CN108261256B - 输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置，包括壳体以及可调弯管组件，所述可调弯管组件包括：可调弯管以及用于驱动所述可调弯管弯曲的驱动装置，所述驱动装置通过捆绑绳连接于所述可调弯管，当转动所述驱动装置时，所述驱动装置能够拉紧所述捆绑绳使所述可调弯管弯曲，相比于现有技术，本发明的输送装置，能够在弯曲的路径中输送植入体，输送更加精确、方便。

Description

输送装置及输送系统

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种输送装置及输送系统。

背景技术

经皮导管介入技术是近年来发展很快的一种疾病治疗方法，适用领域越来越广泛。采用导管介入治疗方法，可以放置各种各样的材料、器械和药物到人体的心脏、动静脉血管。比如可以放置：血管支架、心脏瓣膜、心脏缺损封堵器、血管塞、血管滤器等。

目前，在通过导管介入方法放置这些植入体到人体的心脏、动静脉血管中时，由于人体的心脏和动静脉血管的解剖结构复杂，要保证植入体准确到达预定部位，必须利用输送装置。在进行此类手术时，将植入体纳入输送装置内，利用输送装置建立的通道把植入体导向输送装置的末端。当植入体到达输送装置的末端时，将植入体从输送装置内释放出来，从而完成植入体的植入。

现有的输送装置在输送植入体等医疗器械时，在体内弯曲的路径下往往难以将植入体准确的输送至病变部位，从而需要反复尝试多次，影响手术时间导致治疗效果不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种能够方便调弯的输送装置，使植入体更加准确的输送至病变部位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种输送装置，其包括可调弯管组件，所述可调弯管组件包括可调弯管以及用于驱动所述可调弯管弯曲的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆以及设置在蜗杆两侧的与所述蜗杆相啮合的第一涡轮以及第二涡轮，所述第一涡轮与所述第二涡轮均设置有用于同向缠绕捆绑绳的绕线柱，所述第一涡轮的绕线柱的缠绕捆绑绳处的直径与所述第二涡轮的绕线柱的缠绕捆绑绳处的直径不同，所述第一涡轮通过一根捆绑绳与所述可调弯管靠近所述输送装置远端的一侧相连，所述第二涡轮通过另一根捆绑绳与所述可调弯管靠近所述输送装置远端的另一侧相连，当转动所述蜗杆时，旋转的蜗杆带动所述第一涡轮及第二涡轮朝相反的方向旋转，旋转的所述第一涡轮带动所述捆绑绳朝靠近所述第一涡轮的端部移动，所述第二涡轮带动所述捆绑绳朝远离第二涡轮的端部移动，进而带动所述可调弯管的远端弯曲。

在一个实施例中，所述输送装置还包括壳体，所述驱动装置还包括设置于所述壳体外的用于驱动所述蜗杆旋转的旋钮。

在一个实施例中，所述旋钮设置有内齿圈，所述驱动装置还设置有与所述旋钮内轮圈相啮合的两个行星齿轮，在所述两个行星齿轮之间设置有与所述行星齿轮啮合的太阳轮，所述蜗杆近端固定地收容于所述太阳轮的轴孔内。

在一个实施例中，所述可调弯管组件还包括有固定件，所述固定件设有贯穿其近端及远端的通孔，所述固定件套设于所述可调弯管，且固定设置于所述壳体内。

在一个实施例中，所述蜗杆中空，所述可调弯管的管腔与所述蜗杆的管腔相连通。

在一个实施例中，所述可调弯管远端设置有封盖于所述可调弯管管口的捆绑片，所述捆绑片设有一个与所述可调弯管的管腔相连通的圆心孔，两根所述捆绑绳的远端经所述可调弯管后捆绑于所述捆绑片上。

在一个实施例中，所述可调弯管设有两个沿所述可调弯管的纵向中心轴线方向延伸且贯穿所述可调弯管的轴向通孔，所述捆绑片设置有两个通孔，所述捆绑片的两个通孔分别与两个所述轴向通孔相连通，一根所述捆绑绳的远端依次从一个所述轴向通孔、与所述轴向通孔相连通的通孔穿过，并绑于所述捆绑片上。

在一个实施例中，所述可调弯管上设置有靠近所述可调弯管的远端的柔性段，所述柔性段较所述可调弯管上的其他部分柔软。

在一个实施例中，所述柔性段的管壁的厚度小于所述可调弯管的其他部分管壁的厚度。

在一个实施例中，所述输送装置还设置有收容于所述壳体内的外鞘管以及鞘芯，所述可调弯管同轴的穿设于所述外鞘管内，所述鞘芯穿设于所述可调弯管内。

在一个实施例中，所述输送装置还包括用于驱动所述外鞘管沿所述输送装置的纵向中心轴线运动的驱动件，所述驱动件与所述外鞘管固定连接，所述驱动件设置有推手，推动所述推手，移动的所述推手带动所述外鞘管移动。

