CN108257896B - 一种用于集成电路封装设备的自动加热装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其结构包括装置底座、活动式自启加热装置、支撑脚柱、封装台、传送装置、传送防护罩、机罩、工作指示灯、控制电脑、操控面板、放射涂料层、封装涂胶装置，活动式自启加热装置设于装置底座内部，活动式自启加热装置与控制电脑、操控面板相连接。本发明通过设有活动式自启加热装置，可带动加热器呈左右来回滑动，增加可加热范围，同时其具备即启即停功能，实现省电节能，有效地增强了自动加热装置的灵活性能、环保节能性能。

Description

一种用于集成电路封装设备的自动加热装置

技术领域

本发明是一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，属于集成电路封装设备领域。

背景技术

集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。它在电路中用字母“IC”表示。

但是现有技术的用于集成电路封装设备的自动加热装置只能定点加热，其无法自由活动，加热范围受限，灵活性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，以解决现有技术的用于集成电路封装设备的自动加热装置只能定点加热，其无法自由活动，加热范围受限，灵活性差的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其结构包括装置底座、活动式自启加热装置、支撑脚柱、封装台、传送装置、传送防护罩、机罩、工作指示灯、控制电脑、操控面板、放射涂料层、封装涂胶装置，所述活动式自启加热装置设于装置底座内部，所述活动式自启加热装置与控制电脑、操控面板相连接，所述支撑脚柱设于装置底座下方四端且通过电焊垂直连接，所述封装台设于装置底座上方且通过电焊面与面贴合连接，所述传送装置设于封装台内部，所述传送防护罩设于装置底座前表面左上方，所述机罩设于封装台上方且通过电焊相连接，所述工作指示灯设于机罩上方右侧，所述工作指示灯与控制电脑电连接，所述控制电脑设于机罩上方左侧，所述操控面板镶嵌于机罩左侧前表面，所述放射涂料层通过喷涂方式设于机罩内壁，所述封装涂胶装置设于机罩内部且与机罩内壁通过电焊垂直连接，所述封装涂胶装置与工作指示灯、控制电脑、操控面板电连接，所述活动式自启加热装置由装置外壳、伺服电机、动力转动机构、摆动机构、推拉机构、加热器滑动机构、辐射加热器、感应机构、通电机构组成，所述装置外壳呈矩形结构，所述伺服电机设于装置外壳内部左下角，所述伺服电机通过电机座与装置外壳下内壁螺旋连接，所述动力转动机构设于伺服电机上方，所述动力转动机构通过传动皮带与伺服电机的动力输出轴啮合活动连接，所述动力转动机构通过传动皮带与传送装置的主动辊啮合活动连接，所述摆动机构设于动力转动机构右下方，所述摆动机构与装置外壳下内壁通过电焊相连接，所述推拉机构设于摆动机构右侧方且位于装置外壳内部中间下方，所述推拉机构与装置外壳下内壁通过电焊相连接，所述加热器滑动机构设于推拉机构上方，所述加热器滑动机构与推拉机构通过连接杆焊接，所述辐射加热器呈圆形结构设于加热器滑动机构上方，所述感应机构设于加热器滑动机构右侧方，所述感应机构与传送装置的传送皮带啮合活动连接，所述通电机构设于感应机构下方且与装置外壳下内壁通过电焊相连接，所述通电机构与辐射加热器电连接。

进一步地，所述动力转动机构由第一传动皮带、第一皮带齿轮、第二传动皮带、第二皮带齿轮、第三传动皮带、凸轮、凸轮架组成，所述第一传动皮带一端与伺服电机的动力输出轴啮合活动连接，所述第一传动皮带另一端与第一皮带齿轮的轮轴啮合活动连接，所述第一皮带齿轮通过第二传动皮带与传送装置的主动辊啮合活动连接，所述第二皮带齿轮设于第一皮带齿轮右下角且通过轮齿啮合活动连接，所述第三传动皮带一端与第二皮带齿轮的轮轴啮合活动连接，所述第三传动皮带另一端与凸轮的轮轴啮合活动连接，所述凸轮通过凸轮架与装置外壳上内壁螺旋连接。

