CN108258812A - 应用于电容式无线充电系统的六极板 - Google Patents
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Abstract
本发明针对电容式无线充电系统提出了一种新型的六极板式耦合结构以减小对外界环境的电场辐射，它包括六块电极板，其中四块用来传递功率，另外两块作为屏蔽极板以减小对外界的电场辐射。在六极板结构中，每两块极板之间都存在耦合电容，总共存在15个耦合电容，这增加了分析极板模型及电路性能的难度。这里提出了一种新型的三端口模型，它能够进一步被化简为二端口模型来分析电路的工作过程。基于Maxwell的有限元分析证明这种六极板结构可以有效地减小电场辐射，安全范围从距离极板0.6米远处提升到0.1米远处。实验结果显示，当气隙距离为150mm时，从输入直流电源到输出负载的效率达到91.6%。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车充电领域，具体是一种应用于电容式无线充电系统的六极板。
背景技术
电容式无线充电技术利用交变电场来代替磁场来传输能量，是对电感式无线输电的重要补充。相比于电感式输电，电容式输电具有三个优势。一是，交变电场不会在附近的金属物体中产生涡流损耗，不会产生温升和潜在的火灾隐患，所以更加安全。二是，电容式输电使用金属极板作为电场耦合结构，减少了系统中昂贵的高频利兹线和磁性材料的使用，大大降低了系统的整体成本。三是，电容式无线充电系统的位移能力更强，当发送端和接收端之间存在偏移时，电容式系统能够保持更高的功率输出。
然而，目前的电容式充电系统也存在一定的不足。系统的功率密度，传输距离和电场辐射问题都是影响其应用的重要因素。尤其是当传输距离增加到几百毫米的范围时，发送端和接收端的耦合电容一般在皮法级别。如此小的耦合电容值，给大功率的传输带来了极大的挑战。
为提高功率密度和传输距离，可以提高电极板之间的电压差，以建立更强的电场来传递大功率。目前的研究针对耦合电极板，已经提出了多种补偿电路拓扑，以和电极板之间产生谐振来提高其电压。双边LCLC补偿电路可以将极板电压提高到千伏级别，可以用来实现2.4kW的功率传递，而其传输距离达到了150毫米，其直流-直流效率达到91％以上。LCLC电路可以进一步发展为CLLC、LCL、LC补偿以进一步改善系统性能。然而，过高的基本电压有可能会超过极板间介质的击穿电压，在电极板之间引起放电电弧。而且，过高的电压也会增加系统对外的电场辐射。
为了在保证极板电压以传递大功率的前提下，减小系统对外的电场辐射，可以改进电极板的耦合结构。例如，可以在功率传输极板的附近增加外界极板并加以反向电压激励，利用其产生的电场来抵消原来的电场。然而，这种方法增加了系统的复杂度，并要求对多对极板进行实时控制。另外一种有效方法是可以将已有的四极板平时式和垂直式结构结合在一起，产生一种全新的六极板式电容耦合结构。采用额外的两块大极板，同时从顶部和底部覆盖内部的四块功率极板，它可以有效的减小电场的辐射，并且可以简化补偿电路结构。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种应用于电容式无线充电系统的六极板，可以有效地减小电场辐射，安全范围从距离极板0.6米远处提升到0.1米远处。
本发明提供了一种应用于电容式无线充电系统的六极板，包括六块电极板P1、P2、P3、P4、P5、P6，其中极板P1、P2和P5放置在原边作为发送端，极板P3、P4和P6放置在副边作为接收端,极板P1、P2、P3和P4是主功率极板，负责功率传输,极板P5和P6是屏蔽极板,负责减小对外的电场辐射；两块极板之间都存在耦合电容，一共存在15个耦合电容；六极板耦合成三端口模型，极板P1和P2连接在原边，作为第一个端口，极板P3和P4连接在副边，作为第二个端口，极板P5和P6作为第三个端口，三端口模型中的参数关系可以表示为，
