CN108243768A - 一种便携式园林修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式园林修剪装置，其结构包括锯刀、便携式主箱、垫片、手柄、控制主机、安全扳机、减震橡皮圈、开关按钮、散热口、摇柄、移动轮，本发明通过设有的皮带传动装置与摇柄、发电装置连接，实现手摇发电的功能，通过摇动摇柄驱动皮带传动装置在发电装置的磁场中运动，通过在磁场中做切割磁感线运动为发电装置提供电流，发电装置将电流通过连接电缆与供能装置实现信号接通，因此牵引机构运动将行走机构向下拉紧实现传动驱动机构的启动，因此传动驱动机构驱动旋转电机正转，因此实现修剪装置的上升功能，可解决高度较高的植物修剪难的问题，有效的提高设备的使用便携性。

Description

一种便携式园林修剪装置

技术领域

本发明是一种便携式园林修剪装置，属于园林修剪装置领域。

背景技术

园林在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。传统中国文化中的一种艺术形式，受到传统“礼乐”文化影响很深，通过地形、山水、建筑群、花木等作为载体衬托出人类主体的精神文化。园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市(生态城市)、国家园林县城等等，现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求，对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用，常用的园林绿化植物有以下几种：(1)选择生长健壮、便于管理的乡土树种；(2)选择树冠大、枝叶茂密、落叶阔叶乔木；(3)选择有季相变化的常绿树和开花灌木；(4)选择耐荫植物和攀援植物。在阴暗部分,选择耐荫植物,如垂丝海棠、梅花、罗汉松等；攀援植物有常春藤、络石等。但是对于这些园林植物在生长过程中需要进行修剪，因此需要一种园林修剪装置进行修剪以此来维持园林的美观。

由于园林的植物高度不一样，因此在实现修剪的过程中会造成一些不便，现有技术在修剪的过程中对一些高度较高的植物较为不便，造成园林植物修剪难的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便携式园林修剪装置，以解决由于园林的植物高度不一样，因此在实现修剪的过程中会造成一些不便，现有技术在修剪的过程中对一些高度较高的植物较为不便，造成园林植物修剪难的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便携式园林修剪装置，其结构包括锯刀、便携式主箱、垫片、手柄、控制主机、安全扳机、减震橡皮圈、开关按钮、散热口、摇柄、移动轮，所述便携式主箱为长方体结构且上端口机械连接有控制主机且采用间隙配合，所述锯刀U字形结构且开口端贯穿于控制主机与开关按钮的信号端连接，所述控制主机的左右两端分别设有散热口，所述手柄环绕连接于控制主机位于锯刀的一端且采用机械连接，所述控制主机位于锯刀的一端上安装有垫片，所述安全扳机安装于控制主机的后端，所述减震橡皮圈与开关按钮安装于控制主机的右端，所述便携式主箱的右端二分之一处机械连接有摇柄，所述便携式主箱的底端四个边角均安装有移动轮，所述便携式主箱的内部由行走机构、推动机构、辅助联动机构、主箱室、皮带传动装置、摇柄固定轴、传动驱动机构、发电装置、供能装置、牵引机构、固定横板组成，所述固定横板水平固定于主箱室内部的三分之二处，所述行走机构机械连接于主箱室的内部左端，所述推动机构安装与主箱室的内部并与辅助联动机构相啮合，所述摇柄通过摇柄固定轴与皮带传动装置间隙配合，所述传动驱动机构的底端安装有发电装置并通过皮带传动装置与摇柄固定轴相配合，所述发电装置固定于固定横板上并电连接于供能装置，所述供能装置安装于固定横板的底端右侧并分别传动连接于牵引机构与行走机构。

进一步地，所述行走机构由活动触头、滑块、滑杆、水平固定块、固定轨道、复位弹簧、杆套组成，所述固定轨道固定于主箱室的左端内部，所述滑块设有两个均安装于固定轨道上，所述滑杆通过滑块间隙配合与固定轨道，所述滑杆的上端扣接有复位弹簧并固定于主箱室的内部，所述水平固定块螺丝连接于滑杆上且水平端设有横杆贯穿于杆套且固定有活动触头。