在一个实施例中，所述外鞘管近端有一个中空的圆台状凸沿，所述凸沿的外径从远端至近端逐渐增大，所述驱动件具有贯穿其近端及远端的通孔，所述外鞘管的远端从所述驱动件的近端经所述驱动件的通孔穿出所述驱动件的远端，所述凸沿的侧面与所述驱动件的近端相连。

本发明还提供了一种输送系统，其包括输送装置及经所述输送装置输送至预定位置的植入式医疗器械。

在一个实施例中，所述植入式医疗器械为具有支架的人工心脏瓣膜、人工心脏血管、封堵器或滤器。

与现有技术相比，本发明的输送装置在输送植入体时，驱动装置通过捆绑绳连接于所述可调弯管，在输送路径弯曲时，只需要转动驱动装置，即可控制捆绑绳的移动，通过捆绑绳的拉拽可以将可调弯管调弯，能够在弯曲的路径中输送植入体，输送更加精确、方便。同时本发明使用涡轮及蜗杆的组合，通过第一涡轮与第二涡轮上的捆绑绳的移动来拉拽可调弯管并使其弯曲，操作者能够更加容易控制驱动装置中的涡轮的转动圈数，从而控制两根捆绑绳的移动距离，进而控制输送装置的弯曲程度，从而使输送装置的弯曲角度更加精确，更加易于控制。输送装置弯曲后，当弯曲程度较大时，可以反向转动涡轮来调整输送装置的弯曲角度，从而提高输送的准确性。同时，通过涡轮拉拽捆绑绳能够提供较大的拉力，使得本发明实施例中输送装置的调弯更加方便、快捷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明第一实施例提供的输送系统的整体结构示意图；

图2为图1中的输送系统的输送装置的整体结构示意图；

图3是图1中输送装置的鞘芯组件的整体结构示意图；

图4是图3中的锁定件的结构示意图；

图5是图1中输送装置的外鞘管组件的整体结构示意图；

图6是图5中的外鞘管的结构示意图；

图7是图5中的驱动件的结构示意图；

图8是图2中的固定件的结构示意图；

图9是图2中的可调弯管的结构示意图；

图10示出了图2中的驱动装置的部分结构示意图；

图11示出了图2中的驱动装置的在俯视角度下的部分结构示意图；

图12是图2中的蜗杆的结构示意图；

图13是图2中的限位板的结构示意图；

图14是图2中的第一涡轮的结构示意图；

图15是图2中的第二涡轮的结构示意图；

图16是本发明第二实施例提供的输送装置的结构示意图；

图17是图16中的驱动装置的结构示意图；

图18是本发明第三实施例提供的输送装置的结构示意图；

图19是图18中的输送装置的整体结构示意图；

图20是图18中的输送装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件时，该元件可以直接地连接在另一个元件上,也可以通过一个或者多个连接元件间接地连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接地连接到另一个元件上,或者通过一个或者多个连接元件连接到另一元件上。

在输送装置领域，定义距操作者相对近的一端为近端，距操作者相对远的一端为远端。

请一并参阅图1与图2，本发明第一实施例提供的输送系统300包括输送装置100及与输送装置100相连的植入式医疗器械(或者称为植入体)200。输送装置100用于将植入式医疗器械200输送至人体的病变位置，其包括壳体10、鞘芯组件20、外鞘管组件30以及可调弯管组件40。本实施例中，植入式医疗器械200为人工血管支架。其他实施例中，植入式医疗器械200还可以为带有支架的人工心脏瓣膜(例如人工二尖瓣瓣膜、人工三尖瓣瓣膜、人工主动脉瓣瓣膜或人工肺动脉瓣瓣膜)、封堵器、滤器等。

壳体10包括上下扣合的上壳体12以及下壳体11。外鞘管组件30近端收容在壳体10内，包括外鞘管31以及与外鞘管31相连的驱动件32。驱动件32用于驱动外鞘管31相对壳体10沿壳体10的纵向中心轴线进行轴向移动。可调弯管组件40包括可调弯管41以及驱动装置42。可调弯管41穿设在外鞘管31内，驱动装置42驱动可调弯管41弯曲，从而带动设置在可调弯管41外的外鞘管31弯曲。鞘芯组件20包括从近端至远端穿设于壳体10内的鞘芯21以及设置在壳体10内的锁定件22，锁定件22用于将鞘芯21的近端固定于壳体10内。