其中，C1,C2和C3分别是三个端口的自容，CM12、CM13、CM21、CM23、CM31和CM32分别是各个端口之间的互容，角频率ω＝2πfsw，fsw为开关频率，根据电容矩阵中的能量守恒定律，存在CM12＝CM21,CM13＝CM31,and CM23＝CM32。
所述的极板P5和P6是浮地的，根据方程(1)，令I3＝0，将三端口模型等效为两端口模型的电路如下，
等效的二端口模型参数如下所示：
所述的极板P5和P6尺寸比主功率极板大得多以得到更好的屏蔽效果。
本发明有益效果在于：
基于等效电路模型，给出了整体电容式输电系统的工作原理和参数设计过程，并提出了LCL补偿电路拓扑以和六极板式耦合结构发生谐振，提高电极板上的电压来传递大功率。同时，基于Maxwell的有限元分析给出了具体的耦合结构的电路参数，以及在满功率的条件下工作时的电场辐射范围。经过与其他的电容式充电的耦合结构的对比，发现六极板式结构具有电场屏蔽的效果，可以有效的减小电场辐射，并提高安全工作范围。最后，设计并制作了一个2.0kW的电容式耦合无线充电系统的样机以验证所提出的六极板式耦合结构。
附图说明
图1为六极板耦合结构示意图。
图2为极板之间的耦合电容示意图。
图3为全电容耦合模型。
图4为等效三端口耦合模型。
图5为等效二端口耦合模型。
图6为Maxwell仿真的耦合电容值和d1的关系。
图7为双边LCL补偿的基于六极板耦合结构的电容式充电系统。
图8为电容式充电系统的等效电路模型。
图9为LTspice仿真的电容式充电系统的波形。
图10为Maxwell仿真的六极板式结构的电场辐射。
图11为基于六极板耦合结构的电容充电系统实验结果.
图11(a)为基于六极板耦合结构的电容充电系统的系统功率实验结果。
图11(b)为基于六极板耦合结构的电容充电系统的输入和输出波形实验结果。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
六极板结构如图1所示。极板P1、P2和P5放置在原边作为发送端，极板P3、P4和P6放置在副边作为接收端。极板P1、P2、P3和P4是主功率极板，负责功率传输。极板P5和P6是屏蔽极板,负责减小对外的电场辐射，它们的尺寸比主功率极板大得多以得到更好的屏蔽效果。电极板各尺寸的定义如表1所示。需要强调的是，在一般的应用中，电极板的可以根据实际需求改变其形状，没有必要必须是方形。而且，实际中，原边和副边也可以根据实际需求，存在尺寸差异。
表1.六极板耦合结构的参数
三端口模型：
在六极板耦合结构中，每两块极板之间都存在耦合电容，一共存在15个耦合电容。各个极板之间的耦合关系如图2所示。进一步地，其详细的全电容耦合模型如图3所示。与四极板的电容模型[9]相比，六极板模型相对的更加复杂。因此，有必要对全电容模型进行进一步的简化，以帮助电路的分析和设计。在此发明中，全电容模型先被简化为三端口电路模型，再进一步简化为两端口模型。
六极板耦合结构的三端口模型如图4所示。极板P1和P2连接在原边，作为第一个端口，极板P3和P4连接在副边，作为第二个端口，极板P5和P6作为第三个端口。需要指出的是，P5和P6只是作为辅助电路分析和计算使用，它们在实际的电路连接中是浮地的，并没有实际的与外界电路产生直接连接。三端口模型中的参数关系可以表示为，
其中，C1,C2,and C3分别是三个端口的自容，CM12、CM13、CM21、CM23、CM31和CM32分别是各个端口之间的互容。角频率ω＝2πfsw，fsw为开关频率。根据电容矩阵中的能量守恒定律，存在CM12＝CM21,CM13＝CM31,and CM23＝CM32。
