CN108255332B - 驱动装置以及驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提出一种驱动装置以及驱动方法。驱动装置用以驱动具有多个驱动电极以及多个感测电极的感测装置。驱动装置包括信号处理电路以及信号读取电路。信号处理电路电性连接感测装置的多个驱动电极。信号处理电路用以产生多个驱动信号以驱动感测装置。信号处理电路由沃尔什矩阵的多行或多列当中选择多个沃尔什码作为多个驱动信号。信号读取电路电性连接感测装置的多个感测电极。信号读取电路用以读取感测装置以产生多个感测信号，并且提供多个感测信号至信号处理电路，以使信号处理电路解调多个感测信号。本公开的驱动装置可有效消除或降低信号在感测装置中的传递路径上的噪声干扰。

Description

驱动装置以及驱动方法
技术领域
本公开是涉及一种驱动技术，且特别涉及用于驱动感测装置的一种驱动装置以及驱动方法。
背景技术
随着电子科技的进步，电子产品成为人们生活中必要的一种工具。而为了提供人性化的使用界面，在电子产品上提供具有触控功能的触控式显示面板成为一种必要的趋势。
在现今的技术领域中，触控面板分为外挂式及非外挂式触控面板两种，非外挂式触控面板可再分为外嵌式(on-cell)及内嵌式(in-cell)触控面板两种，外嵌式触控面板是将触控面板(Touch Panel)的驱动电极以及感测电极设置于显示面板(Display Panel)表面上。
内嵌式触控面板则是将触控传感器直接置入显示器的结构中。而外嵌式触控面板的技术中，触控面板容易受到下板显示器的噪声干扰而导致触控点的检测错误的现象，特别是当触控显示面板(例如主动阵列式有机发光二极管(AMOLED)显示面板结合触控面板)厚度越来越薄时，例如达到低于100微米以下等级，AMOLED显示面板的上电极将会对感应电场产生的影响也越来越明显，这样感应不良的情况会常常发生；另外，外嵌式触控面板会因为自电容的电容值上升而使得互电容相对于自电容的比例下降而降低触控检测的灵敏度。特别是在可挠式的显示触控面板上，由于面板弯曲所造成的电性不均的现象，更会影响触控点检测的准确度。
发明内容
本公开提供一种驱动装置以及驱动方法，通过依据沃尔什矩阵(Walsh matrix)中取得多个沃尔什码(Walsh code)作为驱动信号来驱动感测装置，可有效消除或降低信号在感测装置中的传递路径上的噪声干扰，进而提升信号读取电路读取感测装置所产生的感测信号的信号噪声比(Signal to Noise Ratio,SNR)。
本公开的驱动装置用以驱动具有多个驱动电极以及多个感测电极的感测装置。所述驱动装置包括信号处理电路以及信号读取电路。所述信号处理电路电性连接所述感测装置的所述多个驱动电极。所述信号处理电路用以产生多个驱动信号以驱动所述感测装置，并且所述信号处理电路由沃尔什矩阵的多行或多列当中选择多个沃尔什码作为所述多个驱动信号。所述信号读取电路电性连接所述感测装置的所述多个感测电极。所述信号读取电路用以读取所述感测装置以产生多个感测信号，并且提供所述多个感测信号至所述信号处理电路，以使所述信号处理电路解调所述多个感测信号。
本公开的驱动方法适用于驱动装置用以驱动感测装置。所述驱动装置包括信号处理电路以及信号读取电路。所述驱动方法包括以下步骤。通过所述信号处理电路产生多个驱动信号驱动所述感测装置，并且所述信号处理电路由沃尔什矩阵的多行或多列当中选择多个沃尔什码作为所述多个驱动信号。通过所述信号读取电路读取所述感测装置以产生多个感测信号，并且提供所述多个感测信号至所述信号处理电路。通过所述信号处理电路解调所述多个感测信号。
基于上述，本公开实施例的驱动装置以及驱动方法可通过彼此正交的多个沃尔什码作为驱动信号以驱动感测装置。因此，感测装置的感测结果所产生的感测信号彼此之间的噪声干扰可以被有效降低。如此一来，信号处理电路针对感测信号进行解调后，可取得准确的感测结果。
为让本公开的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1示出本公开实施例的驱动装置的示意图。
图2示出本公开实施例的沃尔什矩阵的示意图。
图3示出本公开实施例的沃尔什矩阵降阶后的多个降阶矩阵的示意图。
图4示出本公开实施例的触控面板的示意图。
图5示出本公开实施例的感测装置以及驱动装置的部分电路示意图。
图6示出本公开另一实施例的驱动信号的示意图。
图7绘示本公开另一实施例的驱动装置的示意图。
图8绘示本公开的图7实施例的噪声补偿电路的示意图。
