CN108266473A - 一种牵引球铰非线性变刚度方法及工字型衬套 - Google Patents

Abstract

一种牵引球铰非线性变刚度方法及工字型衬套，通过球铰内的橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；橡胶金属硫化体为工字型衬套的橡胶金属复合件，橡胶金属复合件的内套为工字型状，内套套在芯轴上，在工字型状内套的两头分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体；工字形橡胶金属硫化体的外套分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶硫化形成径向橡胶金属硫化复合体的外套，二段外套通过过盈配合压装在外壳套筒内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间，通过二段式径向橡胶金属复合球铰实现球铰的非线性变刚度调整。

Description

一种牵引球铰非线性变刚度方法及工字型衬套

技术领域

本发明涉及到一种轨道车辆部件的变刚度方法及产品，尤其是涉及一种轨道车辆牵引球铰轴向非线性变刚度方法及球铰部件，该种轨道车辆牵引球铰轴向非线性变刚度方法及球铰部件可以同时实现球铰的轴向刚度高度非线性调整，从而给转向架设计提供了由球铰的轴向来实现纵向承载的安装可能，属于轨道车辆制造技术领域。

背景技术

橡胶金属牵引球铰是属于橡胶金属复合类球铰的一种，也是机车车体和转向架之间传递牵引及制动力的关键部件之一，目前机车所用的橡胶金属牵引球铰为了保证变刚度调整大都采用橡胶与金属复合件，这种橡胶金属牵引球铰质量较轻, 并能实现柔性牵引以达到减振降噪的目的。但也正因为橡胶金属牵引球铰是橡胶与金属的复合件制作成的，所以在实际运行中，由于两种材料的不同特性，容易导致某一种材料的损坏，而影响整个球铰的性能。一般来讲, 橡胶金属复合弹性元件的破坏形式大都为橡胶本体破坏或者橡胶与金属骨架间的粘接破坏, 这种破坏主要是因为橡胶本体或橡胶与金属骨架间粘合处应力应变水平过高而导致的, 金属本体因材料强度相对较高而很难最先破坏。因此, 在设计橡胶金属牵引球铰时, 在考虑产品刚度性能的同时, 尽量降低橡胶的应力应变水平 , 提高疲劳可靠性的有效方法，这就需要有很好的变刚度性能，尤其是需要较好的非线性变刚度调整。可是现有的牵引球铰都只能通过结构设计实现径向刚度非线性调整，也就是说主要只是考虑径向非线性变刚度的调整，这就促使主机厂在设计转向架时需将牵引球铰的安装方式设计为球铰的径向来实现纵向承载，这样就使得整个转向架的结构设计受到很大限制，很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN200810143027.0，名称为“球铰类橡胶弹性元件变刚度方法及球铰类橡胶弹性元件” 的发明专利，该专利公开了一种球铰类橡胶弹性元件变刚度方法及球铰类橡胶弹性元件，采取多段式球铰类橡胶弹性体组合的方式，并使得每一段的球铰类橡胶弹性体的非线性特性不一样，通过将不同非线性特性球铰类橡胶弹性体组合在一个芯轴上，实现整个球铰类橡胶弹性元件不同情况不同径向刚度的变化，从而达到变刚度的目的。球铰类橡胶弹性元件，包括一个金属芯轴、金属外套、弹性橡胶体和金属内套；弹性橡胶体与金属外套和金属内套通过硫化成为一体，且金属内套套在金属芯轴上。本发明的特点在于球铰类橡胶弹性元件为相互独立的三段式弹性体组合结构，整个球铰类橡胶弹性元件是由三个独立的金属外套、弹性橡胶体、金属内套组合构成，弹性体在芯轴上轴向组合起来连接成一个整体。

2、专利号为CN201620192297.0，名称为“金属橡胶球铰”的实用新型专利，该专利公开了一种金属橡胶球铰，从内到外包括芯轴、弹性橡胶层和外套，芯轴上至少具有两个轴向设置的止挡，止挡沿芯轴圆周方向均匀间隔分布，止挡和外套之间开有沿轴向的通孔，其特征在于所述的通孔由靠近外套侧的外型面、靠近止挡侧的内型面和两个侧面合围组成，外型面与外套内壁间具有间隙，内型面与止挡间具有间隙，两个所述的侧面对称分布，所述的外型面为与外套同轴的圆弧面，外型面的边缘设置在内型面边缘的外侧，所述的侧面为从内型面边缘向外型面边缘逐渐靠近的圆弧面，并且侧面为向外型面凸进的凸弧面。本实用新型的金属橡胶球铰在径向变形条件下，刚度变化平缓并且橡胶型面不打折。

