CN108261717A - 一种智能化下肢往复式力量训练设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能化下肢往复式力量训练设备，包括踏板、底盘、动作执行机构和阻力发生机构。动作执行机构包括前轴承座、支撑轴、对称设置在踏板前后两端底部且左端部分别与支撑轴的前后两端相连的第一摇杆与第二摇杆、驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的主动轮、通过同步带与主动轮啮合相连的从动轮、贯穿安装在从动轮上的驱动轴、后轴承座、对称设置在驱动轴前后两端的第一曲柄与第二曲柄、第一连杆和第二连杆。阻力发生机构包括套设在驱动轴上的摩擦轮以及安装在底盘上且与摩擦轮相接触的摩擦轮控制电机。本发明能够协助用户进行下肢肌肉活动和力量训练，具有结构简单、体积小、移动灵活等特点，可适用于多种家居环境的训练。

Description

一种智能化下肢往复式力量训练设备
技术领域
本发明涉及智能化健康训练设备技术领域，具体涉及一种智能化下肢往复式力量训练设备。
背景技术
随着社会的发展，人们在追逐经济利益的同时，忽视了自身身体的健康。越来越多的人因为工作经常处于久坐状态，成为久坐一族，还有一部分截瘫患者也因躯体的疾病被迫长期处于卧床或者久坐状态，这些人群因为久坐不动易诱发多种疾病。另外，久坐不动导致血液循环减缓，长时间可能导致心肌萎缩引发高血压等，同时人体免疫细胞不足，免疫力降低。久坐还会导致肌肉松弛，弹性降低，容易出现下肢浮肿。由此可见，长时间保持坐姿，下肢缺乏运动，对我们身体会造成多种损害。
下肢的血液良好循环，肌肉有效锻炼对人们的生活质量来说极具意义。市场上现有的健康训练装置主要依托于健身中心、理疗中心等公共健身场所，体积较大、成本较高，不能在普通家庭或办公室使用，且训练模式单一，不具备智能化的特点。
因此，目前急需设计一种满足上述要求的下肢力量训练设备。
发明内容
为了解决用户因长时间处于坐姿状态，下肢缺少有效的有氧运动，而造成的下肢血液流通不畅、肌肉萎缩等慢性损害，本发明提供了一种智能化下肢往复式力量训练设备，该设备能够协助用户进行下肢肌肉活动和力量训练，具有结构简单、体积小、移动灵活等特点，可适用于多种家居环境的训练。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种智能化下肢往复式力量训练设备，包括自上向下依次设置的踏板与底盘以及分别设置在踏板与底盘之间的动作执行机构和阻力发生机构。
具体地说，所述动作执行机构包括安装在底盘左端上方的前轴承座、与前轴承座转动配合的支撑轴、对称设置在踏板前后两端底部且左端部分别与支撑轴的前后两端相连的第一摇杆与第二摇杆、安装在底盘上方的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的主动轮、通过同步带与主动轮啮合相连的从动轮、贯穿安装在从动轮上的驱动轴、将驱动轴固定在底盘中段上方且与驱动轴转动配合的后轴承座、对称设置在驱动轴前后两端的第一曲柄与第二曲柄、连接在第一摇杆与第一曲柄之间的第一连杆以及连接在第二摇杆与第二曲柄之间的第二连杆。
所述阻力发生机构包括套设在驱动轴上的摩擦轮以及安装在底盘上且与摩擦轮相接触的摩擦轮控制电机。
进一步的，所述前轴承座底部与底盘顶部之间设有调整块；所述前轴承座通过螺钉固定在调整块上。
进一步的，所述第一摇杆与第二摇杆均为L型结构，包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的左端与支撑轴相连，右端与第二连接部的下端相连，第二连接部的上端固定连接在踏板的底部且与第一或第二曲柄的左端转转动相连。
进一步的，所述第一摇杆及第二摇杆的左端分别与支撑轴的前后两端空套相连，右端分别通过螺钉固定连接在踏板前后两端的底部。
进一步的，所述后轴承座通过螺钉固定在底盘上。
进一步的，所述主动轮通过平键固定连接在驱动电机输出轴上；所述从动轮位于第一曲柄的后侧且通过平键固定连接在驱动轴上。
进一步的，所述第一曲柄和第二曲柄均通过平键与驱动轴相连。
