CN108258756A - 一种多电能模块混合比例输出系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电能管理技术领域，具体涉及一种多电能模块混合比例输出系统及其控制方法。一种多电能模块混合比例输出系统，包括控制开关和n，n≥2个电能模块；单个所述电能模块包括单个缓存器和单个储能器，所述控制开关用于控制单个储能器与单个缓存器之间的电连接状态以及单个电能模块和外部电路的电连接状态，所述控制开关在单位时间内只允许单个电能模块输出或输入电能。本发明提供一种多电能模块混合比例输出系统及其控制方法，通过控制方法调控该系统的电能分配，以达到多模块供电的均匀调配。

Description

一种多电能模块混合比例输出系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电能管理技术领域，具体涉及一种多电能模块混合比例输出系统及其控制方法。

背景技术

在实际应用中，经常会用到多个电源合并输出功率的情形。例如，最简单和常见的是电池的串联或并联组合，这些组合的主要目的是为了获取更高的电压或更大的电流，从而获得更大的输出功率。除此之外，还有的就是为了获得更长的持续供电，比如，电动汽车可能会使用不同的电能模块混合起来对电机供电；又比如，具有能量回收，或者有其他绿色能量，如风力，太阳能等混合供电方案都是多电能模块混合对外输出功率的例子。因此，根据各个电能模块的输出功率，荷电状态以及充放电能力等因素，进行恰当的供电功率调配，对合理使用这些电能模块非常重要。一般最直接的做法是将电能模块串联，并联，或者串联并联组合在一起。由于电能模块的内阻和电压可能不一样，为了防止回流对某些电能模块进行不可控充电，可以在电能模块一端加接二极管，保证电流单向输出。但是组合起来的电能模块的荷电状态内阻等是不一样的，每个模块供电的功率的不可控制的的，这样会造成某些电能模块供电过多，有些过少，无法均衡调配。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种多电能模块混合比例输出系统及其控制方法，通过控制方法调控该系统的电能分配，以达到多模块供电的均匀调配。

本发明是通过以下技术实现的：

一种多电能模块混合比例输出系统，包括控制开关和n个电能模块，其中n≥2；单个所述电能模块包括单个缓存器和单个储能器，所述控制开关用于控制单个储能器与单个缓存器之间的电连接状态以及单个电能模块和外部电路的电连接状态，所述控制开关在单位时间内只允许单个电能模块输出或输入电能。

其中，该系统还包括用于脉宽调制的PWM模块和用于控制PWM模块的控制单元，所述PWM模块与所述系统的输出端电连接。

其中，所述控制开关包括开关K1、K2、K3、K4以及K5，所述开关K1的一端与系统的正输出端连接，所述开关K1的另一端与缓存器的正极电连接；所述开关K2的一端与缓存器的正极电连接，所述开关K2的另一端与储能器的正极电连接；所述开关K3的一端与储能器的正极电连接，所述开关K3的另一端与缓存器的负极电连接；所述开关K4的一端与缓存器的负极电连接，所述开关K4的另一端与储能器的负极电连接；所述开关K5的一端与储能器的负极电连接，所述开关K5的另一端与系统的负输出端电连接。

一种多电能模块混合比例输出系统的控制方法，包括准备步骤、静止步骤和输出步骤，其中，准备步骤：开关K1、K3和K5断开，K2和K4接通，储能器和缓存器并联，并切断电能模块的对外输出，使得电能模块处于准备状态，在准备状态，储能器对缓存器充电；静止步骤：开关K1、K2、K3、K4以及K5断开，储能器和缓存器切断连接，并切断电能模块的对外输出，使得电能模块处于静止状态，在静止状态，储能器从网络断开，不对外输出，也不对缓存器充电；输出步骤：开关K1、K3和K5连接，K2和K4断开，储能器和缓存器串联(同理)，并使得电能模块对外输出，使得电能模块处于输出状态，在输出状态，电能模块和缓存器串联，对外输出功率。

一种多电能模块混合比例输出系统，包括控制开关、A缓存器、B缓存器以及n个储能器，其中n≥2；控制开关，用于控制A缓存器分别与单个储能器之间的电连接状态、控制B缓存器分别与单个储能器之间的电连接状态、控制A缓存器和单个储能器共同与外部电路的电连接状态以及B缓存器和单个储能器共同与外部电路的电连接状态；所述控制开关在单位时间内只允许单个缓存器、单个储能器共同输出或输入电能。