进一步的，请参阅图2、图3以及图4，鞘芯组件20还包括与鞘芯21远端相连接的引导头24，以及与鞘芯21固定连接的、靠近鞘芯21远端的锚定件23。锚定件23用于将待输送的植入式医疗器械与鞘芯21相连。优选地，鞘芯21穿设于壳体10内，且在自然状态下，鞘芯21的纵向中心轴线与壳体10的纵向中心轴线共线。锁定件22大致呈T形，下壳体11上设置有与锁定件22形状相配合的容纳槽111，用于容纳锁定件22。当上壳体12与下壳体11扣合时，锁定件22能够固定在壳体10内。锁定件22上开设有沿鞘芯21轴向方向贯穿锁定件22的通孔221，通孔221的直径略大于鞘芯21的直径，鞘芯21的近端穿过锁定件22的通孔221，鞘芯21外壁与通孔221的内壁通过焊接或者粘接的方式固定连接，从而将鞘芯21与锁定件22连接为一体。

可以理解的是，在其他实施例中，锁定件22也可以为圆柱状或者其他形状，只要壳体10的容纳槽111与锁定件22相适配，使锁定件22能够固定在壳体10内即可。还可以理解的是，在其他实施例中，也可以省略锁定件22，例如：在壳体10内设置一个带有通孔的挡板，使鞘芯21的近端穿过该通孔并与挡板固定连接，实现对鞘芯21的固定即可。

请一并参阅图5、图6以及图7，如上所述，外鞘管组件30包括外鞘管31以及驱动件32。外鞘管31套设在鞘芯21外，外鞘管31在驱动件32的驱动下能够相对壳体10沿壳体10的纵向中心轴线进行轴向移动。外鞘管31整体呈管状，其主体部分311的直径长度不变，外鞘管31靠近其近端的近端段的外径从远端至近端逐渐增加，从而在外鞘管31近端形成一圈中空的圆台状的凸沿312，凸沿312的外径从远端至近端逐渐增大。凸沿312用于与驱动件32相连。驱动件32包括底座321以及设置在底座321顶面的推手322。底座321沿输送装置100的纵向中心轴线方向开有用于外鞘管31远端穿过的通孔3211，通孔3211的孔径长度略大于外鞘管31主体部分311的直径，能够使外鞘管31的远端从底座321的近端经通孔3211穿出底座321的远端。底座321上通孔3211靠近近端的内壁为与外鞘管31凸沿312相配合的斜坡3212，使外鞘管31的远端从底座321的近端经通孔3211穿出底座321的远端后，外鞘管31的近端凸沿312可以与底座321通孔3211近端的斜坡3212相贴合，再通过焊接或者粘接的方式将外鞘管31的凸沿312固定连接在底座321通孔3211处的斜坡3212上，从而实现驱动件32与外鞘管31之间的固定连接。底座321的与外鞘管31的纵向中心轴线方向相平行的两个侧面还设置有向外凸出的导轨3213，用于与壳体10上的沿壳体10的纵向中心轴线平行的导槽(图未示)相配合，以限制在推手322的带动下底座321仅能沿壳体10的纵向中心轴线移动。当上壳体12扣合在下壳体11上时，推手322可以从上壳体12的平行于壳体10的纵向中心轴线的纵向通孔121中露出。操作者推动推手322，即可驱动底座321沿壳体10的纵向中心轴线相对壳体10移动，进而带动外鞘管31沿壳体10的纵向中心轴线相对壳体10移动。优选地，本实施例中，下壳体11上设置有能够对驱动件32进行限位的远端挡板112以及近端挡板113，当驱动件32移动至与远端挡板112相抵触时，外鞘管31的远端与引导头24的近端相抵，外鞘管31能够将所输送的植入式医疗器械束缚，当驱动件32移动至与近端挡板113相抵触时，外鞘管31与引导头24相分离，所输送的植入式医疗器械从外鞘管31中完全露出。

请再次参阅图1与图2，可调弯管组件40除可调弯管41以及驱动装置42外还包括有固定件43以及捆绑片44。可调弯管41材质较外鞘管31柔软，可以采用高分子材料制作，例如PA12、PE等。可调弯管41同轴的穿设在外鞘管31的管腔内，且可调弯管41的近端从外鞘管31的近端穿出，并通过固定件43固定在壳体10上。鞘芯21穿设于可调弯管41的管腔内，且鞘芯21的近端从可调弯管41的近端穿出。

请一并参阅图1与图8，固定件43容纳在下壳体11上，位于锁定件22与驱动件32之间。固定件43呈棱柱状，在沿输送装置100的纵向中心轴线方向设置有用于容纳可调弯管41的通孔431。可调弯管41的近端收容在通孔431内，并通过粘接或者焊接的方式与通孔431的内壁固定连接。固定件43的与可调弯管41的纵向中心轴线平行的两个侧面设置有向外凸出的凸棱432。当上壳体12与下壳体11扣合时，上壳体12与下壳体11能够分别与凸棱432的上表面以及下表面相顶，从而对固定件43进行限位，并且固定件43的近端端面以及远端端面均能够与下壳体11上相应位置的挡板相贴合，在壳体10的纵向中心轴线方向上将固定件43固定，从而当上壳体12与下壳体11扣合后，固定件43能够固定在壳体10内，从而能够将可调弯管41的近端固定于壳体10上。

