CN108248782A - 一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法 - Google Patents
一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108248782A CN108248782A CN201711350699.4A CN201711350699A CN108248782A CN 108248782 A CN108248782 A CN 108248782A CN 201711350699 A CN201711350699 A CN 201711350699A CN 108248782 A CN108248782 A CN 108248782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- floating body
- module
- body module
- interface
- location hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 title claims abstract description 152
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 229920006132 styrene block copolymer Polymers 0.000 claims description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法，由于具有弹性元件及弹性层，因此，在风浪冲击下，相邻浮体模块相互撞击时弹性元件及弹性层起到缓冲作用，可有效缓冲挤压和拉伸载荷，同时还能承受并缓冲弯曲和剪切载荷，有效适应恶劣海况带来的浮体模块间的巨大冲击能，有效降低最大载荷，使相邻浮体模块安全可靠的连接为一体；另外，由于定位孔由浮体模块对接面的表面至浮体模块内部逐渐变小，定位销的形状与定位孔的形状相适应，因此，在相邻两浮体模块对接过程中，定位销的端部逐渐伸入到定位孔中，定位销侧壁与定位孔侧壁接触面积逐渐增大，可使定位孔与定位销的对接过程从柔软到坚硬的过渡，避免定位销因突然增大的挤压力度而损坏。
Description
技术领域
本发明涉及超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法。
背景技术
海上浮体模块既可实现远海机动补给、维修和支援能力，也可提升我国海军远海作战机动综合保障能力，对海洋经济发展和海洋安全战略具有十分重要的意义。根据目标需求可在海洋上放置一个或多个浮体模块，当放置多个浮体模块时，需将多个浮体模块拼接成一体，而将相邻浮体模块连接为一体的连接装置及其对接引导方法是建设海上浮动基地的关键技术之一，可以为浮体模块之间快速、可靠地连接提供保障。
目前，国内外通常采用刚性连接装置、铰接连接装置或柔性连接装置等连接相邻浮体模块，其中，刚性连接装置在受风浪冲击时产生的冲击力非常大，铰接连接装置则限制了相邻浮体模块的横向弯曲的相对运动和轴向位移，而柔性连接装置则难以承受过大载荷；对接引导方面主要依靠人工指挥为主，缺乏自动的对接方法。可见，上述连接装置在较恶劣的海况下无法快速且可靠地连接相邻浮体模块，适应性差，安全性低；连接方法缺乏主动性，受外部环境影响较大，对接精度差。
发明内容
本发明旨在提供一种能够快速且安全可靠地连接相邻超大型海洋浮体模块的弹性连接结构及连接方法。
本发明所述的一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构，包括设置在一浮体模块对接面上的定位孔以及设置在另一浮体模块对接面上的与定位孔相配合的定位销，所述定位孔的孔径由浮体模块对接面的表面至浮体模块内部逐渐变小，所述定位销的形状与所述定位孔的形状相适应，在所述定位孔的底面上设置有位置传感器；还包括第一弹性连接组件和第二弹性连接组件，所述第一弹性连接组件包括可受力压缩的弹性元件，所述弹性元件设置在具有定位孔的浮体模块对接面上或者设置在具有定位销的浮体模块对接面上，所述弹性元件突出于所在的浮体模块对接面表面，在弹性元件的突出端面上设置有连接板，在连接板上设置有插销孔，在未设置有弹性元件的另一浮体模块的对接面上还设置有与所述插销孔相配合的由液压装置驱动的插销，所述第二弹性连接组件包括分别相对设置在两浮体模块的对接面上的凹槽，凹槽的底面及内壁设置有受力可压缩的弹性层，在其中一浮体模块的凹槽内安装有活塞缸，活塞缸的活塞杆伸出时插入到与其相对的另一浮体模块上的凹槽内。
一种超大型海洋浮体模块间的连接方法，其特征在于：步骤如下：
1）浮体模块内的推进装置推动相邻浮体模块相向而行，使相邻浮体模块的对接面相对且相互靠近；
2）摄像机拍摄其中一浮体模块对接面的图像，被拍摄的浮体模块作为目标浮体模块，目标浮体模块上设置有标记点，通过计算机处理摄像机拍摄到的图像信息，引导另一浮体模块上的激光探测器发射光束到目标浮体模块上的对应标记点上；
3）计算机处理激光探测器与对应标记点的空间角度及距离，测算出目标浮体模块和发射光束的浮体模块间对接面的角度和相对距离，并反馈给控制中心；
4）控制中心发出指令给推进装置，调整目标浮体模块和发射光束的浮体模块的姿态，使两个浮体模块对接面相对平行，并推动浮体模块相向而行，使其中一浮体模块对接面上的定位销对准另一浮体模块对接面上的定位孔；
5）进一步移动两浮体模块相互靠近后实现定位销与定位孔的对接，定位孔底部的位置传感器感应到定位销插到位后，将信号传递给控制中心；
6）控制中心控制其中一浮体模块上的活塞缸运行，同时控制另一浮体模块上的液压装置运行，活塞缸驱动活塞杆伸出，并对准伸入到与其相对的浮体模块上的凹槽内，同时，液压装置驱动插销伸出，并对准伸入到与其相对的浮体模块上的插销孔内，完成相邻浮体模块的连接。
本发明所述的一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法，浮体模块内部的推进装置使其中一浮体模块对接面上的定位销对准另一浮体模块对接面上的定位孔，并进一步移动两浮体模块相互靠近并实现定位销与定位孔的对接，在定位销插入定位孔后，定位销的端部会触发定位孔底面上的位置传感器，此时，位置传感器感应到后将信号传递给控制中心，随后控制中心控制活塞缸及液压装置运行，使活塞杆伸出，并对准伸入与其相对的凹槽内，同时使插销插入与其相对的插销孔内，从而将相邻浮体模块连接为一体，连接简单快捷；在相邻的浮体模块对接完成后，由于具有弹性元件及弹性层，因此，在风浪冲击下，相邻浮体模块相互撞击时弹性元件及弹性层起到缓冲作用，可有效缓冲挤压和拉伸载荷，同时还能承受并缓冲弯曲和剪切载荷，有效适应恶劣海况带来的浮体模块间的巨大冲击能，有效降低最大载荷，使相邻浮体模块安全可靠的连接为一体；另外，由于定位孔由浮体模块对接面的表面至浮体模块内部逐渐变小，定位销的形状与定位孔的形状相适应，因此，在相邻两浮体模块对接过程中，定位销的端部逐渐伸入到定位孔中，定位销侧壁与定位孔侧壁接触面积逐渐增大，可使定位孔与定位销的对接过程从柔软到坚硬的过渡，避免定位销因突然增大的挤压力度而损坏；而由于弹性元件突出于所在的浮体模块对接面表面，因此能有效起到降低载荷、缓解冲击的作用。