其中，还包括放电回路和充电回路；所述控制开关包括第一桥式开关、第二桥式开关以及与第n个储能器对应的开关Kn1、Kn2、Kn3和Kn4；所述第一桥式开关包括开关kc1、kc2、kc3和kc4，开关kc1和kc2连接处为a1端，开关kc1和kc3连接处为b1端，开关kc3和kc4连接处为c1端，开关kc4和kc2连接处为d1端；所述a1端与放电回路的正输出端连接，所述b1端与A缓存器的正极连接，所述c1端与充电回路的负输入端连接，所述d1端与B缓存器的正极连接；所述第二桥式开关包括开关kc5、kc6、kc7和kc8，开关kc5和kc6连接处为a2端，开关kc5和kc7连接处为b2端，开关kc7和kc8连接处为c2端，开关kc8和kc6连接处为d2端；所述a2端与放电回路的负输出端连接，所述b2端与A缓存器的负极连接，所述c2端与充电回路的正输入端连接，所述d2端与B缓存器的负极连接；所述开关kn1的一端与放电回路的负输出端连接，所述开关kn1的另一端与储能器的正极连接；所述开关kn2的一端与储能器的正极连接，所述开关kn2的另一端与充电回路的负输入端连接；所述开关kn3的一端与放电回路的负输出端连接，所述开关kn3的另一端与储能器的负极连接；所述开关kn4的一端与储能器的负极连接，所述开关kn4的另一端与充电回路的正输入端连接。

一种多电能模块混合比例输出系统的控制方法，输出步骤：开关Kc1、Kc5接通，开关Kc3、Kc7、Kc2、Kc6断开，开关Kn1、Kn3接通，开关Kn2、Kn4断开，储能器n和A缓存器共同对外输出功率，使得储能器n和A缓存器处于输出状态，开关Kc4、Kc8通断由B缓存器状态决定，若储能器m对B缓存器充电，其中m≠n，则开关Kc4、Kc8接通；若储能器m没有对B缓存器充电，其中m≠n，且B缓存器也没有对外输出功率，则开关Kc4、Kc8断开；准备步骤：开关Kc3、Kc7接通，开关Kc1、Kc5、Kc4、Kc8断开，开关Kn1、Kn3断开，开关Kn2、Kn4接通，储能器n对A缓存器进行充电，使得储能器n和A缓存器处于准备状态，开关Kc2、Kc6通断由B缓存器状态决定，若储能器m与B缓存器同时对外输出功率，其中m≠n，则开关Kc2、Kc6接通；若储能器m没有对B缓存器充电，其中m≠n，且B缓存器也没有对外输出功率，开关Kc2、Kc6断开；静止步骤：切断开关kc1、kc2、kc3、kc4、kc5、kc6、kc7、kc8、Kn1、Kn2、Kn3和Kn4，储能器n和A缓存器不对外输出功率，储能器n也不对A缓存器充电，使得储能器n和缓存器A处于静止状态。

其中，还包括用于脉宽调制的PWM模块和用于控制PWM模块的控制单元，所述PWM模块与所述系统的输出端电连接。

本发明的有益效果：

本发明的一种多电能模块混合比例输出系统及其控制方法，该系统集成有缓存器和储能器，并通过接通或断开控制开关，以切换缓存器与储能器之间的电连接状态，从而达到储能器对缓存器的输出或储能器与缓存器共同对外输出；而系统则根据缓存器和储能器的电荷状态控制缓存器与储能器组成的电能模块的供电时间，以达到多模块供电的均匀调配。因此，即使各个电能模块的输出功率和电能容量不一样，也能够混合在一起实现均匀稳定的功率输出。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的功能模块框架图。

图2为本发明的系统的一个完整的供电周期示意图。

图3为本发明的PWM功率控制模块框架图。

图4为本发明的一个电能模块的工作周期示意图。

图5为本发明的独立缓存器方案电路图。

图6为本发明的共用缓存器方案电路图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1：

如图1、图2、图4和图5所示，一种多电能模块混合比例输出系统，包括控制开关和n，n≥2个电能模块；单个所述电能模块包括单个缓存器和单个储能器，所述控制开关用于控制单个储能器与单个缓存器之间的电连接状态以及单个电能模块和外部电路的电连接状态，所述控制开关在单位时间内只允许单个电能模块输出或输入电能。