进一步地，所述摆动机构由摆动支架、摆杆、活动铰链、伸缩杆、伸缩管、第一弹簧组成，所述摆动支架下端脚与装置外壳下内壁通过电焊垂直连接，所述摆杆设于摆动支架右上方且通过活动铰链与摆动支架上端活动连接，所述伸缩杆一端通过铰链与摆杆中下段相连接，所述伸缩杆另一端嵌入伸缩管内部且通过第一弹簧相连接，所述伸缩管通过铰链与摆动支架活动连接。

进一步地，所述推拉机构由固定座、活动杆、受力块、十字凸起、第二弹簧、推杆、滑动块、滑杆、限位块组成，所述固定座呈空心矩形结构，所述活动杆嵌于固定座内部，所述受力块设于活动杆左端且通过电焊相连接，所述十字凸起设于活动杆中间且呈一体化成型结构，所述第二弹簧设于固定座内部，所述第二弹簧两端分别与固定座内壁及十字凸起焊接，所述推杆下端与活动杆右端焊接，所述推杆上端与滑动块焊接，所述滑动块套于滑杆外表面与滑杆滑动连接，所述滑杆一端与固定座通过电焊垂直连接，所述滑杆另一端与限位块焊接。

进一步地，所述摆杆上端与凸轮边缘啮合活动连接，所述摆杆下端与受力块接触连接。

进一步地，所述加热器滑动机构由滑动轨、连接座、悬挂固定架、第一滑动轮、第二滑动轮、滑动架、Z型连接杆、加热器连接杆组成，所述连接座设于滑动轨两端，所述悬挂固定架设于滑动轨两侧方，所述滑动轨通过悬挂固定架与装置外壳上内壁焊接，所述第一滑动轮、第二滑动轮并排嵌于滑动轨内部，所述滑动架与第一滑动轮、第二滑动轮的轮轴焊接，所述Z型连接杆上端与滑动架焊接，所述滑动架通过加热器连接杆与辐射加热器相连接。

进一步地，所述感应机构由螺纹转轮、正齿轮、转化器、主动滑件、活动连接杆、从动滑件、固定杆架、顶杆组成，所述螺纹转轮设于传送装置下方靠右且啮合活动连接，所述正齿轮设于螺纹转轮前方且通过轮齿及螺纹啮合活动连接，所述正齿轮的轮轴与转化器活动连接，所述主动滑件嵌于转化器前表面且活动连接，所述活动连接杆一端通过铰链与主动滑件相连接，所述活动连接杆另一端通过铰链与从动滑件活动连接，所述转化器通过固定杆架与装置外壳右内壁焊接，所述顶杆设于从动滑件下方且通过电焊相连接。

进一步地，所述通电机构由牵引绳、定滑轮、第一滑管套、U型杆架、第三弹簧、滑杆架、第二滑管套、活动推杆、引电端、接电端组成，所述牵引绳一端与顶杆下端缠绕连接，所述牵引绳另一端绕过定滑轮与第一滑管套缠绕连接，所述第一滑管套设于U型杆架右部且采用间隙配合，所述第三弹簧设于第一滑管套上方，所述滑杆架设于U型杆架内部且通过电焊相连接，所述第二滑管套设于滑杆架外表面且采用间隙配合，所述活动推杆一端通过铰链与第一滑管套活动连接，所述活动推杆另一端通过铰链与第二滑管套活动连接，所述引电端通过连接杆与第二滑管套相连接，所述接电端设于引电端左侧方，所述接电端通过电线与辐射加热器电连接。