3、专利号为CN201520134990.8，名称为“一种开孔式球铰类橡胶弹性元件” 的实用新型专利，该专利公开了一种开孔式球铰类橡胶弹性元件，包括芯轴，套设于所述芯轴外的橡胶，套设于所述橡胶外的外套，以圆心为轴所述橡胶上对称设置有两个孔结构，所述孔结构贯穿于所述橡胶的轴向，所述孔结构包括：靠近于外套侧的外弧面、靠近于芯轴侧的内弧面与连接外弧面与内弧面的两个侧面，所述内弧面具有与所述外套同方向的弧度，且所述内弧面的法线与所述侧面的夹角为钝角。本实用新型的新型橡胶开孔结构能够平缓增加变刚度，同时还可以有效避免开孔处橡胶产生弯折变形，防止橡胶裂纹的产生。

4、专利号为CN200510031727.7，名称为“一种组合式球铰类橡胶弹性元件轴向预压缩方法及产品” 的发明专利，该专利公开了一种组合式球铰类橡胶弹性元件轴向预压缩方法及产品，属于一种球铰类橡胶弹性元件，包括金属外套、弹性橡胶体、金属内套和芯轴，其特点在于球铰类橡胶弹性元件的金属外套、弹性橡胶体和金属内套为相互独立的二段式组合结构，整个球铰类橡胶弹性元件是由两个独立的金属外套、弹性橡胶体、金属内套组合构成的弹性体在芯轴上轴向组合起来的，球铰类橡胶弹性元件的弹性橡胶体预压缩应力是通过调整金属外套与金属内套相互间轴向位置实现的。弹性橡胶体预压缩应力可以是金属内套为轴向分离的二段，通过轴向压缩金属内套，调整金属内套在芯轴上的轴向位置产生弹性橡胶体预压缩应力。

上述这些专利虽然有的涉及到了橡胶金属复合类球铰非线性变刚度调整，但从这些专利的描述可以看出，现有的橡胶金属球铰的变刚度仍都是考虑的径向变刚度，专利号为CN200510031727.7，名称为“一种组合式球铰类橡胶弹性元件轴向预压缩方法及产品”的发明专利虽提出了轴向预压缩，但实际上所考虑和关注的却仍然是径向刚度的调整，所以前面所说的单纯考虑径向变刚度非线性调整所存在的弊端仍然存在，因此仍有待进一步加以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有牵引球铰非线性变刚度调整所存在的不足，提出一种新的轨道车辆牵引球铰轴向非线性变刚度方法及球铰部件，该种轨道车辆牵引球铰轴向非线性变刚度方法及球铰部件可以实现球铰的非线性变刚度调整。

本发明还涉及一种实现上述牵引球铰非线性变刚度方法的牵引球铰。

为了达到这一目的，本发明所提出的技术方案是：一种牵引球铰非线性变刚度方法，通过球铰内的橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；其特点在于，橡胶金属硫化体为工字型衬套的橡胶金属复合件，橡胶金属复合件的内套为工字型状，内套套在芯轴上，在工字型状内套的两头分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体；工字形橡胶金属硫化体的外套分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶硫化形成径向橡胶金属硫化复合体的外套，二段外套通过过盈配合压装在外壳套筒内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间，通过二段式径向橡胶金属复合球铰实现球铰的非线性变刚度调整。

进一步地，所述的径向橡胶金属硫化复合体是在工字型状内套的两头分别硫化有橡胶层，同时橡胶层的外径外又分别与金属外套硫化在一起，形成径向橡胶金属硫化复合体。

进一步地，所述的工字型状内套为空心内套，在内套的轴向两端分别设有突环，使得内套形成“工”字形状，在突环上硫化有橡胶层，再在橡胶层外通过硫化粘接有橡胶金属硫体外套，使得整体形成工字形橡胶金属硫化体。

进一步地，所述的突环为斜形三角突环，且两端的突环是轴向由中间向外径向缩小形成斜形三角突环。

进一步地，所述的橡胶层为双向内凹形橡胶体，整个橡胶体从轴向两端面向内弧形凹陷状，防止橡胶件径向压缩时橡胶突出鼓出来。

进一步地，所述的橡胶层的端面上开有空实项调整孔或槽，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰内部。