具体的，所述控制开关包括开关K1、K2、K3、K4以及K5，所述开关K1的一端与系统的正输出端连接，所述开关K1的另一端与缓存器的正极电连接；所述开关K2的一端与缓存器的正极电连接，所述开关K2的另一端与储能器的正极电连接；所述开关K3的一端与储能器的正极电连接，所述开关K3的另一端与缓存器的负极电连接；所述开关K4的一端与缓存器的负极电连接，所述开关K4的另一端与储能器的负极电连接；所述开关K5的一端与储能器的负极电连接，所述开关K5的另一端与系统的负输出端电连接。

本实施例还提供了一种多电能模块混合比例输出系统的控制方法，包括准备步骤、静止步骤和输出步骤，其中，准备步骤：开关K1、K3和K5断开，K2和K4接通，储能器和缓存器并联，并切断电能模块的对外输出，使得电能模块处于准备状态，在准备状态，储能器对缓存器充电；静止步骤：开关K1、K2、K3、K4以及K5断开，储能器和缓存器切断连接，并切断电能模块的对外输出，使得电能模块处于静止状态，在静止状态，储能器从网络断开，不对外输出，也不对缓存器充电；输出步骤：开关K1、K3和K5连接，K2和K4断开，储能器和缓存器串联(同理)，并使得电能模块对外输出，使得电能模块处于输出状态，在输出状态，电能模块和缓存器串联，对外输出功率。

本实施例中的系统为独立缓存器方案，这种方案通过上述控制方法实现电能调配。在本实施例中，一个总的供电周期为T，总供电周期T为n个电能模块的供电时间Tn之和；这种方案的电能模块由一个缓存器(比如超级电容)和一个储能器(比如锂电池)组成，并由五个控制开关K1、K2、K3、K4以及K5控制缓存器与储能器之间的电连接状态。

而对应的，电能模块的输出状态时间为电能模块的供电时间。电能模块1的供电时间为T1，电能模块2的供电时间为T2，电能模块n的供电时间为Tn，系统总的供电周期T＝T1+T2+...+Tn。对于电能模块Tn的输出状态而言，电能模块n的在电能模块m(m≠n)处于输出状态时进入准备状态或静止状态。

在准备状态中，储能器对缓存器充电，切断对外输出，但充电量的大小是根据电能模块在一个供电周期内要贡献的总能量决定的，并不是要充满缓存器。

比如，电能模块n在一个供电周期Tn内，工作时间(供电时间)为Tn，即处于输出状态的时间为Tn。输出要求的功率Wout，但储能器本身的最大输出功率为Wsource＜Wout，因此缓存器需要提供的功率为Wcache＝Wout-Wsource，持续时间为Tn。因此，缓存器的充电量为Ecache＝WcacheTn'＝(Wout-Wsource)Tn。

而准备状态的时间，即对缓存器充电的时间为Tn'，根据Tn和Tn'的关系可以导出：

Wsource·Tn'＝Ecache＝(Wout-Wsource)·Tn，

Tn'/Tn＝Wout/Wsource-1，

因此，一个供电周期至少要不少于：

T＝Max(Tn+Tn')＝Max(Wout/Wsource·Tn)。

每个电能模块都有相应的最小非静态时间，即Tn+Tn'＝Wout/Wsource·Tn。

本实施例中，电能模块在状态转换的时候必须遵守安全法则，该安全法则的具体内容为：不允许电能模块直接从准备状态转换到输出状态，也不允许电能模块从输出状态直接转换到准备状态；电能模块的输出状态到准备状态，或准备状态到输出状态必须经过静止状态。安全法则是防止开关在转换时如果不能完全断开，如果电能模块不按照安全法则进行将会产生不可预测的连接，导致系统的损坏甚至崩溃。