图9绘示本公开实施例的驱动方法的步骤流程图。
符号说明
100、700：驱动装置
110、510、710：信号处理电路
120、520、720：信号读取电路
200、600、800：感测装置
400：触控面板
721：多路复用器电路
722：电荷放大器
723：差动放大器
724：噪声补偿电路
724_1：积分电路
724_2：噪声储存电路
724_3：噪声检测电路
725：模拟数字转换电路
ANS：平均噪声
C11、C22、C33、C44：感测电容
DET：模拟信号
DS：噪声检测结果
VOUT：感测结果
Rx1、Rx2、Rx3、Rx4、Rx5、Rx6、Rx7、Rx8～Rxn：感测电极
Tx1、Tx2、Tx3、Tx4、Tx5、Tx6、Tx7、Tx8～Txn：驱动电极
W(8)、W(4)：矩阵
Zx、Zy：等效阻抗
S910、S920、S930：步骤
具体实施方式
以下提出多个实施例来说明本公开，然而本公开不限于所例示的多个实施例。此外实施例之间也允许有适当的结合。在本案说明书全文(包括权利要求)中所使用的「电性连接」一词可指任何直接或间接的连接手段。举例而言，若文中描述第一装置电性连接至于第二装置，则应该被解释成该第一装置可以直接连接于该第二装置，或者该第一装置可以通过其他装置或某种连接手段而间接地连接至该第二装置。
图1示出本公开实施例的驱动装置的示意图。请参照图1，驱动装置100包括信号处理电路110以及信号读取电路120。在本实施例中，驱动装置100用于驱动感测装置200。感测装置200具有多个驱动电极Tx1～Txn以及多个感测电极Rx1～Rxn，其中n为大于0的正整数。在本实施例中，信号处理电路110电性连接感测装置200的驱动电极Tx1～Txn，用以产生多个驱动信号以驱动感测装置200。信号读取电路120电性连接感测装置200的多个感测电极Rx1～Rxn。信号读取电路120用以读取感测装置200以产生多个感测信号。信号读取电路120提供多个感测信号至信号处理电路110，以使信号处理电路解调这些感测信号。
在本实施例中，感测装置200可为外嵌式触控面板(On-cell Touch Panel)，特别是柔性触控面板(Flexible touch)或主动矩阵有机发光二极管(Active Matrix OrganicLight Emitting Diode,AMOLED)等，或者感测装置200也可为生物传感器(Biosensor)或压力传感器(Force sensor)，本发明并不加以限制。在本实施例中，驱动装置100可适用于驱动具备有多个驱动电极Tx1～Txn以及多个感测电极Rx1～Rxn的各式感测装置或触控装置。然而，为了便于本领域技术人员，可充分了解本公开的驱动装置以及驱动方法的技术内容以及功效，因此以下实施例的感测装置将以触控面板为范例说明。
在本实施例中，信号处理电路110为现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array,FPGA)，信号处理电路110可用以实现逻辑门数字电路或较复杂的组合逻辑功能，例如解码器等。但本公开并不限于此，在实施例中，信号处理电路110也可例如是可编程的通用或专用的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、可编程控制器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits,ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。并且，信号处理电路110可进一步包括存储器单元，例如是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)或快闪存储器(Flash memory)等，可用以执行本公开各实施例所述的正交矩阵运算操作、编解码运算操作以及执行相关算法等。
在本实施例中，信号处理电路110是采用码分多重感测(Code Division MultipleSensing,CDMS)的方式来驱动感测装置200。信号处理电路110由一个沃尔什矩阵(Walshmatrix)的多行或多列当中选择多个沃尔什码(Walsh code)作为多个驱动信号，并同时输入感测装置200以驱动的感测装置200。沃尔什码属于一种正交展频码(orthogonal spreadcode)。也就是说，由于这些沃尔什码相互正交，因此自感测装置200读取的多个感测信号之间的噪声不会互相干扰。即使，电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)可能同时影响整个感测装置200，但由于信号处理电路110于解调这些感测信号时会将其视为各个基本向量的合成，因此可降低在感测装置200中的每个由驱动电极至感测电极的传导路径所受到的电磁干扰的影响，进而可有效提升感测装置200的报点率(Report Rate)。
