CN108245184B - 医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗装置，其用于拍摄对象，包括改进的可移动结构。该医疗装置包括：台架；导轨，配置为引导台架的移动；带，配置为从台架中拉出以与导轨一起引导台架的移动；以及移动构件，配置为使台架能够移动。移动构件还配置为可沿着导轨移动。

Description

医疗装置

技术领域

本公开涉及一种医疗装置，更具体地，涉及一种具有可移动的改进结构的医疗装置。

背景技术

X射线成像装置是对对象照射X射线并分析穿过对象的X射线以显示对象的内部结构的装置。由于组成对象的不同内部材料具有不同的X射线透射率，所以可以基于通过数字化X射线透射率获得的衰减系数来可视化对象的内部结构。

X射线成像装置可以分为在一个方向上透射X射线的简单X射线成像装置和在不同方向透射X射线并用计算机重建图像的计算机断层扫描(CT)装置。CT装置还称为计算机断层摄影设备或计算机化断层摄影设备。

最近，设计成可移动的移动式CT装置引起了人们的关注。移动式CT装置是设计成实时拍摄对象状态的装置。因此，当使用移动式CT装置时，可以在操作期间拍摄对象，并且可以在手术室中自由移动移动式CT装置。

移动式CT装置移动所通过的路径的平直度可以是用于确定由移动式CT装置拍摄的图像的质量的重要因素之一。例如，当地板不平坦时，在拍摄对象的过程中，移动式CT装置可以沿着与目标路径不同的路径移动，在这种情况下，难以获得对象的准确图像。

发明内容

为了解决上述缺陷，主要目的是提供具有改进结构的医疗装置以具有移动性并获得高质量的图像。

本公开还提供了具有改进的结构以获得高质量图像的医疗装置，而不管移动路径的状况如何。

本公开还提供了具有改进的结构以改善易用性并具有移动性的医疗装置。

根据本公开的一个方面，医疗装置包括：台架；导轨，安装成当台架移动时引导台架的移动；带，安装在台架中，并配置为从台架中拉出，以与导轨一起引导台架的移动；以及移动构件，安装在台架中，以允许台架移动，并且配置为可沿着导轨移动。

带以平行于所述导轨的路径从所述台架拉出。

根据本公开的一个方面，医疗装置还包括带保持器，其联接到带的一端以便于带的取出，并且可拆卸地安装到台架。

带保持器包括导轨安装部分，导轨可拆卸地联接到导轨安装部分。

带保持器包括带保持器本体和可旋转地安装在带保持器本体内的带卷绕器，从而卷绕带。

带保持架还包括带卷绕器驱动单元，其安装在带保持器本体内部，以通过使用弹性力使带卷绕器旋转。

带卷绕器驱动单元包括能够弹性变形的弹性构件，并且从台架拉出的带通过弹性构件的弹性被重新卷绕到带卷绕器。

带保持架还包括带夹，其安装在带保持器本体的面向台架的一侧，以引导带的移动。

移动构件包括至少一个链条。

移动构件包括可移动地联接到导轨的滑块。

根据本公开的一个方面，医疗装置还包括脚轮，其安装在台架上，并且配置为从台架突出以允许台架移动。

移动构件和脚轮选择性地允许台架移动。

根据本公开的一个方面，医疗装置还包括：移动构件驱动单元，设置在台架内部以向移动构件供电；以及第一滑轮单元，其安装在移动构件驱动单元附近，并且配置为引导带在台架内部的移动，第一滑轮单元包括多个惰轮以及在台架的高度方向上定位在多个惰轮上方的驱动滑轮。

根据本公开的一个方面，医疗装置还包括：移动防止单元，设置在台架内部，并配置为防止移动构件移动；以及第二滑轮单元，安装在移动防止单元附近，并且配置为引导带在台架内的移动。第二滑轮单元包括多个惰轮以及在台架的高度方向上位于多个惰轮上方的驱动滑轮。

根据本公开的一个方面，医疗装置包括：台架，配置为能够拍摄对象；导轨，安装为当拍摄对象时引导台架的移动；移动构件，安装在台架中，并且配置为当拍摄对象时可沿着导轨移动；以及脚轮，安装在台架中，并且配置为当未拍摄对象时参与台架的移动。

当未拍摄对象时，脚轮安装成从台架突出。

根据本公开的一个方面，医疗装置还包括带，其安装在台架中，并配置为能够从台架拉出以当拍摄对象时与导轨一起引导台架的移动。

带定位在导轨和脚轮之间，以便与导轨相邻。

在某些实施例中，带包括齿形带。

根据本公开的一个方面，医疗装置包括：具有孔的台架，待拍摄对象被插入到孔中；导轨，当台架移动时安装，并且配置为引导台架的移动；带，安装在台架中，并且配置为沿着导轨的延伸方向被拉出；以及移动构件，安装在台架中，并且配置为可沿导轨移动。

根据本公开的一个方面，医疗装置包括：台架；移动平台，设置在台架下方，并且配置为给台架提供移动性；以及导轨，安装在移动平台上，并且配置为引导台架的移动。移动平台包括其底面上安装有多个脚轮的平台本体，以及可旋转地联接到平台本体的平台腿部。

