CN108241163A - 卫星定位电路、定位摄像机及摄像机定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种卫星定位电路、定位摄像机及摄像机定位方法，其中，卫星定位电路，应用于待定位的终端设备中，包括：一BD/GPS定位天线，其用于接收来自卫星的定位信号；一IC定位模块，其用于根据定位信号计算待定位终端设备的位置数据，位置数据包括三维坐标或经纬度；以及一信号输出电路，其用于输出位置数据；其中，BD/GPS定位天线、IC定位模块及信号输出电路依次串联。本发明公开的一种卫星定位电路、定位摄像机及摄像机定位方法，当卫星定位电路应用于待定位的终端设备如前端高清摄像机、摄像头或摄像枪中时，对终端设备进行准确定位，从而能够提供平安城市、公共安全及安防设备前端设备的准确位置。

Description

卫星定位电路、定位摄像机及摄像机定位方法

技术领域

本发明涉及平安城市、公共安全及安防设备技术领域，具体地，涉及到一种应用于前端高清摄像机、摄像头或摄像枪中的卫星定位电路、定位摄像机及摄像机定位方法。

背景技术

目前市场上在平安城市、公共安全及安防设备图像前端设备，如前端高清摄像机、摄像头或摄像枪中，都不具备定位功能，前端设备安全无法防范，一旦前端设备被盗，被盗后对设备的位置无法实现实时定位与查找，容易造成不必要的经济损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种卫星定位电路、定位摄像机及摄像机定位方法，实现对平安城市、公共安全及安防设备的前端设备进行精确定位，提高前端设备安全性。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种卫星定位电路。

本发明公开的一种卫星定位电路，应用于待定位的终端设备中，包括：

一BD/GPS定位天线，其用于接收来自卫星的定位信号；

一IC定位模块，其用于根据定位信号计算待定位终端设备的位置数据，位置数据包括三维坐标或经纬度；以及

一信号输出电路，其用于输出位置数据；

其中，BD/GPS定位天线、IC定位模块及信号输出电路依次串联。

根据本发明的一实施方式，信号输出电路包括：

一限流支路，其被配置为对IC定位模块的工作电源进行限流；

一分流支路，其被配置为对IC定位模块实现对地分流；

一第一滤波支路；以及

一信号输入输出支路，其被配置为输出位置数据；

限流支路、分流支路、第一滤波支路以及信号输入输出支路分别与IC定位模块串联；

第一滤波支路分别与限流支路及分流支路并联。

根据本发明的一实施方式，限流支路包括一限流电阻；限流电阻串联IC定位模块；

分流支路包括一分流电阻；分流电阻串联IC定位模块；

第一滤波支路包括：第一滤波电容、第二滤波电容以及第三滤波电容；第一滤波电容、第二滤波电容以及第三滤波电容的其中一端分别连接IC定位模块，三者的另一端分别接地；

信号输入输出支路包括：第一稳态电阻、第二稳态电阻、第一输入输出电阻以及第二输入输出电阻；第一稳态电阻与第一输入输出电阻串联；第二稳态电阻与第二输入输出电阻串联；第一输入输出电阻及第二输入输出电阻分别串联IC定位模块。

根据本发明的一实施方式，卫星定位电路还包括一备用电池模块；备用电池模块与分流支路串联。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种定位摄像机。

本发明公开的一种定位摄像机，包括摄像机本体，还包括本发明第一方面的卫星定位电路，卫星定位电路安装于摄像机本体内。

根据本发明的一实施方式，定位摄像机还包括：

安装于摄像机本体内的故障检测电路；故障检测电路包括：

一检测信号输入支路，其被配置为接收检测信号，并放大检测信号，后输出检测信号；

一运算支路，其被配置为将检测信号转换为触发信号输出；

一故障信号输出支路，其被配置为接收触发信号，并根据触发信号输出故障报警信号；

一反馈灵密度调节支路、一第二滤波支路；以及一对地支路；

其中，检测信号输入支路分别串联运算支路、反馈灵密度调节支路及对地支路；运算支路分别串联反馈灵密度调节支路、第二滤波支路及故障信号输出支路；故障信号输出支路串联对地支路；反馈灵密度调节支路还串联第二滤波支路；第二滤波支路还接地。