请参阅图9，本实施例中，可调弯管41的管壁上设置有沿平行于可调弯管41的纵向中心轴方向贯穿可调弯管的管壁的轴向通孔412，轴向通孔412的数量为两个，优选地，两个轴向通孔412分别设置在可调弯管41相对的两侧。

请继续参阅图9，优选地，可调弯管41靠近远端的部分设置有一柔性段411，柔性段411的管壁厚度小于可调弯管41其他部位的管壁厚度，当可调弯管41受外力拉拽时，壁厚较薄的柔性段411能够更加易于弯曲。

更优选地，本实施里中，柔性段411包括相对的两个第一侧壁4111及相对的两个第二侧壁4113。第一侧壁4111的外侧面为平行于可调弯管41的纵向中心线的平面，且第一侧壁4111较第二侧壁4113更靠近通孔412。第二侧壁4113的外侧面为弧面，且第一侧壁4111的厚度小于第二侧壁4113的厚度。如此，当可调弯管41受外力拉拽时，柔性段411更易朝侧壁4111侧弯曲。

可以理解的是，在其他实施例中，第一侧壁外侧面也可以为弧面，只要保证第一侧壁的厚度小于第二侧壁的厚度，在可调弯管受外力拉拽时，柔性段更容易朝侧壁厚度较薄的一侧弯曲即可。

可以理解的是，在其他实施例中，可调弯管41也可以通过其他方式来实现柔性段411较其他部位更加易于弯曲的目的，例如：可调弯管41可以采用拼接方法拼接多段管而成，柔性段411采用更加柔软的材质，从而实现柔性段411更加易于弯曲的目的。还可以理解的是，其他实施里中，当需要输送装置100的弯曲程度较小时，也可以不设置柔性段411。

请继续参阅图9，捆绑片44盖设于可调弯管41的远端开口。捆绑片44可以通过焊接或粘接的方式固定在可调弯管41的远端端面。在捆绑片44上，设置有至少两个通孔441以及一个用于通过鞘芯21的圆心孔443。优选的，两个通孔441位于圆心孔443两侧，且一个通孔441与一个轴向通孔412相连通。捆绑绳427的远端以及捆绑绳429的远端分别依次穿过轴向通孔412、通孔441捆绑于捆绑片44的通孔441边缘的部分。

可以理解的是，其他实施例中，若捆绑绳的远端固定于可调弯管41的远端(例如，捆绑绳的远端从可调弯管41的侧壁穿出可调弯管41，并固定于可调弯管41的外壁上；捆绑绳的远端固定于可调弯管41的412的内壁上等固定方法)，则捆绑片44可以省略不要。还可以理解的是，其他实施例中，捆绑绳的远端也可以经可调弯管41的管腔穿出捆绑片的圆心孔443，并绑于捆绑片44上,此时,通孔441也可以省略不要。

请一并参阅图2、图10以及图11，驱动装置42包括与壳体10近端相连接的具有内齿圈的旋钮421、与旋钮421内齿圈相啮合的两个行星齿轮422，在两个行星齿轮422之间设置有与行星齿轮422啮合的太阳轮423，太阳轮423的轴孔连接有蜗杆424，在蜗杆424的螺旋齿两侧并列设置有与蜗杆424的螺旋齿相啮合的第一涡轮425以及第二涡轮428。

本实施例中，旋转的旋钮421的内齿圈带动行星齿轮422旋转；旋转的行星齿轮422带动太阳轮42旋转；旋转的太阳轮42带动蜗杆424旋转；旋转的蜗杆424带动第一涡轮425以及第二涡轮428朝相反的方向转动。因行星齿轮422能够增加传动比，起到变速的作用，从而在操作者旋转旋钮421时能够快速将输送装置调弯。

具体的，旋钮421呈中空帽状，帽檐内表面设置有与行星齿轮422相啮合的内齿圈，且内齿圈的齿数多于行星齿轮422的齿数。可以理解的是，在其他实施例中，旋钮421也可以为除帽状的其他形状，例如类似于螺母状，本实施例中不做具体限定，只要能够易于旋拧即可。

两个行星齿轮422并列设置，且两个行星齿轮422的圆心在同一水平线上。在每个行星齿轮422的轴心处设置有沿轴向方向的向行星齿轮422外表面突出的挂接柱4221。下壳体11上设置有用于收容行星齿轮422的齿轮槽115及收容挂接柱4221的接柱槽114。齿轮槽115与接柱槽114相互垂直，且相连通，装配时，将行星齿轮422置于下壳体11的齿轮槽115内，行星齿轮422的挂接柱4221收容于接住槽中，使行星齿轮422仅能绕挂接柱4221的纵向中心轴线旋转。

