CN108257208A - 一种三维图形绘制方法、移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维图形绘制方法、移动终端。该方法包括：确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；基于所述三维运动轨迹绘制三维图形。本发明实施例通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。

Description

一种三维图形绘制方法、移动终端

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种三维图形绘制方法、移动终端。

背景技术

三维(3D)绘图主要是通过专业的3D绘图软件来完成，而此类软件通常是安装在电脑上，并需要较为专业、复杂的操作才能实现3D绘图，对初学者不够友好。

目前，有部分3D绘图软件可应用在手机等移动终端上，但由于移动终端的操作方式与电脑使用键盘、鼠标的操作方式有很大的差别，因此，此类传统的3D绘图软件在移动终端上难以实现3D绘图所需的复杂操作。

因此，需要更加简便、可靠的3D绘图方案。

发明内容

本发明实施例提供一种三维图形绘制方法，以解决现有的三维绘图方案操作复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种三维图形绘制的方法，应用于移动终端，该方法包括：

确定所述移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；

根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；

基于所述三维运动轨迹绘制三维图形。

第二方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括：

第一确定模块，用于确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；

构建模块，用于根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；

绘制模块，用于基于所述三维运动轨迹绘制三维图形。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例1提供的一种三维图形绘制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例1提供的一种三维图形绘制方法中确定三维运动轨迹的第一种实现方式的流程示意图；

图3是本发明实施例1提供的一种三维图形绘制方法中确定三维运动轨迹的第二种实现方式的流程示意图；

图4是本发明实施例1提供的一种三维图形绘制方法中确定三维运动轨迹的第三种实现方式的流程示意图；

图5是本发明实施例1提供的一种三维图形绘制方法中移动路径的示意图；

图6是本发明实施例2提供的一种三维图形绘制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例2提供的一种三维图形绘制方法的中移动路径的示意图；

图8是本发明实施例3提供的一种移动终端的结构示意图；

图9是本发明实施例4提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的第一种应用场景可以为：

基于用户的操作，开启移动终端的三维绘图功能；然后，用户手持移动终端进行绘图操作，例如：用户拿着移动终端画圆圈，画方块等；移动终端的传感器采集此绘图操作对应的三维运动数据，例如：由重力传感器采集加速度数据、由陀螺仪采集角速度数据等；然后，基于该三维运动数据构建三维运动轨迹；然后，用户对三维运动轨迹进行调整处理，例如：拉伸、旋转等；然后，基于用户对调整后的三维运动轨迹的编辑操作(三维化，例如：投影)，绘制三维图形。

其中，移动终端或者叫移动通信终端是指可以在移动中使用的计算机设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。但是大部分情况下是指手机或者具有多种应用功能的智能手机以及平板电脑。为方便描述，下文以手机为例进行描述。

本发明的第二种应用场景可以为：

基于用户的操作，开启移动终端的三维绘图功能；然后，用户手持移动终端进行绘图操作；移动终端的传感器采集此绘图操作对应的三维运动数据；然后，将采集到的三维运动数据发送至电脑端，由电脑端基于三维运动数据构建移动终端的三维运动轨迹；然后，用户可在电脑端上对三维运动轨迹进行调整；然后，用户对调整后的三维运动轨迹的编辑操作，绘制三维图形。

对于上述两种应用场景，前者比较适合于初学者绘制一些简单的三维绘图；后者比较适合于有一定绘图基础的使用者绘制一些复杂的三维绘图。当然，此处仅为优选的推荐，并非对其限定。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

实施例1

图1是本发明实施例1提供的一种三维图形绘制方法的流程示意图，参见图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤12、确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；

结合上述两种应用场景，需要说明的是，步骤12的一种实现方式可以为：

用户手持手机在三维空间中进行绘图操作，例如：拿着手机画圆圈，则对应的移动路径为该圆圈。

在进行绘图操作的过程中，参与检测作业的传感器至少包括：陀螺仪、重力传感器、方向传感器。相应地，检测到的三维运动数据至少包括：陀螺仪检测到的角速度数据、重力传感器检测到的加速度数据以及方向传感器检测到的方向数据。