本实施例的系统还包括用于脉宽调制的PWM模块和用于控制PWM模块的控制单元，所述PWM模块与所述系统的输出端电连接，以控制本系统的输出功率，如图3所示。

电容和电感都可以用作缓存器，我们用电容作为例子加以说明。如果输出的功率大于一个电能模块能够提供的功率，我们可以把储能器的电能先在准备阶段充到缓存器，然后再把缓存器和储能器串联起来以获取较高的输出电压，从而得到高功率的输出。

考虑一个由电容和电池组成的电能模块，由于电池对电容充电最高只能充到电池的电压，所以，一个电容只能获得一倍电池电压。如果要n倍电池电压，通常是n倍于电池的功率，就要用n个电容。

这种方式实际上是电能模块n的储能器在准备阶段Tn'将电能先充到缓存器，而这段时间电能模块n不对外供电，而是由其它准备好的电能模块供电。因此，在一个总供电周期内第n个电能模块的电池真正的输出功率是Wn·Tn+Wn'·Tn'。假定放电功率Wn和充电功率Wn'是一样的，那么Wn(Tn+Tn')就是一个供电周期内电池消耗的能量。

如果电能模块里面的储能器是交流输出，我们可以用一个倍压整流的方式取得倍压输出。但电池只能提供正向输出。我们可以通过一个桥式开关将电池反接，这样可以取到一个负向脉冲，从而在输出端得到一个正反脉冲，送到倍压整流。

本实施例的系统和系统的控制方法通过接通或断开控制开关，以切换缓存器与储能器之间的电连接状态，从而达到储能器对缓存器的输出或储能器与缓存器共同对外输出；而系统则根据缓存器和储能器的电荷状态控制缓存器与储能器组成的电能模块的供电时间，以达到多模块供电的均匀调配。因此，即使各个电能模块的输出功率和电能容量不一样，也能够混合在一起实现均匀稳定的功率输出。

实施例2：

如图1、图2、图4和图6所示，包括控制开关、A缓存器、B缓存器以及n，n≥2个储能器；控制开关，用于控制A缓存器分别与单个储能器之间的电连接状态、控制B缓存器分别与单个储能器之间的电连接状态、控制A缓存器和单个储能器共同与外部电路的电连接状态以及B缓存器和单个储能器共同与外部电路的电连接状态；所述控制开关在单位时间内只允许单个缓存器、单个储能器共同输出或输入电能。

具体的，还包括放电回路和充电回路；所述控制开关包括第一桥式开关、第二桥式开关以及与第n个储能器对应的开关Kn1、Kn2、Kn3和Kn4；所述第一桥式开关包括开关kc1、kc2、kc3和kc4，开关kc1和kc2连接处为a1端，开关kc1和kc3连接处为b1端，开关kc3和kc4连接处为c1端，开关kc4和kc2连接处为d1端；所述a1端与放电回路的正输出端连接，所述b1端与A缓存器的正极连接，所述c1端与充电回路的负输入端连接，所述d1端与B缓存器的正极连接；所述第二桥式开关包括开关kc5、kc6、kc7和kc8，开关kc5和kc6连接处为a2端，开关kc5和kc7连接处为b2端，开关kc7和kc8连接处为c2端，开关kc8和kc6连接处为d2端；所述a2端与放电回路的负输出端连接，所述b2端与A缓存器的负极连接，所述c2端与充电回路的正输入端连接，所述d2端与B缓存器的负极连接；所述开关kn1的一端与放电回路的负输出端连接，所述开关kn1的另一端与储能器的正极连接；所述开关kn2的一端与储能器的正极连接，所述开关kn2的另一端与充电回路的负输入端连接；所述开关kn3的一端与放电回路的负输出端连接，所述开关kn3的另一端与储能器的负极连接；所述开关kn4的一端与储能器的负极连接，所述开关kn4的另一端与充电回路的正输入端连接。