附图说明
图1为本发明的定位孔和定位销的分解示意图。
图2为本发明第一弹性连接组件和第二弹性连接组件分解示意图。
图3为本发明第一弹性连接组件和第二弹性连接组件连接示意图。
图4为本发明安装结构示意图。
具体实施方式
一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构，如图1至图4所示，包括设置在一浮体模块1对接面2上的定位孔3以及设置在另一浮体模块1对接面2上的与定位孔3相配合的定位销4，所述定位孔3的孔径由浮体模块1对接面2的表面至浮体模块1内部逐渐变小，所述定位销4的形状与所述定位孔3的形状相适应，在所述定位孔3的底面上设置有位置传感器5；还包括第一弹性连接组件和第二弹性连接组件，所述第一弹性连接组件包括可受力压缩的弹性元件，所述弹性元件设置在具有定位孔3的浮体模块1对接面2上或者设置在具有定位销4的浮体模块1对接面2上，所述弹性元件突出于所在的浮体模块1对接面2表面，在弹性元件的突出端面上设置有连接板6，在连接板6上设置有插销孔7，在未设置有弹性元件的另一浮体模块1的对接面2上还设置有与所述插销孔7相配合的由液压装置驱动的插销8，所述第二弹性连接组件包括分别相对设置在两浮体模块1的对接面2上的凹槽9，凹槽9的底面及内壁设置有受力可压缩的弹性层10，在其中一浮体模块1的凹槽9内安装有活塞缸11，活塞缸11的活塞杆12伸出时插入到与其相对的另一浮体模块1上的凹槽9内。凹槽9的数量根据所需活塞缸11的数量设定，插销孔7数量根据插销8数量设定，定位孔3数量根据定位销4数量设定，从而有效保证相邻浮体模块1对准连接及安全牢靠地连接。
所述弹性元件包括多根连接在浮体模块1对接面2上的不锈钢弹簧13，多根不锈钢弹簧13呈矩阵排列，在多根不锈钢弹簧13的自由端上固定连接板6。
所述弹性层10材质为苯乙烯类嵌段共聚物。
所述定位孔3的内侧壁上附着有防撞橡胶层，以缓冲冲撞力，避免定位销4与定位孔3之间发生刚性撞击而损坏。
在防撞橡胶层表面附着有钢板，以减小定位销4与防撞橡胶层之间的摩擦力，避免阻碍定位销4的插入。
在未设置有活塞缸11的浮体模块1对接面2上的凹槽9底面、内侧面以及连接板6上的插销孔7的内侧面分别设置有若干应力传感器，以对活塞杆12端面与对应凹槽9底面接触的部位、活塞杆12端面外侧与对应凹槽9内侧以及插销8外侧与插销孔7内侧接触的部位进行应力监测，在监测值接近极限值时发出报警，并根据实际情况将弹性连接结构解开，以保证弹性连接结构连接的安全性。
一种超大型海洋浮体模块间的连接方法，步骤如下：（1）浮体模块1内的推进装置推动相邻浮体模块1相向而行，使相邻浮体模块1的对接面2相对且相互靠近；（2）摄像机拍摄其中一浮体模块1对接面2的图像，被拍摄的浮体模块1作为目标浮体模块，目标浮体模块上设置有标记点，通过计算机处理摄像机拍摄到的图像信息，引导另一浮体模块1上的激光探测器14发射光束到目标浮体模块上的对应标记点15上；（3）计算机处理激光探测器14与对应标记点15的空间角度及距离，测算出目标浮体模块和发射光束的浮体模块间对接面的角度和相对距离，并反馈给控制中心；（4）控制中心发出指令给推进装置，调整目标浮体模块和发射光束的浮体模块的姿态，使两个浮体模块1对接面2相对平行，并推动浮体模块1相向而行，使其中一浮体模块1对接面2上的定位销4对准另一浮体模块1对接面2上的定位孔3；（5）进一步移动两浮体模块1相互靠近后实现定位销4与定位孔3的对接，定位孔3底部的位置传感器5感应到定位销4插到位后，将信号传递给控制中心；（6）控制中心控制其中一浮体模块1上的活塞缸运行，同时控制另一浮体模块1上的液压装置运行，活塞缸驱动活塞杆12伸出，并对准伸入到与其相对的浮体模块1上的凹槽9内，同时，液压装置驱动插销8伸出，并对准伸入到与其相对的浮体模块1上的插销孔7内，完成相邻浮体模块1的连接。
Claims (7)
1.一种用于超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构，其特征在于：包括设置在一浮体模块(1)对接面(2)上的定位孔(3)以及设置在另一浮体模块(1)对接面(2)上的与定位孔(3)相配合的定位销(4)，所述定位孔(3)的孔径由浮体模块(1)对接面(2)的表面至浮体模块(1)内部逐渐变小，所述定位销(4)的形状与所述定位孔(3)的形状相适应，在所述定位孔(3)的底面上设置有位置传感器(5)；还包括第一弹性连接组件和第二弹性连接组件，所述第一弹性连接组件包括可受力压缩的弹性元件，所述弹性元件设置在具有定位孔(3)的浮体模块(1)对接面(2)上或者设置在具有定位销(4)的浮体模块(1)对接面(2)上，所述弹性元件突出于所在的浮体模块(1)对接面(2)表面，在弹性元件的突出端面上设置有连接板(6)，在连接板(6)上设置有插销孔(7)，在未设置有弹性元件的另一浮体模块(1)的对接面(2)上还设置有与所述插销孔(7)相配合的由液压装置驱动的插销(8)，所述第二弹性连接组件包括分别相对设置在两浮体模块(1)的对接面(2)上的凹槽(9)，凹槽(9)的底面及内壁设置有受力可压缩的弹性层(10)，在其中一浮体模块(1)的凹槽(9)内安装有活塞缸(11)，活塞缸(11)的活塞杆(12)伸出时插入到与其相对的另一浮体模块(1)上的凹槽(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构，其特征在于：所述弹性元件包括多根连接在浮体模块(1)对接面(2)上的不锈钢弹簧(13)，多根不锈钢弹簧(13)呈矩阵排列，在多根不锈钢弹簧(13)的自由端上固定连接板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构，其特征在于：所述弹性层(10)材质为苯乙烯类嵌段共聚物。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构，其特征在于：所述定位孔(3)的内侧壁上附着有防撞橡胶层。