全电容模型和三端口模型都是对六极板耦合结构的电路描述，有必要寻找她们之间的参数等效关系。首先分析自容，然后再分析互容。在全电容模型中，根据基尔霍夫电压和电流定律列节点电压和环路电流方程，对比三端口在方程(1)中的描述，可以得到参数等效关系如表2所示。其中，可以方便证明CT1＝CT2＝CT3。同时，表2中的参数关系也直观表示了三端口中的等效参数和全电容模型中的大多数参数都有直接的联系。所以，在电极板的结构参数设计中需要分析每个尺寸对等效电容的影响。
表2.六极板式耦合结构的等效自容和互容
二端口模型：
在六极板耦合结构连接在实际的电路中时，只有P1、P2、P3和P4直接和补偿电路相连接。然而，极板P5和P6是浮地的，它们没有和任何的外界电压源或者电流源连接，所以存在I3＝0。所以，三端口电路模型可以进一步化简为两端口模型以简化电路原理分析，具体的如图5所示。
根据方程(1)，令I3＝0，等效的两端口模型的电路描述如下所示：
所以，等效的二端口模型参数如下所示：
2.0kW电容式无线充电系统设计：
耦合结构的尺寸设计：
为了简化分析和设计过程，在此例中，发送端和接收端的极板尺寸设计为相互对称。原边和副边的极板都为正方形，边长为l1＝l2＝610毫米，同侧两块极板之间的间距为ls1＝ls2＝100毫米，屏蔽极板比功率传输极板大的边缘尺寸为le1＝le2＝50毫米。针对汽车充电的应用场合，原边和副边之间的气隙设计为150毫米，这也是汽车底盘距离地面的高度。有限元仿真分析表明电极板的厚度对电容式耦合的影响很小，可以被忽略，这里考虑到安装的需要，设计电极板厚度为tp＝2毫米。在原边和副边，屏蔽极板和功率传输极板的气隙间距也设计为相同的，即有d1＝d2。所以，d1为在本设计中，唯一需要决定的尺寸。
Maxwell作为一种有效的有限元分析工具，用来设计电极板尺寸和仿真其相互间的耦合电容。它可以直接提供每两个极板之间的所有15个耦合电容，基于此，可以利用表2中的参数关系计算等效的电容参数。由于已经限定原副边的极板尺寸对称，所以有C1＝C2。当发送端和接收端处于正对位置，而极板气隙d1变化时，C1,C3,and CM21如图6所示。在此条件下，由于其他的电容CM13和CM32小于0.1皮法，所以在分析的过程中已经被忽略。
仿真结果表明，自容C1和C3随着d1的增加而降低。由于外接的补偿电感需要和自容发生谐振，为了减小电感值以方便设计，d1的值不宜过大。互容CM21的值随着d1的增加而略有增加，较大的互容值有利于提高输出功率。所以，在本设计中，d1设计为19毫米。通过Maxwell仿真，在发送端和接收端正对时，全电容模型中的15个电容值，以及三端口模型中的6个电容值如表3所示。需要指出的是，C15、C25、C36和C46之间的微小差异是由于仿真误差导致的。
表3.Maxwell仿真的耦合电容值
电路参数设计：
这里使用一个双边LCL的补偿电路来和所设计的六极板耦合结构发生谐振，如图7所示。其中，输入级的全桥逆变器用来向谐振网络提供交流激励，而输出级的全桥整流器负责向电池负载提供直流电流。当使用前面所提出的二端口模型代替六极板耦合结构时，等效的双边LCL补偿电容式无线输电系统如图8所示。
其系统输出功率可以表示为，
其中，Cf1和Cf2为补偿电容，Vin和Vout为对谐振电路的输入和输出交流电压的有效值。而kC为电容耦合系数，其定义如下：
根据公式(4)和(5)，可以设计一个基于六极板耦合结构的2.0kW的电容式无线输电系统。具体的系统参数如表4所示。
表4.一个2.0kW的基于六极板耦合结构的无线充电系统的参数
在此设计中，为得到2.0kW的系统功率，输入和输出的直流电压均为270伏，同时，开关频率提升为1MHz。由于六极板耦合结构在原副边是对称的，所以其他的电路参数在原副边也是对称的。唯一的例外是电感L1和L2，L2的值要需要稍大于L1以为输入级的MOSFET提供软开关条件。
系统的电路性能在LTspice软件中进行分析，其仿真结果如图9所示。其中，输入电压和输入电流几乎同相位，这样限制了谐振电路中的无功环流，提高了系统的效率。同时，由于在输出级采用全桥二极管整流，输入电压和输出电流也是同相位的。
电场仿真：