本实施例还提供了一种多电能模块混合比例输出系统的控制方法，该方法包括输出步骤：开关Kc1、Kc5接通，开关Kc3、Kc7、Kc2、Kc6断开，开关Kn1、Kn3接通，开关Kn2、Kn4断开，储能器n和A缓存器共同对外输出功率，使得储能器n和A缓存器处于输出状态，开关Kc4、Kc8通断由B缓存器状态决定，若储能器m，m≠n对B缓存器充电，则开关Kc4、Kc8接通；若储能器m，m≠n没有对B缓存器充电，且B缓存器也没有对外输出功率，则开关Kc4、Kc8断开；准备步骤：开关Kc3、Kc7接通，开关Kc1、Kc5、Kc4、Kc8断开，开关Kn1、Kn3断开，开关Kn2、Kn4接通，储能器n对A缓存器进行充电，使得储能器n和A缓存器处于准备状态，开关Kc2、Kc6通断由B缓存器状态决定，若储能器m，m≠n与B缓存器同时对外输出功率，则开关Kc2、Kc6接通；若储能器m，m≠n没有对B缓存器充电，且B缓存器也没有对外输出功率，开关Kc2、Kc6断开；静止步骤：切断开关kc1、kc2、kc3、kc4、kc5、kc6、kc7、kc8、Kn1、Kn2、Kn3和Kn4，储能器n和A缓存器不对外输出功率，储能器n也不对A缓存器充电，使得储能器n和缓存器A处于静止状态。

本实施例中的系统为共用缓存器方案，由于一个回路只能处于充电或放电状态，不能同时充电又放电，故缓存器分为A缓存器和B缓存器双缓存，并根据A缓存器和B缓存器的SOC状态，对A缓存器和B缓存器的工作状态进行切换，使得A缓存器和B缓存器一个工作在充电回路，另一个则工作在放电回路；而一个总供电周期为T，总供电周期T为A缓存器或B缓存与n个储能器的供电时间Tn之和。

同时处于输出状态的缓存器、储能器，或正在向缓存器中输入电能的储能器构成了临时的“电能模块n”。而由于A、B缓存器对储能器作为一个公共缓存器，它们工作状态的切换都是独立完成的。对于缓存器的荷电状态SOC而言，缓存器必须工作在指定的SOC工作区，该工作区的最低SOC为Scl，最高SOC为Sch，当缓存器的SOC低于Scl时，转入准备状态；当缓存器的SOC高于Sch时，转入输出状态。A、B缓存器不能同时处于准备状态，也不能同时处于输出状态，但可以同时处于静止状态。同时处于静止状态时，如果要转出到输出状态时，选择原则是SOC大的转出；如果SOC一样，则A缓存器先转出；如果要转出到准备状态，选择原则是SOC小的缓存器先转出；如果SOC一样，则A缓存器先转出。

需要说明的是，本实施例中提及的共用缓存器方案、控制方法与实施例1不同外，其余的均与实施例1相同，在此不在赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种多电能模块混合比例输出系统，其特征在于：包括控制开关和n个电能模块，其中n≥2；单个所述电能模块包括单个缓存器和单个储能器，所述控制开关用于控制单个储能器与单个缓存器之间的电连接状态以及单个电能模块和外部电路的电连接状态，所述控制开关在单位时间内只允许单个电能模块输出或输入电能。

2.根据权利要求1所述的一种多电能模块混合比例输出系统，其特征在于：还包括用于脉宽调制的PWM模块和用于控制PWM模块的控制单元，所述PWM模块与所述系统的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多电能模块混合比例输出系统，其特征在于：所述控制开关包括开关K1、K2、K3、K4以及K5，所述开关K1的一端与系统的正输出端连接，所述开关K1的另一端与缓存器的正极电连接；所述开关K2的一端与缓存器的正极电连接，所述开关K2的另一端与储能器的正极电连接；所述开关K3的一端与储能器的正极电连接，所述开关K3的另一端与缓存器的负极电连接；所述开关K4的一端与缓存器的负极电连接，所述开关K4的另一端与储能器的负极电连接；所述开关K5的一端与储能器的负极电连接，所述开关K5的另一端与系统的负输出端电连接。

4.一种采用权利要求3所述的多电能模块混合比例输出系统的控制方法，其特征在于：包括准备步骤、静止步骤和输出步骤，其中，

准备步骤：开关K1、K3和K5断开，K2和K4接通，储能器和缓存器并联，并切断电能模块的对外输出，使得电能模块处于准备状态，在准备状态，储能器对缓存器充电；

静止步骤：开关K1、K2、K3、K4以及K5断开，储能器和缓存器切断连接，并切断电能模块的对外输出，使得电能模块处于静止状态，在静止状态，储能器从网络断开，不对外输出，也不对缓存器充电；