进一步的，所述摩擦轮位于从动轮的后侧且通过平键固定连接在驱动轴上；所述摩擦轮控制电机位于摩擦轮的径向位置且通过螺钉固定在底盘上。
由以上技术方案可知，本发明不仅能够协助用户进行下肢肌肉活动和力量训练，还具有主、被动训练两种可互相切换的训练模式，极大拓宽了用户对下肢力量训练设备多功能性的要求，而且本发明可以折叠放置在较小空间内，具有结构简单、体积小、移动灵活等特点，可适用于多种家居环境的训练。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作状态示意图。
其中：
1、踏板，2、第二摇杆，3、前轴承座，4、支撑轴，5、主动轮，6、驱动电机，7、驱动电机输出轴，8、第一摇杆，9、调整块，10、底盘，11、从动轮，12、第一曲柄，13、摩擦轮控制电机，14、摩擦轮，15、同步带，16、后轴承座，17、驱动轴，18、第一连杆，19、第二曲柄，20、第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示的一种智能化下肢往复式力量训练设备，包括自上向下依次设置的踏板1与底盘10以及分别设置在踏板1与底盘10之间的动作执行机构和阻力发生机构。
具体地说，所述动作执行机构包括安装在底盘10左端上方的前轴承座3、与前轴承座3转动配合的支撑轴4、对称设置在踏板1前后两端底部且左端部分别与支撑轴4的前后两端相连的第一摇杆8与第二摇杆2、安装在底盘10上方的驱动电机6、安装在驱动电机输出轴7上的主动轮5、通过同步带15与主动轮5啮合相连的从动轮11、贯穿安装在从动轮11上的驱动轴17、将驱动轴17固定在底盘10中段上方且与驱动轴17转动配合的后轴承座16、对称设置在驱动轴17前后两端的第一曲柄12与第二曲柄19、连接在第一摇杆8与第一曲柄12之间的第一连杆18以及连接在第二摇杆2与第二曲柄19之间的第二连杆20。所述动作执行机构由传统曲柄摇杆机构结合并联机构改进而成的。本发明采用并联机构方式，系统刚性好，承载力大。本发明所述的动作执行机构可以完全折叠于踏板之下，占用空间小，结构紧凑。而且本发明中曲柄的转动中心处于摇杆与连杆连接点移动轨迹的极限位置连接线的延长线上，这样设计使本发明无急回特性。
进一步的，所述前轴承座3底部与底盘10顶部之间设有调整块9；所述前轴承座3通过螺钉固定在调整块9上。
进一步的，所述第一摇杆8与第二摇杆2均为L型结构，包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的左端与支撑轴4相连，右端与第二连接部的下端相连，第二连接部的上端固定连接在踏板1的底部。第一摇杆8的第二连接部的上端与第一曲柄12的左端转动相连，第二摇杆2的第二连接部的上端与第二曲柄19的左端转动相连。优选的，所述摇杆为弯曲杆形状，所述踏板处于高位时，所述第一及第二摇杆的第二连接部处于水平位置，这样设计不至于使摇杆与用户其他动作进行干涉，极大优化用户体验，使本发明结构更为紧凑。
进一步的，所述第一摇杆8及第二摇杆2的左端分别与支撑轴4的前后两端空套相连，右端分别通过螺钉固定连接在踏板1前后两端的底部。
进一步的，所述后轴承座16通过螺钉固定在底盘10上。
进一步的，所述主动轮5通过平键固定连接在驱动电机输出轴7上；所述从动轮11位于第一曲柄12的后侧且通过平键固定连接在驱动轴17上。
进一步的，所述第一曲柄12和第二曲柄19均通过平键与驱动轴17相连。
进一步的，所述阻力发生机构包括套设在驱动轴上的摩擦轮14以及安装在底盘10上且与摩擦轮14相接触的摩擦轮控制电机13。所述阻力发生机构是基于主动训练模式下，产生蹬踏阻力的作用，采用摩擦阻力发生机制。
进一步的，所述摩擦轮14位于从动轮11的后侧且通过平键固定连接在驱动轴17上；所述摩擦轮控制电机13位于摩擦轮14的径向位置且通过螺钉固定在底盘上。所述摩擦轮与摩擦轮控制电机相配合，可以调节驱动轴的转动阻力，在主动训练模式下，用户的踩踏阻力成为可调阻力，据此，用户可以设置不同的训练强度，实现多功能智能化的训练效果。
