CN108267130A - 一种固定式探洞测深车 - Google Patents

一种固定式探洞测深车 Download PDF

Info

Publication number
CN108267130A
CN108267130A CN201611265681.XA CN201611265681A CN108267130A CN 108267130 A CN108267130 A CN 108267130A CN 201611265681 A CN201611265681 A CN 201611265681A CN 108267130 A CN108267130 A CN 108267130A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
exploratory heading
depth measurement
vehicle
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201611265681.XA
Other languages
English (en)
Inventor
石立公
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou One Robot Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou One Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou One Robot Co Ltd filed Critical Zhengzhou One Robot Co Ltd
Priority to CN201611265681.XA priority Critical patent/CN108267130A/zh
Publication of CN108267130A publication Critical patent/CN108267130A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种固定式探洞测深车，包括固定式探洞测深装置、车、车控制器、作业孔；所述固定式探洞测深装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述固定式探洞测深装置设置；所述固定式探洞测深装置通过所述作业孔测量探洞的深度；所述测深装置是非接触式距离测量装置；所述测深控制器是计算机控制器。能够测量出探洞的深度，移动方便。

Description

一种固定式探洞测深车
技术领域
本发明涉及电子及机械设备领域，尤其是一种固定式探洞测深车。
背景技术
有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞回填设备有一定的关系。
在进行探洞回填时，获得探洞的直径、深度后，根据探洞的直径、深度能够计算出探洞的体积，进一步可以计算出探洞回填需要的物料的体积。施工时，不同的探洞的深度有差异，为了获得较好的回填效果，计算回填使用的物料体积，就需要测量出探洞的深度。
在进行探洞测深工作时，如果有一种探洞测深车，就能够快速地测量探洞的深度，移动方便，减少道路占用。
发明内容
技术问题：
针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种固定式探洞测深车，能够测量出探洞的深度，移动方便。
技术方案：
为实现上述目的，本发明提出一种固定式探洞测深车，
包括固定式探洞测深装置、车、车控制器、作业孔；
所述固定式探洞测深装置配合固定设置在车上；
所述车控制器配合固定安装在车上；
所述作业孔位于车上，配合所述固定式探洞测深装置设置；所述固定式探洞测深装置通过所述作业孔测量探洞的深度；
所述车控制器配合连接固定式探洞测深装置；
所述固定式探洞测深装置用于测量探洞的深度；
所述车控制器是计算机控制器；
所述固定式探洞测深装置用于在车停留于探洞上方后，测量探洞；
所述固定式探洞测深装置包括测深支架、检测孔、测深装置、测深控制器；
所述测深支架包括底面；
在所述测深支架的底面，对应所述测深装置检测方向的位置，配合设置所述检测孔，使所述测深装置能够通过所述检测孔检测到所述测深支架下方的探洞；
所述测深装置配合固定在所述测深支架上；
所述测深控制器与所述测深支架配合固定；
所述测深控制器是计算机控制器；
所述测深控制器与所述车控制器配合连接；
所述测深控制器与外部控制器和/或电源配合连接；
所述测深控制器与所述测深装置配合连接；
所述测深装置是非接触式距离测量装置。
进一步的，所述的固定式探洞测深车还包括定位装置；
所述定位装置配合固定设置在车上；
所述车控制器配合连接定位装置。
进一步的，所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
进一步的，所述测深装置是测距仪。
进一步的，所述测距仪是超声波测距仪或激光测距仪或红外测距仪或电磁波测距仪。
进一步的，所述测深装置通过通信线路或模拟信号或脉冲信号向外部传输测量结果。
进一步的，所述测深控制器与所述车控制器共用一个控制器。
进一步的，所述的固定式探洞测深车，还包括监控摄像机；所述固定式探洞测深车上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。
技术效果：
本发明提出的固定式探洞测深车，提供了一种固定式探洞测深车，能够测量出探洞的深度，移动方便。
附图说明
图1是本发明的固定式探洞测深装置的一种实施例的结构示意图：
151.测深支架，152.检测孔，153.测距仪，154.测深控制器，155.连接线。
图2是本发明的固定式探洞测深车的一种实施例的结构示意图：
31.车，32.固定式探洞测深装置，34.连接线，35.车控制器，36.作业孔。
图3是本发明的固定式探洞测深车的另一种实施例的结构示意图：
31.车，32.固定式探洞测深装置，33.定位装置，34.连接线，35.车控制器，36.作业孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施用例一
如图1所示，是本发明的一种固定式探洞测深装置的一种实施例的结构示意图，包括测深支架151、检测孔152、测距仪153、测深控制器154、连接线155。
所述测深支架151包括底面，用于固定所述活动式探洞测深装置的其他部件；
在所述测深支架151的底面，对应所述测深装置检测方向的位置，配合设置所述检测孔152，使所述测距仪153能够通过所述检测孔152检测到所述测深支架151下方的探洞；所述检测孔152的边沿是封闭式或开放式，优选的是封闭式；
所述测距仪153配合固定在所述测深支架151上；
所述测深控制器154配合固定所述测深支架151上；