一种牵引球铰非线性变刚度工字型衬套， 为橡胶金属复合件，包括金属内套、橡胶层和金属外套，金属内套为工字型状，金属内套套在芯轴上，在工字型状内套的两头分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体；工字形橡胶金属硫化体的外套分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶硫化形成径向橡胶金属硫化复合体的外套，二段外套通过过盈配合压装在外壳套筒内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间，通过二段式径向橡胶金属复合球铰的变形实现球铰的径向和小刚度轴向的非线性变刚度调整。

进一步地，所述的工字型状内套为空心内套，在内套的轴向两端分别设有突环，使得内套形成“工”字形状，在突环上硫化有橡胶层，再在橡胶层外通过硫化粘接有橡胶金属硫体外套，使得整体形成工字形橡胶金属硫化体。

进一步地，所述的突环为斜形三角突环，且两端的突环是轴向由中间向外径向缩小形成斜形三角突环。

进一步地，所述的橡胶层为双向内凹形橡胶体，整个橡胶体从轴向两端面向内弧形凹陷状，防止橡胶件径向压缩时橡胶突出鼓出来。

进一步地，所述的橡胶层的端面上开有空实项调整孔或槽，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰内部。

本发明的优点在于：

本发明利用对球铰的轴向变刚度调整，完全改变了传统的球铰产品都是由径向提供非线性刚度的思路，这样主要有以下特点：

1、给转向架的设计思路带来了新的设计思路，大大拓宽了转向架的设计理念，开拓了新的转向架装配结构可能。

2、通过二段式结构的轴向非线性变刚度可以有满足分小变刚度与大变刚度的需求，尤其对于牵引球铰，当牵引拉杆起大功率牵引和制动功能时, 由于牵引和制动力频率很低, 相当于静态力作用到牵引拉杆上, 需依靠橡胶节点起牵引和制动作用, 因而具有大的刚度; 而当牵引拉杆起小功率牵引或不起牵引和制动功能时, 则需牵引球铰提供小刚度隔离频率较高的转向架构架纵向振动对车体的激扰, 从而减小车体的弹性振动，采取轴向非线性变刚度处理可以有效解决此问题。

3、通过径向与轴向组合的变刚度可以实现刚度的高度非线性，并灵活实现后期刚度要求。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的应用实例示意图；

图3是图2的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。

实施例一

通过附图可以看出，本发明涉及一种牵引球铰非线性变刚度工字型衬套， 为橡胶金属复合件，包括金属内套1、橡胶层2和金属外套3，金属内套1套在芯轴9上；金属内套1为工字型状，在金属内套1两头工字型状的凸起部分5上分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体4；工字形橡胶金属硫化体4的金属外套3分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶层2硫化形成径向橡胶金属硫化复合体4的金属外套3，二段金属外套3通过过盈配合压装在外壳套筒6内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间7，通过二段式径向橡胶金属复合球铰的变形实现球铰的径向和小刚度轴向的非线性变刚度调整。

进一步地，所述的工字型状的金属内套1为空心内套，在金属内套1的轴向两端分别设有凸起部分5，使得内套形成“工”字形状，在凸起部分5上硫化有橡胶层2，再在橡胶层2外通过硫化粘接有橡胶金属硫体的外套5，使得整体形成工字形橡胶金属硫化体。

进一步地，所述的凸起部分8为斜形三角突环，且两端的斜形三角突环是由轴向中间向外径向缩小所形成斜形三角突环。

进一步地，所述的橡胶层2为双向内凹形橡胶体，整个橡胶体从轴向两端面向内弧形凹陷状，防止橡胶件径向压缩时橡胶突出鼓出来。

所述的橡胶层的端面上开有空实项调整孔或槽8，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰内部。所述的盲孔是在工字型衬套上的橡胶件上对称设置不连续的弧形凹槽，通过控制弧形凹槽结构进行刚度调节；选取弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形的弧度控制在5-15度之间。

所述的牵引球铰非线性变刚度工字型衬套的两个凸台之间，安装有“T”型的轴向变刚度弹性元件10，“T”型的轴向变刚度弹性元件10实现大刚度的轴向变刚度。“T”型的轴向变刚度弹性元件10与凸起部分8轴向有间隙D。