在进行下面的详细描述之前，阐述本专利文件中使用的某些单词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”及其衍生词意味着包括但不限于；术语“或”是包含的，指和/或；短语“相关联”和“与之相关联”以及其衍生词可以意味着包括、包括在内、与之相连、包含、包含在内、连接或连接到、联接或联接到、与之通信、配合、交错、并置、接近、束缚到或束缚、具有、具有特性等；并且术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，这样的设备可以以硬件、固件或软件或者至少两个的一些组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。在本专利文献中提供了某些词和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，在许多情况下(如果不是大多数情况)，这样的定义适用于此类定义的词和短语的先前以及未来的使用。这里使用的术语“前”，“后”，“上”，“下”，“顶”和“底”是相对于附图定义的，但是术语可以不限制各自组件的形状和位置。

附图说明

为了更全面地了解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部分：

图1是示出根据本公开的实施例的医疗装置的整体构造的视图；

图2是沿着图1的线C-C’截取的台架的剖视图；

图3是示出图2的一部分的放大视图，应用了根据第一实施例的台架的移动性实现结构；

图4是示出了根据第二实施例的台架的移动性实现结构的视图；

图5是示出根据本公开的实施例的设置在医疗装置的导轨上的台架的仰视图；

图6A是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的第一实施例的带保持器的俯视图；

图6B是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的第一实施例的带保持器的侧视图；

图7A是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的第二实施例的带保持器的俯视图；

图7B是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的第二实施例的带保持器的侧视图；

图8是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的移动构件驱动单元的俯视图；

图9是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的移动构件驱动单元的前视图；

图10是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的移动防止单元的俯视图；

图11A，11B和11C是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的台架的移动过程的视图；

图12是示出根据本公开的另一实施例的设置在医疗装置的可折叠导轨上的台架的仰视图；

图13是示出了图12所示的可折叠导轨的视图；

图14是根据本公开的又一实施例的医疗装置的视图；

图15是示出根据本公开的又一实施例的医疗装置中平台腿部被折叠的状态的视图；

图16是示出根据本公开的又一实施例的医疗装置中平台腿部以不同于图15的角度被折叠的状态的视图；

图17是示出根据本公开的又一实施例的医疗装置中平台腿部展开的状态的视图；以及

图18A和18B是示出根据本公开的又一实施例的医疗装置中展开平台腿部之后将第一导轨与第二导轨联接的过程的视图。

具体实施方式

以下讨论的图1至18B以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅作为说明，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装置中实现。

根据本公开的医疗装置是用于拍摄对象以获得关于对象的生物体组织的信息的设备。根据本公开实施例的医疗装置包括用于使用X射线获取对象内部的图像的X射线成像设备，以及用于使用磁共振现象来获取对象内部的图像的磁共振成像设备。这里，根据要拍摄的对象，X射线成像设备可以分为一般的X射线成像设备，牙科X射线成像设备，用于拍摄乳房的乳房X射线照相术等。根据拍摄角度，X射线成像设备可以分为用于以拍摄角度拍摄对象的一般X射线成像设备，和用于以不同拍摄角度拍摄对象、然后将多个图像组合成一个图像的断层摄影设备。然而，根据本公开的医疗装置的种类不限于上述示例，并且医疗装置可以是能够通过拍摄对象来获取关于对象的信息的任何设备。在下文中，计算机断层扫描(CT)设备将被描述为根据本公开的医疗装置的示例。

对象可以是人或动物的生物体，但是对象不限于这些。也就是说，对象可以是具有可以通过根据本公开的医疗装置进行成像的内部结构的任何物体。在下文中，将描述人体作为对象的示例。

图1是示出根据本公开的实施例的医疗装置的整体构造的视图。在图1中，附图标记“70”指带保持器，并且附图标记“90”指脚轮。稍后将描述关于带保持器和脚轮的细节。

在图1所示的示例中，医疗装置1包括台架10。台架10包括用于产生X射线并将其照射到对象20的X射线源，和用于检测透射通过对象20的X射线并获取X射线数据的X射线检测器。

台架10包括面对对象20的前面11，对应于前面11的后面12，面对台架10移动的表面(以下称为地板)的底面13，对应于底面13的顶面14，以及连接前面11、后面12、底面13和顶面14的侧面15。

台架10还包括孔16。对象20可以插入孔16中。当对象20插入到孔16中时，对象20可被拍摄。

台架10是可移动的。

有关台架10的细节将在下面描述。

医疗装置1还包括其上放置对象20的台子30。台子30包括固定部分31和托架32。托架32可以定位在固定部分31上。更具体地，托架32可以可滑动地定位在固定部分31上。托架32可以与对象20一起插入孔16中。托架32可以由X射线可以通过的材料制成，使得位于托架32上的对象20可以被三维(3-D)拍摄。台子30的类型不限于所描述和示出的那种，并且可以是能够使对象20放置在其上的任何合适的结构。例如，台子30可以包括操作台，固定台，移动台等。

