CN108252071B - 一种洗衣用衣服敲击蓬松装置 - Google Patents

Abstract

一种洗衣用衣服敲击蓬松装置，属于生活设备领域。所述传送装置固定在第一支架的顶端，所述动力装置固定在滑杆上，其位于工作台的中央位置，所述支腿有四个分别固定在工作台下方的四角处，所述第一支架竖直得固定在工作台左侧的边缘上，所述第二支架固定在工作台的左上角处，所述光电传感器安装在第二支架的顶端，所述第三支架固定在工作台前侧的中央位置，所述第一电动机固定在第一电动机基座下方，所述偏心轮安装在第一电动机主轴上，所述滑杆安装在偏心轮上，所述控制器固定在工作台上。该发明通过运动支架来回移动拍打衣物，使衣物变蓬松，代替人工拍打的过程，提高了工作效率，避免了衣物的损坏。

Description

一种洗衣用衣服敲击蓬松装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣用衣服敲击蓬松装置，具体地说是一种通过电动机带动运动支架左右移动，使其上的橡胶头拍打衣服从而使衣服变蓬松的装置，属于生活设备领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的生活水平随之提高，穿着的衣物也越来越精致和昂贵。以羽绒服为例，其内填充细密的羽绒，衣服表面涂有特殊涂料防止跑绒，普通居民在清洗羽绒服的时候很困难，只能送到洗衣店清洗。

目前洗衣店清洗羽绒服存在着一个巨大的问题，就是晾干的羽绒服内的羽绒会压在一起，失去其蓬松的质感和保暖效果，客人也不会满意，只能由人手工将其拍散，但是手工拍散效率低，耗费时间，不适合工作量大的洗衣店，而且在拍打过程中有可能用力过猛使羽绒服损坏，需给客户赔偿，得不偿失。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种洗衣用衣服敲击蓬松装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种洗衣用衣服敲击蓬松装置，包括传送装置、动力装置、工作台、支腿、第一支架、第二支架、光电传感器、第一电动机基座、第三支架、第一电动机、偏心轮、滑杆和控制器，所述传送装置固定在第一支架的顶端，所述动力装置固定在滑杆上，其位于工作台的中央位置，所述工作台为一正方形铁板，所述支腿有四个分别固定在工作台下方的四角处，所述第一支架竖直得固定在工作台左侧的边缘上，其形状为长方形，所述第二支架固定在工作台的左上角处，所述光电传感器安装在第二支架的顶端，其方向朝向工作台内，所述第一电动机基座水平得固定在第三支架的顶端，所述第三支架固定在工作台前侧的中央位置，所述第一电动机固定在第一电动机基座下方，其主轴方向向下，所述偏心轮安装在第一电动机主轴上，所述滑杆安装在偏心轮上，所述控制器固定在工作台上，其位置位于第一支架后方。

所述传送装置包括第二电动机、第二电动机基座、光杠基座、光杠、丝杠、衣架、液压缸、编码器、丝杠基座和丝杠螺母，所述第二电动机安装在第二电动机基座上，所述第二电动机基座为一长方形铁块，其顶端开有形状与第二电动机主轴形状相同的圆孔，所述光杠基座固定在第二电动机基座上，所述光杠安装在光杠基座上，所述丝杠安装在丝杠基座和第二电动机基座之间，其通过第二电动机基座上的圆孔与第二电动机主轴相连接，所述衣架安装在液压缸下方，所述液压缸固定在丝杠螺母上，所述编码器安装在丝杠的末端，所述丝杠基座顶端开有形状与丝杠截面形状相同的圆孔，所述丝杠螺母为一长方形铁块，其上开有两圆孔，分别穿过丝杠和光杠。

所述动力装置包括第一运动支架、橡胶头、第四支架、第五支架、限位滑块、第一滑动棒、固定螺母、滑动孔、第六支架、第二运动支架、第七支架和第二滑动棒，所述第一运动支架固定在第四支架的顶端，所述橡胶头等距得安装在第一运动支架的左侧和第二运动支架的右侧，所述第四支架竖直的固定在第五支架的中央，所述第五支架与第一滑动棒和第二滑动棒相连接，所述限位滑块安装在第五支架的底部，其与第五支架呈90度角，所述第一滑动棒穿过滑动孔与第五支架相连接，所述固定螺母安装在滑动孔上，所述滑动孔固定在第七支架的左侧，所述第六支架有两根分别安装在第七支架的左侧和右侧，所述第二运动支架固定在第六支架顶端，所述第七支架右端开有与第二滑动棒截面形状相同的圆孔，所述第二滑动棒穿过此圆孔与第五支架相连接。