然后，由第一种应用场景中的手机的处理器或者第二种应用场景中的电脑端读取并确定传感器采集到的三维运动数据。

另外，为提高检测到的三维运动数据的精度，在执行步骤12之前，还可以执行校准步骤，具体如下：

对手机的传感器进行校准处理；

其中，校准对象至少包括陀螺仪、重力传感器、方向传感器。

步骤14、根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；

需要说明的是，参见图2，步骤14的第一种实现方式可以为：

步骤22、确定所述三维运动数据中的第一类数据和第二类数据；

不难理解的是，在用户移动手机进行绘图时，可能存在间断的情况，例如：先画了一个圈，然后需要移动一段距离，调整下位置，再进行绘图。对于此种情况，手机将用于绘图的三维运动数据记为第二类数据，将用于调整位置的三维运动数据记为第一类数据。

由此可知，第一类数据和第二类数据的作用分别是确定所述三维运动轨迹的起始位置和构建所述三维运动轨迹。

需要说明的是，步骤22的一种实现方式可以为：

在用户开启绘图功能时，确定所述移动终端的运行模式，所述运行模式包括绘图模式和非绘图模式，所述绘图模式表示检测到的三维运动数据用于构建所述三维运动轨迹；

由此，当所述移动终端处于绘图模式时，将检测到三维运动数据确定为所述第二类数据；当所述移动终端处于非绘图模式时，将检测到的三维运动数据确定为所述第一类数据。

本实现方式中，确定移动终端的运行模式的方式可以举例为：当检测到用户按压预定按键时，确定为绘图模式，松开该预定按键，则确定为非绘图模式；或者，当检测到移动终端的触摸屏接收到预定手势时，确定为绘图模式，接收到另一预定手势时，则确定为非绘图模式。

步骤24、根据所述第一类数据和预建立的三维坐标原点确定所述三维运动轨迹的起始位置；

步骤26、根据所述三维运动轨迹的起始位置和所述第二类数据确定所述移动终端的三维运动轨迹。

不难理解的是，基于步骤22的划分结果，可在时间轴上进行三维运动轨迹的绘制，例如：在第a～b秒，用户调整了位置，则基于此时间段的第一类数据和预建立的三维坐标原点确定出一个点，作为三维运动轨迹的起点；在第b+1～c秒，用户进行了画了个圈，则以确定的起点为三维运动轨迹的起始位置，构建与圈对应的三维运动轨迹；选择性地重复进行第a～b秒和/或第b+1～c秒的步骤，构建出用户需要的三维运动轨迹。

参见图3，步骤14的第二种实现方式可以为：

步骤32、根据所述三维运动数据确定所述移动终端的移动路径；

步骤34、基于组成所述移动路径的轨迹段的闭合度，确定闭合度大于预定阈值的轨迹段；

步骤36、根据闭合度大于预定阈值的轨迹段构建三维运动轨迹。

对于步骤14的第二种实现方式，参见图5，举例说明如下：

用户手持移动终端从三维坐标原点0处开始绘图，先后移动移动终端的移动路径见图5所示。然后，移动终端对移动路径进行分析，以确定移动路径包括轨迹段1、轨迹段2和轨迹段3；然后，分析各轨迹段的闭合度，闭合度用于表示线条的闭合程度，例如，直线属于完全不闭合(闭合度为0)，圆属于完全闭合(闭合度为100)，分析的依据可以包括线条起始点的三维坐标和终止点的三维坐标之间的距离、线条是否发生重叠等等；然后，从中选出闭合度大于预定阈值的轨迹段(轨迹段3)，并将轨迹段3作为三维运动轨迹，并展示给用户。而轨迹段1和轨迹段2由于闭合度未达到预定阈值，则不会被移动终端认可而展示出来或者采用与轨迹段3有区别的方式展示出来(例如：轨迹段3用实线展示，轨迹段1和轨迹段2用虚线)。