在本实施例中，当信号处理电路110接收到信号读取电路120所提供这些感测信号后，信号处理电路110将这些感测信号分别内积(Inner product)于对应的沃尔什码，以对感测信号进行解调。详细来说，本实施例的驱动装置100是通过具有沃尔什码的多个驱动信号输入至感测装置200，并且基于感测装置200的感测结果输出对应的多个感测信号。接着，本实施例的信号处理电路110通过沃尔什转换(Walsh transform)的方式，信号处理电路110将对应的正交展频码与这些感测信号执行内积运算，以解调感测信号。最后，信号处理电路110可分析感测信号解调后的数据，进而取得感测装置200的感测结果。
图2图示本公开实施例的沃尔什矩阵的示意图。图3图示本公开实施例的沃尔什矩阵降阶后的多个降阶矩阵的示意图。图4图示本公开实施例的触控面板的示意图。请参照图2、4，本公开各实施例的沃尔什矩阵可例如图2所示。举例来说，本公开的感测装置可例如为8×8的阵列所组成的触控面板400，并且具有8个驱动电极Tx1～Tx8以及8个感测电极Rx1～Rx8。因此，信号处理电路110可依据一个8阶的沃尔什矩阵W(8)的行或列取得8个相互正交的沃尔什码分别作为8个驱动信号，并且分别经由8个驱动电极Tx1～Tx8输入至感测装置200，以驱动感测装置200。附带一提，这8个驱动信号各自在一个时间周期当中的位数(bit)即等于沃尔什矩阵的阶数。例如，驱动电极Tx3接收到的驱动信号可为沃尔什矩阵当中的沃尔什码[1,1,-1,-1,-1,-1,1,1,1]，因此驱动电极Tx3接收到的驱动信号在一个时间周期当中的位数为8位。
值得注意的是，为了提高触控面板400的抗噪音能力，在实施例中，信号处理电路可采用分时驱动的方式驱动触控面板400。信号处理电路可例如将奇数的驱动电极Tx1、Tx3、Tx5、Tx7以及偶数的驱动电极Tx2、Tx4、Tx6、Tx8错开驱动，以使降低多个通道同时驱动所产生的串音(crosstalk)干扰，但本公开并不限于此。在其他实施例中，信号处理电路也可将驱动电极Tx1～Tx8分类为多个驱动电极群组，并且于不同时间分别时驱动这些驱动电极群组，例如驱动电极Tx1～Tx4为一组，驱动电极Tx5～Tx8为一组。
图3图示本公开实施例的沃尔什矩阵降阶后的多个降阶矩阵的示意图。请参照图3、4，基于上述分时驱动的概念下，信号处理电路需要较长的时间来提供一组驱动信号至触控面板400。例如，图2的一个驱动信号在一个时间周期当中的位数为8位，若信号处理电路将奇数的驱动电极Tx1、Tx3、Tx5、Tx7以及偶数的驱动电极Tx2、Tx4、Tx6、Tx8错开驱动，则触控面板400在一个画面的时脉数为16个clock。而相较于，同时驱动的情况下，触控面板400在一个画面的时脉数为8个clock。也就是说，上述分时驱动的概念可能造成触控面板400的画面更新率下降(Frame rate)。因此，图2的沃尔什矩阵W(8)可降阶为图3所示的两个降阶矩阵W(4)。在本实施例中，信号处理电路可由沃尔什矩阵W(8)降阶后的两个降阶矩阵W(4)的行或列当中选出各行的沃尔什码作为驱动信号。据此，信号处理电路于分时驱动触控面板400时，图3的一个驱动信号在一个时间周期当中的位数为4位，若信号处理电路将奇数的驱动电极Tx1、Tx3、Tx5、Tx7以及偶数的驱动电极Tx2、Tx4、Tx6、Tx8错开驱动，则触控面板400在一个画面的时脉数为8个clock。也就是说，信号处理电路以降阶的展频码来分时驱动触控面板400将不会使得画面更新率下降。