实施例二

实施例二的实施原理与实施例一是一样的，只是为了进一步提高小刚度调整的效果，对小刚度调整橡胶件进行了进一步的处理。一种牵引球铰非线性变刚度工字型衬套， 为橡胶金属复合件，包括金属内套、橡胶层和金属外套，金属内套为工字型状，金属内套套在芯轴上，在工字型状内套的两头分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体；工字形橡胶金属硫化体的外套分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶硫化形成径向橡胶金属硫化复合体的外套，二段外套通过过盈配合压装在外壳套筒内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间，通过二段式径向橡胶金属复合球铰的变形实现球铰的径向和小刚度轴向的非线性变刚度调整。

所述的工字型状内套为空心内套，在内套的轴向两端分别设有突环，使得内套形成“工”字形状，在突环上硫化有橡胶层，再在橡胶层外通过硫化粘接有橡胶金属硫体外套，使得整体形成工字形橡胶金属硫化体。

所述的突环为斜形三角突环，且两端的突环是轴向由中间向外径向缩小形成斜形三角突环。

所述的橡胶层为双向内凹形橡胶体，整个橡胶体从轴向两端面向内弧形凹陷状，防止橡胶件径向压缩时橡胶突出鼓出来。

与实施例一的区别在于， 所述的橡胶层的端面没有开空实项调整孔或槽。

其它部分与实施例一是一样的。

实施例三

实施例三的实施原理与实施例一是一样的，只是对工字型状内套的结构进行了进一步的处理。一种牵引球铰非线性变刚度工字型衬套， 为橡胶金属复合件，包括金属内套、橡胶层和金属外套，金属内套为工字型状，金属内套套在芯轴上，在工字型状内套的两头分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体；工字形橡胶金属硫化体的外套分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶硫化形成径向橡胶金属硫化复合体的外套，二段外套通过过盈配合压装在外壳套筒内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间，通过二段式径向橡胶金属复合球铰的变形实现球铰的径向和小刚度轴向的非线性变刚度调整。

所述的工字型状内套为空心内套，在内套的轴向两端分别设有突环，使得内套形成“工”字形状，在突环上硫化有橡胶层，再在橡胶层外通过硫化粘接有橡胶金属硫体外套，使得整体形成工字形橡胶金属硫化体。

与实施例一的区别在于，所述的突环为平行阶梯状突环，使得整个内套在截面上形成“凹”字形状。

所述的橡胶层为双向内凹形橡胶体，整个橡胶体从轴向两端面向内弧形凹陷状，防止橡胶件径向压缩时橡胶突出鼓出来。

所述的橡胶层的端面上开有空实项调整孔或槽，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰内部。所述的盲孔是在工字型衬套上的橡胶件上对称设置不连续的4段弧形凹槽，4段弧形凹槽垂直交叉布置，通过控制弧形凹槽结构进行刚度调节；选取弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形的弧度控制在5-15度之间。

其它部分与实施例一是一样的。

上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

通过度上述实施例的描述，可以知道本发明还涉及一种牵引球铰非线性变刚度方法，通过球铰内的橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；其特点在于，橡胶金属硫化体为工字型衬套的橡胶金属复合件，橡胶金属复合件的内套为工字型状，内套套在芯轴上，在工字型状内套的两头分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体；工字形橡胶金属硫化体的外套分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶硫化形成径向橡胶金属硫化复合体的外套，二段外套通过过盈配合压装在外壳套筒内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间，通过二段式径向橡胶金属复合球铰实现球铰的非线性变刚度调整。

进一步地，所述的径向橡胶金属硫化复合体是在工字型状内套的两头分别硫化有橡胶层，同时橡胶层的外径外又分别与金属外套硫化在一起，形成径向橡胶金属硫化复合体。

进一步地，所述的工字型状内套为空心内套，在内套的轴向两端分别设有突环，使得内套形成“工”字形状，在突环上硫化有橡胶层，再在橡胶层外通过硫化粘接有橡胶金属硫体外套，使得整体形成工字形橡胶金属硫化体。

进一步地，所述的突环为斜形三角突环，且两端的突环是轴向由中间向外径向缩小形成斜形三角突环。

进一步地，所述的橡胶层为双向内凹形橡胶体，整个橡胶体从轴向两端面向内弧形凹陷状，防止橡胶件径向压缩时橡胶突出鼓出来。

进一步地，所述的橡胶层的端面上开有空实项调整孔或槽，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰内部。