太阳轮423的轴心与行星齿轮422的轴心在同一水平线上，旋钮421旋转带动行星齿轮422转动，从而能够带动位于两个行星齿轮422之间的太阳轮423旋转。

请一并参阅图12，蜗杆424从远端至近端依次包括远端段4241、螺旋齿段4242以及近端段4243。蜗杆424的近端段4243插入太阳轮423的轴孔中，使蜗杆424能够跟随太阳轮423的旋转而旋转。远端段424开设有容纳腔4244，用于容纳鞘芯21的近端。可以理解的是，其他实施例中，若鞘芯21的近端与蜗杆424的远端相分离或者鞘芯21的近端与蜗杆424的远端相抵触，则远端段424上可以不开设容纳腔4244。

请一并参阅图11以及图13，驱动装置42还设置一个与蜗杆424相连接的限位板426。限位板426包括格挡板4261以及设于格挡板4261远端端面的固定板4262。限位板426用于对蜗杆424进行限位，限位板426沿输送装置100轴向开设有供蜗杆424近端段穿过的通孔4263，在固定板4262的顶面开设有沿输送装置100径向贯穿固定板的螺纹孔4264。在装配时，隔挡板4261的近端端面与行星齿轮422以太阳轮423的远端端面相邻，并间隔有空隙；蜗杆424近端穿过限位板426，并插入至太阳轮423的轴孔并与太阳轮423固定连接。在固定板4262的螺纹孔4264中旋拧一颗定位螺钉，使其对插入在限位板426内的蜗杆424进行限位固定，使蜗杆424无法进行轴向移动，防止蜗杆424在旋转时相对壳体10沿壳体10的纵向中心轴线移位。

请一并参阅图10以及图11，第一涡轮425以及第二涡轮428分别设置在蜗杆424两侧，每个涡轮的轴孔中均插入一个固定轴420，涡轮的轴孔孔径略大于固定轴420的外径，从而涡轮与固定轴420之间间隙设置。固定轴420的下端与下壳体11固定连接，当上壳体12与下壳体11扣合后，固定轴420的上端与上壳体12相抵接，从而固定轴420能够固定设置在壳体10内。在蜗杆424进行旋转时能够带动第一涡轮425以及第二涡轮428绕固定轴420旋转。

请一并参阅图14与图15，第一涡轮425在涡轮齿的下方设置有用于缠绕捆绑绳427的绕线柱4251。绕线柱4251上开设有用于收容捆绑绳427的绕线槽4253。第二涡轮425及第一涡轮428结构大致相同，在涡轮齿的下方设置有用于缠绕捆绑绳429的绕线柱4281；绕线柱4281上开设有用于收容捆绑绳429的绕线槽4283。不同之处在于，绕线槽4253的槽底至绕线柱4251的纵向中心轴线的距离与绕线槽4283的槽底至绕线柱4281的纵向中心轴线的距离不同，也就是说，绕线柱4251缠绕捆绑绳427处的直径不同于绕线柱4281缠绕捆绑绳429处的直径。捆绑绳427与捆绑绳429同向地缠绕在绕线柱4251以及绕线柱4281上(也就是说,若捆绑绳427顺时针地缠绕在绕线柱4251上,则捆绑绳429也顺时针地缠绕在绕线柱4281上；或者,若捆绑绳427逆时针地缠绕在绕线柱4251上,则捆绑绳429也逆时针地缠绕在绕线柱4281上)。

本实施例中，第一涡轮425的绕线柱4251缠绕捆绑绳427处的直径与第二涡轮428的绕线柱4281缠绕捆绑绳429处的直径之比为0.8，且捆绑绳427与捆绑绳429均逆时针地缠绕在绕线柱4251以及绕线柱4281上，如此，在旋钮421的带动下，第一涡轮425以及第二涡轮428以相反的方向旋转(即第一涡轮425顺时针旋转，第二涡轮428逆时针旋转)，第一涡轮425上的捆绑绳427的远端朝输送装置100的近端移动，朝第一涡轮425拉拽可调弯管41，第二涡轮428上的捆绑绳429的远端朝输送装置100的远端移动，使可调弯管41可以朝向绕线柱缠绕捆绑绳处的直径较小的一侧弯曲，即朝向第一涡轮425侧弯曲。优选地，在旋钮421的带动下，可调弯管41的柔性段411可以朝向第一涡轮425侧弯曲。

可以理解的是，在其他实施例中，可以根据实际可调弯管41的管径大小来调整第一涡轮425的绕线柱4251缠绕捆绑绳427处的直径与第二涡轮428的绕线柱4281缠绕捆绑绳429处的直径之比，保证第一涡轮425上的捆绑绳427与第二涡轮428上的捆绑绳429存在行程差，从而使可调弯管41能够朝缠绕捆绑绳处的直径较小的一侧弯曲成预期的角度。