电场辐射问题决定了电容式无线充电系统在实际使用过程中的安全问题。在此设计中，2.0kW的六极板耦合式无线充电系统的功率密度为1.95kW/m2。而IEEE的安全标准规定，人体所能承受的1MHz的电场强度为614V/mm。所以，需要进一步使用Maxwell软件提供的电场仿真功能，分析电场分布，如图10所示。
在图10中，极板P1、P2、P3和P4上的电压激励如表5所示。需要指出的是，两块较大的屏蔽极板P5和P6处于浮地状态，并没有给他们外加激励。由于安全标准为614V/m，所以电场强度大于614V/m的空间被标为红色。可以看出，由于P5和P6的屏蔽左右，它们向外界的电场辐射强度被大大的降低了。只有一小部分的电场从气隙中辐射到外界环境中，而且这部分漏电场随着距离的增加，衰减速度也很快。仿真显示，对于此六极板耦合结构，其安全距离为0.1米远处。
一般情况下，四块电极板所组成的耦合结构以及足够实现电容式能量传输，极板之间可以水平或者垂直放置。其中，水平式四极板结构最为基本和直观，它可以和LCLC补偿电路发生谐振。仿真分析表明，基于水平上四极板结构的电容式输电系统的安全范围是距离极板0.6米以外。垂直式四极板结构中，所有的极板都是垂直仿真，其结构更加紧凑，可以和LCL补偿电路发生谐振。仿真分析表明，其安全范围时距离极板1.0米以外。因此，综合以上分析，六极板结构可以有效地减小系统对外界的电场辐射强度，扩大安全工作范围。
实验结果：
使用前面所设计的六极板耦合结构的参数，以及补偿电路的参数，可以制作一个2.0kW的电容式无线输电系统的样机，耦合结构采用2.0毫米厚的铝板，并用PVC管作为支撑。在极板之间采用瓷片作绝缘，同时可以减小损耗。需要强调的是，原边和副边之间的气隙为150毫米。
由于开关频率较高，达到1MHz，在原边输入级的全桥逆变器中采用碳化硅MOSFET，在副边输出级的全桥整流器中采用碳化硅二极管。为了减小高频集肤效应带来的损耗，采用高频利兹线制作谐振电感。同时电感采用空心的形式以减小磁损耗。谐振电容是由高频低损耗的薄膜电容串并联所组成的。
当发送端和接收端正对时，实验结果如图11所示。其中，图11(a)显示，系统的输出电压为1.97kW，直流-直流效率为91.6％。图11(b)为输入和输出的电压和电流波形，和图9中的仿真结果相符合。在MOSFET开通瞬间的电流有6A，可以实现MOSFET的软开关。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种应用于电容式无线充电系统的六极板，包括六块电极板P1、P2、P3、P4、P5、P6，其中极板P1、P2和P5放置在原边作为发送端，极板P3、P4和P6放置在副边作为接收端,极板P1、P2、P3和P4是主功率极板，负责功率传输,极板P5和P6是屏蔽极板,负责减小对外的电场辐射；两块极板之间都存在耦合电容，一共存在15个耦合电容，其特征在于：六极板耦合成三端口模型，极板P1和P2连接在原边，作为第一个端口，极板P3和P4连接在副边，作为第二个端口，极板P5和P6作为第三个端口，三端口模型中的参数关系可以表示为，
其中，C1,C2和C3分别是三个端口的自容，CM12、CM13、CM21、CM23、CM31和CM32分别是各个端口之间的互容，角频率ω＝2πfsw，fsw为开关频率，根据电容矩阵中的能量守恒定律，存在CM12＝CM21,CM13＝CM31,and CM23＝CM32。
2.根据权利要求1所述的应用于电容式无线充电系统的六极板，其特征在于：所述的极板P5和P6是浮地的，根据方程(1)，令I3＝0，将三端口模型等效为两端口模型的电路如下，
等效的二端口模型参数如下所示：
3.根据权利要求1所述的应用于电容式无线充电系统的六极板，其特征在于：所述的极板P5和P6尺寸大于其余极板。
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