根据本发明的一实施方式，检测信号输入支路包括：

检测信号灵敏度调节子支路，其被配置为接收检测信号，并调节检测信号的输入范围；以及

检测信号放大子支路，其被配置为放大检测信号；；

运算支路包括：

运算放大芯片，其被配置为接收放大后的检测信号，并输出触发信号；以及

触发信号放大子支路，其被配置为放大触发信号；

其中，检测信号灵敏度调节子支路、检测信号放大子支路、运算放大芯片、触发信号放大子支路以及故障信号输出支路依次串联；对地支路分别串联检测信号灵敏度调节子支路、检测信号放大子支路以及故障信号输出支路。

根据本发明的一实施方式，检测信号灵敏度调节子支路包括：一灵敏度调节电位器；

检测信号放大子支路包括：第一输入电阻、第一输出电阻、第一放大器、第二放大器以及第三放大器；

触发信号放大子支路包括：第二输入电阻及第四放大器；

反馈灵敏度调节支路包括：反馈电阻及反馈灵敏度调节电位器；

第二滤波支路包括：第四滤波电容、第五滤波电容以及第六滤波电容；

对地支路包括：第一接地电阻、第二接地电阻及第三接地电阻；

灵敏度调节电位器与第一接地电阻串联，第一接地电阻接地；

第一放大器的基极串联灵敏度调节电位器，第一放大器的集电极串联第一输入电阻的输出端，第一放大器的发射极接地；

第二放大器的基极串联第一输入电阻的输出端，第二放大器的发射极串联第二接地电阻的输入端；第二接地电阻的输出端接地；

第三放大器的基极分别串联第二放大器的发射极及第二接地电阻的输入端，第三放大器的发射极分别串联第一输出电阻的输入端及运算放大芯片；第一输出电阻的输出端还串联运算放大芯片；

运算放大芯片分别串联反馈灵敏度调节电位器的输出端、第六滤波电容的输入端及第二输入电阻的输入端；运算放大芯片还接地；

反馈灵敏度调节电位器的输入端串联反馈电阻的输出端，反馈灵敏度调节电位器的输出端串联第五滤波电容的输入端；反馈电阻的输入端串联第一输出电阻的输出端；

第四放大器的基极串联第二输入电阻的输出端，第四放大器的集电极串联第三放大器的发射极，第四放大器的发射极串联故障信号输出支路；

故障信号输出支路串联第三接地电阻；第三接地电阻还接地；

第四滤波电容、第五滤波电容及第六滤波电容分别接地。

根据本发明的一实施方式，故障信号输出支路包括：指示灯、第二输出电阻及双向可控硅；

指示灯的输入端串联触发信号放大子支路，输出端串联对地支路；

第二输出电阻的输入端串联触发信号放大子支路，输出端串联双向可控硅的输入端；

双向可控硅接地。

根据本发明的第三方面，本发明提供一种摄像机定位方法，包括如下步骤：

BD/GPS定位天线接收来自卫星的定位信号；

IC定位模块根据定位信号计算摄像机的位置数据，位置数据包括三维坐标或经纬度；

信号输出电路输出位置数据。

本发明公开的一种卫星定位电路、定位摄像机及摄像机定位方法，当卫星定位电路应用于待定位的终端设备如前端高清摄像机、摄像头或摄像枪中时，对终端设备进行准确定位，从而能够提供平安城市、公共安全及安防设备前端设备的准确位置，故障检测电路还能智能分析终端设备运行状态，若发生故障，还可产生故障信号，为后期终端设备维护提高工作效率与路线导航服务，达到降低运维成本，又能防止设备被盗等现象造成的经济损失。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中卫星定位电路的电路结构图；