在某些实施例中，台子30可与台架10分离。

医疗装置1还包括工作站40。工作站40显示对象20的图像，并且从用户接收用于医疗装置1的整体操作的控制命令。

图2是沿着图1的线C-C’截取的台架的剖视图，并且图3是示出图2的一部分的放大视图，应用了根据第一实施例的台架的移动性实现结构。在图2和3所示的示例中，“F”指地板。

如图2和3所示，医疗装置1还包括导轨50。导轨50被安装成支撑台架10的移动，以引导台架10的移动。

导轨50可以根据需要选择性地安装在地板上。更具体地，可以根据地板的状况选择性地安装导轨50。地板的状况可以是确定由医疗装置1拍摄的图像的质量的重要因素之一。也就是说，当台架10在不平坦的地板上移动的同时拍摄对象的时候，台架10可以在拍摄期间沿与目标路径不同的路径移动。因此，难以准确或精确地拍摄对象20，结果难以获得高质量的图像。例如，构成CT图像的切片之间的匹配可能不容易。为了解决这个问题，可以选择性地安装导轨50。也就是说，当台架10与地板直接接触时，导轨50可以防止台架10移动，从而最小化地板状况对台架10的移动的影响。

导轨50可以存储在台架10的内部。此外，导轨50可以存储在设置在台架10中的导轨存储箱(未示出)中。在某些实施例中，导轨50与台架10分开存储。

在某些实施例中，导轨50形成为具有预定长度的一个单元。此外，导轨50可以分解成多个轨道单元(未示出)以便于存储。此外，导轨50可以形成为，即设计或构造为可折叠的。关于导轨500的细节将通过参考图12和13来理解。

导轨50包括设置在地板上的本体51，配置为与移动构件80相互作用的头部52，以及将本体51连接到头部52的颈部53。

医疗装置1还包括配置为与导轨50一起引导台架10的移动的带60。

在某些实施例中，带60可伸缩地安装在台架10中以便被拉出。

带60可以从台架10拉出以平行于导轨50。换句话说，带60可以安装在台架10中以沿导轨50的延伸方向L拉出(见图5)。

在某些实施例中，带60包括齿形带。

带60可以定位在导轨50和脚轮90之间，以便与导轨50相邻。更具体地，带60可以定位在导轨50和脚轮90之间，以便与导轨50的颈部53相邻。换句话说，带60和导轨50可以彼此相邻设置，看起来好像它们在一条线上。带60和导轨50的对准被设计成防止安全事故，例如当沿着导轨50移动台架10时，用户摔倒在带60上。

医疗装置1还包括带保持件70(参见图5)，其联接到带60的一端以便于带60的取出。带保持器70可拆卸地安装在台架10中。稍后将详细描述带保持器70。

医疗装置1还包括安装在台架10中的移动构件80，以实现台架10的移动。移动构件80能够沿着导轨50移动。

在某些实施例中，移动构件80安装在台架10的底面13上，以便能够沿导轨50移动。更具体地，移动构件80可以安装在凹陷在台架10的底面13中的移动构件安装部分13a中。

移动构件80能够在与导轨50保持接触的同时沿导轨50移动。

移动构件80包括壳体81。移动构件80的壳体81可以联接到台架10。更具体地，移动构件80的壳体81可以与在凹陷在台架10的底面13中的移动构件安装部分13a固定地联接。

移动构件80包括可旋转地设置在壳体81内的至少一个链条82。在某些实施例中，移动构件80包括可旋转地设置在壳体81内的一对链条82。至少一个链条82可以包括多个辊82a。更具体地，至少一个链条82可以通过将多个辊82a以闭环的形式连接而形成。

移动构件80还包括配置为引导至少一个链条82的旋转的旋转引导件83。至少一个链条82能够沿着旋转引导件83的外周表面旋转。旋转引导件83可以包括在导轨50的延伸方向L(参见图5)上具有预定长度的延伸形状。此外，旋转引导件83可以包括圆形横截面。在某些实施例中，旋转引导件83以被至少一个链条82围绕的方式固定地联接在壳体81的内部。

移动构件80还包括用于将旋转引导件83固定在壳体81处的固定构件84。在某些实施例中，固定构件84包括螺钉。

至少一个链条82与导轨50接触而沿着导轨50移动。更具体地，至少一个链条82能够与导轨50的头部52的一部分接触而沿着导轨50移动。以这种方式，可以通过使至少一个链条82和导轨50之间的接触面积最小化来减小至少一个链条82和导轨50之间的过度摩擦。

医疗装置1还包括安装在台架10中的脚轮90，以允许台架10移动。

脚轮90可以安装在台架10的底面13上，以便选择性地接触地板。

在某些实施例中，脚轮90可旋转地安装在台架10的底面13上。也就是说，脚轮90可以以能够改变方向的方式安装在台架10的底面13上。

在某些实施例中，脚轮90安装在台架10中以从台架10突出。也就是说，脚轮90可以安装在台架10的底面13上以从台架10突出。

移动构件80和脚轮90可以选择性地向台架10提供移动性。更具体地，当移动构件80参与台架10的移动时，脚轮90可以不参与台架10的移动。可替代地，当脚轮90参与台架10的移动时，移动构件80可以不参与台架10的移动。也就是说，当拍摄对象20时，移动构件80可以参与台架10的移动，并且当未拍摄对象20时，脚轮可以参与台架10的移动。