参见图4，步骤14的第三种实现方式可以为：

步骤42、根据所述三维运动数据确定所述移动终端的移动路径；

步骤44、基于接收到的选择指令，确定与所述选择指令相对应的轨迹段；

步骤46、根据与所述选择指令相对应的轨迹段构建三维运动轨迹。

对于步骤14的第三种实现方式，参见图5，举例说明如下：

移动终端将用户移动移动终端的移动路径展示给用户，由用户自行选择需要删除的轨迹段，并进行删除或者虚线化(例如：图5中的轨迹段1和轨迹段2)；然后，保留轨迹段3，作为三维运动轨迹。

步骤16、基于所述三维运动轨迹绘制三维图形。

需要说明的是，步骤16的一种实现方式可以为：

将所述三维运动轨迹调整为闭合曲线；

对所述闭合曲线进行编辑，生成与所述闭合曲线对应的面数据，并基于所述面数据绘制所述三维图形。

步骤16的本实现方式可以举例说明如下：

在用户画圈时，将靠近或者有重叠的曲线进行合并，以生成闭环且单一线条的圆；然后，对圆进行旋转、调整曲率等编辑；然后，设置圆的面数据，可以为平面，也可以为曲面；然后，对圆进行三维化处理的三维绘图，例如，将圆投影至空间中的与圆不在同一面的点形成圆锥。

其中，将未封闭的曲线进行合并，以生成封闭的单一线条的实现方式可以为：

以图5中的轨迹段3为例，首先，基于记录的轨迹段3首尾两端的三维坐标点，确定轨迹段3是靠近而未闭合，还是有重叠。

例如：轨迹段3的起始点的三维坐标为(X_m1，Y_m2，Z_m3)，终止点的三维坐标为(X_n1，Y_n2，Z_n3)，若用户的画图方向为顺时针，则比较Y_m2与Y_n2的大小，或者，比较X_m1与X_n1的大小；若Y_m2大于Y_n2，或者，X_m1小于X_n1，则判定轨迹段3属于两端靠近未闭合的情况；相反，若Y_m2小于Y_n2，或者，X_m1大于X_n1，则判定轨迹段属于有重叠的情况；

然后，对于靠近而未闭合的情况，可进行补图处理。

一种补图处理方式可以为：忽略Z轴的影响，在X-Y的坐标系内，基于两端的作图趋势，对两端进行延长处理，直至两端交合在一起；或者，若两端中的一端的延长线与其他部分的线段发生交叉，则停止延长处理，并裁剪掉交点与两端中的另一端之间的线段。