5.根据权利要求4所述的一种用于超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构，其特征在于：在防撞橡胶层表面附着有钢板。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构，其特征在于：在未设置有活塞缸(11)的浮体模块(1)对接面(2)上的凹槽(9)底面、内侧面以及连接板(6)上的插销孔(7)的内侧面分别设置有若干个应力传感器。
7.一种超大型海洋浮体模块间的连接方法，其特征在于：步骤如下：
1）浮体模块(1)内的推进装置推动相邻浮体模块(1)相向而行，使相邻浮体模块(1)的对接面(2)相对且相互靠近；
2）摄像机拍摄其中一浮体模块（1）对接面(2)的图像，被拍摄的浮体模块（1）作为目标浮体模块，目标浮体模块上设置有标记点，通过计算机处理摄像机拍摄到的图像信息，引导另一浮体模块(1)上的激光探测器（14）发射光束到目标浮体模块上的对应标记点（15）上；
3）计算机处理激光探测器（14）与对应标记点（15）的空间角度及距离，测算出目标浮体模块和发射光束的浮体模块间对接面的角度和相对距离，并反馈给控制中心；
4）控制中心发出指令给推进装置，调整目标浮体模块和发射光束的浮体模块的姿态，使两个浮体模块（1）对接面（2）相对平行，并推动浮体模块（1）相向而行，使其中一浮体模块(1)对接面(2)上的定位销(4)对准另一浮体模块(1)对接面(2)上的定位孔(3)；
5）进一步移动两浮体模块(1)相互靠近后实现定位销(4)与定位孔(3)的对接，定位孔(3)底部的位置传感器(5)感应到定位销(4)插到位后，将信号传递给控制中心；
6）控制中心控制其中一浮体模块(1)上的活塞缸运行，同时控制另一浮体模块(1)上的液压装置运行，活塞缸驱动活塞杆(12)伸出，并对准伸入到与其相对的浮体模块(1)上的凹槽(9)内，同时，液压装置驱动插销(8)伸出，并对准伸入到与其相对的浮体模块(1)上的插销孔(7)内，完成相邻浮体模块(1)的连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711350699.4A CN108248782B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711350699.4A CN108248782B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108248782A true CN108248782A (zh) | 2018-07-06 |
| CN108248782A8 CN108248782A8 (zh) | 2018-09-28 |
| CN108248782B CN108248782B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=62723385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711350699.4A Active CN108248782B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108248782B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108928443A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-04 | 北京航空航天大学 | 一种基于光伏电站的模块化移动式飞机水上起降平台 |
| CN110588909A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 凡瑜工程有限公司 | 水面承载平台 |
| CN112752710A (zh) * | 2020-04-27 | 2021-05-04 | 深圳大学 | 水上漂浮设备 |
| CN113086114A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-09 | 青岛海研电子有限公司 | 对接装置及可重构海上浮体平台 |
| CN114715342A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-08 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种用于浮体的软连接机构和海上漂浮式平台 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000203488A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 浮体連結装置 |
| WO2004024555A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Defence Science & Technology Agency | A system for connecting buoyant marine bodies |
| US20060204340A1 (en) * | 2003-05-01 | 2006-09-14 | Leenaars B.V. | Floating construction, a platform construction, a method for placing a floating platform construction at sea, and a method for removing a platform construction at sea |
| JP2012171519A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Hitachi Ltd | 浮体構造物 |
| CN103935479A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-07-23 | 江苏科技大学 | 应用于超大型海洋浮式结构物模块间的柔性机械式连接器 |
| CN104760661A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-08 | 江苏科技大学 | 一种用于连接模块化浮箱的锁紧装置 |
