CN108254794A - 一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及核磁共振地下水探测技术领域,具体地来讲为一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪方法及装置,所述方法包括:将采集的地面磁共振信号以及参考信号经由正交矢量型锁相放大器处理后得到输出信号;将正交矢量型锁相放大器处理后的输出信号经由反恢复变换得到同相输出信号和正交输出信号;将采集的地面磁共振信号以及参考信号相乘经由LPF滤波,通过反恢复变换得到正交输出信号;由同相输出信号与正交输出信号提取出磁共振信号的所有参数。避免了直接使用锁相放大器导致磁共振信号失真的问题。与传统磁共振消噪方法相比,本发明提出的消噪方法仅需一步即可从强噪声环境中检测出信号。
Description
技术领域
本发明涉及核磁共振地下水探测技术领域,具体地来讲为一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪方法及装置。
背景技术
核磁共振地下水探测技术是唯一能够直接探测地下水的地球物理方法。虽然具有定性定量探测的优点,但磁共振信号微弱,信噪比低依然是限制其广泛应用的主要瓶颈。尤其是在城市郊区、村落等强噪声环境中,受噪声干扰,严重阻碍了磁共振信号的提取,导致后期数据反演解释的误差增大。
CN102053280A公开的“带有参考线圈的核磁共振地下水探测系统及探测方法”,该方法利用参考线圈中的工频谐波噪声与接收线圈的噪声具有相关性,可有效滤除该噪声,但实际由于受两个线圈的结构、铺设位置和噪声突变性的不同,往往会有20-50%工频谐波噪声不相关,所以该发明的消噪能力有效。
CN104614778A公开的“一种基于ICA的核磁共振地下水探测信号噪声消除方法”,该方法通过对三组磁共振响应数据进行处理,通过数据重构消除工频谐波噪声,利用ICA算法削弱随机噪声。但在复杂噪声环境中,实际噪声是由多个噪声源引起的,单一的重构无法有效滤除工频谐波噪声,且该方法对随机噪声中的有色噪声也无法有效压制。
目前,传统检测核磁共振信号的消噪算法由于受自身消噪方法的局限性,最后处理的结果仍有残余噪声,导致提取的信号有偏差,而且多个步骤处理多种噪声,容易信号损失。锁相放大器是一种理想的弱信号检测技术,尤其是其等效带宽可以达到很小,具有极强的压制噪声的能力。然而,由于磁共振信号是幅度调制的宽带信号(地面磁共振信号最大带宽达到211Hz),直接使用锁相放大器,会导致信号失真。因此,研究具有极强压制噪声能力,又能提取出高精度磁共振信号的新型锁相放大技术具有重要意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪方法及装置,解决传统检测核磁共振信号的消噪由于受自身消噪方法的局限性。
本发明是这样实现的,
一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪方法,所述方法包括:
将采集的地面磁共振信号以及参考信号经由正交矢量型锁相放大器处理后得到输出信号;
将正交矢量型锁相放大器处理后的输出信号经由反恢复变换得到同相输出信号和正交输出信号;
将采集的地面磁共振信号以及参考信号相乘经由LPF滤波,通过反恢复变换得到正交输出信号;
由同相输出信号与正交输出信号提取出磁共振信号的所有参数。
第一方面进一步地,正交矢量型锁相放大器处理的信号包括:通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号;通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后的信号得到输出信号,其中,fL为参考信号频率。
第一方面进一步地,所述同相输出信号为通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号经由反恢复变换得到。
第一方面进一步地,所述正交输出信号为通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后得到输出信号经由反恢复变换得到。
第一方面进一步地,所述方法包括选择正交矢量型锁相放大器的参数,包括参考信号频率为fL,低通滤波器的阶数N和截止角频率ωc。
第一方面进一步地,通过所述正交矢量型锁相放大器处理包括:将输入的信号经由PSD处理后再经过LPF滤波处理,LPF的输出信号乘以exp(ωct)得到输出信号,其中ωc为截止角频率,再对输出信号求N阶导数,进一步求取导数的对数,转换为一元一次方程,根据方程的斜率可求出平均弛豫时间,令t=0可求出方程的纵截距,根据纵截距得到同相输出信号和正交输出信号。