另一种补图处理方式可以为：忽略Z轴的影响，在X-Y的坐标系内，采用插值法补全两端之间缺失的线段。

对于有重叠的情况，可进行裁剪处理。

一种裁剪处理方式可以为：忽略Z轴的影响，在X-Y的坐标系内，确定轨迹段3中存在的交点，裁剪掉该交点至起始点和终止点之间的线段，保留封闭的线段。

当然，对于现有技术中存在的一些可行的线段封闭方法，例如：CAD、arcmap等软件的处理方法，也是可应用于本申请的，此处仅列举了部分实现方式，并非对其限定。

可见，本实施例通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。

实施例2

图6是本发明实施例2提供的一种三维图形绘制方法的流程示意图，参见图6，下面从举例的方式对本实施例进行详细说明：

步骤62、启动三维绘图

需要说明的是，用户开启安装在手机上的预定软件，点击“开始三维绘图”的选项，手机处理器在检测到“开始三维绘图”的选项被触发时，启动三维绘图界面。

步骤64、校准手机的预定传感器

需要说明的是，步骤64的一种实现方式可以为：

手机处理器在启动三维绘图界面的同时，自动校准内置的陀螺仪、重力传感器和电子罗盘。

步骤64的另一种实现方式可以为：

用户在三维绘图界面上点击“校准”选项，向手机处理器发送校准指令。手机处理器基于校准指令对陀螺仪、重力传感器和电子罗盘等进行校准。

基于步骤64(可选)，可优化用户绘图时的操作体验。

步骤66、创建三维坐标原点

需要说明的是，在正式开始绘制3D图前，首先创建三维坐标原点，由用户选取一个静止的点，在静止状态下，手机传感器记录的角速度与加速度为零，配合特别设计的算法，记录该位置作为参考位置，用作3D图形的三维坐标原点(也即是参考点)。

不难理解的是，三维坐标原点并不属于3D图形的组成部分，而是为绘图而设的参考点，方便用户完成定位和绘图，如图7中的0点。

步骤68、采集手机的三维运动数据

需要说明的是，在用户手持手机进行移动时，手机内的陀螺仪、重力传感器和电子罗盘记录用户移动手机的三维运动数据。

步骤610、构建三维运动轨迹

需要说明的是，当用户开始绘制图形时，按住对应设置的绘图按键(比如设为音量键)，开始移动手机绘图，手机内的传感器根据用户持握手机的移动轨迹，在软件生成对应的图形轨迹。如果用户并没有按住按键，而只是移动手机，传感器仍然会记录手机的移动位置并在绘图软件内实时显示代表当前手机位置的光标，但并不会绘制图形轨迹。图7中1和2代表用户从坐标原点移动手机到开始绘制起始点的移动轨迹，这个轨迹会被手机通过传感器记录，但由于用户并没有按住绘图按键，所以判定这个移动是用户调整绘图点的位置，而不会生成图形轨迹，因此，在图7中用虚线表示，代表同样意义的轨迹还有4。当用户按照绘图按键，移动手机画出3所示的图形，在手机绘图软件内就会自动生成该轨迹所形成的图案。

步骤612、对三维运动轨迹进行调整处理

需要说明的是，用户根据生成的图形轨迹，在手机上实现已绘制图形的调整和拓展，也即是在手机上编辑，而非步骤三的移动手机绘制操作。用户可以根据实际需要，对绘制的图形轨迹进行拉伸、弯折、旋转等调整；也可以选择图形轨迹的拓展方式，比如朝指定方向延伸平面、构建指定区域曲面、设定截止线或面、设定平面汇集点、调整平面的曲率等。在图7中，用户通过按住绘图按键移动手机完成轨迹段3的图形绘制后，松开绘图按键，将轨迹段3靠近的或交叠的曲线合并，形成闭环且单一线条的圆。

通过这一编辑步骤，解决手机移动这种绘图方式必然会带来的线条难以合拢、产生重叠部分等问题。

步骤614、生成与三维运动轨迹对应的面数据

需要说明的是，在完成对三维运动轨迹的调整后，设置构成这个圆的平面，例如：基于轨迹段3构建面3'，也可以通过设置曲率或拉伸功能把平面调整为曲面。

对于手机移动的精准程度，步骤64的校准-精度匹配可以提供一个参考数据，用户可以在编辑时调整精度范围，获得更适合的手机移动精度识别参数，使得手机算法更智能的识别用户的行动轨迹。

步骤616、判断是否完成绘制步骤

若是，则执行步骤618；若否，则执行步骤68。

不难理解的是，步骤616实现的循环执行移动手机-采集三维运动数据-构建三维运动轨迹-调整三维运动轨迹-生成对应的面数据-移动手机的过程。具体可以举例为：

在完成轨迹3的构建之后，用户在没有按住按键的情况下，移动手机完成轨迹段4，然后，在轨迹段4的终点位置，按住绘图按键，继续移动手机实现移动轨迹的绘制按，进而构建轨迹段5及其对应的面数据。不难理解的是，该过程还包括：步骤612和步骤614对应的，将轨迹段5调整为合并的曲线，及设置轨迹段5对应的面5'。基于此用户可通过不断的绘制和编辑来完成想要的运动轨迹的绘制。当然，用户还可以根据需要随时松开绘图按键，停下通过移动手机绘制图形的操作，回到手机页面进行编辑操作。