当未拍摄对象20时，脚轮90可以从台架10突出以参与台架10的移动。当拍摄对象20时，脚轮90可以插入台架10的内部，以便不参与台架10的移动。

医疗装置1还包括移动构件驱动单元100，其设置在台架10的内部，以向移动构件80供电。

医疗装置1还包括设置在台架10内部以防止移动部件80移动的移动防止单元200。

移动构件驱动单元100和移动防止单元200在下文中相对于图5，8和10进一步详细描述。

图4是示出了根据第二实施例的台架的移动性实现结构的视图。在下文中，将省略关于与上述参考图1至3所描述的相同配置的描述。在图4中，“F”指地板。

在图4所示的示例中，移动构件80a包括壳体81a。移动构件80a的壳体81a可以与台架10联接。更具体地，移动构件80a的壳体81a可以与凹陷在台架10的底面13中的移动构件安装部分13a固定地联接。

移动构件80a还包括联接到壳体81a的内部的滑块85。滑块85包括滑块本体85a，以及与滑块本体85a联接以能够接触导轨50的多个辊85b。在另一个实施例中，滑块85包括滑块本体85a，以及与滑块本体85a联接以能够接触导轨50的多个球。

滑块本体85a可以固定地联接到壳体81a的内部。

滑块85可以与导轨50可移动地联接。也就是说，滑块85能够在与导轨50联接的同时沿导轨50移动。更具体地，滑块85可以在与导轨50的头部52联接的同时沿导轨50移动。

图5是示出根据本公开的实施例的设置在医疗装置的导轨上的台架的仰视图。图5示出了应用了根据第一实施例的台架的移动性实现结构和根据第一实施例的带保持器的情况。在下文中，未在图5中表示的附图标记将能够从上述参考图1至3的描述中理解。

在图5所示的示例中，台子插入部分17形成在台架10的下部，以允许台子30的一部分插入其中。如图1所示，台子插入部分17可以凹入台架10的底面13中。

台架10还包括带保持器安装部分18。带保持器安装部分18可以凹入台架10的前面11和后面12中。

带保持器70可以联接到带60的两端，使得带60容易地拉出。更具体地，带保持器70可以联接到带60的面向台架10的前部的一端以及带60的面向台架10的后部的另一端。因此，带60和带保持器70可以一体地移动。

移动构件80可以安装在台架10的内部。在某些实施例中，医疗装置1包括多个移动构件80。在某些实施例中，医疗装置1包括设置在台架10的前侧的一对第一移动构件，以及设置在台架10的后侧的一对第二移动构件。该对第一移动构件能够以台子插入部分17为中心分别设置在台架10的左右两侧。该对第二移动构件也能够以台子插入部分17为中心分别设置在台架10的左右两侧。

移动构件驱动单元100可以位于设置在台架10的右侧的第一移动构件和第二移动构件之间。移动构件驱动单元100可以设置在台架10内部，以便位于设置在台架10的右侧的第一移动构件和第二移动构件之间。

移动防止单元200可以位于设置在台架10的左侧的第一移动构件和第二移动构件之间。移动防止单元200可以设置在机架10内部，以便位于设置在台架10的左侧的第一移动构件和第二移动构件之间。

脚轮90可以安装在台架10的外部。在某些实施例中，医疗装置1包括多个脚轮90。在某些实施例中，医疗装置1包括设置在台架10的前侧的一对第一脚轮，以及设置在台架10的后侧的一对第二脚轮。该对第一脚轮能够以台子插入部分17为中心分别设置在台架10的左右两侧。该对第二脚轮也能够以台子插入部分17为中心分别设置在台架10的左右两侧。

导轨50可以安装在与移动构件80对应的位置上。因此，导轨50可以被定位成比带60更靠在台架10的内侧。

导轨50可以可拆卸地联接到带保持器70。也就是说，带保持器70可以包括导轨安装部分71a(参见图6A)。导轨50可以可拆卸地联接到导轨安装部分71a。

带60可以位于移动构件80和脚轮90之间。换句话说，带60可以定位在导轨50和脚轮90之间，以与导轨50相邻。

图6A是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的第一实施例的带保持器的俯视图，并且图6B是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的第一实施例的带保持器的侧视图。在下文中，未在图6A和6B中表示的附图标记将能够从上述参考图1至3和5的描述中理解。为了解释方便，图6A以省略第二导辊74的状态示出，并且图6B以省略第二支撑部分72c的状态示出。

在图6A和6B所示的示例中，带保持器70包括形成带保持器70的外观的带保持器本体71。

带保持器70还包括安装在带保持器本体71内的带卷绕器72。带卷绕器72可以可旋转地安装在带保持器本体71的内部，从而缠绕带60。在某些实施例中，带卷绕器72包括卷绕部分72a以及多个支撑部分72b，72c，该卷绕部分72a为圆筒状，带60缠绕在卷绕部分72a上，并且多个支撑部分72b，72c配置为支撑卷绕部分72a。多个支撑部分72b和72c包括用于支撑卷绕部分72a的一侧的第一支撑部分72b和用于支撑卷绕部分72a的另一侧的第二支撑部分72c。带60的一端可以固定在卷绕部分72a处。