进一步地，所述推动机构由固定柱、固定轴承、旋转连接杆、第一齿条、旋转电机固定杆、旋转电机组成，所述固定柱为L形结构且水平端通过固定轴承固定于第一齿条的左端，所述第一齿条的上端口焊接有旋转连接杆且贯穿于主箱室采用间隙配合，所述旋转连接杆的顶端螺纹连接于控制主机的底端中心部位，所述旋转电机通过旋转电机固定杆固定于主箱室的内部位于第一齿条的右端。

进一步地，所述辅助联动机构由拉伸弹簧、第二齿条、齿条固定杆、活动拉伸杆、拉伸杆固定轴、第一滚轮、第一牵引绳组成，所述第二齿条的上端通过扣接的拉绳弹簧固定于主箱室的顶端内壁，所述第二齿条与第一齿条之间啮合连接有旋转电机，所述第二齿条的右端垂直固定有齿条固定杆，所述齿条固定杆的底端垂直连接有第一滚轮并通过活动拉伸杆传动连接于旋转电机，所述第一滚轮上机械连接有用于固定活动拉伸杆的拉伸杆固定轴，所述第一滚轮通过第一牵引绳传动连接于传动驱动机构。

进一步地，所述皮带传动装置由皮带、曲轴、前移动盘、固定盘、联轴、后移动盘组成，所述摇柄固定轴的末端贯穿于曲轴且固定安装于固定盘上，所述前移动盘与后移动盘之间通过皮带传动连接，所述前移动盘的中心部位与曲轴相连接，所述后移动盘的左端中心部位设有联轴。

进一步地，所述传动驱动机构由第二滚轮、第一传送绳、第三滚轮、第二传送绳、伺服电机信号端、伺服电机组成，所述第二滚轮通过第一牵引绳传动连接第一滚轮，所述第二滚轮、第一传送绳、第三滚轮构成水平传动结构，所述第三滚轮通过第二传送绳与伺服电机连接，所述伺服电机上设有伺服电机信号端并与行走机构接触连接。

进一步地，所述发电装置由动力发电接收端、电磁线圈、连接电缆组成，所述电磁线圈上安装的动力发电接收端与联轴的信号端电连接，所述电磁线圈通过连接电缆与电机信号端电连接。

进一步地，所述供能装置由电机信号端、电机、联轴器、第一传动齿轮组成，所述电机上设有电机信号端，所述电机的左端呈水平安装结构固定有联轴器且为一体化结构，所述联轴器上设有用于啮合第一传动齿轮的伞齿轮。

进一步地，所述牵引机构由第一动滑轮、第三传送绳、第二传动齿轮、第二动滑轮、拉绳组成，所述第二传动齿轮垂直固定于固定横板的底端且通过第三传送绳与第一动滑轮传动连接，所述第一动滑轮与第二动滑轮之间通过拉绳连接，所述拉绳的一端固定于滑杆的底端。

进一步地，所述旋转连接杆的顶端设有用于活动啮合控制主机内部的齿轮，可实现左右旋转的功能，方便控制主机在进行修剪作业时角度的调整，所述联轴器远离电机的一端上安装有与第一传动齿轮相啮合的伞形轮。