有益效果

本发明的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，在连接电源的状态下，通过控制电脑、操控面板设置好工作参数，将集成电路封装所需的部件放在传送装置左端，此时伺服电机已启动开始工作，伺服电机通过第一传动皮带带动第一皮带齿轮旋转，第一皮带齿轮通过第二传动皮带带动传送装置的主动辊，实现传送装置旋转将集成电路封装所需的部件送入机罩内部，封装涂胶装置对其进行涂胶封装；同时第一皮带齿轮的旋转会带动第二皮带齿轮旋转，第二皮带齿轮再通过第三传动皮带带动凸轮旋转，因凸轮顶住摆杆上端，凸轮旋转时其长短端会有规律的顶压摆杆上端，且在伸缩杆、伸缩管、第一弹簧的配合作用对摆杆下端的拉扯，实现摆杆左右有规律摇摆，其下端通过受力块对活动杆进行间歇推定，在第二弹簧的配合作用下，活动杆在固定座内呈左右交替推拉，同时通过推杆带动滑动块在滑杆上左右来回滑动，因Z型连接杆两端与滑动块及滑动架焊接，故滑动块通过Z型连接杆给予滑动架呈左右活动的力，在第一滑动轮、第二滑动轮的配合作用下，其整体沿着滑动轨呈左右来回滑动，同时通过加热器连接杆带动辐射加热器左右来回滑动，增加加热范围；同时传送装置转动起来的同时，与其啮合的螺纹转轮随之旋转，螺纹转轮带动正齿轮旋转，转化器接受信号使主动滑件下滑，主动滑件通过活动连接杆带动从动滑件下滑，从动滑件带动顶杆下顶拉扯牵引绳的一端，牵引绳的另一端绕过定滑轮拉着第一滑管套沿着U型杆架下滑，同时通过活动推杆推动第二滑管套沿着滑杆架左滑，带动引电端左移与接电端接触，接通辐射加热器的电路开始工作，实现辐射加热器即启即停，节省电能。

本发明的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，通过设有活动式自启加热装置，可带动加热器呈左右来回滑动，增加可加热范围，同时其具备即启即停功能，实现省电节能，有效地增强了自动加热装置的灵活性能、环保节能性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于集成电路封装设备的自动加热装置的结构示意图。