带保持器70还包括安装在带保持器本体71内的多个导辊73和74，以引导卷绕在带卷绕器72周围的带60的移动。多个导辊73和74包括用于主要引导带60被拉入带保持器本体71中的第一导辊73，以及其次用于次要引导带60被拉入带保持器本体71中的第二导辊74。第二导辊74可以与带卷绕器72的卷绕部分72a相邻。

带保持器70还包括带夹75，其安装在带保持器本体71的面对台架10的一侧，以引导带60的移动。带夹75可以安装在带保持器本体71的面向台架10的一侧上，以引导带60被拉入带保持器本体71的移动。带夹75包括用于引导带60在带60上部处的移动的第一板75a，以及用于引导带60在带60下部处的移动的第二板75b。也就是说，带60可以在第一板75a和第二板75b之间移动。此时，带60可以由带夹75以预定张力引导。

带保持器70还包括张力调节构件76，其配置为调节由带夹75引导的带60的张力。张力调节构件76可以联接到带夹75以调节带60的张力。更具体地，张力调节构件76可以联接到带夹75的第一板75a，以调节带60的张力。张力调节构件76可以是螺栓的形状。然而，张力调节构件76的形状不限于上述示例，并且可以进行各种修改。

图7A是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的第二实施例的带保持器的俯视图，并且图7B是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的第二实施例的带保持器的侧视图。在下文中，未在图7A和7B中表示的附图标记将能够从上述参考图1至3和5的描述中理解。在下文中，将省略关于与上述参考图6A和6B所描述的相同配置的描述。为了解释方便，图7A以省略第二导辊74的状态示出，并且图7B以省略第一支撑部分72b和带卷绕器驱动单元77的外壳78的状态示出。

在图7A和7B所示的示例中，带保持器70a包括形成带保持器70a的外观的带保持器本体71。

带保持器70a还包括安装在带保持器本体71内的带卷绕器72。带卷绕器72可以可旋转地安装在带保持器本体71的内部，从而缠绕带60。带卷绕器72包括卷绕部分72a以及多个支撑部分72b，72c，该卷绕部分72a为圆筒状，带60缠绕在卷绕部分72a上，并且多个支撑部分72b，72c配置为支撑卷绕部分72a。多个支撑部分72b和72c包括用于支撑卷绕部分72a的一侧的第一支撑部分72b和用于支撑卷绕部分72a的另一侧的第二支撑部分72c。带60的一端可以固定在卷绕部分72a处。

带保持器70a还包括安装在带保持器本体71内的多个导辊73和74，以引导卷绕在带卷绕器72周围的带60的移动。多个导辊73和74包括用于主要引导带60被拉入带保持器本体71中的第一导辊73，以及用于次要引导带60被拉入带保持器本体71中的第二导辊74。第二导辊74可以与带卷绕器72的卷绕部分72a相邻设置。

带保持器70a还包括带卷绕器驱动单元77，其安装在带保持器本体71内部，以通过使用弹性力使带卷绕器72旋转。

带卷绕器驱动单元77包括具有面向带卷绕器72的开口侧的外壳78。更具体地，带卷绕器驱动单元77包括具有面向带卷绕器72的第二支撑部分72c的开口侧的外壳78。

带卷绕器驱动单元77还包括可弹性变形的弹性构件79。弹性构件79可以容纳在外壳78的内部。弹性构件79的一端可以固定地联接到外壳78，并且弹性构件79的另一端可以固定地联接到带卷绕器72。更具体地，弹性构件79的另一端可以固定地联接到带卷绕器72的第二支撑部分72c。因此，弹性构件79的另一端能够与带卷绕器72一体旋转。

在某些实施例中，弹性构件79包括扭转弹簧。

当带保持器70a被从台架10拉出时，围绕带卷绕器72卷绕的带60可以被解开以在导轨50的延伸方向L上延伸。此时，向弹性构件79施加张力。从带保持器本体71拉出的带60可以通过弹性构件79的弹性重新缠绕在带卷绕器72周围。从台架10拉出的带60可以通过弹性构件79的弹性重新缠绕在带卷绕器72周围。

带保持器70a还包括带夹75，其安装在带保持器本体71的面对台架10的一侧，以引导带60的移动。关于带夹75的进一步描述将被省略，因为上面已经参照图6A和6B来描述。

图8是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的移动构件驱动单元的俯视图，并且图9是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的移动构件驱动单元的前视图。在下文中，未在图8和9中表示的附图标记将能够从上述参考图1至3和5的描述中理解。在下文中，将描述应用了根据第一实施例的台架的移动性实现结构和根据第一实施例的带保持器的医疗装置。