该发明的有益之处是，该发明通过将丝杠螺母安装在丝杠和光杠上，保证了丝杠螺母竖直，不会在移动过程中发生抖动或倾斜；通过第二电动机带动丝杠转动使丝杠螺母移动，可以将衣物移动到拍打区域，由丝杠末端的编码器检测转动圈数，从而得出移动距离，起限位作用；通过光电传感器检测拍打区域内是否有衣物，并将信号传递给控制器，控制动力装置的开关；通过液压缸带动衣架上下来回位移，使衣物可以全部被拍打到，保证了衣物完全蓬松；由两个运动支架上的橡胶头直接与衣物接触，既保证了使衣物蓬松，又不会损坏衣物；通过第一电动机带动偏心轮转动，使动力装置可以前后位移，通过限位滑块放置在工作台的滑槽内，起到了辅助规范动力装置运动路径的作用。通过本装置的使用，代替了人工拍打羽绒服使其蓬松的过程，节省了人力和时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的右下方结构示意图。

图3为本发明图1的左后方结构示意图。

图4为本发明图1中传送装置结构示意图。

图5为本发明图1中动力装置结构示意图。

图6为本发明图1的右侧结构示意图。

图7为本发明图1的顶部结构示意图。

图8为本发明图1的轴侧结构示意图。

图中，1、传送装置，101、第二电动机，102、第二电动机基座，103、光杠基座，104、光杠，105、丝杠，106、衣架，107、液压缸，108、编码器，109、丝杠基座，110、丝杠螺母，2、动力装置，201、第一运动支架，202、橡胶头，203、第四支架，204、第五支架，205、限位滑块，206、第一滑动棒，207、固定螺母，208、滑动孔，209、第六支架，210、第二运动支架，211、第七支架，212、第二滑动棒，3、工作台，4、支腿，5、第一支架，6、第二支架，7、光电传感器，8、第一电动机基座，9、第三支架，10、第一电动机，11、偏心轮，12、滑杆和13、控制器。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：一种洗衣用衣服敲击蓬松装置，包括传送装置1、动力装置2、工作台3、支腿4、第一支架5、第二支架6、光电传感器7、第一电动机基座8、第三支架9、第一电动机10、偏心轮11、滑杆12和控制器13，所述传送装置1固定在第一支架5的顶端，用来带动衣物运动到拍打区域，并使衣物上下运动，保证拍打均匀，所述动力装置2固定在滑杆12上，其位于工作台3的中央位置，用来拍打衣物，所述工作台3为一正方形铁板，所述支腿4有四个分别固定在工作台3下方的四角处，所述第一支架5竖直得固定在工作台3左侧的边缘上，其形状为长方形，所述第二支架6固定在工作台3的左上角处，所述光电传感器7安装在第二支架6的顶端，其方向朝向工作台3内，用来检测是否有衣物存在，如果有则发出信号给控制器13使动力装置2工作，所述第一电动机基座8水平得固定在第三支架9的顶端，所述第三支架9固定在工作台3前侧的中央位置，所述第一电动机10固定在第一电动机基座8下方，其主轴方向向下，所述偏心轮11安装在第一电动机10主轴上，用来带动动力装置前后位移，所述滑杆12安装在偏心轮11上，所述控制器13固定在工作台3上，其位置位于第一支架5后方。

所述传送装置1包括第二电动机101、第二电动机基座102、光杠基座103、光杠104、丝杠105、衣架106、液压缸107、编码器108、丝杠基座109和丝杠螺母110，所述第二电动机101安装在第二电动机基座102上，所述第二电动机基座102为一长方形铁块，其顶端开有形状与第二电动机101主轴形状相同的圆孔，所述光杠基座103固定在第二电动机基座102上，所述光杠104安装在光杠基座103上，所述丝杠105安装在丝杠基座109和第二电动机基座102之间，其通过第二电动机基座102上的圆孔与第二电动机101主轴相连接，所述衣架106安装在液压缸107下方，所述液压缸107固定在丝杠螺母110上，所述编码器108安装在丝杠105的末端，所述丝杠基座109顶端开有形状与丝杠105截面形状相同的圆孔，所述丝杠螺母110为一长方形铁块，其上开有两圆孔，分别穿过丝杠105和光杠104。