输出步骤：开关K1、K3和K5连接，K2和K4断开，储能器和缓存器串联(同理)，并使得电能模块对外输出，使得电能模块处于输出状态，在输出状态，电能模块和缓存器串联，对外输出功率。

5.一种多电能模块混合比例输出系统，其特征在于：包括控制开关、A缓存器、B缓存器以及n个储能器，其中n≥2；控制开关，用于控制A缓存器分别与单个储能器之间的电连接状态、控制B缓存器分别与单个储能器之间的电连接状态、控制A缓存器和单个储能器共同与外部电路的电连接状态以及B缓存器和单个储能器共同与外部电路的电连接状态；所述控制开关在单位时间内只允许单个缓存器、单个储能器共同输出或输入电能。

6.根据权利要求5所述的一种多电能模块混合比例输出系统，其特征在于：还包括放电回路和充电回路；所述控制开关包括第一桥式开关、第二桥式开关以及与第n个储能器对应的开关Kn1、Kn2、Kn3和Kn4；

所述第一桥式开关包括开关kc1、kc2、kc3和kc4，开关kc1和kc2连接处为a1端，开关kc1和kc3连接处为b1端，开关kc3和kc4连接处为c1端，开关kc4和kc2连接处为d1端；所述a1端与放电回路的正输出端连接，所述b1端与A缓存器的正极连接，所述c1端与充电回路的负输入端连接，所述d1端与B缓存器的正极连接；

所述第二桥式开关包括开关kc5、kc6、kc7和kc8，开关kc5和kc6连接处为a2端，开关kc5和kc7连接处为b2端，开关kc7和kc8连接处为c2端，开关kc8和kc6连接处为d2端；所述a2端与放电回路的负输出端连接，所述b2端与A缓存器的负极连接，所述c2端与充电回路的正输入端连接，所述d2端与B缓存器的负极连接；

所述开关kn1的一端与放电回路的负输出端连接，所述开关kn1的另一端与储能器的正极连接；所述开关kn2的一端与储能器的正极连接，所述开关kn2的另一端与充电回路的负输入端连接；所述开关kn3的一端与放电回路的负输出端连接，所述开关kn3的另一端与储能器的负极连接；所述开关kn4的一端与储能器的负极连接，所述开关kn4的另一端与充电回路的正输入端连接。

7.一种采用权利要求6所述的多电能模块混合比例输出系统的控制方法，其特征在于：包括准备步骤、静止步骤和输出步骤，其中，

输出步骤：开关Kc1、Kc5接通，开关Kc3、Kc7、Kc2、Kc6断开，开关Kn1、Kn3接通，开关Kn2、Kn4断开，储能器n和A缓存器共同对外输出功率，使得储能器n和A缓存器处于输出状态，开关Kc4、Kc8通断由B缓存器状态决定，若储能器m对B缓存器充电，其中m≠n，则开关Kc4、Kc8接通；若储能器m没有对B缓存器充电，其中m≠n，且B缓存器也没有对外输出功率，则开关Kc4、Kc8断开；

准备步骤：开关Kc3、Kc7接通，开关Kc1、Kc5、Kc4、Kc8断开，开关Kn1、Kn3断开，开关Kn2、Kn4接通，储能器n对A缓存器进行充电，使得储能器n和A缓存器处于准备状态，开关Kc2、Kc6通断由B缓存器状态决定，若储能器m与B缓存器同时对外输出功率，其中m≠n，则开关Kc2、Kc6接通；若储能器m没有对B缓存器充电，其中m≠n，且B缓存器也没有对外输出功率，开关Kc2、Kc6断开；

静止步骤：切断开关kc1、kc2、kc3、kc4、kc5、kc6、kc7、kc8、Kn1、Kn2、Kn3和Kn4，储能器n和A缓存器不对外输出功率，储能器n也不对A缓存器充电，使得储能器n和缓存器A处于静止状态。

8.根据权利要求5所述的一种多电能模块混合比例输出系统，其特征在于：还包括用于脉宽调制的PWM模块和用于控制PWM模块的控制单元，所述PWM模块与所述系统的输出端电连接。