另外，判断是否完成绘制的依据可以为：若用户完成一轨迹后，检测到按键被触发，则确定绘制未完成；若用户完成一轨迹后，点击某预定选项(例如：“开始三维处理”选项)，以开启对该轨迹进行三维处理的功能，则确定完成绘制。

步骤618、对生成的各三维运动轨迹进行三维处理

需要说明的是，三维处理可以举例为：

基于用户操作将面3'和平面5'进行投射，构建投射路径6"；然后，用户还可以对投射路径进行拉伸等操作，编辑成更多样化的三维图形。

可见，本实施例通过在手机是安装以本专利方案为核心算法的软件，可以在手机上快速的实现三维绘图。对于绘制图形精度要求不高的需求，这种方案具有无可比拟的方便性和快捷性；对比于专业的绘图软件，本方案对使用者的要求极低，初学者很快就可以完成简单的三维绘图。

对于方法实施方式，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施方式并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施方式，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式，所涉及的动作并不一定是本发明实施方式所必须的。

实施例3

图8是本发明实施例3提供的一种移动终端的结构示意图，参见图8，该移动终端可以包括：第一确定模块81、构建模块82、绘制模块83，其中：

第一确定模块81，用于确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；

构建模块82，用于根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；

绘制模块83，用于基于所述三维运动轨迹绘制三维图形。

在本实施例中，第一确定模块81包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，其中：

第一确定单元，用于确定所述三维运动数据中的第一类数据和第二类数据，所述第一类数据用于确定所述三维运动轨迹的起始位置，所述第二类数据用于构建所述三维运动轨迹；

第二确定单元，用于根据所述第一类数据和预建立的三维坐标原点确定所述三维运动轨迹的起始位置；

第三确定单元，用于根据所述三维运动轨迹的起始位置和所述第二类数据确定所述移动终端的三维运动轨迹。

在一可行实现方式中，该移动终端还包括：

第二确定模块，用于确定所述移动终端的运行模式，所述运行模式包括绘图模式和非绘图模式，所述绘图模式表示检测到的三维运动数据用于构建所述三维运动轨迹；

相应地，第一确定单元包括：第一确定子单元和第二确定子单元，其中：

第一确定子单元，用于当所述移动终端处于绘图模式时，将检测到三维运动数据确定为所述第二类数据；

第二确定子单元，用于当所述移动终端处于非绘图模式时，将检测到的三维运动数据确定为所述第一类数据。

在本实现方式中，第二确定模块包括：第五确定单元，

第五确定单元，用于当检测到所述移动终端的预设按键被触发或者所述移动终端的触摸屏接收到预设手势时，确定所述移动终端的运行模式为所述绘图模式。

在另一可行实现方式中，第一确定模块81还包括：第六确定单元，

第六确定单元，用于确定所述移动终端的陀螺仪检测到的角速度数据、重力传感器检测到的加速度数据以及方向传感器检测到的方向数据。

在本实施例中，构建模块82包括：第四确定单元和选取单元，其中：

第四确定单元，用于根据所述三维运动数据确定所述移动终端的移动路径；

选取单元，用于从组成所述移动路径的轨迹段中选出满足预定条件的轨迹段，作为所述三维运动轨迹；

其中，所述满足预定条件的轨迹段包括：闭合度大于预定阈值的轨迹段，和/或，与接收到的选择指令相对应的轨迹段。

在另一实现方式中，移动终端还包括：

校准模块，用于对所述陀螺仪、所述重力传感器、所述方向传感器进行校准处理。

本实施例中，绘制模块83包括：调整单元和编辑单元，其中：

调整单元，用于将所述三维运动轨迹调整为闭合曲线；

编辑单元，用于对所述闭合曲线进行编辑，生成与所述闭合曲线对应的面数据，并基于所述面数据绘制所述三维图形。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图6的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本实施例通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。