如图2所示本发明的工作状态示意图，本发明的工作过程为：
本发明所述的智能化下肢往复式力量训练设备包括被动训练模式和主动训练模式两种训练模式：
在被动训练模式下，踏板在初始位置（状态1），用户将脚放置于踏板1上，驱动电机5转动通过同步带15带动从动轮11转动，从而带动第一曲柄12和第二曲柄19两个曲柄同步转动，与两曲柄相连接的第二连杆20和第一连杆18推动踏板1摆动，踏板1经过状态2的中间位置摆动至状态3的极限位置（最高位），随着驱动电机5继续转动踏板1将沿着上升轨迹下降，返回至初始位置
在主动训练模式下，用户先通过调节摩擦轮控制电机13上的异形楔块与摩擦轮14接触面积设置阻力，然后用户将脚放置于踏板上，踏板1初始位置在状态3最高位，用户下肢发力踩踏踏板1向下摆动，第一摇杆8和第二摇杆2随之摆动，踏板1推动第一连杆18、第一曲柄12和第二连杆20、第二曲柄19向下运动，驱动轴17和驱动轴上的摩擦轮14也随着转动，摩擦轮14与摩擦轮控制电机13上的异形楔块摩擦产生阻力，踏板1在用户的作用力下经过状态2的中间位置到达状态1的原始位置，在此过程中，驱动电机5不工作，踏板到达状态1的原始位置后，驱动电机5工作，踏板1沿轨迹返回至状态3的高位，然后用户可以进行下次蹬踏训练。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：包括自上向下依次设置的踏板与底盘以及分别设置在踏板与底盘之间的动作执行机构和阻力发生机构；
所述动作执行机构包括安装在底盘左端上方的前轴承座、与前轴承座转动配合的支撑轴、对称设置在踏板前后两端底部且左端部分别与支撑轴的前后两端相连的第一摇杆与第二摇杆、安装在底盘上方的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的主动轮、通过同步带与主动轮啮合相连的从动轮、贯穿安装在从动轮上的驱动轴、将驱动轴固定在底盘中段上方且与驱动轴转动配合的后轴承座、对称设置在驱动轴前后两端的第一曲柄与第二曲柄、连接在第一摇杆与第一曲柄之间的第一连杆以及连接在第二摇杆与第二曲柄之间的第二连杆；
所述阻力发生机构包括套设在驱动轴上的摩擦轮以及安装在底盘上且与摩擦轮相接触的摩擦轮控制电机。
2.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述前轴承座底部与底盘顶部之间设有调整块；所述前轴承座通过螺钉固定在调整块上。
3.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述第一摇杆与第二摇杆均为L型结构，包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的左端与支撑轴相连，右端与第二连接部的下端相连，第二连接部的上端固定连接在踏板的底部且与第一或第二曲柄的左端转转动相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述第一摇杆及第二摇杆的左端分别与支撑轴的前后两端空套相连，右端分别通过螺钉固定连接在踏板前后两端的底部。
5.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述后轴承座通过螺钉固定在底盘上。
6.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述主动轮通过平键固定连接在驱动电机输出轴上；所述从动轮位于第一曲柄的后侧且通过平键固定连接在驱动轴上。
7.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述第一曲柄和第二曲柄均通过平键与驱动轴相连。
8.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述摩擦轮位于从动轮的后侧且通过平键固定连接在驱动轴上；所述摩擦轮控制电机位于摩擦轮的径向位置且通过螺钉固定在底盘上。
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