图2为本发明一种用于集成电路封装设备的自动加热装置的结构平面图。

图3为本发明一种活动式自启加热装置的结构平面图。

图4为本发明一种活动式自启加热装置的详细结构示意图。

图5为本发明一种活动式自启加热装置的工作状态图。

图中：装置底座-1、活动式自启加热装置-2、支撑脚柱-3、封装台-4、传送装置-5、传送防护罩-6、机罩-7、工作指示灯-8、控制电脑-9、操控面板-10、放射涂料层-11、封装涂胶装置-12、装置外壳-20、伺服电机-21、动力转动机构-22、摆动机构-23、推拉机构-24、加热器滑动机构-25、辐射加热器-26、感应机构-27、通电机构-28、第一传动皮带-220、第一皮带齿轮-221、第二传动皮带-222、第二皮带齿轮-223、第三传动皮带-224、凸轮-225、凸轮架-226、摆动支架-230、摆杆-231、活动铰链-232、伸缩杆-233、伸缩管-234、第一弹簧-235、固定座-240、活动杆-241、受力块-242、十字凸起-243、第二弹簧-244、推杆-245、滑动块-246、滑杆-247、限位块-248、滑动轨-250、连接座-251、悬挂固定架-252、第一滑动轮-253、第二滑动轮-254、滑动架-255、Z型连接杆-256、加热器连接杆-257、螺纹转轮-270、正齿轮-271、转化器-272、主动滑件-273、活动连接杆-274、从动滑件-275、固定杆架-276、顶杆-277、牵引绳-280、定滑轮-281、第一滑管套-282、U型杆架-283、第三弹簧-284、滑杆架-285、第二滑管套-286、活动推杆-287、引电端-288、接电端-289。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种用于集成电路封装设备的自动加热装置的技术方案：其结构包括装置底座1、活动式自启加热装置2、支撑脚柱3、封装台4、传送装置5、传送防护罩6、机罩7、工作指示灯8、控制电脑9、操控面板10、放射涂料层11、封装涂胶装置12，所述活动式自启加热装置2设于装置底座1内部，所述活动式自启加热装置2与控制电脑9、操控面板10相连接，所述支撑脚柱3设于装置底座1下方四端且通过电焊垂直连接，所述封装台4设于装置底座1上方且通过电焊面与面贴合连接，所述传送装置5设于封装台4内部，所述传送防护罩6设于装置底座1前表面左上方，所述机罩7设于封装台4上方且通过电焊相连接，所述工作指示灯8设于机罩7上方右侧，所述工作指示灯8与控制电脑9电连接，所述控制电脑9设于机罩7上方左侧，所述操控面板10镶嵌于机罩7左侧前表面，所述放射涂料层11通过喷涂方式设于机罩7内壁，所述封装涂胶装置12设于机罩7内部且与机罩7内壁通过电焊垂直连接，所述封装涂胶装置12与工作指示灯8、控制电脑9、操控面板10电连接，所述活动式自启加热装置2由装置外壳20、伺服电机21、动力转动机构22、摆动机构23、推拉机构24、加热器滑动机构25、辐射加热器26、感应机构27、通电机构28组成，所述装置外壳20呈矩形结构，所述伺服电机21设于装置外壳20内部左下角，所述伺服电机21通过电机座与装置外壳20下内壁螺旋连接，所述动力转动机构22设于伺服电机21上方，所述动力转动机构22通过传动皮带与伺服电机21的动力输出轴啮合活动连接，所述动力转动机构22通过传动皮带与传送装置5的主动辊啮合活动连接，所述摆动机构23设于动力转动机构22右下方，所述摆动机构23与装置外壳20下内壁通过电焊相连接，所述推拉机构24设于摆动机构23右侧方且位于装置外壳20内部中间下方，所述推拉机构24与装置外壳20下内壁通过电焊相连接，所述加热器滑动机构25设于推拉机构24上方，所述加热器滑动机构25与推拉机构24通过连接杆焊接，所述辐射加热器26呈圆形结构设于加热器滑动机构25上方，所述感应机构27设于加热器滑动机构25右侧方，所述感应机构27与传送装置5的传送皮带啮合活动连接，所述通电机构28设于感应机构27下方且与装置外壳20下内壁通过电焊相连接，所述通电机构28与辐射加热器26电连接，所述动力转动机构22由第一传动皮带220、第一皮带齿轮221、第二传动皮带222、第二皮带齿轮223、第三传动皮带224、凸轮225、凸轮架226组成，所述第一传动皮带220一端与伺服电机21的动力输出轴啮合活动连接，所述第一传动皮带220另一端与第一皮带齿轮221的轮轴啮合活动连接，所述第一皮带齿轮221通过第二传动皮带222与传送装置5的主动辊啮合活动连接，所述第二皮带齿轮223设于第一皮带齿轮221右下角且通过轮齿啮合活动连接，所述第三传动皮带224一端与第二皮带齿轮223的轮轴啮合活动连接，所述第三传动皮带224另一端与凸轮225的轮轴啮合活动连接，所述凸轮225通过凸轮架226与装置外壳20上内壁螺旋连接，所述摆动机构23由摆动支架230、摆杆231、活动铰链232、伸缩杆233、伸缩管234、第一弹簧235组成，所述摆动支架230下端脚与装置外壳20下内壁通过电焊垂直连接，所述摆杆231设于摆动支架230右上方且通过活动铰链232与摆动支架230上端活动连接，所述伸缩杆233一端通过铰链与摆杆231中下段相连接，所述伸缩杆233另一端嵌入伸缩管234内部且通过第一弹簧235相连接，所述伸缩管234通过铰链与摆动支架230活动连接，所述推拉机构24由固定座240、活动杆241、受力块242、十字凸起243、第二弹簧244、推杆245、滑动块246、滑杆247、限位块248组成，所述固定座240呈空心矩形结构，所述活动杆241嵌于固定座240内部，所述受力块242设于活动杆241左端且通过电焊相连接，所述十字凸起243设于活动杆241中间且呈一体化成型结构，所述第二弹簧244设于固定座240内部，所述第二弹簧244两端分别与固定座240内壁及十字凸起243焊接，所述推杆245下端与活动杆241右端焊接，所述推杆245上端与滑动块246焊接，所述滑动块246套于滑杆247外表面与滑杆247滑动连接，所述滑杆247一端与固定座240通过电焊垂直连接，所述滑杆247另一端与限位块248焊接，所述摆杆231上端与凸轮225边缘啮合活动连接，所述摆杆231下端与受力块242接触连接，所述加热器滑动机构25由滑动轨250、连接座251、悬挂固定架252、第一滑动轮253、第二滑动轮254、滑动架255、Z型连接杆256、加热器连接杆257组成，所述连接座251设于滑动轨250两端，所述悬挂固定架252设于滑动轨250两侧方，所述滑动轨250通过悬挂固定架252与装置外壳20上内壁焊接，所述第一滑动轮253、第二滑动轮254并排嵌于滑动轨250内部，所述滑动架255与第一滑动轮253、第二滑动轮254的轮轴焊接，所述Z型连接杆256上端与滑动架255焊接，所述滑动架255通过加热器连接杆257与辐射加热器26相连接，所述感应机构27由螺纹转轮270、正齿轮271、转化器272、主动滑件273、活动连接杆274、从动滑件275、固定杆架276、顶杆277组成，所述螺纹转轮270设于传送装置5下方靠右且啮合活动连接，所述正齿轮271设于螺纹转轮270前方且通过轮齿及螺纹啮合活动连接，所述正齿轮271的轮轴与转化器272活动连接，所述主动滑件273嵌于转化器272前表面且活动连接，所述活动连接杆274一端通过铰链与主动滑件273相连接，所述活动连接杆274另一端通过铰链与从动滑件275活动连接，所述转化器272通过固定杆架276与装置外壳20右内壁焊接，所述顶杆277设于从动滑件275下方且通过电焊相连接，所述通电机构28由牵引绳280、定滑轮281、第一滑管套282、U型杆架283、第三弹簧284、滑杆架285、第二滑管套286、活动推杆287、引电端288、接电端289组成，所述牵引绳280一端与顶杆277下端缠绕连接，所述牵引绳280另一端绕过定滑轮281与第一滑管套282缠绕连接，所述第一滑管套282设于U型杆架283右部且采用间隙配合，所述第三弹簧284设于第一滑管套282上方，所述滑杆架285设于U型杆架283内部且通过电焊相连接，所述第二滑管套286设于滑杆架285外表面且采用间隙配合，所述活动推杆287一端通过铰链与第一滑管套282活动连接，所述活动推杆287另一端通过铰链与第二滑管套286活动连接，所述引电端288通过连接杆与第二滑管套286相连接，所述接电端289设于引电端288左侧方，所述接电端289通过电线与辐射加热器26电连接。