然而，本实施例的信号处理电路不限于基于上述图2、图3的沃尔什矩阵W(8)及其降阶矩阵W(4)当中的沃尔什码作为驱动信号。在实施例中，信号处理电路也可依据培力顺序(Paley Ordering)或自然顺序(Hadamard Ordering)等序数顺序的沃尔什矩阵当中的沃尔什码作为驱动信号。并且，在上述分时驱动的情境下，信号处理电路可动态调整降阶矩阵的降阶次数，以使取得较佳的驱动方式。请参考下表1，举例来说，若驱动电极为28个，则信号处理电路可依据1个32阶的沃尔什矩阵来取得驱动信号，并且相对于感测装置在一帧所需的时脉数则为32个时脉(CLOCK)。同理，2个16阶的沃尔什矩阵的降阶矩阵以及4个8阶的沃尔什矩阵的降阶矩阵也同样。但是，4阶的沃尔什矩阵的降阶矩阵则需要10个，因此相对于感测装置在一帧所需的时脉数则为40个时脉。也就是说，虽然10个4阶的沃尔什的降阶矩阵可以有效降低信号之间的串音干扰(也就是说SNR最低)，但是一帧却需要较长的时脉数。因此，最佳的驱动方式应该是选择4个8阶的沃尔什矩阵的降阶矩阵。据此，本实施例的信号处理电路可通过动态调整沃尔什矩阵的大小来同时兼顾信号噪声比以及画面更新率。
沃尔什矩阵(Walsh matrix) W(32) W(16) W(8) W(4)
一帧所需的时脉数(CLOCK) 32个 32个 32个 40个
表1
图5图示本公开实施例的感测装置以及驱动装置的部分电路示意图。图6图示本公开另一实施例的驱动信号的示意图。请参照图5、图6，感测装置600电性连接信号处理电路510以及信号读取电路520。在本实施例中，感测装置600可包括多个感测电容C11、C22、C33、C44。感测装置600的驱动电极Tx1～Tx4分别经由感测电容C11、C22、C33、C44电性连接至感测电极Rx1～Rx4。因此，对于感测电容C11、C22、C33、C44的信号传递来说，将分别具有不同距离的传导路径，并且在传导路径上具有不同的等效阻抗Zx、Zy。也就是说，当驱动电极Tx1～Tx4与感测电极Rx1～Rx4的距离相隔越远时，感测电极Rx1～Rx4取得的感测信号会由于阻容迟滞(RC Delay)造成信号接收产生延迟。因此，在本实施例中，驱动电极Tx1～Tx4可经配置以依据传导路径的距离来决定驱动信号的转态次数(Transition)。
举例来说，驱动电极Tx1～Tx4可例如接收如图6所示的驱动信号，其中驱动电极Tx1的转态次数为0、驱动电极Tx2的转态次数为1、驱动电极Tx3的转态次数为2、以及驱动电极Tx4的转态次数为3。由此可知，驱动电极Tx4的驱动信号的频率最高，驱动电极Tx1的驱动信号的频率最低。因此，较靠近接收端的驱动电极Tx4若接收转态次数较多的驱动信号(也即频率较高)，则感测电极Rx4接收到感测电容C44的信号延迟影响较低。相对的，较远离接收端的驱动电极Tx1若接收转态次数较少的驱动信号(也即频率较低)，则虽然感测电极Rx1接收到感测电容C11的信号延迟影响较高，但是由于驱动信号的转态次数(或频率)较低，因此信号延迟的影响较不明显。据此，通过上述配置驱动信号的方式，可有效降低信号不同步的问题。
需注意的是，本公开的驱动装置除了可由正交矩阵当中的行或列(正交向量)的正交展频码作为驱动信号，以降低信号处理电路所接收到的感测信号的信号噪声比(Signalto Noise Ratio,SNR)之外，本公开的驱动装置还可通过信号读取电路的设计，以硬件电路的方式，来降低噪声的影响。因此，以下图7～8提出一种信号读取电路的范例实施例来说明，但本公开的信号读取电路不以此为限。
图7图示本公开另一实施例的驱动装置的示意图。请参照图7，驱动装置700包括信号处理电路710以及信号读取电路720。信号处理电路710电性连接感测装置800的驱动电极Tx1～Tx8，以驱动感测装置800。信号读取电路720电性连接感测装置800的感测电极Rx1～Rx8，以读取感测装置800的感测结果。在本实施例中，信号读取电路720可包括多路复用器电路721、多个电荷放大器722、多个差动放大器723、多个噪声补偿电路724以及多个模拟数字转换电路725。
在本实施例中，多路复用器电路721可包括多个多路复用器电路用以分时接收感测电极Rx1～Rx8输出的感测结果的模拟信号，以使降低多个通道同时接收信号所产生的串音干扰。电荷放大器722可用以放大感测结果的模拟信号，并提供至差动放大器723。在本实施例中，差动放大器723可用以消除这些模拟信号的共模噪声。接着，信号补偿电路724将模拟信号输出至噪声补偿电路724。在本实施例中，噪声补偿电路724用以降低这些模拟信号的噪声干扰。最后，模拟数字转换电路725再将模拟信号转换为数字格式的感测信号，并输出至信号处理电路710。然而，图7所示的信号读取电路720为范例实施例，本公开并不限于此，信号读取电路720的电路特征可依据对应的感测装置800类型而设计。