在图8和9所示的示例中，医疗装置1包括移动构件驱动单元100，其设置在台架10的内部，以向移动构件80供电。

在某些实施例中，移动构件驱动单元100包括产生用于旋转轴120的旋转力的马达110。

移动构件驱动单元100还包括将马达110连接到移动构件80的旋转轴120。

移动构件驱动单元100还包括其中具有各种齿轮的齿轮箱130。各种齿轮用于传递转动旋转轴120所需的动力。

移动构件驱动单元100还包括配置为使马达110的动力传递到移动构件80或防止马达110的动力被传递到移动构件80的离合器140。

移动构件驱动单元100还包括编码器、制动器等。

医疗装置1还包括第一滑轮单元150，其与移动构件驱动单元100相邻安装，以引导带60在台架10内的移动。在某些实施例中，第一滑轮单元150包括多个惰轮151，以及在台架10的高度方向H(参见图1)上位于多个惰轮151上方的驱动滑轮152。在某些实施例中，第一滑轮单元150包括两个惰轮151和一个驱动滑轮152。

图10是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的移动防止单元的俯视图。在下文中，未在图10中表示的附图标记将能够从上述参考图1至3和5的描述中理解。在下文中，将描述应用了根据第一实施例的台架的移动性实现结构和根据第一实施例的带保持器的医疗装置。在下文中，移动防止单元200的前视图与图9所示的相同，因此，省略了移动防止单元200的前视图。

在图10所示的示例中，医疗装置1还包括设置在台架10内部以防止移动部件80移动的移动防止单元200。为了安全起见，当需要防止移动构件80移动时，移动防止单元200可以操作。

在某些实施例中，移动防止单元200包括其中具有各种齿轮的齿轮箱210。各种齿轮用于传递转动旋转轴220所需的动力。

移动防止单元200还包括编码器230、制动器240等。

医疗装置1还包括第二滑轮单元250，其与移动防止单元200相邻安装，以引导带60在台架10内的移动。在某些实施例中，第二滑轮单元250包括多个惰轮251，以及在台架10的高度方向H(参见图1)上位于多个惰轮251上方的驱动滑轮252。在某些实施例中，第二滑轮单元250包括两个惰轮251和一个驱动滑轮252。

图11A至11C是示出根据本公开的实施例的医疗装置中的台架的移动过程的视图。在下文中，未在图11A至11C中表示的附图标记将能够从上述参考图1至3和5的描述中理解。附图标记“F”指地板。在下文中，将描述应用了根据第一实施例的台架的移动性实现结构和根据第一实施例的带保持器的医疗装置。

当未拍摄对象20时，台架10的移动可以由脚轮90实现。当未拍摄对象20时，移动构件80可以不参与台架10的移动，也可以不需要导轨50。

在下文中，将描述当拍摄对象20时台架10的移动过程。

当用户想要在移动台架10的同时拍摄对象20时，导轨50可以安装在地板上。

当导轨50安装在底表面上时，台架10的移动可以通过移动构件80和导轨50的相互作用来实现。此时，脚轮90可以插入到台架10的内侧以与底表面间隔开。也就是说，当拍摄对象20时，脚轮90不参与台架10的移动。

在台架10移动之前，带保持器70可以从台架10拉出，从而能够更稳定地实现台架10的移动，并且导轨50可以联接到带保持器70的导轨安装部分71a。此后，可以移动台架10以拍摄对象20。此时，由于能够通过导轨50和带60稳定地引导台架10，因此能够准确且精确地拍摄对象20。

当拍摄对象20完成时，可以将导轨50从地板移除。

图12是示出根据本公开的另一实施例的设置在医疗装置的可折叠导轨上的台架的仰视图，并且图13是示出了图12所示的可折叠导轨的视图。图12中示出的医疗装置1a可以具有与图1至11C所示的医疗装置1相同的结构，除了导轨的结构。因此，下面将主要描述导轨的结构。在下文中，未在图12和13中表示的附图标记将能够从上述参考图1至11C的描述中理解。

在图12和13所示的示例中，医疗装置1还包括当台架10移动时安装的导轨50a，以引导台架10的移动。

导轨50a可以根据需要选择性地安装在地板上。更具体地，可以根据地板的状况选择性地安装导轨50a。

导轨50a可以存储在台架10的内部。此外，导轨50a可以存储在设置在台架10中的导轨存储箱(未示出)中。此外，导轨50a可以与台架分离地存储。

导轨50a可以分解成多个轨道单元54和55以便于存储。作为示例，导轨50a可以包括第一轨道单元54和联接到第一轨道单元54的第二轨道单元55，以形成一个导轨50a。

导轨50a可以是可折叠的。换句话说，导轨50a可以通过相对于旋转轴56旋转而折叠。

更具体地，导轨50a包括彼此联接以形成一个导轨50a的多个轨道单元54和55。多个轨道单元54和55中的每一个能够相对于旋转轴56旋转，并且可以是可折叠的以便于存储。作为示例，多个轨道单元54和55可以包括位于医疗装置1a前方的第一轨道单元54和位于医疗装置1a后面并且可拆卸地联接到第一轨道单元54的第二轨道单元55。第一轨道单元54和第二轨道单元55中的每一个可以包括位于医疗装置1a前方的第一轨道57和位于医疗装置1a后面并且通过旋转轴56可旋转地联接到第一轨道57的第二轨道58。突起59a可以设置在第一轨道单元54的第二轨道58和第二轨道单元55的第一轨道57中的任何一个上。联接凹槽59b可以设置在第一轨道单元54的第二轨道58和第二轨道单元55的第一轨道57中的另一个上，突起59a联接到凹槽59b。第一轨道单元54和第二轨道单元55可以通过突起59a和联接凹槽59b的联接而彼此联接。