所述测深控制器154是计算机控制器，是现有技术；
所述连接线155是连接活动式探洞测深装置内部各部件及外部设备的线路的总和；
所述测深控制器154通过连接线155与外部控制器和/或电源配合连接；
所述测深控制器154通过所述连接线155与所述测距仪153配合连接。
所述测深装置包括测距仪153；所述测距仪153包括超声波测距仪153或激光测距仪153或红外测距仪153或电磁波测距仪153之一，优选的为激光测距仪153。
所述测距仪153通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果，优选的通过模拟信号向外部传输测量结果；
测深控制器154接收测距仪153传输的测量结果。
测深控制器154通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果。
所有用电设备通过测深控制器154连接的电源装置供电；所述电源装置，是发电机和/或蓄电池供电系统和/或发电机与蓄电池联合供电系统；优选的是蓄电池供电系统。
使用时，激光测距仪153垂直于探洞方向，测量出距离，减去激光测距仪153距离地面的距离，获得探洞的深度。
实施用例二
如图2所示，是本发明的一种固定式探洞测深车的一种实施例的结构示意图，包括车31、固定式探洞测深装置32、连接线34、车控制器35、作业孔36。
所述固定式探洞测深装置32是本发明所述的固定式探洞测深装置32或其他的探洞测深测量装置32；优选的是实施用例一所述的固定式探洞测深装置32；
所述固定式探洞测深装置32用于测量探洞的深度。
所述固定式探洞测深装置32配合固定设置在车31上；
所述车控制器35配合固定安装在车31上；
所述测深控制器154与所述车控制器35通过所述连接线34和/或所述连接线109配合连接；
所述连接线34配合固定安装在车31上；
所述作业孔36位于车31上，配合所述固定式探洞测深装置32设置；所述固定式探洞测深装置32通过所述作业孔36测量探洞；
所述车控制器35通过连接线34配合连接固定式探洞测深装置32；
所述固定式探洞测深装置32用于在车31停留于探洞上方后，测量探洞；
所述车控制器35是计算机控制器；
所述连接线34是与车控制器35配合使用的计算机控制系统连接线；
可选的，所述测深控制器154与所述车控制器共用一个控制器，优选的，所述测量控制器与所述车控制器共用一个控制器。
可选的，所述固定式探洞测深车上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。优选的，安装监控摄像机，所述监视器为位于驾驶室的监视器。可选的，在工作过程中，记录监控摄像机拍摄的影像。
实施用例三
如图3所示，是本发明的一种固定式探洞测深车的另一种实施例的结构示意图，包括车31、固定式探洞测深装置32、定位装置33、连接线34、车控制器35、作业孔36。
实施用例三与实施用例二的不同在于，实施用例三增加了定位装置33。
所述定位装置33配合固定设置在车31上；
所述车控制器35通过连接线34配合连接定位装置33。
所述定位装置33用来确定车的位置。
可选的，所述定位装置33是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合，优选的，所述定位装置33是结合卫星定位装置与惯性定位装置的双源定位装置。
本发明提供了一种固定式探洞测深车，能够测量出探洞的深度，移动方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种固定式探洞测深车，其特征在于：包括固定式探洞测深装置、车、车控制器、作业孔；
所述固定式探洞测深装置配合固定设置在车上；
所述车控制器配合固定安装在车上；
所述作业孔位于车上，配合所述固定式探洞测深装置设置；所述固定式探洞测深装置通过所述作业孔测量探洞的深度；
所述车控制器配合连接固定式探洞测深装置；
所述固定式探洞测深装置用于测量探洞的深度；
所述车控制器是计算机控制器；
所述固定式探洞测深装置用于在车停留于探洞上方后，测量探洞；
所述固定式探洞测深装置包括测深支架、检测孔、测深装置、测深控制器；
所述测深支架包括底面；
在所述测深支架的底面，对应所述测深装置检测方向的位置，配合设置所述检测孔，使所述测深装置能够通过所述检测孔检测到所述测深支架下方的探洞；
所述测深装置配合固定在所述测深支架上；
所述测深控制器与所述测深支架配合固定；
所述测深控制器是计算机控制器；
所述测深控制器与所述车控制器配合连接；
所述测深控制器与外部控制器和/或电源配合连接；
所述测深控制器与所述测深装置配合连接；
所述测深装置是非接触式距离测量装置。
2.根据权利要求1所述的固定式探洞测深车，其特征在于：还包括定位装置；
所述定位装置配合固定设置在车上；
所述车控制器配合连接定位装置。
3.根据权利要求2所述的固定式探洞测深车，其特征在于：所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
4.根据权利要求1-3之一所述的固定式探洞测深车，其特征在于：所述测深装置是测距仪。
5.根据权利要求4所述的固定式探洞测深车，其特征在于：所述测距仪是超声波测距仪或激光测距仪或红外测距仪或电磁波测距仪。
6.根据权利要求1-3之一所述的固定式探洞测深车，其特征在于：通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果。
7.根据权利要求1-3之一所述的固定式探洞测深车，其特征在于：所述测深控制器与所述车控制器共用一个控制器。
8.根据权利要求1所述的固定式探洞测深车，其特征在于：还包括监控摄像机；所述固定式探洞测深车上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。
CN201611265681.XA 2016-12-30 2016-12-30 一种固定式探洞测深车 Withdrawn CN108267130A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611265681.XA CN108267130A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种固定式探洞测深车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611265681.XA CN108267130A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种固定式探洞测深车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108267130A true CN108267130A (zh) 2018-07-10