图8图示本公开的图7实施例的噪声补偿电路的示意图。请参照图8，噪声补偿电路724可包括积分电路724_1、噪声储存电路724_2以及噪声检测电路724_3。噪声储存电路724_2电性连接积分电路724_1，噪声检测电路724_3则电性连接积分电路724_1及噪声储存电路724_2。积分电路724_1、噪声储存电路724_2以及噪声检测电路724_3都接收从感测装置所读取的模拟信号DET，而噪声检测电路724_3使模拟信号DET同时与第一临界值及第二临界值进行比较，并由此分别产生多个噪声检测结果DS。噪声检测电路724_3并依据所产生的噪声检测结果DS来决定将模拟信号DET中的多个噪声信号传送至噪声储存电路724_2，或者将模拟信号DET中的多个有效信号传送至积分电路724_1。其中，第一临界值大于第二临界值。
上述的第一临界值与第二临界值是预设的数值，其中，当从感测装置所读取的模拟信号DET的数值过大(超过第一临界值)或是过小(低于第二临界值时)，表示模拟信号DET是为噪声干扰所产生的不合理的数值，不适合被直接传送至积分电路724_1以进行感测结果VOUT的计算。然而，这些被判定为噪声信号的模拟信号DET中或可能带有有效的触控信息而也不适合被舍弃，因此，本公开实施例将其传送至噪声储存电路724_2并使噪声储存电路724_2计算出平均噪声ANS来作为计算感测结果VOUT的依据。也就是说，在本实施例中，积分电路724_1除接收判断为有效信号的模拟信号DET外，还接收平均噪声ANS，因此，积分电路724_1可依据有效信号的模拟信号DET以及平均噪声ANS来产生感测结果VOUT，进而降低噪声对感测结果所产生的影响。
图9图示本公开实施例的驱动方法的步骤流程图。参考图1、9，本实施例的驱动方法可至少适用于图1的驱动装置100。驱动装置100适用于驱动感测装置200，并且驱动装置100包括信号处理电路110以及信号读取电路120。在本实施例中，驱动装置100是采用码分多重感测的方式来驱动感测装置200。本实施例的驱动方法可包括以下步骤。在步骤S910中，驱动装置100通过信号处理电路110产生多个驱动信号驱动感测装置200，并且信号处理电路110由沃尔什矩阵的多行或多列当中选择多个沃尔什码作为所述多个驱动信号。在步骤S920中，驱动装置100通过信号读取电路120读取感测装置200以产生多个感测信号，并且提供所述多个感测信号至信号处理电路110。在步骤S930中，通过信号处理电路110解调所述多个感测信号。并且，本实施例的信号处理电路110可分析经解调后的结果，以取得感测装置200的感测结果。据此，本实施例的驱动装置100可有效消除或降低感测信号之间的噪声干扰，以及有效抵抗电磁干扰影响。
综上所述，本公开的驱动装置以及驱动方法可有效驱动感测装置，并且可有效降低或消除感测装置的感测结果所提供的感测信号的噪声或电磁干扰。本公开的驱动装置以及驱动方法主要是通过依据沃尔什矩阵中取得多个沃尔什码作为驱动信号来驱动感测装置，因此可降低在感测装置中的每个由驱动电极至感测电极的传导路径所受到的电磁干扰的影响，进而可有效提升感测装置的报点率。此外，本公开的驱动装置以及驱动方法还可结合硬件电路的方式，于信号读取电路当中设计有噪声补偿电路。据此，可更进一步消除或降低信号的噪声或电磁干扰，进而提升感测信号的信号噪声比。
虽然本公开已以实施例公开如上，然而其并非用以限定本公开，任何本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围内，应当可以作些许的更动与润饰，故本公开的保护范围应当视所附的权利要求书所界定的为准。

Claims (16)

1.一种驱动装置，其特征在于，用以驱动具有多个驱动电极以及多个感测电极的感测装置，所述驱动装置包括：
信号处理电路，电性连接所述感测装置的所述多个驱动电极，用以产生多个驱动信号以驱动所述感测装置，并且所述信号处理电路由沃尔什矩阵的多行或多列当中选择多个沃尔什码作为所述多个驱动信号；以及
信号读取电路，电性连接所述感测装置的所述多个感测电极，用以读取所述感测装置以产生多个感测信号，并且提供所述多个感测信号至所述信号处理电路，以使所述信号处理电路解调所述多个感测信号；
其中所述多个驱动电极分为多个驱动电极群组，以使所述信号处理电路通过所述多个驱动信号分时驱动所述多个驱动电极群组；
其中所述信号处理电路由所述沃尔什矩阵降阶后的多个降阶矩阵的多行或多列当中选出所述多个沃尔什码作为所述多个驱动信号。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述信号处理电路将所述多个感测信号分别内积于对应的所述多个沃尔什码，以解调所述多个感测信号。