实施例4

图9是本发明实施例4提供的一种移动终端的结构示意图，参见图9，该移动终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；基于所述三维运动轨迹绘制三维图形。

由此，本移动终端通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与移动终端100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述三维图形绘制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述三维图形绘制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种三维图形绘制方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

确定所述移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；

根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；

基于所述三维运动轨迹绘制三维图形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹包括：

确定所述三维运动数据中的第一类数据和第二类数据，所述第一类数据用于确定所述三维运动轨迹的起始位置，所述第二类数据用于构建所述三维运动轨迹；

根据所述第一类数据和预建立的三维坐标原点确定所述三维运动轨迹的起始位置；

根据所述三维运动轨迹的起始位置和所述第二类数据确定所述移动终端的三维运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述三维运动数据中的第一类数据和第二类数据之前，所述方法还包括：

确定所述移动终端的运行模式，所述运行模式包括绘图模式和非绘图模式，所述绘图模式表示检测到的三维运动数据用于构建所述三维运动轨迹；

则所述确定所述三维运动数据中的第一类数据和第二类数据，包括：

当所述移动终端处于绘图模式时，将检测到三维运动数据确定为所述第二类数据；

当所述移动终端处于非绘图模式时，将检测到的三维运动数据确定为所述第一类数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹包括：

根据所述三维运动数据确定所述移动终端的移动路径；

从组成所述移动路径的轨迹段中获取满足预定条件的轨迹段，作为所述三维运动轨迹；

其中，所述满足预定条件的轨迹段包括：闭合度大于预定阈值的轨迹段，和/或，与接收到的选择指令相对应的轨迹段。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维运动轨迹绘制三维图形包括：

将所述三维运动轨迹调整为闭合曲线；

对所述闭合曲线进行编辑，生成与所述闭合曲线对应的面数据，并基于所述面数据绘制所述三维图形。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；

构建模块，用于根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；

绘制模块，用于基于所述三维运动轨迹绘制三维图形。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述三维运动数据中的第一类数据和第二类数据，所述第一类数据用于确定所述三维运动轨迹的起始位置，所述第二类数据用于构建所述三维运动轨迹；

第二确定单元，用于根据所述第一类数据和预建立的三维坐标原点确定所述三维运动轨迹的起始位置；

第三确定单元，用于根据所述三维运动轨迹的起始位置和所述第二类数据确定所述移动终端的三维运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于确定所述移动终端的运行模式，所述运行模式包括绘图模式和非绘图模式，所述绘图模式表示检测到的三维运动数据用于构建所述三维运动轨迹；

则所述第一确定单元，包括：

第一确定子单元，用于当所述移动终端处于绘图模式时，将检测到三维运动数据确定为所述第二类数据；

第二确定子单元，用于当所述移动终端处于非绘图模式时，将检测到的三维运动数据确定为所述第一类数据。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述构建模块包括：

第四确定单元，用于根据所述三维运动数据获取所述移动终端的移动路径；

选取单元，用于从组成所述移动路径的轨迹段中选出满足预定条件的轨迹段，作为所述三维运动轨迹；

其中，所述满足预定条件的轨迹段包括：闭合度大于预定阈值的轨迹段，和/或，与接收到的选择指令相对应的轨迹段。

10.根据权利要求6-9任一项所述的移动终端，其特征在于，所述绘制模块包括：

调整单元，用于将所述三维运动轨迹调整为闭合曲线；

编辑单元，用于对所述闭合曲线进行编辑，生成与所述闭合曲线对应的面数据，并基于所述面数据绘制所述三维图形。