第一方面进一步地,将输入的信号经由LPF滤波处理包括将高频分量滤除,只剩下差频分量作为LPF输出的结果。
一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪装置,所述装置包括:
正交矢量型锁相放大器,将采集的地面磁共振信号以及参考信号经处理后得到输出信号;
反恢复变换单元,将正交矢量型锁相放大器的输出信号经由反恢复变换得到同相输出信号和正交输出信号;
提取单元,将同相输出信号与正交输出信号提取出磁共振信号的所有参数。
第二方面进一步地,所述正交矢量型锁相放大器通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号;通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后的信号得到输出信号,其中,fL为参考信号频率。
第二方面进一步地,所述正交矢量型锁相放大器:将输入的信号经由PSD处理后再经过LPF滤波处理,LPF的输出信号乘以exp(ωct)得到输出信号,再对输出信号求N阶导数,进一步求取导数的对数,转换为一元一次方程,根据方程的斜率可求出平均弛豫时间,令t=0可求出方程的纵截距,根据纵截距得到同相输出信号和正交输出信号。
本发明提出的磁共振消噪方法是基于锁相放大器滤除噪声,并采用数学模型和拉式正反变换,恢复出原始磁共振信号的一种新方法。该方法避免了直接使用锁相放大器导致磁共振信号失真的问题。与传统磁共振消噪方法相比,本发明提出的消噪方法仅需一步即可从强噪声环境中检测出信号,压制噪声能力更强,提取关键参数的精度更高,为后期反演解释提供技术支持。本发明提出的消噪方法,在信噪比为-44.65dB情况下,依然可以检测到MRS信号,且与原始信号相比,每一个关键参数的精度均达到90%以上。
附图说明
图1为锁相放大器原理图;
图2为正交矢量型锁相放大器原理图;
图3为实施例中叠加信号和噪声的数据。
图4为实施例中PSD输出时频域结果(a)同相通道输出时域波形(b)同相通道输出频域波形(c)正交通道输出时域波形(d)正交通道输出频域波形;
图5为实施例中LPF输出时频域波形图(a)同相通道输出时域波形(b)同相通道输出频域波形(c)正交通道输出时域波形(d)正交通道输出频域波形;
图6为实施例中原始信号包络与本发明消噪方法提取的信号包络;
图7为本发明实施例装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
对于锁相放大器原理如图1所示,输入信号e(t)=Vm cos(ω0t+θ)和参考信号r(t)=cos(ω0t)在相敏检波器PSD中相乘,输出为
up(t)=e(t)×r(t)=0.5Vm cos(θ)+0.5Vm cos(2ω0t+θ) (1)
PSD输出是由频率为0和2ω0的两项信号构成,第一项为差频分量,第二项为和频分量,即PSD的作用是实现频谱迁移。再经过低通滤波器LPF滤波,由于LPF的截止频率可以极低(达到0.0004Hz),所以最后输出只剩下差频分量0.5Vmcos(θ)。为了提取信号的幅度和相位,一般选择正交矢量型锁相放大器,其原理图如2所示。正交矢量型锁相放大器包含同相通道和正交通道,两路系统的参考信号相位差为90°,最后输出一个同相分量I和一个正交分量Q。
联立公式2和3建立方程组可求出被测信号的幅度Vm和相位θ
而MRS信号表达式为ωL为拉莫尔角频率,与待测地点的地磁场强度成正比,是已知量。由MRS信号表达式可知,该信号是一个幅度调制的宽频信号,直接使用锁相放大器处理,将会导致信号失真,无法提取出精准的关键参数初始振幅E0、平均弛豫时间T2*和初始相位θ。其中,
本发明对MRS信号和锁相放大器建立数学模型,设定参考信号为r(t)=cos(ωLt),磁共振信号,经过PSD输出后可得到
由锁相放大器原理可知,经过LPF滤波后,高频分量被滤除,只剩下差频分量。所以,本发明只考虑差频分量经过LPF输出的结果。差频分量为
令A=0.5E0cos(θ),式(5)可以表示为
u(t)=Aexp(-at) (6)
上式的拉普拉斯变换为
s为拉普拉斯变换后的变量,一阶LPF的传递函数(通带内增益为1,ωc=1/RC为滤波器的截止角频率)
所以,差频分量经过一阶LPF的输出为
上式的拉普拉斯反变换为
令u1(t)乘以exp(ωct),消除公式(10)中exp(-ωct)这一项的影响,乘积结果为1可得
再对函数g(t)的导数可得
f(t)=g(t)′=Aωcexp[(ωc-a)t] (12)
然后,对上式求对数运算,把f(t)转换为一元一次方程,可得
I(t)=ln[f(t)]=ln{Aωcexp[(ωc-a)t]}=(ωc-a)t+ln(Aωc) (13)
LPF的截止频率ωc是已知量,由一次函数I(t)的斜率可求出参数a,进一步可得到令t=0可求出I(t)的纵截距I(0)(是常数),进一步可得