通过该结构，导轨50a可以被折叠和分解。

导轨50a还包括设置在地板上的本体51，配置为与移动构件80相互作用的头部52，以及将本体51连接到头部52的颈部53。

图14是根据本公开的又一实施例的医疗装置的视图，并且图15是示出根据本公开的又一实施例的医疗装置中平台腿部被折叠的状态的视图。图16是示出根据本公开的又一实施例的医疗装置中平台腿部以不同于图15的角度被折叠的状态的视图，并且图17是示出根据本公开的又一实施例的医疗装置中平台腿部展开的状态的视图。图18A和18B是示出根据本公开的又一实施例的医疗装置中展开平台腿部之后将第一导轨与第二导轨联接的过程的视图。在下文中，未在图14至18B中表示的附图标记将能够从上述参考图1至11C的描述中理解。

在图14至18B所示的示例中，医疗装置1b包括台架10。用于产生X射线并将其照射到对象20的X射线源，和用于检测透射通过对象20的X射线并获取X射线数据的X射线检测器可以设置在台架10内部。

在某些实施例中，台架10包括面对对象20的前面11，对应于前面11的后面12，面对台架10移动的表面(以下称为地板)的底面13，对应于底面13的顶面14，以及连接前面11、后面12、底面13和顶面14的侧面15。

台架10还包括孔16。对象20可以插入孔16中。当对象20插入到孔16中时，对象20可被拍摄。

在某些实施例中，台架10是可移动的。

台架10可以安装在移动平台700上，以沿导轨800移动。

医疗装置1b还包括设置在台架10下方的移动平台700。在某些实施例中，移动平台700包括其上安装有多个脚轮730的平台本体710。更具体地，多个脚轮730可以安装在平台本体710的底面上。多个脚轮730可以安装在平台本体710中以选择性地从平台本体710突出。此外，移动平台700还包括联接到平台本体710以可折叠的平台腿部720。换句话说，平台腿部720可以可旋转地联接到平台本体710。

医疗装置1b还包括安装在移动平台700上的导轨800，以引导台架10的移动。换句话说，导轨800可以安装在移动平台700上，以引导在移动平台700上移动的台架10的移动。导轨800可以在平台本体710和平台腿部720上延伸。优选地，导轨800可以在平台本体710和平台腿部720上不连续地延伸。在某些实施例中，导轨800包括安装在平台本体710上的第一导轨810。导轨800还包括安装在平台腿部720上以便可拆卸地联接到第一导轨810的第二导轨820。

医疗装置1b还包括安装成与导轨800一起引导台架10的移动的带1500。也就是说，带1500可以安装成与导轨800一起引导台架10的移动。带1500可以安装在移动平台700上，以与导轨800相邻。带1500和导轨800可以彼此间隔一预定距离，以免彼此干扰。带1500可以位于导轨800的内侧。带1500的两端可固定在移动平台700上。更具体地，带1500的一端可以固定在平台本体710上。带1500的另一端可以固定在平台腿部720上。

在某些实施例中，带1500包括齿形带。

医疗装置1b还包括锁定构件900，其配置为选择性地将台架10锁定到移动平台700。也就是说，锁定构件900可以设置为选择性地将台架10锁定到移动平台700。锁定构件900可以设置在台架10和移动平台700之间。在某些实施例中，锁定构件900安装在移动平台700上，从而可与台架10分离。然而，锁定构件900的位置限于上述示例，并且可以使用各种实施例。作为示例，锁定构件900可以安装在台架10中以能够从移动平台700拆卸。锁定构件900可以通过将台架10联接到移动平台700来限制台架10的移动。当通过锁定构件900的锁定状态被释放时，台架10可以是可移动的。

医疗装置1b还包括多个支撑构件740。多个支撑构件740可以安装在移动平台700的下表面上。多个支撑构件740可以用于固定移动平台700。在某些实施例中，多个支撑构件740包括防滑部分(未示出)，以防止移动平台700在地板上滑动。防滑部分可以形成在多个支撑构件740上以与地板接触，并且可以具有弹性材料。例如，防滑部分可以由橡胶，硅，氨基甲酸乙酯等形成。

多个脚轮730可以参与移动平台700的移动。多个支撑构件740可以参与固定移动平台700。换句话说，多个脚轮730和多个支撑构件740可以选择性地接触地板。当移动平台700移动时，多个脚轮730可以与地板接触。可替代地，当移动平台700固定时，多个支撑构件740可以与地板接触。

医疗装置1b还包括配置为参与移动带1500的带移动参与模块。带引导参与模块可安装在台架10的内部。

在某些实施例中，带移动参与模块包括滑轮单元1100。

在某些实施例中，台架10包括滑块630。滑块630可以形成在台架10的面向导轨800的一侧。滑块630可以包括滑块本体(未示出)，以及与滑块本体联接以能够接触导轨800的多个辊(未示出)。在另一示例中，滑块630可以包括滑块本体，以及与滑块本体联接以能够接触导轨800的多个球(未示出)。