3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述多个驱动信号各自在一个时间周期当中的位数等于所述沃尔什矩阵的阶数。
4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述多个驱动信号各自在一个时间周期当中的位数依据对应的所述多个降阶矩阵的阶数来决定，并且所述多个驱动信号在总时间周期当中的位数等于所述多个降阶矩阵的阶数的总和。
5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述感测装置包括多个感测电容，并且所述多个驱动电极、所述多个感测电极以及所述多个感测电容在所述感测装置当中形成感测阵列，其中所述多个驱动电极分别经由所述感测电容电性连接至所述多个感测电极，并且分别具有不同距离的多个传导路径，其中所述多个驱动信号各自的转态次数依据对应的所述传导路径的距离来决定。
6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述信号读取电路包括多路复用器电路电性连接所述感测装置的所述多个感测电极，并且所述多路复用器电路用以分时接收多个模拟信号。
7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述信号读取电路包括多个差动放大器电性连接所述感测装置的所述多个感测电极，所述多个差动放大器自所述多个感测电极接收多个模拟信号，并且所述多个差动放大器用以消除所述多个模拟信号的共模噪声。
8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述信号读取电路包括多个噪声补偿电路，所述多个噪声补偿电路自所述多个感测电极接收多个模拟信号，并且所述多个噪声补偿电路用以降低所述多个模拟信号的噪声干扰。
9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述信号读取电路包括多个模拟数字转换电路电性连接所述感测装置的所述多个感测电极，所述多个模拟数字转换电路自所述多个感测电极接收多个模拟信号，并且所述多个模拟数字转换电路用以将所述多个模拟信号转换为数字格式的所述多个感测信号。
10.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中所述感测装置为触控面板、生物传感器或压力传感器。
11.一种驱动方法，其特征在于，适用于驱动装置用以驱动感测装置，并且所述驱动装置包括信号处理电路以及信号读取电路，其中所述驱动方法包括：
通过所述信号处理电路产生多个驱动信号驱动所述感测装置，并且所述信号处理电路由沃尔什矩阵的多行或多列当中选择多个沃尔什码作为所述多个驱动信号；
通过所述信号读取电路读取所述感测装置以产生多个感测信号，并且提供所述多个感测信号至所述信号处理电路；以及
通过所述信号处理电路解调所述多个感测信号；
其中所述多个驱动电极分为多个驱动电极群组，并且通过所述信号处理电路产生所述多个驱动信号驱动所述感测装置的步骤包括：
通过所述多个驱动信号分时驱动所述多个驱动电极群组；以及
由所述沃尔什矩阵降阶后的多个降阶矩阵的多行或多列当中选出所述多个沃尔什码作为所述多个驱动信号。
12.如权利要求11所述的驱动方法，其特征在于，其中通过所述信号处理电路解调所述多个感测信号的步骤包括：
将所述多个感测信号分别内积于对应的所述多个沃尔什码，以解调所述多个感测信号。
13.如权利要求11所述的驱动方法，其特征在于，其中所述多个驱动信号各自在一个时间周期当中的位数等于所述沃尔什矩阵的阶数。
14.如权利要求11所述的驱动方法，其特征在于，其中所述多个驱动信号各自在一个时间周期当中的位数依据对应的所述多个降阶矩阵的阶数来决定，并且所述多个驱动电极在总时间周期当中的位数等于所述多个降阶矩阵的阶数的总和。
15.如权利要求11所述的驱动方法，其特征在于，其中通过所述信号处理电路产生所述多个驱动信号驱动所述感测装置的步骤包括：
所述多个驱动信号各自的转态次数依据在所述感测装置中对应的传导路径的长度来决定。
16.如权利要求11所述的驱动方法，其特征在于，其中所述感测装置为触控面板、生物传感器或压力传感器。
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