所述动力装置2包括第一运动支架201、橡胶头202、第四支架203、第五支架204、限位滑块205、第一滑动棒206、固定螺母207、滑动孔208、第六支架209、第二运动支架210、第七支架211和第二滑动棒212，所述第一运动支架201固定在第四支架203的顶端，所述橡胶头202等距得安装在第一运动支架201的左侧和第二运动支架210的右侧，所述第四支架203竖直的固定在第五支架204的中央，所述第五支架204与第一滑动棒206和第二滑动棒212相连接，所述限位滑块205安装在第五支架204的底部，其与第五支架204呈90度角，所述第一滑动棒206穿过滑动孔208与第五支架204相连接，所述固定螺母207安装在滑动孔208上，可通过松紧其调节螺杆运动支架间的距离，以适应不同厚度的衣物，所述滑动孔208固定在第七支架211的左侧，所述第六支架209有两根分别安装在第七支架211的左侧和右侧，所述第二运动支架210固定在第六支架209顶端，所述第七支架211右端开有与第二滑动棒212截面形状相同的圆孔，所述第二滑动棒212穿过此圆孔与第五支架204相连接。

工作原理：使用时，将衣物挂在衣架106上，根据衣物的厚度，旋松固定螺母207，将第七支架211沿着第一滑动棒206和第二滑动棒212移动，调节第一运动支架201和第二运动支架210之间的距离，旋紧固定螺母207，打开设备，第二电动机101带动丝杠105旋转，从而使丝杠螺母110带动衣物向左位移，编码器108检测丝杠105转动的圈数从而得到衣物所处的位置，当衣物到达拍打区域时发出信号给控制器13，使第二电动机101停止运动，此时光电传感器7检测到前方衣物的存在，控制器13发出信号使第一电动机10工作，带动偏心轮11转动，从而使动力装置2前后位移，使第一运动支架201和第二运动支架210上的橡胶头202来回敲打衣服，，同时防止了用力过大使衣物损坏，液压缸107带动衣架106往复的上下位移，使衣物由上而下均可被拍打到，保证了使衣物全部变得蓬松，之后，第一电动机10停止工作，第二电动机101带动丝杠105旋转使衣物移动到初始位置，由衣架106上取下衣物即可，完成所有衣服的敲击蓬松工作后，停止该装置。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种洗衣用衣服敲击蓬松装置，包括传送装置、动力装置、工作台、支腿、第一支架、第二支架、光电传感器、第一电动机基座、第三支架、第一电动机、偏心轮、滑杆和控制器，其特征在于：所述传送装置固定在第一支架的顶端，所述动力装置固定在滑杆上，其位于工作台的中央位置，所述工作台为一正方形铁板，所述支腿有四个分别固定在工作台下方的四角处，所述第一支架竖直得固定在工作台左侧的边缘上，其形状为长方形，所述第二支架固定在工作台的左上角处，所述光电传感器安装在第二支架的顶端，其方向朝向工作台内，所述第一电动机基座水平得固定在第三支架的顶端，所述第三支架固定在工作台前侧的中央位置，所述第一电动机固定在第一电动机基座下方，其主轴方向向下，所述偏心轮安装在第一电动机主轴上，所述滑杆安装在偏心轮上，所述控制器固定在工作台上，其位置位于第一支架后方；所述传送装置包括第二电动机、第二电动机基座、光杠基座、光杠、丝杠、衣架、液压缸、编码器、丝杠基座和丝杠螺母，所述第二电动机安装在第二电动机基座上，所述第二电动机基座为一长方形铁块，其顶端开有形状与第二电动机主轴形状相同的圆孔，所述光杠基座固定在第二电动机基座上，所述光杠安装在光杠基座上，所述丝杠安装在丝杠基座和第二电动机基座之间，其通过第二电动机基座上的圆孔与第二电动机主轴相连接，所述衣架安装在液压缸下方，所述液压缸固定在丝杠螺母上，所述编码器安装在丝杠的末端，所述丝杠基座顶端开有形状与丝杠截面形状相同的圆孔，所述丝杠螺母为一长方形铁块，其上开有两圆孔，分别穿过丝杠和光杠；所述动力装置包括第一运动支架、橡胶头、第四支架、第五支架、限位滑块、第一滑动棒、固定螺母、滑动孔、第六支架、第二运动支架、第七支架和第二滑动棒，所述第一运动支架固定在第四支架的顶端，所述橡胶头等距得安装在第一运动支架的左侧和第二运动支架的右侧，所述第四支架竖直的固定在第五支架的中央，所述第五支架与第一滑动棒和第二滑动棒相连接，所述限位滑块安装在第五支架的底部，其与第五支架呈90度角，所述第一滑动棒穿过滑动孔与第五支架相连接，所述固定螺母安装在滑动孔上，所述滑动孔固定在第七支架的左侧，所述第六支架有两根分别安装在第七支架的左侧和右侧，所述第二运动支架固定在第六支架顶端，所述第七支架右端开有与第二滑动棒截面形状相同的圆孔，所述第二滑动棒穿过此圆孔与第五支架相连接。

Images