴上均设置有若干个蒸汽孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述拆封柜内设置有将食品挤压入落料筒的挤压板，所述挤压板包括固定在拆封柜内的内板和连接在内板上的外板，内板和外板之间形成供食品包装袋通过的空隙，所述落料筒附近设置有检测落入落料筒的食品的光电开关，光电开关与驱动电机相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述存储柜内水平设置有将存储柜分成若干个存储格的分隔板，每个存储格内均设置有推料气缸。

10.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述包装组件包括活塞杆可竖直升降的升降气缸、与升降气缸活塞杆相连的推动气缸以及连接在推动气缸的活塞杆上以打开包装盒的包装板，所述推动气缸的活塞杆水平设置。