捆绑绳427与捆绑绳429的材质相同，均为韧性较好的尼龙材料或者塑料材料，也可以是其他具有良好柔韧性的材料。捆绑绳427的一端通过粘贴的方式固定于第一涡轮425的绕线柱4251上，并缠绕绕线柱4251多圈，捆绑绳427的另一端伸入至可调弯管41中，并与可调弯管41远端的的捆绑片44相捆绑。相同地，在第二涡轮428的绕线柱4281上缠绕着捆绑绳429，捆绑绳429的一端通过粘贴的方式固定于第二涡轮428的绕线柱上，并缠绕多圈，捆绑绳429的另一端伸入至可调弯管41中，并与可调弯管41远端的的捆绑片44相捆绑，可以理解的是，捆绑绳与绕线柱的固定连接得方式还可以为焊接、多圈缠绕等其他方式，不作具体的限定。

优选的，请参阅图10，在用于架设锁定件22的承载板116上，开设一个沿轴向贯穿承载板116的细孔1161，捆绑绳的远端从承载板116的近端经细孔1161穿过承载板116的远端。细孔1161相较涡轮的涡轮齿靠近壳体10的外表面，因此捆绑绳穿入细孔1161后，会对捆绑绳距壳体10的外表面的高度进行一定的束缚，防止捆绑绳被卷入涡轮425的涡轮齿与蜗杆424的螺旋齿之间，与涡轮的涡轮齿或者蜗杆424的螺旋齿相刮，导致驱动装置42失灵。可以理解的是，在其他实施例中，也可以采用其他方式对捆绑绳的位置进行限定，例如：可以在下壳体11的左右的内侧壁开设槽口朝向壳体10内部的沿壳体10的纵向中心轴线方向延伸的轴向槽，使捆绑绳的远端能够经该轴向槽到达可调弯导管41，只要保证捆绑绳在移动时不会与涡轮425的涡轮齿或者蜗杆424的螺旋齿产生刮碰即可。

下面对输送装置100的输送过程以及原理做进一步的描述：

在需要对输送装置100进行调弯时，旋拧设置在输送装置100近端的旋钮421，旋钮421转动能够带动行星齿轮422转动，转动的行星齿轮422能够带动太阳轮423转动，从而转动的太阳轮423带动与太阳轮429连接的蜗杆424的转动。在蜗杆424转动下，与蜗杆424相啮合的第一涡轮425与第二涡轮428转动，从而能够拉动缠绕在第一涡轮425上的捆绑绳427以及缠绕在第二涡轮428上的捆绑绳429移动。由于捆绑绳427与捆绑绳429同向地缠绕在绕线柱4251以及绕线柱4281上，且在旋钮421的带动下，第一涡轮425以及第二涡轮428以相反的方向旋转，因此转动过程中，第一涡轮425上的捆绑绳427的远远端朝输送装置100的近端移动拉拽可调弯管41，第二涡轮428上的捆绑绳429的远端朝输送装置100的远端移动，同时由于第一涡轮425的绕线柱4251缠绕捆绑绳427处的直径与第二涡轮428的绕线柱4281缠绕捆绑绳429处的直径之比为0.8，因此两根捆绑绳的移动存在行程差，可调弯管41可以朝行程较少的捆绑绳427所捆绑的第一涡轮425的一侧弯曲。由于可调弯管41穿设在外鞘管31的管腔中，鞘芯21穿设于可调弯管41中，因此随着可调弯管41的弯曲，外鞘管31及鞘芯21也会产生弯曲，从而使整个输送装置100的输送路径产生一定程度的弯曲。

本发明实施例中，通过旋拧旋钮421来带动涡轮旋转，从而拉动捆绑绳，通过第一涡轮425与第二涡轮428上的捆绑绳的移动来拉拽可调弯管41并使其弯曲。这种控制方式下，操作者能够更加容易控制驱动装置42中的涡轮的转动圈数，从而控制两根捆绑绳的移动距离，进而控制输送装置100的弯曲程度，从而使输送装置100的弯曲角度更加精确，更加易于控制。进一步的，本实施例中，通过多组齿轮啮合的方式来实现输送装置100的弯曲，当输送装置100弯曲后，由于多组齿轮的啮合，弯曲的可调弯管41不会产生回弹，输送装置100能够保持在预设的状态，同时，当弯曲角度较大时，可以反向旋转旋钮421，来减小输送装置100的弯曲角度，从而能够将输送装置100弯曲角度调整至最佳位置，提高了输送的准确性。同时，齿轮啮合的方式能够对捆绑绳提供较大的拉力，使得本发明实施例中输送装置100的调弯更加方便、快捷。