同理,若LPF是N阶低通滤波器,MRS信号经过锁相放大器输出结果乘以exp(ωct),并对乘积结果求N阶导,再求对数运算,可得
同样,由一次函数IN(t)的斜率可求出令t=0可求出IN(t)的纵截距IN(0)(是常数),进一步可得
再根据正交矢量型锁相放大器原理,公式(15)可等效为同相输出结果,同理求出正交输出结果
联立公式(15)和(16)建立方程组,即可求出E0和θ。进而提取出磁共振信号的所有参数。
基于以上的方法,本发明采用基于建模反恢复技术的锁相放大消噪方法处理野外数据包括:
将采集的地面磁共振信号以及参考信号经由正交矢量型锁相放大器处理后得到输出信号;
将正交矢量型锁相放大器处理后的输出信号经由反恢复变换得到同相输出信号和正交输出信号;
将采集的地面磁共振信号以及参考信号相乘经由LPF滤波,通过反恢复变换得到正交输出信号;
由同相输出信号与正交输出信号提取出磁共振信号的所有参数。
正交矢量型锁相放大器处理的信号包括:通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号;通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后的信号得到输出信号,其中,fL为参考信号频率。
同相输出信号为通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号经由反恢复变换得到。
正交输出信号为通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后得到输出信号经由反恢复变换得到。
通过所述正交矢量型锁相放大器处理包括:将输入的信号经由PSD处理后再经过LPF滤波处理,LPF的输出信号乘以exp(ωct)得到输出信号,其中ωc为截止角频率,再对输出信号求N阶导数,进一步求取导数的对数,转换为一元一次方程,根据方程的斜率可求出平均弛豫时间,令t=0可求出方程的纵截距,根据纵截距得到同相输出信号和正交输出信号。
具体地还包括:选择正交矢量型锁相放大器参数:参考信号频率为fL(fL是地面磁共振信号的拉莫尔频率),低通滤波器的阶数N和截止角频率ωc;
本发明参见图7提供了一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪装置,用于实现上述的方法,所述装置包括:
正交矢量型锁相放大器,将采集的地面磁共振信号以及参考信号经处理后得到输出信号;
反恢复变换单元,将正交矢量型锁相放大器的输出信号经由反恢复变换得到同相输出信号和正交输出信号;
提取单元,将同相输出信号与正交输出信号提取出磁共振信号的所有参数。
正交矢量型锁相放大器通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号;通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后的信号得到输出信号,其中,fL为参考信号频率。
正交矢量型锁相放大器:将输入的信号经由PSD处理后再经过LPF滤波处理,LPF的输出信号乘以exp(ωct)得到输出信号,再对输出信号求N阶导数,进一步求取导数的对数,转换为一元一次方程,根据方程的斜率可求出平均弛豫时间,令t=0可求出方程的纵截距,根据纵截距得到同相输出信号和正交输出信号。
实施例:
使用JLMRS(吉林大学研发的核磁共振探水仪)采集一组实际野外噪声,为了定量分析,在噪声中加入一个人工模拟的磁共振信号,该信号的数学表达式为e(t)=320exp(-t/0.13)cos(2π×2330×t+30°)。叠加信号和噪声后的信噪比为-44.65dB,采用本发明提出的基于建模反恢复方法的锁相放大消噪方法进行处理。包含信号和噪声的数据时频域波形如图3所示,信号完全淹没在噪声中。
采用基于建模反恢复技术的锁相放大消噪方法处理野外数据包括如下步骤:
a、选择正交矢量型锁相放大器参数:参考信号频率为fL=2330Hz,低通滤波器的阶数2和截止角频率ωc=0.01rad/s;
b、PSD过程:采集的数据与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘,PSD输出的时频域结果如图4a、图4b、图4(c)、图4(d)所示;
c、LPF滤波:PSD输出信号再经过LPF滤波,LPF输出的时频域波形如图5(a)同相通道输出时域波形、5(b)同相通道输出频域波形、5(c)正交通道输出时域波形、5(d)正交通道输出频域波形所示;
d、反恢复变换:LPF的输出信号乘以exp(ωct)得到输出g(t),再对g(t)求N阶导数,进一步求取导数的对数,转换为一元一次方程,根据方程的斜率可求出T2*=141.19ms。令t=0可求出方程IN(t)的纵截距IN(0)(是常数),得到公式15;