本发明的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其工作原理为：装置在连接电源的状态下，通过控制电脑9、操控面板10设置好工作参数，将集成电路封装所需的部件放在传送装置5左端，此时伺服电机21已启动开始工作，伺服电机21通过第一传动皮带220带动第一皮带齿轮221旋转，第一皮带齿轮221通过第二传动皮带222带动传送装置5的主动辊，实现传送装置5旋转将集成电路封装所需的部件送入机罩7内部，封装涂胶装置12对其进行涂胶封装；同时第一皮带齿轮221的旋转会带动第二皮带齿轮223旋转，第二皮带齿轮22再通过第三传动皮带224带动凸轮225旋转，因凸轮225顶住摆杆231上端，凸轮225旋转时其长短端会有规律的顶压摆杆231上端，且在伸缩杆233、伸缩管234、第一弹簧235的配合作用对摆杆231下端的拉扯，实现摆杆231左右有规律摇摆，其下端通过受力块242对活动杆241进行间歇推定，在第二弹簧244的配合作用下，活动杆241在固定座240内呈左右交替推拉，同时通过推杆245带动滑动块246在滑杆247上左右来回滑动，因Z型连接杆256两端与滑动块246及滑动架255焊接，故滑动块246通过Z型连接杆256给予滑动架255呈左右活动的力，在第一滑动轮253、第二滑动轮254的配合作用下，其整体沿着滑动轨250呈左右来回滑动，同时通过加热器连接杆257带动辐射加热器26左右来回滑动，增加加热范围；同时传送装置5转动起来的同时，与其啮合的螺纹转轮270随之旋转，螺纹转轮270带动正齿轮271旋转，转化器272接受信号使主动滑件273下滑，主动滑件273通过活动连接杆274带动从动滑件275下滑，从动滑件275带动顶杆277下顶拉扯牵引绳280的一端，牵引绳280的另一端绕过定滑轮281拉着第一滑管套282沿着U型杆架283下滑，同时通过活动推杆287推动第二滑管套286沿着滑杆架285左滑，带动引电端288左移与接电端289接触，接通辐射加热器26的电路开始工作，实现辐射加热器26即启即停，节省电能。

本发明解决的问题是现有技术的用于集成电路封装设备的自动加热装置只能定点加热，其无法自由活动，加热范围受限，灵活性差，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有活动式自启加热装置，可带动加热器呈左右来回滑动，增加可加热范围，同时其具备即启即停功能，实现省电节能，有效地增强了自动加热装置的灵活性能、环保节能性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其结构包括装置底座（1）、活动式自启加热装置（2）、支撑脚柱（3）、封装台（4）、传送装置（5）、传送防护罩（6）、机罩（7）、工作指示灯（8）、控制电脑（9）、操控面板（10）、放射涂料层（11）、封装涂胶装置（12），其特征在于：