有益效果

本发明一种便携式园林修剪装置，本发明在使用中由于设计了便携式主箱，可实现推送的功能避免人工手提，造成劳动强度大，在便携式主箱的外表面右端安装有摇柄，摇柄与便携式主箱内部的皮带传动装置连接，当摇柄旋转一圈时，摇柄通过摇柄固定轴驱动曲轴旋转同时带动前移动盘转动，因此带动前移动盘上的皮带旋转，以此来驱动皮带传动装置工作，皮带传动装置在磁场中运动，通过在磁场中做切割磁感线运动，电磁线圈内部的导体中的电子就会就会受到洛伦兹力，洛伦兹力属于非静电力，能引起电势差，从而产生电流，通过连接的连接电缆与电机信号端连接，该电流通过连接电缆为电机提供电能，因此启动电机，电机启动同时带动联轴器所连接的伞形轮与第一传动齿轮相啮合带动第一传动齿轮转动，同时第二传动齿轮正转，第二传动齿轮通过第三传送绳连接的第一动滑轮因此拉紧拉绳，拉绳被向下拉紧的同时将所连接的滑杆沿着固定轨道向下移动，当滑杆向下移动到一定位置时通过连接的活动触头与伺服电机上的伺服电机信号端相接触，实现信号对接而启动伺服电机，伺服电机启动，带动第二传送绳与第三滚轮转动，因此第三滚轮通过第二滚轮、第一传送绳连接实现转动，而带动所连接的第一滚轮转动，第一滚轮转动启动所连接的旋转电机，旋转电机实现正转，当旋转电机实现正转啮合的第一齿条实现水平向上运动，而第二齿条则实现水平向下运动，第一齿条的顶端因为安装有旋转连接杆，而旋转连接杆上连接有控制主机，当第一齿条被顶出的同时实现了控制主机上升的功能，方便适应各种不同高度的园林植株进行修剪。

本发明通过设有的皮带传动装置与摇柄、发电装置连接，实现手摇发电的功能，通过摇动摇柄驱动皮带传动装置在发电装置的磁场中运动，通过在磁场中做切割磁感线运动为发电装置提供电流，发电装置将电流通过连接电缆与供能装置实现信号接通，因此牵引机构运动将行走机构向下拉紧实现传动驱动机构的启动，因此传动驱动机构驱动旋转电机正转，因此实现修剪装置的上升功能，可解决高度较高的植物修剪难的问题，有效的提高设备的使用便携性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种便携式园林修剪装置的外观结构示意图。

图2为本发明一种便携式园林修剪装置的内部剖面结构示意图。

图3为本发明图2的局部放大结构示意图。

图4为本发明图2内部的详细结构示意图。

图5为本发明一种便携式园林修剪装置的传动工作原理图。

图6为本发明图3中A的结构示意图。

图7为本发明图4中B的结构示意图。

图中：锯刀-1、便携式主箱-2、垫片-3、手柄-4、控制主机-5、安全扳机-6、减震橡皮圈-7、开关按钮-8、散热口-9、摇柄-10、移动轮-11、行走机构-201、推动机构-202、辅助联动机构-203、主箱室-204、皮带传动装置-205、摇柄固定轴-206、传动驱动机构-207、发电装置-208、供能装置-209、牵引机构-2010、固定横板-2011、活动触头-2011、滑块-2012、滑杆-2013、水平固定块-2014、固定轨道-2015、复位弹簧-2016、杆套-2017、固定柱-2021、固定轴承-2022、旋转连接杆-2023、第一齿条-2024、旋转电机固定杆-2025、旋转电机-2026、拉伸弹簧-2031、第二齿条-2032、齿条固定杆-2033、活动拉伸杆-2034、拉伸杆固定轴-2035、第一滚轮-2036、第一牵引绳-2037、皮带-2051、曲轴-2052、前移动盘-2053、固定盘-2054、联轴-2055、后移动盘-2056、第二滚轮-2071、第一传送绳-2072、第三滚轮-2073、第二传送绳-2074、伺服电机信号端-2075、伺服电机-2076、动力发电接收端-2081、电磁线圈-2082、连接电缆-2083、电机信号端-2091、电机-2092、联轴器-2093、第一传动齿轮-2094、第一动滑轮-20101、第三传送绳-20102、第二传动齿轮-20103、第二动滑轮-20104、拉绳-20105。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