本发明的优点在于：

本发明利用对球铰的轴向变刚度调整，完全改变了传统的球铰产品都是由径向提供非线性刚度的思路，这样主要有以下特点：

1、给转向架的设计思路带来了新的设计思路，大大拓宽了转向架的设计理念，开拓了新的转向架装配结构可能。

2、通过二段式结构的轴向非线性变刚度可以有满足分小变刚度与大变刚度的需求，尤其对于牵引球铰，当牵引拉杆起大功率牵引和制动功能时, 由于牵引和制动力频率很低, 相当于静态力作用到牵引拉杆上, 需依靠橡胶节点起牵引和制动作用, 因而具有大的刚度; 而当牵引拉杆起小功率牵引或不起牵引和制动功能时, 则需牵引球铰提供小刚度隔离频率较高的转向架构架纵向振动对车体的激扰, 从而减小车体的弹性振动，采取轴向非线性变刚度处理可以有效解决此问题。

3、通过径向与轴向组合的变刚度可以实现刚度的高度非线性，并灵活实现后期刚度要求。

Claims (10)

1.一种牵引球铰非线性变刚度方法，通过球铰内的橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；其特征在于：橡胶金属硫化体为工字型衬套的橡胶金属复合件，橡胶金属复合件的内套为工字型状，内套套在芯轴上，在工字型状内套的两头分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体；工字形橡胶金属硫化体的外套分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶硫化形成径向橡胶金属硫化复合体的外套，二段外套通过过盈配合压装在外壳套筒内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间，通过二段式径向橡胶金属复合球铰实现球铰的非线性变刚度调整。

2.如权利要求1所述的牵引球铰非线性变刚度方法，其特征在于：所述的径向橡胶金属硫化复合体是在工字型状内套的两头分别硫化有橡胶层，同时橡胶层的外径外又分别与金属外套硫化在一起，形成径向橡胶金属硫化复合体。

3.如权利要求1所述的牵引球铰非线性变刚度方法，其特征在于：所述的工字型状内套为空心内套，在内套的轴向两端分别设有突环，使得内套形成“工”字形状，在突环上硫化有橡胶层，再在橡胶层外通过硫化粘接有橡胶金属硫体外套，使得整体形成工字形橡胶金属硫化体。

4.如权利要求3所述的牵引球铰非线性变刚度方法，其特征在于：所述的突环为斜形三角突环，且两端的突环是轴向由中间向外径向缩小形成斜形三角突环。

5.如权利要求2所述的牵引球铰非线性变刚度方法，其特征在于：所述的橡胶层的端面上开有空实项调整孔或槽，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰内部。

6.一种牵引球铰非线性变刚度工字型衬套， 为橡胶金属复合件，包括金属内套、橡胶层和金属外套，其特征在于：金属内套为工字型状，金属内套套在芯轴上，在工字型状内套的两头分别有橡胶与金属硫化形成的径向橡胶金属硫化复合体；工字形橡胶金属硫化体的外套分为二段，分别位于工字形橡胶金属硫化体的两头，与橡胶硫化形成径向橡胶金属硫化复合体的外套，二段外套通过过盈配合压装在外壳套筒内轴向两端，形成二段式径向橡胶金属复合球铰，并在二段式径向橡胶金属复合球铰的中间留出一个封闭空间，通过二段式径向橡胶金属复合球铰的变形实现球铰的径向和小刚度轴向的非线性变刚度调整。

7.如权利要求1所述的牵引球铰非线性变刚度工字型衬套，其特征在于：所述的工字型状内套为空心内套，在内套的轴向两端分别设有突环，使得内套形成“工”字形状，在突环上硫化有橡胶层，再在橡胶层外通过硫化粘接有橡胶金属硫体外套，使得整体形成工字形橡胶金属硫化体。

8.如权利要求7所述的牵引球铰非线性变刚度工字型衬套，其特征在于：所述的突环为斜形三角突环，且两端的突环是轴向由中间向外径向缩小形成斜形三角突环。

9.如权利要求8所述的牵引球铰非线性变刚度工字型衬套，其特征在于：所述的橡胶层为双向内凹形橡胶体，整个橡胶体从轴向两端面向内弧形凹陷状，防止橡胶件径向压缩时橡胶突出鼓出来。

10.如权利要求9所述的牵引球铰非线性变刚度工字型衬套，其特征在于：所述的橡胶层的端面上开有空实项调整孔或槽，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰内部。