| CN104943828A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-30 | 江苏科技大学 | 超大型海洋浮式结构物模块间的卡槽式连接器及连接方法 |
| CN107097912A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-08-29 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 带空心圆柱变截面销轴的铰接式柔性连接器及安装方法 |
| CN107380363A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 湖南大学 | 一种柔性连接器 |
| CN207737470U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-08-17 | 广州船舶及海洋工程设计研究院 | 一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201711350699.4A patent/CN108248782B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000203488A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 浮体連結装置 |
| WO2004024555A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Defence Science & Technology Agency | A system for connecting buoyant marine bodies |
| US20060204340A1 (en) * | 2003-05-01 | 2006-09-14 | Leenaars B.V. | Floating construction, a platform construction, a method for placing a floating platform construction at sea, and a method for removing a platform construction at sea |
| JP2012171519A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Hitachi Ltd | 浮体構造物 |
| CN103935479A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-07-23 | 江苏科技大学 | 应用于超大型海洋浮式结构物模块间的柔性机械式连接器 |
| CN104760661A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-08 | 江苏科技大学 | 一种用于连接模块化浮箱的锁紧装置 |
| CN104943828A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-30 | 江苏科技大学 | 超大型海洋浮式结构物模块间的卡槽式连接器及连接方法 |
| CN107097912A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-08-29 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 带空心圆柱变截面销轴的铰接式柔性连接器及安装方法 |
| CN107380363A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 湖南大学 | 一种柔性连接器 |
| CN207737470U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-08-17 | 广州船舶及海洋工程设计研究院 | 一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108928443A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-04 | 北京航空航天大学 | 一种基于光伏电站的模块化移动式飞机水上起降平台 |
| CN110588909A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 凡瑜工程有限公司 | 水面承载平台 |
| CN112752710A (zh) * | 2020-04-27 | 2021-05-04 | 深圳大学 | 水上漂浮设备 |
| CN113086114A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-09 | 青岛海研电子有限公司 | 对接装置及可重构海上浮体平台 |
| CN113086114B (zh) * | 2021-04-27 | 2022-03-15 | 青岛海研电子有限公司 | 对接装置及可重构海上浮体平台 |
| CN114715342A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-08 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种用于浮体的软连接机构和海上漂浮式平台 |
| CN114715342B (zh) * | 2022-05-05 | 2023-08-29 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种用于浮体的软连接机构和海上漂浮式平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108248782B (zh) | 2024-03-01 |
| CN108248782A8 (zh) | 2018-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108248782A (zh) | 一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构及连接方法 | |
| CN207737470U (zh) | 一种超大型海洋浮体模块间的弹性连接结构 | |