所述活动式自启加热装置（2）设于装置底座（1）内部，所述活动式自启加热装置（2）与控制电脑（9）、操控面板（10）相连接，所述支撑脚柱（3）设于装置底座（1）下方四端且通过电焊垂直连接，所述封装台（4）设于装置底座（1）上方且通过电焊面与面贴合连接，所述传送装置（5）设于封装台（4）内部，所述传送防护罩（6）设于装置底座（1）前表面左上方，所述机罩（7）设于封装台（4）上方且通过电焊相连接，所述工作指示灯（8）设于机罩（7）上方右侧，所述工作指示灯（8）与控制电脑（9）电连接，所述控制电脑（9）设于机罩（7）上方左侧，所述操控面板（10）镶嵌于机罩（7）左侧前表面，所述放射涂料层（11）通过喷涂方式设于机罩（7）内壁，所述封装涂胶装置（12）设于机罩（7）内部且与机罩（7）内壁通过电焊垂直连接，所述封装涂胶装置（12）与工作指示灯（8）、控制电脑（9）、操控面板（10）电连接；

所述活动式自启加热装置（2）由装置外壳（20）、伺服电机（21）、动力转动机构（22）、摆动机构（23）、推拉机构（24）、加热器滑动机构（25）、辐射加热器（26）、感应机构（27）、通电机构（28）组成；

所述装置外壳（20）呈矩形结构，所述伺服电机（21）设于装置外壳（20）内部左下角，所述伺服电机（21）通过电机座与装置外壳（20）下内壁螺旋连接，所述动力转动机构（22）设于伺服电机（21）上方，所述动力转动机构（22）通过传动皮带与伺服电机（21）的动力输出轴啮合活动连接，所述动力转动机构（22）通过传动皮带与传送装置（5）的主动辊啮合活动连接，所述摆动机构（23）设于动力转动机构（22）右下方，所述摆动机构（23）与装置外壳（20）下内壁通过电焊相连接，所述推拉机构（24）设于摆动机构（23）右侧方且位于装置外壳（20）内部中间下方，所述推拉机构（24）与装置外壳（20）下内壁通过电焊相连接，所述加热器滑动机构（25）设于推拉机构（24）上方，所述加热器滑动机构（25）与推拉机构（24）通过连接杆焊接，所述辐射加热器（26）呈圆形结构设于加热器滑动机构（25）上方，所述感应机构（27）设于加热器滑动机构（25）右侧方，所述感应机构（27）与传送装置（5）的传送皮带啮合活动连接，所述通电机构（28）设于感应机构（27）下方且与装置外壳（20）下内壁通过电焊相连接，所述通电机构（28）与辐射加热器（26）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其特征在于：所述动力转动机构（22）由第一传动皮带（220）、第一皮带齿轮（221）、第二传动皮带（222）、第二皮带齿轮（223）、第三传动皮带（224）、凸轮（225）、凸轮架（226）组成，所述第一传动皮带（220）一端与伺服电机（21）的动力输出轴啮合活动连接，所述第一传动皮带（220）另一端与第一皮带齿轮（221）的轮轴啮合活动连接，所述第一皮带齿轮（221）通过第二传动皮带（222）与传送装置（5）的主动辊啮合活动连接，所述第二皮带齿轮（223）设于第一皮带齿轮（221）右下角且通过轮齿啮合活动连接，所述第三传动皮带（224）一端与第二皮带齿轮（223）的轮轴啮合活动连接，所述第三传动皮带（224）另一端与凸轮（225）的轮轴啮合活动连接，所述凸轮（225）通过凸轮架（226）与装置外壳（20）上内壁螺旋连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其特征在于：所述摆动机构（23）由摆动支架（230）、摆杆（231）、活动铰链（232）、伸缩杆（233）、伸缩管（234）、第一弹簧（235）组成，所述摆动支架（230）下端脚与装置外壳（20）下内壁通过电焊垂直连接，所述摆杆（231）设于摆动支架（230）右上方且通过活动铰链（232）与摆动支架（230）上端活动连接，所述伸缩杆（233）一端通过铰链与摆杆（231）中下段相连接，所述伸缩杆（233）另一端嵌入伸缩管（234）内部且通过第一弹簧（235）相连接，所述伸缩管（234）通过铰链与摆动支架（230）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其特征在于：所述推拉机构（24）由固定座（240）、活动杆（241）、受力块（242）、十字凸起（243）、第二弹簧（244）、推杆（245）、滑动块（246）、滑杆（247）、限位块（248）组成，所述固定座（240）呈空心矩形结构，所述活动杆（241）嵌于固定座（240）内部，所述受力块（242）设于活动杆（241）左端且通过电焊相连接，所述十字凸起（243）设于活动杆（241）中间且呈一体化成型结构，所述第二弹簧（244）设于固定座（240）内部，所述第二弹簧（244）两端分别与固定座（240）内壁及十字凸起（243）焊接，所述推杆（245）下端与活动杆（241）右端焊接，所述推杆（245）上端与滑动块（246）焊接，所述滑动块（246）套于滑杆（247）外表面与滑杆（247）滑动连接，所述滑杆（247）一端与固定座（240）通过电焊垂直连接，所述滑杆（247）另一端与限位块（248）焊接。