滑块630可以可移动地联接到导轨800。也就是说，滑块630能够在联接到导轨800的同时沿导轨800移动。

移动平台700的平台腿部720可以可折叠地安装。换句话说，平台腿部720可以安装在平台本体710上，以便相对于旋转轴750可旋转。

平台腿部720可以在第一位置和第二位置之间旋转。平台腿部720可以定位成在第一位置处在第一方向X上与平台本体710对准。此外，平台腿部720可以定位成在第二位置处在第二方向Y上与平台本体710对准。第一方向X和第二方向Y可以彼此垂直。

台架10可以通过锁定构件900固定在移动平台700上。台架10和移动平台700可以彼此联接以通过锁定构件900整体地移动。此时，移动平台700的平台腿部720可以位于第二位置。也就是说，平台腿部720可以是可折叠的。为了方便起见，其中台架10与移动平台700联接以便它们可以一体移动的组件被称为“移动模块组件”。移动模块组件可以在平台腿部720折叠的情况下通过脚轮730移动。此时，脚轮730可以在从平台本体710突出的同时与地板接触。

当移动模块组件到达所需位置以便拍摄对象时，移动模块组件可以固定在地板上。当移动模块组件到达所需位置时，折叠的平台腿部720可以展开，并且至少一个支撑构件740可以接触地板。也就是说，平台腿部720可以位于第一位置。此时，向移动模块组件提供移动性的脚轮730可以从平台本体710向内提升以与地板间隔开。当平台腿部720在第一方向X上展开时，第一导轨810和第二导轨820可以彼此间隔开，如图18A所示。如图18A所示，当导轨800不连续地存在时，难以期望移动模块组件的平稳移动。因此，如图18B所示，第二导轨820可以被按压并与第一导轨810联接。当第一导轨810和第二导轨820联接以形成一个导轨800时，可以完成用于移动台架10的准备过程。当通过锁定构件900的锁定状态被释放时，台架10可以沿导轨800自由移动。用户可以在移动台架10的同时拍摄对象。

当移动模块组件移动时，带1500可以处于折叠状态，如平台腿部720。当移动模块移动以便拍摄对象时，带1500可以处于展开状态，如平台腿部720。

通过使用安装在台架上的导轨和移动构件来实现台架的移动，能够使移动路径的状态对台架的移动的影响最小化，从而可以得到对象的高质量图像。

在使台架移动以拍摄对象的过程中，可以通过将导轨和带一起使用来更精确和准确地控制台架的移动。

通过将台架设计成不同于放置对象的台子的结构，可以提高台架的移动性和医疗装置的易用性。

尽管已经用示例性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提出各种改变和修改。意图是本公开涵盖落入所附权利要求的范围内的这样的改变和修改。

Claims (12)

1.一种医疗装置，包括：

台架；

导轨，配置为当所述台架移动时引导所述台架的移动；

带，布置在所述台架中，并配置为从所述台架中拉出，以与所述导轨一起引导所述台架的移动；

移动构件，布置在所述台架中，以允许所述台架移动，并且配置为能够沿着所述导轨移动；以及

带保持器，其联接到所述带的一端，并且配置为便于所述带的取出，所述带保持器可拆卸地安装到所述台架，

其中，所述带保持器包括导轨安装部分，所述导轨可拆卸地联接到所述导轨安装部分。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述带配置为以平行于所述导轨的路径从所述台架拉出。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述带保持器包括：

带保持器本体；以及

带卷绕器，其可旋转地定位在所述带保持器本体内，并且配置为使带能够被卷绕。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中，所述带保持器 还包括带卷绕器驱动单元，其定位在所述带保持器本体内部，所述带卷绕器驱动单元配置为使用弹性力使带卷绕器旋转。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中，所述带卷绕器驱动单元包括能够弹性变形的弹性构件，并且

当所述带从所述台架拉出时，所述带通过所述弹性构件的弹性被带卷绕器重新卷绕。

6.根据权利要求3所述的医疗装置，其中，所述带保持器 还包括带夹，其安装在所述带保持器本体的面向台架的一侧，以引导带的移动。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述移动构件包括至少一个链条。

8.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述移动构件包括可移动地联接到所述导轨的滑块。

9.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括：

脚轮，其安装在所述台架上，并且配置为从所述台架突出以使所述台架能够移动。

10.根据权利要求9所述的医疗装置，其中，所述移动构件和所述脚轮选择性地使所述台架能够移动。

11.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括：

移动构件驱动单元，设置在所述台架内部以向所述移动构件供给动力；以及

第一滑轮单元，其邻近所述移动构件驱动单元布置，并且配置为引导带在所述台架内部的移动，所述第一滑轮单元包括多个惰轮以及在所述台架的高度方向上定位在所述多个惰轮上方的驱动滑轮。

12.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括：

移动防止单元，设置在所述台架内部，并配置为防止所述移动构件移动；以及

第二滑轮单元，其邻近所述移动防止单元布置，并且配置为引导带在所述台架内的移动，所述第二滑轮单元包括多个惰轮以及在所述台架的高度方向上位于所述多个惰轮上方的驱动滑轮。

Images