在使用时，首先将各部件装配在下壳体11上，并将上壳体12扣合在下壳体11上，在输送支架或者二尖瓣等需要锚定的植入式医疗器械时，将植入式医疗器械放置在输送装置100远端，并与锚定装置23相锚定，同时可调弯管41的远端可与植入式医疗器械的端部相抵，从而对植入式医疗器械在轴向方向上进行限定。向远端推动外鞘管31，使植入式医疗器械收缩在外鞘管31内，并向人体内输送。在输送过程中，当需要将输送装置100调弯时，只需要旋拧旋钮421，将输送装置100调弯，即可沿着弯曲的输送路径将植入体输送至预定的位置。后撤外鞘管31，将植入式医疗器械在预定的位置释放，完成植入式医疗器械的植入。回撤输送装置100时，只需要沿相反方向旋拧旋钮421，即可将输送装置100调回成直线状态，从而将输送装置100回撤。

参阅图16，本发明第二实施例提供的输送装置100a与上述实施例的输送装置100大致相同，其包括壳体10a、鞘芯组件20a、外鞘管组件30a以及可调弯管组件40a。鞘芯组件20a远端伸出于壳体10a，外鞘管组件30a近端收容在壳体10a内，可调弯管组件40a远端收容在壳体10a内，用于调弯外鞘管组件30a。可调弯组件40a与可调弯组件40大体上相同，不同之处在于，请一并参与图17，本发明实施例中，可调弯管组件40a包括驱动装置42a，驱动装置42a包括设置在输送装置100a近端与壳体10a相连接的旋钮421a、与旋钮421a配合的旋转连接件422a。旋转连接件422a与蜗杆423a近端相连，旋转连接件422a转动时能够直接带动蜗杆423a进行旋转。

具体的，旋转连接件422a包括固定盘4221a以及与固定盘4221a近端端面相连接的旋转体4222a，旋转体4222a包括圆柱状的主体4223a以及沿轴向方向设置在主体4223a外表面的两组凸棱4224a，两组凸棱4224a相对设置。旋转连接件422a沿轴向方向设置有通孔4225a，蜗杆423a的近端插入至通孔4225a内，并与旋转连接件422a固定连接。

旋钮421a呈帽状，旋钮421a内设置有与旋转连接件422a近端形状相配合的容纳槽4211a。当旋钮421a扣合在输送装置100a的近端后，旋转连接件422a的近端插入至旋钮421a内的容纳槽4211a中。当旋拧旋钮421a时，旋钮421a能够带动旋转连接件422a进行旋转，从而带动蜗杆423a旋转，进而对输送装置100a进行调弯。

可以理解的是，旋转连接件422a还可以为其他形状，只要旋钮421a内的容纳槽与旋转连接件422a相适配即可，能够保证旋钮421a选择时带动旋转连接件422a进行旋转。

请一并参阅图18、图19以及图20，本发明第三实施例提供的输送装置100b，包括壳体10b以及可调弯管组件20b。可调弯管组件20b包括可调弯管21b、驱动装置22b以及固定件23b，其中驱动装置22b与上述第一实施例中的驱动装置42大致相同。

本实施例中，可调弯管21b通过固定件23b连接于壳体10b中，可调弯管21b整体呈管状。固定件23b固定于壳体10b中，其包括沿输送装置100b的轴向方向开有用于可调弯管21b穿过的通孔233b。可调弯管21b的外壁通过焊接或者粘接的方式固定在通孔233b的内壁上。

请参阅图20，本实施例中，可调弯管21b在靠近远端的部分的管壁内设置有固定环211b。优选地，本实施例中的固定环211b为显影材料制成，具有显影功能，以便于操作人员可以更清楚地观察可调弯管21b的远端在体内的情况。

请一并参阅图19以及图20，驱动装置22b包括设置在输送装置100b近端与壳体10b相连接的旋钮421b、与旋钮421b内轮齿相啮合的两个行星齿轮422b，在两个行星齿轮422b之间设置有太阳轮423b，太阳轮423b的轴孔连接有中空的蜗杆424b，在蜗杆424b的螺旋齿两侧并列设置两个与蜗杆424b的螺旋齿相啮合的第一涡轮425b以及第二涡轮428b。驱动装置22b与第一实施例中的驱动装置42大致相同，不同之处在于，第一涡轮425b上的捆绑绳427b的远端及第二涡轮428b上的捆绑绳429b的远端分别捆绑在可调弯管21b管壁远端的固定环211b的两侧上。从而当第一涡轮425b以及第二涡轮428b旋转时，捆绑绳能够直接拉拽可调弯管21b管壁远端的固定环211b，从而将可调弯管21b调弯。