5.根据权利要求3所述的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其特征在于：所述摆杆（231）上端与凸轮（225）边缘啮合活动连接，所述摆杆（231）下端与受力块（242）接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其特征在于：所述加热器滑动机构（25）由滑动轨（250）、连接座（251）、悬挂固定架（252）、第一滑动轮（253）、第二滑动轮（254）、滑动架（255）、Z型连接杆（256）、加热器连接杆（257）组成，所述连接座（251）设于滑动轨（250）两端，所述悬挂固定架（252）设于滑动轨（250）两侧方，所述滑动轨（250）通过悬挂固定架（252）与装置外壳（20）上内壁焊接，所述第一滑动轮（253）、第二滑动轮（254）并排嵌于滑动轨（250）内部，所述滑动架（255）与第一滑动轮（253）、第二滑动轮（254）的轮轴焊接，所述Z型连接杆（256）上端与滑动架（255）焊接，所述滑动架（255）通过加热器连接杆（257）与辐射加热器（26）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其特征在于：所述感应机构（27）由螺纹转轮（270）、正齿轮（271）、转化器（272）、主动滑件（273）、活动连接杆（274）、从动滑件（275）、固定杆架（276）、顶杆（277）组成，所述螺纹转轮（270）设于传送装置（5）下方靠右且啮合活动连接，所述正齿轮（271）设于螺纹转轮（270）前方且通过轮齿及螺纹啮合活动连接，所述正齿轮（271）的轮轴与转化器（272）活动连接，所述主动滑件（273）嵌于转化器（272）前表面且活动连接，所述活动连接杆（274）一端通过铰链与主动滑件（273）相连接，所述活动连接杆（274）另一端通过铰链与从动滑件（275）活动连接，所述转化器（272）通过固定杆架（276）与装置外壳（20）右内壁焊接，所述顶杆（277）设于从动滑件（275）下方且通过电焊相连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种用于集成电路封装设备的自动加热装置，其特征在于：所述通电机构（28）由牵引绳（280）、定滑轮（281）、第一滑管套（282）、U型杆架（283）、第三弹簧（284）、滑杆架（285）、第二滑管套（286）、活动推杆（287）、引电端（288）、接电端（289）组成，所述牵引绳（280）一端与顶杆（277）下端缠绕连接，所述牵引绳（280）另一端绕过定滑轮（281）与第一滑管套（282）缠绕连接，所述第一滑管套（282）设于U型杆架（283）右部且采用间隙配合，所述第三弹簧（284）设于第一滑管套（282）上方，所述滑杆架（285）设于U型杆架（283）内部且通过电焊相连接，所述第二滑管套（286）设于滑杆架（285）外表面且采用间隙配合，所述活动推杆（287）一端通过铰链与第一滑管套（282）活动连接，所述活动推杆（287）另一端通过铰链与第二滑管套（286）活动连接，所述引电端（288）通过连接杆与第二滑管套（286）相连接，所述接电端（289）设于引电端（288）左侧方，所述接电端（289）通过电线与辐射加热器（26）电连接。

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