请参阅图1-图7，本发明提供一种便携式园林修剪装置，其结构包括锯刀1、便携式主箱2、垫片3、手柄4、控制主机5、安全扳机6、减震橡皮圈7、开关按钮8、散热口9、摇柄10、移动轮11，所述便携式主箱2为长方体结构且上端口机械连接有控制主机5且采用间隙配合，所述锯刀1U字形结构且开口端贯穿于控制主机5与开关按钮8的信号端连接，所述控制主机5的左右两端分别设有散热口9，所述手柄4环绕连接于控制主机5位于锯刀1的一端且采用机械连接，所述控制主机5位于锯刀1的一端上安装有垫片3，所述安全扳机6安装于控制主机5的后端，所述减震橡皮圈7与开关按钮8安装于控制主机5的右端，所述便携式主箱2的右端二分之一处机械连接有摇柄10，所述便携式主箱2的底端四个边角均安装有移动轮11，所述便携式主箱2的内部由行走机构201、推动机构202、辅助联动机构203、主箱室204、皮带传动装置205、摇柄固定轴206、传动驱动机构207、发电装置208、供能装置209、牵引机构2010、固定横板2011组成，所述固定横板2011水平固定于主箱室204内部的三分之二处，所述行走机构201机械连接于主箱室204的内部左端，所述推动机构202安装与主箱室204的内部并与辅助联动机构203相啮合，所述摇柄10通过摇柄固定轴206与皮带传动装置205间隙配合，所述传动驱动机构207的底端安装有发电装置208并通过皮带传动装置205与摇柄固定轴206相配合，所述发电装置208固定于固定横板2011上并电连接于供能装置209，所述供能装置209安装于固定横板2011的底端右侧并分别传动连接于牵引机构2010与行走机构201，所述行走机构201由活动触头2011、滑块2012、滑杆2013、水平固定块2014、固定轨道2015、复位弹簧2016、杆套2017组成，所述固定轨道2015固定于主箱室204的左端内部，所述滑块2012设有两个均安装于固定轨道2015上，所述滑杆2013通过滑块2012间隙配合与固定轨道2015，所述滑杆2013的上端扣接有复位弹簧2016并固定于主箱室204的内部，所述水平固定块2014螺丝连接于滑杆2013上且水平端设有横杆贯穿于杆套2017且固定有活动触头2011，所述推动机构202由固定柱2021、固定轴承2022、旋转连接杆2023、第一齿条2024、旋转电机固定杆2025、旋转电机2026组成，所述固定柱2021为L形结构且水平端通过固定轴承2022固定于第一齿条2024的左端，所述第一齿条2024的上端口焊接有旋转连接杆2023且贯穿于主箱室204采用间隙配合，所述旋转连接杆2023的顶端螺纹连接于控制主机5的底端中心部位，所述旋转电机2026通过旋转电机固定杆2025固定于主箱室204的内部位于第一齿条2024的右端，所述辅助联动机构203由拉伸弹簧2031、第二齿条2032、齿条固定杆2033、活动拉伸杆2034、拉伸杆固定轴2035、第一滚轮2036、第一牵引绳2037组成，所述第二齿条2032的上端通过扣接的拉绳弹簧2031固定于主箱室204的顶端内壁，所述第二齿条2032与第一齿条2024之间啮合连接有旋转电机2026，所述第二齿条2032的右端垂直固定有齿条固定杆2033，所述齿条固定杆2033的底端垂直连接有第一滚轮2036并通过活动拉伸杆2034传动连接于旋转电机2026，所述第一滚轮2036上机械连接有用于固定活动拉伸杆2034的拉伸杆固定轴2035，所述第一滚轮2036通过第一牵引绳2037传动连接于传动驱动机构207，所述皮带传动装置205由皮带2051、曲轴2052、前移动盘2053、固定盘2054、联轴2055、后移动盘2056组成，所述摇柄固定轴206的末端贯穿于曲轴2052且固定安装于固定盘2054上，所述前移动盘2053与后移动盘2056之间通过皮带2051传动连接，所述前移动盘2053的中心部位与曲轴2052相连接，所述后移动盘2056的左端中心部位设有联轴2055，所述传动驱动机构207由第二滚轮2071、第一传送绳2072、第三滚轮2073、第二传送绳2074、伺服电机信号端2075、伺服电机2076组成，所述第二滚轮2071通过第一牵引绳2037传动连接第一滚轮2036，所述第二滚轮2071、第一传送绳2072、第三滚轮2073构成水平传动结构，所述第三滚轮2073通过第二传送绳2074与伺服电机2076连接，所述伺服电机2076上设有伺服电机信号端2075并与行走机构201接触连接，所述发电装置208由动力发电接收端2081、电磁线圈2082、连接电缆2083组成，所述电磁线圈2082上安装的动力发电接收端2081与联轴2055的信号端电连接，所述电磁线圈2082通过连接电缆2083与电机信号端2091电连接，所述供能装置209由电机信号端2091、电机2092、联轴器2093、第一传动齿轮2094组成，所述电机2092上设有电机信号端2091，所述电机2092的左端呈水平安装结构固定有联轴器2093且为一体化结构，所述联轴器2093上设有用于啮合第一传动齿轮2094的伞齿轮，所述牵引机构2010由第一动滑轮20101、第三传送绳20102、第二传动齿轮20103、第二动滑轮20104、拉绳20105组成，所述第二传动齿轮20103垂直固定于固定横板2011的底端且通过第三传送绳20102与第一动滑轮20101传动连接，所述第一动滑轮20101与第二动滑轮20104之间通过拉绳20105连接，所述拉绳20105的一端固定于滑杆2013的底端，所述旋转连接杆2023的顶端设有用于活动啮合控制主机5内部的齿轮，可实现左右旋转的功能，方便控制主机5在进行修剪作业时角度的调整，所述联轴器2093远离电机2092的一端上安装有与第一传动齿轮2094相啮合的伞形轮。

本发明在使用中由于设计了便携式主箱2，可实现推送的功能避免人工手提，造成劳动强度大，在便携式主箱2的外表面右端安装有摇柄10，摇柄10与便携式主箱2内部的皮带传动装置205连接，当摇柄10旋转一圈时，摇柄10通过摇柄固定轴206驱动曲轴2052旋转同时带动前移动盘2053转动，因此带动前移动盘2053上的皮带2051旋转，以此来驱动皮带传动装置205工作，皮带传动装置205在磁场中运动，通过在磁场中做切割磁感线运动，电磁线圈2082内部的导体中的电子就会就会受到洛伦兹力，洛伦兹力属于非静电力，能引起电势差，从而产生电流，通过连接的连接电缆2083与电机信号端2091连接，该电流通过连接电缆2083为电机2092提供电能，因此启动电机2092，电机2092启动同时带动联轴器2093所连接的伞形轮与第一传动齿轮2094相啮合带动第一传动齿轮2094转动，同时第二传动齿轮20103正转，第二传动齿轮20103通过第三传送绳20102连接的第一动滑轮20101因此拉紧拉绳20105，拉绳20105被向下拉紧的同时将所连接的滑杆2013沿着固定轨道2015向下移动，当滑杆2013向下移动到一定位置时通过连接的活动触头2011与伺服电机2076上的伺服电机信号端2075相接触，实现信号对接而启动伺服电机2076，伺服电机2076启动，带动第二传送绳2074与第三滚轮2073转动，因此第三滚轮2073通过第二滚轮2071、第一传送绳2072连接实现转动，而带动所连接的第一滚轮2036转动，第一滚轮2036转动启动所连接的旋转电机2026，旋转电机2026实现正转，当旋转电机2026实现正转啮合的第一齿条2024实现水平向上运动，而第二齿条2032则实现水平向下运动，第一齿条2024的顶端因为安装有旋转连接杆2023，而旋转连接杆2023上连接有控制主机5，当第一齿条2024被顶出的同时实现了控制主机5上升的功能，方便适应各种不同高度的园林植株进行修剪。

本发明所述的电磁线圈2082内部存在着磁场，通过皮带传动装置205在磁场中运动，而该运动在垂直于或不平行磁感线方向上有一定速度，通过在磁场中做切割磁感线运动，电磁线圈2082内部的导体中的电子就会就会受到洛伦兹力，洛伦兹力属于非静电力，能引起电势差，从而产生电流，该电流称为感应电流。该电流通过连接电缆2083连接至电机2092实现电机的启动。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是由于园林的植物高度不一样，因此在实现修剪的过程中会造成一些不便，现有技术在修剪的过程中对一些高度较高的植物较为不便，造成园林植物修剪难，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有的皮带传动装置与摇柄、发电装置连接，实现手摇发电的功能，通过摇动摇柄驱动皮带传动装置在发电装置的磁场中运动，通过在磁场中做切割磁感线运动为发电装置提供电流，发电装置将电流通过连接电缆与供能装置实现信号接通，因此牵引机构运动将行走机构向下拉紧实现传动驱动机构的启动，因此传动驱动机构驱动旋转电机正转，因此实现修剪装置的上升功能，可解决高度较高的植物修剪难的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种便携式园林修剪装置，其结构包括锯刀(1)、便携式主箱(2)、垫片(3)、手柄(4)、控制主机(5)、安全扳机(6)、减震橡皮圈(7)、开关按钮(8)、散热口(9)、摇柄(10)、移动轮(11)，其特征在于：

所述便携式主箱(2)为长方体结构且上端口机械连接有控制主机(5)且采用间隙配合，所述锯刀(1)U字形结构且开口端贯穿于控制主机(5)与开关按钮(8)的信号端连接，所述控制主机(5)的左右两端分别设有散热口(9)，所述手柄(4)环绕连接于控制主机(5)位于锯刀(1)的一端且采用机械连接，所述控制主机(5)位于锯刀(1)的一端上安装有垫片(3)，所述安全扳机(6)安装于控制主机(5)的后端，所述减震橡皮圈(7)与开关按钮(8)安装于控制主机(5)的右端，所述便携式主箱(2)的右端二分之一处机械连接有摇柄(10)，所述便携式主箱(2)的底端四个边角均安装有移动轮(11)；

所述便携式主箱(2)的内部由行走机构(201)、推动机构(202)、辅助联动机构(203)、主箱室(204)、皮带传动装置(205)、摇柄固定轴(206)、传动驱动机构(207)、发电装置(208)、供能装置(209)、牵引机构(2010)、固定横板(2011)组成，所述固定横板(2011)水平固定于主箱室(204)内部的三分之二处，所述行走机构(201)机械连接于主箱室(204)的内部左端，所述推动机构(202)安装与主箱室(204)的内部并与辅助联动机构(203)相啮合，所述摇柄(10)通过摇柄固定轴(206)与皮带传动装置(205)间隙配合，所述传动驱动机构(207)的底端安装有发电装置(208)并通过皮带传动装置(205)与摇柄固定轴(206)相配合，所述发电装置(208)固定于固定横板(2011)上并电连接于供能装置(209)，所述供能装置(209)安装于固定横板(2011)的底端右侧并分别传动连接于牵引机构(2010)与行走机构(201)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式园林修剪装置，其特征在于：所述行走机构(201)由活动触头(2011)、滑块(2012)、滑杆(2013)、水平固定块(2014)、固定轨道(2015)、复位弹簧(2016)、杆套(2017)组成，所述固定轨道(2015)固定于主箱室(204)的左端内部，所述滑块(2012)设有两个均安装于固定轨道(2015)上，所述滑杆(2013)通过滑块(2012)间隙配合与固定轨道(2015)，所述滑杆(2013)的上端扣接有复位弹簧(2016)并固定于主箱室(204)的内部，所述水平固定块(2014)螺丝连接于滑杆(2013)上且水平端设有横杆贯穿于杆套(2017)且固定有活动触头(2011)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式园林修剪装置，其特征在于：所述推动机构(202)由固定柱(2021)、固定轴承(2022)、旋转连接杆(2023)、第一齿条(2024)、旋转电机固定杆(2025)、旋转电机(2026)组成，所述固定柱(2021)为L形结构且水平端通过固定轴承(2022)固定于第一齿条(2024)的左端，所述第一齿条(2024)的上端口焊接有旋转连接杆(2023)且贯穿于主箱室(204)采用间隙配合，所述旋转连接杆(2023)的顶端螺纹连接于控制主机(5)的底端中心部位，所述旋转电机(2026)通过旋转电机固定杆(2025)固定于主箱室(204)的内部位于第一齿条(2024)的右端。

4.根据权利要求1所述的一种便携式园林修剪装置，其特征在于：所述辅助联动机构(203)由拉伸弹簧(2031)、第二齿条(2032)、齿条固定杆(2033)、活动拉伸杆(2034)、拉伸杆固定轴(2035)、第一滚轮(2036)、第一牵引绳(2037)组成，所述第二齿条(2032)的上端通过扣接的拉绳弹簧(2031)固定于主箱室(204)的顶端内壁，所述第二齿条(2032)与第一齿条(2024)之间啮合连接有旋转电机(2026)，所述第二齿条(2032)的右端垂直固定有齿条固定杆(2033)，所述齿条固定杆(2033)的底端垂直连接有第一滚轮(2036)并通过活动拉伸杆(2034)传动连接于旋转电机(2026)，所述第一滚轮(2036)上机械连接有用于固定活动拉伸杆(2034)的拉伸杆固定轴(2035)，所述第一滚轮(2036)通过第一牵引绳(2037)传动连接于传动驱动机构(207)。

5.根据权利要求1所述的一种便携式园林修剪装置，其特征在于：所述皮带传动装置(205)由皮带(2051)、曲轴(2052)、前移动盘(2053)、固定盘(2054)、联轴(2055)、后移动盘(2056)组成，所述摇柄固定轴(206)的末端贯穿于曲轴(2052)且固定安装于固定盘(2054)上，所述前移动盘(2053)与后移动盘(2056)之间通过皮带(2051)传动连接，所述前移动盘(2053)的中心部位与曲轴(2052)相连接，所述后移动盘(2056)的左端中心部位设有联轴(2055)。

6.根据权利要求1所述的一种便携式园林修剪装置，其特征在于：所述传动驱动机构(207)由第二滚轮(2071)、第一传送绳(2072)、第三滚轮(2073)、第二传送绳(2074)、伺服电机信号端(2075)、伺服电机(2076)组成，所述第二滚轮(2071)通过第一牵引绳(2037)传动连接第一滚轮(2036)，所述第二滚轮(2071)、第一传送绳(2072)、第三滚轮(2073)构成水平传动结构，所述第三滚轮(2073)通过第二传送绳(2074)与伺服电机(2076)连接，所述伺服电机(2076)上设有伺服电机信号端(2075)并与行走机构(201)接触连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式园林修剪装置，其特征在于：所述发电装置(208)由动力发电接收端(2081)、电磁线圈(2082)、连接电缆(2083)组成，所述电磁线圈(2082)上安装的动力发电接收端(2081)与联轴(2055)的信号端电连接，所述电磁线圈(2082)通过连接电缆(2083)与电机信号端(2091)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种便携式园林修剪装置，其特征在于：所述供能装置(209)由电机信号端(2091)、电机(2092)、联轴器(2093)、第一传动齿轮(2094)组成，所述电机(2092)上设有电机信号端(2091)，所述电机(2092)的左端呈水平安装结构固定有联轴器(2093)且为一体化结构，所述联轴器(2093)上设有用于啮合第一传动齿轮(2094)的伞齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种便携式园林修剪装置，其特征在于：所述牵引机构(2010)由第一动滑轮(20101)、第三传送绳(20102)、第二传动齿轮(20103)、第二动滑轮(20104)、拉绳(20105)组成，所述第二传动齿轮(20103)垂直固定于固定横板(2011)的底端且通过第三传送绳(20102)与第一动滑轮(20101)传动连接，所述第一动滑轮(20101)与第二动滑轮(20104)之间通过拉绳(20105)连接，所述拉绳(20105)的一端固定于滑杆(2013)的底端。