e、同理,把采集的数据与参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘;再经过步骤c和d得到PSD输出和LPF输出,PSD输出的时频域结果如图4c和4d所示,LPF输出的时频域波形如图5c和5d所示,进一步求得正交通道的处理结果,即公式(16);
f、联立公式(15)和(16)建立方程组,最后求得磁共振信号的所有关键参数E0=312.17nV,T2*=141.19ms和θ=32.33°。与原始信号参数E0=320nV,T2*=130ms和θ=30°相比,初始振幅的精度达到97.55%,平均弛豫时间的精度达到91.39%,初始相位的精度达到92.33%。得到的参数进行包络成图(图6中虚线)与原始信号包络(图6中实线曲线)高度吻合,达到了预期要求。
Claims (10)
1.一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪方法,其特征在于,所述方法包括:
将采集的地面磁共振信号以及参考信号经由正交矢量型锁相放大器处理后得到输出信号;
将正交矢量型锁相放大器处理后的输出信号经由反恢复变换得到同相输出信号和正交输出信号;
将采集的地面磁共振信号以及参考信号相乘经由LPF滤波,通过反恢复变换得到正交输出信号;
由同相输出信号与正交输出信号提取出磁共振信号的所有参数。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,正交矢量型锁相放大器处理的信号包括:通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号;通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后的信号得到输出信号,其中,fL为参考信号频率。
3.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述同相输出信号为通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号经由反恢复变换得到。
4.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述正交输出信号为通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后得到输出信号经由反恢复变换得到。
5.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括选择正交矢量型锁相放大器的参数,包括参考信号频率为fL,低通滤波器的阶数N和截止角频率ωc。
6.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,通过所述正交矢量型锁相放大器处理包括:将输入的信号经由PSD处理后再经过LPF滤波处理,LPF的输出信号乘以exp(ωct)得到输出信号,其中ωc为截止角频率,再对输出信号求N阶导数,进一步求取导数的对数,转换为一元一次方程,根据方程的斜率可求出平均弛豫时间,令t=0可求出方程的纵截距,根据纵截距得到同相输出信号和正交输出信号。
7.按照权利要求6所述的方法,其特征在于,将输入的信号经由LPF滤波处理包括将高频分量滤除,只剩下差频分量作为LPF输出的结果。
8.一种基于建模反恢复技术的磁共振消噪装置,其特征在于,所述装置包括:
正交矢量型锁相放大器,将采集的地面磁共振信号以及参考信号经处理后得到输出信号;
反恢复变换单元,将正交矢量型锁相放大器的输出信号经由反恢复变换得到同相输出信号和正交输出信号;
提取单元,将同相输出信号与正交输出信号提取出磁共振信号的所有参数。
9.按照权利要求8所述的装置,其特征在于,所述正交矢量型锁相放大器通过处理地面磁共振信号与参考信号r(t)=cos(2π×fL×t)相乘得到输出信号;通过处理地面磁共振信号和参考信号r(t)=sin(2π×fL×t)相乘后的信号得到输出信号,其中,fL为参考信号频率。
10.按照权利要求8所述的装置,其特征在于,所述正交矢量型锁相放大器:将输入的信号经由PSD处理后再经过LPF滤波处理,LPF的输出信号乘以exp(ωct)得到输出信号,再对输出信号求N阶导数,进一步求取导数的对数,转换为一元一次方程,根据方程的斜率可求出平均弛豫时间,令t=0可求出方程的纵截距,根据纵截距得到同相输出信号和正交输出信号。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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