本实施例中，可调弯管21b的管腔中空，近端与蜗杆424b远端相连，因为蜗杆424b为中空管，因此可调弯管21b的管腔与蜗杆424b的管腔之间处于连通状态，由于旋钮421b上同样开设有轴向贯穿旋钮421b的通孔4211b，因此在装配后，可调弯管21b的管腔经蜗杆424b的管腔及旋钮421b的通孔与外界相连通。当需要输送装置弯曲时，只需要旋拧旋钮421b，即可通过驱动装置22b将可调弯管21b调弯，在输送滤器或者封堵器等植入医疗器械时，可以经旋钮421b的通孔4211b并沿着可调弯管21b与蜗杆424b之间相连通的管腔将滤器或者封堵器等植入医疗器械送入可调弯管21b中，进而沿着弯曲的可调弯管21b准确将滤器或者封堵器等植入式医疗器械输送至病变部位。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种输送装置，包括可调弯管组件，其特征在于，所述可调弯管组件包括可调弯管以及用于驱动所述可调弯管弯曲的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆以及设置在蜗杆两侧的与所述蜗杆相啮合的第一涡轮以及第二涡轮，所述第一涡轮与所述第二涡轮均设置有用于同向地缠绕第一捆绑绳和第二捆绑绳的绕线柱，所述第一涡轮的绕线柱的缠绕所述第一捆绑绳处的直径与所述第二涡轮的绕线柱的缠绕所述第二捆绑绳处的直径不同，所述第一涡轮通过一根所述第一捆绑绳与所述可调弯管靠近所述输送装置的远端的一侧相连，所述第二涡轮通过一根所述第二捆绑绳与所述可调弯管靠近所述输送装置的远端的另一侧相连，当转动所述蜗杆时，旋转的蜗杆带动所述第一涡轮及第二涡轮朝相反的方向旋转，旋转的所述第一涡轮带动绕于其上的所述第一捆绑绳的远端朝所述输送装置的一端移动，所述第二涡轮带动绕于其上的所述第二捆绑绳的远端朝所述输送装置另一端移动，进而带动所述可调弯管弯曲。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括壳体，所述驱动装置还包括设置于所述壳体外的用于驱动所述蜗杆旋转的旋钮。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述旋钮设置有内齿圈，所述驱动装置还设置有与所述旋钮的所述内齿圈相啮合的两个行星齿轮，在所述两个行星齿轮之间设置有与所述两个行星齿轮啮合的太阳轮，所述蜗杆近端固定地收容于所述太阳轮的轴孔内。

4.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，所述可调弯管组件还包括有固定件，所述固定件设有贯穿其近端及远端的通孔，所述固定件套设于所述可调弯管，且固定设置于所述壳体内。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述蜗杆中空，所述可调弯管的管腔与所述蜗杆的管腔相连通。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述可调弯管的远端设置有封盖于所述可调弯管的管口的捆绑片，所述捆绑片设有一个与所述可调弯管的管腔相连通的圆心孔，所述第一捆绑绳和所述第二捆绑绳的远端经所述可调弯管后捆绑于所述捆绑片上。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述可调弯管设有两个沿所述可调弯管的纵向中心轴线方向延伸且贯穿所述可调弯管的轴向通孔，所述捆绑片设置有两个通孔，所述捆绑片的两个通孔分别与两个所述轴向通孔相连通，所述第一捆绑绳或所述第二捆绑绳的远端依次从一个所述轴向通孔、与所述轴向通孔相连通的通孔穿过，并绑于所述捆绑片上。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述可调弯管上设置有靠近所述可调弯管的远端的柔性段，所述柔性段较所述可调弯管上的其他部分柔软。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述柔性段的管壁的厚度小于所述可调弯管的其他部分管壁的厚度。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括壳体，所述输送装置还设置有收容于所述壳体内的外鞘管以及鞘芯，所述可调弯管同轴的穿设于所述外鞘管内，所述鞘芯穿设于所述可调弯管内。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括用于驱动所述外鞘管沿所述输送装置的纵向中心轴线运动的驱动件，所述驱动件与所述外鞘管固定连接，所述驱动件设置有推手，推动所述推手，移动的所述推手带动所述外鞘管移动。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述外鞘管近端有一个中空的圆台状凸沿，所述凸沿的外径从其远端至近端逐渐增大，所述驱动件具有贯穿其近端及远端的通孔，所述外鞘管的远端从所述驱动件的近端经所述驱动件的通孔穿出所述驱动件的远端，所述凸沿的侧面与所述驱动件的近端相连。

13.一种输送系统，其包括如权利要求1至12任一所述的输送装置及经所述输送装置输送至预定位置的植入式医疗器械。

14.根据权利要求13所述的输送系统，其特征在于，所述植入式医疗器械为具有支架的人工心脏瓣膜、人工心脏血管、封堵器或滤器。