Family

ID=62771004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611265681.XA Withdrawn CN108267130A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种固定式探洞测深车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108267130A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109709560A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种孔深测量装置及其测量方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101776434A (zh) * 2010-03-10 2010-07-14 南开大学 基于隧道电流反馈瞄准的小盲孔测量方法及测量装置
CN202114713U (zh) * 2011-05-31 2012-01-18 博世电动工具（中国）有限公司 具有非接触式测距装置的电动工具
CN103234486A (zh) * 2013-03-28 2013-08-07 东华大学 一种非接触内孔直线度测量装置和方法
CN103429395A (zh) * 2011-03-23 2013-12-04 赫克斯冈技术中心 工作工具定位系统
CN205277403U (zh) * 2016-01-22 2016-06-01 重庆三峡学院 一种钻孔测深装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101776434A (zh) * 2010-03-10 2010-07-14 南开大学 基于隧道电流反馈瞄准的小盲孔测量方法及测量装置
CN103429395A (zh) * 2011-03-23 2013-12-04 赫克斯冈技术中心 工作工具定位系统
CN202114713U (zh) * 2011-05-31 2012-01-18 博世电动工具（中国）有限公司 具有非接触式测距装置的电动工具
CN103234486A (zh) * 2013-03-28 2013-08-07 东华大学 一种非接触内孔直线度测量装置和方法
CN205277403U (zh) * 2016-01-22 2016-06-01 重庆三峡学院 一种钻孔测深装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109709560A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种孔深测量装置及其测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6530621B2 (ja) 機械と可搬式無線操作盤との間の距離に基づいて警告を発生し、または機械を停止させる機能を備えたロボット制御システム
KR101783720B1 (ko) 레일 이동을 이용한 터널 내 화재 탐지 및 소화시스템
US20170259682A1 (en) Method and system for protecting a contactless charging/discharging process of a battery-operated object, in particular an electric vehicle
US20160001701A1 (en) Machine Safety Dome
CN110446934A (zh) 用于对埋地电缆的电缆故障进行精细定位的方法
CN106030666A (zh) 交通监控和监视系统和方法，以及对应的交通违规记录系统和无人机
RU2521778C1 (ru) Устройство дистанционного контроля состояния провода, грозозащитного троса или кабеля воздушной линии электропередачи
KR102001789B1 (ko) 구조물 손상 검사장치 및 그 제어방법
CN108291955A (zh) 对工具在电梯竖井中的位置的监控和/或记录
JP2017026411A5 (zh)
CN208367546U (zh) 基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统
CN108121002A (zh) 一种定位方法和装置
CN108725439A (zh) 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
CN108267130A (zh) 一种固定式探洞测深车
Salvi et al. AI based solar powered railway track crack detection and notification system with chatbot support
KR101406061B1 (ko) 경로 설정을 통한 다기능 무인 선박을 이용한 하천 관리 시스템
CN203259148U (zh) 内置测高装置的测量仪器
CN105547215A (zh) 一种物体尺寸测量方法及终端设备
CN108267091A (zh) 一种固定式探洞测深飞行器
KR102151477B1 (ko) 갱도의 노면상태 모니터링 장치 및 이를 이용한 갱도의 노면 유지관리 시스템
US20170227354A1 (en) Method and system for ultrasonic airflow measurements
CN112378352A (zh) 一种铁路运输途中货物位移量实时远程在线监测系统
KR101349386B1 (ko) 지면의 고도차 식별이 가능한 다원화된 멀티 촬영용 항공촬영처리장치
CN108267092A (zh) 一种固定式探洞测深装置
KR20200008427A (ko) 공간형상정보를 포함하는 지도 생성시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180710

WW01 Invention patent application withdrawn after publication