| ES2328568T3 (es) | Sistema de amarre con control activo. | |
| CN108569385A (zh) | 一种auv水下回收锁紧机构 | |
| AU2014361732B2 (en) | Docking control for vessels | |
| CN108674582A (zh) | 一种自动磁力系泊装置 | |
| EP4206462A1 (en) | Shallow water floating wind power system and dynamic cable assembly thereof | |
| US20040182296A1 (en) | Mooring robot | |
| WO2015143487A1 (en) | A mooring mechanism | |
| US11739728B2 (en) | Wave receiving mechanism | |
| CN208789914U (zh) | 深潜救生艇多机械手水下对接装置 | |
| US20170225749A1 (en) | Subsea connection assembly provided with inductive elements for data transmissions | |
| EP3755616B1 (en) | A mooring device and a floating unit comprising at least one mooring device | |
| CN109188408A (zh) | 一种平板型声呐拖体 | |
| Kim et al. | A wireless remotely operated vehicle using acoustic communication | |
| CN209117868U (zh) | 一种平板型声呐拖体 | |
| KR101734646B1 (ko) | 파도의 고저차를 이용한 캡슐형 압전 발전기 | |
| BR112018004656B1 (pt) | Vibrador marinho | |
| CN111749203A (zh) | 一种受力均匀的高强度橡胶护舷 | |
| WO2019158710A1 (en) | A mooring device and a floating unit comprising at least one mooring device | |
| US11333756B2 (en) | Towable submersible device | |
| CN202251646U (zh) | 一种用于水下换能器的减震装置 | |
| Dessi et al. | Energy Harvesting From Waves Using Piezoelectric Floaters | |
| CN208026411U (zh) | 碰撞检测传感器 | |
| CN201685813U (zh) | 无人驾驶气垫测量船声纳探头防撞保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CI02 | Correction of invention patent application | ||
| CI02 | Correction of invention patent application |
Correction item: Applicant Correct: GUANGZHOU HAIRONG INDUSTRIAL Co.,Ltd. False: GUANGZHOU HAIRONG INDUSTRIAL Co.,Ltd. Number: 27-02 Page: The title page Volume: 34 Correction item: Applicant False: GUANGZHOU HAIRONG INDUSTRIAL Co.,Ltd. Number: 27-02 |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 510250 No. 126, innovation road, Guangdong, Guangzhou Applicant after: GUANGZHOU SHIPBUILDING AND OCEAN ENGINEERING DESIGN Research Institute (THE 605TH RESEARCH INSTITUTE OF CHINA STATE SHIPBUILDING Corp.,Ltd.) Applicant after: GUANGZHOU HAIRONG INDUSTRIAL Co.,Ltd. Address before: 510250 No. 126, innovation road, Guangdong, Guangzhou Applicant before: GUANGZHOU MARINE ENGINEERING Corp. Applicant before: GUANGZHOU HAIRONG INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 510250 No. 126, innovation road, Guangdong, Guangzhou Applicant after: Guangzhou Ship and Ocean Engineering Design and Research Institute (the 65th Research Institute of China State Shipbuilding Corporation Corp.) Applicant after: GUANGZHOU HAIRONG INDUSTRIAL Co.,Ltd. Address before: 510250 No. 126, innovation road, Guangdong, Guangzhou Applicant before: GUANGZHOU SHIPBUILDING AND OCEAN ENGINEERING DESIGN Research Institute (THE 605TH RESEARCH INSTITUTE OF CHINA STATE SHIPBUILDING Corp.,Ltd.) Applicant before: GUANGZHOU HAIRONG INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |