CN108243633A - 一种耕整地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种耕整地机，属于农业机械领域，铧式犁组件包括铧式犁主体、上下旋转控制组件和水平旋转控制组件，三角形机架下方固定安装有两个以上与三角形机架垂直设置的犁腿，所述铧式犁组件安装在所述犁腿下端；所述上下旋转控制组件通过所述水平旋转控制组件安装在所述犁腿上，所述铧式犁主体通过所述上下旋转控制组件安装在所述水平旋转控制组件上。本发明的有益效果是：在铧式犁组件上设置上下旋转控制组件和水平旋转控制组件，通过控制铧式犁主体左右摆动和上下摆动来实现对同一耕整地机耕地宽度和深度的调节，以适应不同土质及作物的耕作需要。

Description

一种耕整地机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种耕整地机。

背景技术

在机械化翻耕作业中，通常选用铧式犁，因为铧式犁的翻土功能最好，并且有一定的松碎土壤能力，所选择的铧式犁应当适合当地的土壤性能要求，一般根据沙土、壤土、粘土以及水田、旱田等条件选择相匹配的犁型。

现有的机械化的铧式犁设置在机架下方，一般无法进行调节，这样使得铧式犁每次翻起的土壤的宽度和深度均较为固定，不容易改变，故针对不同的农作物或不同的地理环境需要更换不同的铧式犁进行耕整，存在适用范围窄等问题；而且铧式犁在耕作的过程中遇到障碍物无法逾越，这会影响耕地的正常进行，现有技术中有采用通过将铧式犁与牵引机构分开并在其中间设置安全组件的方式还克服上述问题，当牵引机构遇到的阻力过大时，会与铧式犁分开，但这又造成了每次遇到障碍均需要停机后重新连接铧式犁与牵引机构的问题，同样效率非常低。

发明内容

为克服现有技术中耕整地机存在的适用范围窄、遇到障碍物无法逾越、效率低等问题，本发明提供了一种耕整地机，包括水平设置的三角形机架、连接在所述三角形机架上表面上的牵引支架和设置在所述三角形机架下方的铧式犁组件，所述铧式犁组件包括铧式犁主体、用于控制所述铧式犁主体沿水平方向旋转运动的上下旋转控制组件和用于控制所述铧式犁主体沿竖直方向作旋转运动的水平旋转控制组件，所述三角形机架下方固定安装有两个以上与所述三角形机架垂直设置的犁腿，所述铧式犁组件安装在所述犁腿下端；所述上下旋转控制组件通过所述水平旋转控制组件安装在所述犁腿上，所述铧式犁主体通过所述上下旋转控制组件安装在所述水平旋转控制组件上。

在铧式犁组件上设置上下旋转控制组件和水平旋转控制组件，通过控制铧式犁主体左右摆动和上下摆动来实现对同一耕整地机耕地宽度和深度的调节，以适应不同土质及作物的耕作需要。

进一步，所述上下旋转控制组件包括犁主体安装座、水平旋转杆和嵌套在所述水平旋转杆外圆周上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧两端设置有用于对所述铧式犁主体背部施加推力且呈轴对称的两根推力杆，所述犁主体安装座固定安装在所述铧式犁主体背部，所述水平旋转杆安装在所述犁主体安装座上并可沿所述水平旋转杆轴线方向旋转，所述水平旋转杆固定安装在所述水平旋转控制组件上。

通过螺旋弹簧的回复弹力作用在推力杆给铧式犁主体背部施加推力，并与在耕作过程中土壤施加给铧式犁主体的推力相抵消，从而实现整地操作，当土壤施加给铧式犁主体的力突然增大时，即遇到障碍物时，铧式犁主体顺时针方向旋转，并从障碍物上表面越过，障碍物施加的推力消失时，铧式犁主体在螺旋弹簧的回复力作用下逆时针旋转恢复到正常的耕作位置，使铧式犁主体下端得以越过障碍物继续耕作。

进一步，所述推力杆位于所述水平旋转杆下方，且所述铧式犁主体背部与所述推力杆对应位置处设有内凹的用于供所述推力杆端部滑动的滑动槽。

在铧式犁主体背部设置滑动槽，其底部轮廓与推力杆旋转时端部轨迹相同，使推力杆在滑动槽内部滑动，可有效防止推力杆滑出铧式犁背部或滑动的幅度太大而无法恢复。

进一步，所述滑动槽内设有水平凸起横条，所述凸起横条的外轮廓呈曲线形。

在滑动槽内部设置凸起横条，铧式犁主体正常工作时，推力杆底端刚好位于凸起横条上方位置，凸起横向在其中起到了阻挡推力杆继续下移的作用，当遇到障碍物时，推力杆底端会越过凸起横条进入凸起横条下方的滑动槽内，这时铧式犁会发生顺时针运动，同理，越过障碍物后，推力杆底端会在螺旋弹簧的回复力作用下回到凸起横条上方位置。

进一步，经过所述凸起横条顶部直线并与所述滑动槽垂直的平面S，所述凸起横条与所述滑动槽相交靠上方的直线与所述平面S的距离a小于所述凸起横条与所述滑动槽相交靠下方的直线与所述平面S的距离b。这样可以使凸起横条上表面对推力杆的阻挡作用远大于下表面，使推力杆底端具有滑到凸起横条下方难而从凸起横条下方滑到凸起横条上方容易的特点。

进一步，所述凸起横条与所述滑动槽相交靠上方的直线与所述平面S的距离a为所述凸起横条与所述滑动槽相交靠下方的直线与所述平面S的距离b的1/2。

进一步，两根所述推力杆端部固定安装有推力滑块，所述推力杆下端为与所述滑动槽垂直的平面。在推力杆端部设置推力滑块，推力滑块的外轮廓与滑动槽的内轮廓相配合，这样可大大提高推力杆控制铧式犁旋转的稳定性，使两推力杆之间的配合更加协调。

进一步，所述水平旋转控制组件包括插销杆和杆套，所述插销杆固定安装在所述水平旋转杆中间并与所述水平旋转杆垂直，所述杆套外侧固定安装在所述犁腿底端侧面，所述插销杆嵌套在所述杆套内部。

进一步，所述插销杆内部设有轴线与所述插销杆轴线垂直设置的通孔，所述杆套两侧设置有与所述通孔相匹配的安装孔，所述插销杆上的通孔通过插销固定安装在所述安装孔上。在实现操作过程中，还可以通过在插销杆上设置高度不同的多个通孔，这样可以调节不同通孔对就同一安装孔从而实现对铧式犁主体高度的调节，从而控制耕作深度；而通过控制通孔方向与水平旋转杆长度方向的夹角，可以实现铧式犁主体左右摆动的调节。

进一步，所述犁腿底端远离所述铧式犁主体一侧还固定安装有用于限定所述铧式犁主体耕地深度的限位支架。

进一步，所述三角形机架包括用于安装铧式犁组件的犁组件安装边、用于安装牵引支架的支架安装边和用于安装平衡组件的平衡边，多个所述铧式犁组件均匀分布在所述犁组件安装边下方；

进一步，所述支架安装边包括牵引支架主体和辅助牵引支架，所述牵引支架主体包括两牵引安装杆，两牵引安装杆一端安装在所述支架安装边两端附近，另一端通过连接件与牵引装置连接，所述牵引支架主体上设有用于连接所述辅助牵引支架的连接孔，所述辅助牵引支架一端通过第一连接轴安装在所述牵引支架主体上的连接孔上，另一端安装在所述平衡边与所述犁组件安装边相交处。

进一步，所述平衡边上安装有用于对铧式犁组件的耕作起平衡作用的平衡组件，所述平衡组件包括平衡轮和用于将所述平衡轮固定安装在所述平衡边下方的平衡直杆，所述平衡直杆的长度方向与所述平衡边的长度方向垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)在铧式犁组件上设置上下旋转控制组件和水平旋转控制组件，通过控制铧式犁主体左右摆动和上下摆动来实现对同一耕整地机耕地宽度和深度的调节，以适应不同土质及作物的耕作需要；

(2)通过螺旋弹簧的回复弹力作用在推力杆给铧式犁主体背部施加推力，并与在耕作过程中土壤施加给铧式犁主体的推力相抵消，从而实现整地操作，当土壤施加给铧式犁主体的力突然增大时，即遇到障碍物时，铧式犁主体顺时针方向旋转，并从障碍物上表面越过，障碍物施加的推力消失时，铧式犁主体在螺旋弹簧的回复力作用下逆时针旋转恢复到正常的耕作位置，使铧式犁主体下端得以越过障碍物继续耕作。

附图说明

图1为耕整地机立体结构图；

图2为本发明较佳之铧式犁组件侧面结构图；

图3为本发明较佳之铧式犁组件后侧结构图；

图4为本发明较佳之推力杆与滑动槽结构图；

图5为本发明较佳之凸起横条的结构图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，耕整地机包括水平设置的三角形机架1、连接在所述三角形机架1上表面上的牵引支架2和设置在所述三角形机架1下方的铧式犁组件3，如图2和3所示，所述铧式犁组件3包括铧式犁主体31、用于控制所述铧式犁主体31沿水平方向旋转运动的上下旋转控制组件32和用于控制所述铧式犁主体31沿竖直方向作旋转运动的水平旋转控制组件33，所述三角形机架1下方固定安装有两个以上与所述三角形机架1垂直设置的犁腿11，所述铧式犁组件3安装在所述犁腿11下端；所述上下旋转控制组件32通过所述水平旋转控制组件31安装在所述犁腿11上，所述铧式犁主体31通过所述上下旋转控制组件32安装在所述水平旋转控制组件33上。在铧式犁组件上设置上下旋转控制组件和水平旋转控制组件，通过控制铧式犁主体左右摆动和上下摆动来实现对同一耕整地机耕地宽度和深度的调节，以适应不同土质及作物的耕作需要。

上下旋转控制组件32包括犁主体安装座321、水平旋转杆322和嵌套在所述水平旋转杆322外圆周上的螺旋弹簧323，所述螺旋弹簧323两端设置有用于对所述铧式犁主体31背部施加推力且呈轴对称的两根推力杆324，所述犁主体安装座321固定安装在所述铧式犁主体31背部，所述水平旋转杆322安装在所述犁主体安装座321上并可沿所述水平旋转杆322轴线方向旋转，所述水平旋转杆322固定安装在所述水平旋转控制组件31上。通过螺旋弹簧的回复弹力作用在推力杆给铧式犁主体背部施加推力，并与在耕作过程中土壤施加给铧式犁主体的推力相抵消，从而实现整地操作，当土壤施加给铧式犁主体的力突然增大时，即遇到障碍物时，铧式犁主体顺时针方向旋转，并从障碍物上表面越过，障碍物施加的推力消失时，铧式犁主体在螺旋弹簧的回复力作用下逆时针旋转恢复到正常的耕作位置，使铧式犁主体下端得以越过障碍物继续耕作。

推力杆324位于所述水平旋转杆322下方，且所述铧式犁主体31背部与所述推力杆324对应位置处设有内凹的用于供所述推力杆324端部滑动的滑动槽311。在铧式犁主体背部设置滑动槽，其底部轮廓与推力杆旋转时端部轨迹相同，使推力杆在滑动槽内部滑动，可有效防止推力杆滑出铧式犁背部或滑动的幅度太大而无法恢复。

如图4所示，所述滑动槽311内设有水平凸起横条312，所述凸起横条312的外轮廓呈曲线形。在滑动槽内部设置凸起横条，铧式犁主体正常工作时，推力杆底端刚好位于凸起横条上方位置，凸起横向在其中起到了阻挡推力杆继续下移的作用，当遇到障碍物时，推力杆底端会越过凸起横条进入凸起横条下方的滑动槽内，这时铧式犁会发生顺时针运动，同理，越过障碍物后，推力杆底端会在螺旋弹簧的回复力作用下回到凸起横条上方位置。

如图5所示，经过所述凸起横条312顶部直线并与所述滑动槽311垂直的平面S，所述凸起横条312与所述滑动槽311相交靠上方的直线与所述平面S的距离a小于所述凸起横条312与所述滑动槽311相交靠下方的直线与所述平面S的距离b。这样可以使凸起横条上表面对推力杆的阻挡作用远大于下表面，使推力杆底端具有滑到凸起横条下方难而从凸起横条下方滑到凸起横条上方容易的特点。

作为一种优选的实施方式，凸起横条312与所述滑动槽311相交靠上方的直线与所述平面S的距离a为所述凸起横312条与所述滑动槽311相交靠下方的直线与所述平面S的距离b的1/2。

两根所述推力杆324端部固定安装有推力滑块325，所述推力杆324下端为与所述滑动槽311垂直的平面。在推力杆端部设置推力滑块，推力滑块的外轮廓与滑动槽的内轮廓相配合，这样可大大提高推力杆控制铧式犁旋转的稳定性，使两推力杆之间的配合更加协调。

作为一种优选的实施方式，水平旋转控制组件33包括插销杆331和杆套332，所述插销杆331固定安装在所述水平旋转杆322中间并与所述水平旋转杆322垂直，所述杆套332外侧固定安装在所述犁腿11底端侧面，所述插销杆331嵌套在所述杆套332内部。

插销杆331内部设有轴线与所述插销杆331轴线垂直设置的通孔(图中未示出)，所述杆套332两侧设置有与所述通孔相匹配的安装孔(图中未示出)，所述插销杆331上的通孔通过插销333固定安装在所述安装孔上。在实现操作过程中，还可以通过在插销杆上设置高度不同的多个通孔，这样可以调节不同通孔对就同一安装孔从而实现对铧式犁主体高度的调节，从而控制耕作深度；而通过控制通孔方向与水平旋转杆长度方向的夹角，可以实现铧式犁主体左右摆动的调节。

作为一种优选的实施方式，犁腿11底端远离所述铧式犁主体一侧还固定安装有用于限定所述铧式犁主体31耕地深度的限位支架34。

三角形机架1包括用于安装铧式犁组件3的犁组件安装边12、用于安装牵引支架2的支架安装边13和用于安装平衡组件4的平衡边14，多个所述铧式犁组件3均匀分布在所述犁组件安装边12下方；

牵引支架2包括牵引支架主体21和辅助牵引支架22，所述牵引支架主体21包括两牵引安装杆23，两牵引安装杆23一端安装在所述支架安装边13两端附近，另一端通过连接件与牵引装置(图中未示出)连接，所述牵引支架主体21上设有用于连接所述辅助牵引支架22的连接孔(图中未示出)，所述辅助牵引支架22一端通过第一连接轴24安装在所述牵引支架主体21上的连接孔上，另一端安装在所述平衡边14与所述犁组件安装边12相交处。

平衡边14上安装有用于对铧式犁组件3的耕作起平衡作用的平衡组件4，所述平衡组件4包括平衡轮41和用于将所述平衡轮41固定安装在所述平衡边14下方的平衡直杆42，所述平衡直杆42的长度方向与所述平衡边14的长度方向垂直。在耕作的过程中，平衡轮41底部着地，从而可保持耕整地左右平衡，而且通过对平衡轮41进行一定的重量设计，使得耕整地机在运动的过程中更加平稳。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种耕整地机，其特征在于，包括水平设置的三角形机架、连接在所述三角形机架上表面上的牵引支架和设置在所述三角形机架下方的铧式犁组件，所述铧式犁组件包括铧式犁主体、用于控制所述铧式犁主体沿水平方向旋转运动的上下旋转控制组件和用于控制所述铧式犁主体沿竖直方向作旋转运动的水平旋转控制组件，所述三角形机架下方固定安装有两个以上与所述三角形机架垂直设置的犁腿，所述铧式犁组件安装在所述犁腿下端；所述上下旋转控制组件通过所述水平旋转控制组件安装在所述犁腿上，所述铧式犁主体通过所述上下旋转控制组件安装在所述水平旋转控制组件上。

2.根据权利要求1所述的一种耕整地机，其特征在于，所述上下旋转控制组件包括犁主体安装座、水平旋转杆和嵌套在所述水平旋转杆外圆周上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧两端设置有用于对所述铧式犁主体背部施加推力且呈轴对称的两根推力杆，所述犁主体安装座固定安装在所述铧式犁主体背部，所述水平旋转杆安装在所述犁主体安装座上并可沿所述水平旋转杆轴线方向旋转，所述水平旋转杆固定安装在所述水平旋转控制组件上。

3.根据权利要求2所述的一种耕整地机，其特征在于，所述推力杆位于所述水平旋转杆下方，且所述铧式犁主体背部与所述推力杆对应位置处设有内凹的用于供所述推力杆端部滑动的滑动槽。

4.根据权利要求3所述的一种耕整地机，其特征在于，所述滑动槽内设有水平凸起横条，所述凸起横条的外轮廓呈曲线形。

5.根据权利要求4所述的一种耕整地机，其特征在于，经过所述凸起横条顶部直线并与所述滑动槽垂直的平面S，所述凸起横条与所述滑动槽相交靠上方的直线与所述平面S的距离a小于所述凸起横条与所述滑动槽相交靠下方的直线与所述平面S的距离b。

6.根据权利要求5所述的一种耕整地机，其特征在于，所述凸起横条与所述滑动槽相交靠上方的直线与所述平面S的距离a为所述凸起横条与所述滑动槽相交靠下方的直线与所述平面S的距离b的1/2。

7.根据权利要求6所述的一种耕整地机，其特征在于，两根所述推力杆端部固定安装有推力滑块，所述推力杆下端为与所述滑动槽垂直的平面。

8.根据权利要求7所述的一种耕整地机，其特征在于，所述水平旋转控制组件包括插销杆和杆套，所述插销杆固定安装在所述水平旋转杆中间并与所述水平旋转杆垂直，所述杆套外侧固定安装在所述犁腿底端侧面，所述插销杆嵌套在所述杆套内部。

9.根据权利要求8所述的一种耕整地机，其特征在于，所述插销杆内部设有轴线与所述插销杆轴线垂直设置的通孔，所述杆套两侧设置有与所述通孔相匹配的安装孔，所述插销杆上的通孔通过插销固定安装在所述安装孔上。

10.根据权利要求9所述的一种耕整地机，其特征在于，所述犁腿底端远离所述铧式犁主体一侧还固定安装有用于限定所述铧式犁主体耕地深度的限位支架。