图2为实施例二中故障检测电路的电路结构图；

图3为实施例二中定位摄像机工作原理模块图；

图4为实施例三中定位摄像机的定位原理图。

附图标记说明：

U1、IC定位模块；RB1、限流电阻；R1、分流电阻；C1、第一滤波电容；C2、第二滤波电容；C3、第三滤波电容；R4、第一稳态电阻；R5、第二稳态电阻；R6、第一输入输出电阻；R7、第二输入输出电阻；BT1、备用电池模块；W1、灵敏度调节电位器；R9、第一输入电阻；R10、第一输出电阻；D1、第一放大器；D2、第二放大器；D3、第三放大器；R11、第二输入电阻；D4、第四放大器；R12、反馈电阻；W2、反馈灵敏度调节电位器；C4、第四滤波电容；C5、第五滤波电容；C6、第六滤波电容；R13、第一接地电阻；R14、第二接地电阻；R15、第三接地电阻；IC55、运算放大芯片；H1、指示灯；R16、第二输出电阻；T1、双向可控硅。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

本实施例提供一种卫星定位电路，本实施例的卫星定位电路可应用于待定位的终端设备中，比如高清摄像机、摄像头或摄像枪中，再如移动电子设备如智能手机等。

卫星定位电路包括：一BD/GPS定位天线、一IC定位模块U1以及一信号输出电路，BD/GPS定位天线、IC定位模块U1及信号输出电路依次串联。BD/GPS定位天线用于接收来自卫星的定位信号，并发送定位信号于IC定位模块；IC定位模块U1接收定位信号，其内设置有相关的计算程序，用于根据接收的定位信号计算待定位终端设备的位置数据，位置数据包括三维坐标或经纬度，并将位置数据转换为电信号，再将电信号输送于信号输出电路；信号输出电路用于输出代表对应位置数据的电信号。

请参考图1，为卫星定位电路的电路结构图。信号输出电路包括：一限流支路、一分流支路、一第一滤波支路以及一信号输入输出支路，限流支路、分流支路、第一滤波支路以及信号输入输出支路分别与IC定位模块U1串联；第一滤波支路分别与限流支路及分流支路并联。其中，限流支路，其被配置为对IC定位模块U1的工作电源进行限流；分流支路，其被配置为对IC定位模块U1实现对地分流；信号输入输出支路，其被配置为输出位置数据。

进一步地，复参阅图1，限流支路包括一限流电阻RB1，限流电阻RB1串联IC定位模块U1；分流支路包括一分流电阻R1，分流电阻R1串联IC定位模块U1；第一滤波支路包括：第一滤波电容C1、第二滤波电容C2以及第三滤波电容C3；第一滤波电容C1、第二滤波电容C2以及第三滤波电容C3的输入端分别连接IC定位模块U1，三者的输出端则分别接地。

进一步地，信号输入输出支路包括：第一稳态电阻R4、第二稳态电阻R5、第一输入输出电阻R6以及第二输入输出电阻R7；第一稳态电阻R4与第一输入输出电阻R6串联；第二稳态电阻R5与第二输入输出电阻R7串联；第一输入输出电阻R6及第二输入输出电阻R7分别串联IC定位模块U1。一优选例中，信号输入输出支路还包括一备用电池模块BT1；备用电池模块BT1与分流支路串联；备用电池模块BT1的正极与分流电阻R1串联，备用电池模块BT1的负极接地。

IC定位模块U1的工作电压为3.3V，BD/GPS定位天线接收的定位信号通过IC定位模块U1运算处理后输出电信号，电信号经过信号输出电路及信号放大电路与其它通信电路并发工作。

实施例二：

本实施例提供一种定位摄像机，定位摄像机包括：摄像机本体以及卫星定位电路，卫星定位电路安装于摄像机本体内。卫星定位电路具体如实施例一所述，本例中不再详述。定位摄像机还包括：安装于摄像机本体内的故障检测电路；故障检测电路包括：一检测信号输入支路、一运算支路、一故障信号输出支路、一反馈灵密度调节支路、一第二滤波支路以及一对地支路；其中，检测信号输入支路分别串联运算支路、反馈灵密度调节支路及对地支路；运算支路分别串联反馈灵密度调节支路、第二滤波支路及故障信号输出支路；故障信号输出支路串联对地支路；反馈灵密度调节支路还串联第二滤波支路；第二滤波支路接地。检测信号输入支路，其被配置为接收检测信号，并放大检测信号，随后输出检测信号；运算支路，其被配置为将检测信号转换为触发信号输出；故障信号输出支路，其被配置为接收触发信号，并根据触发信号输出故障报警信号。

进一步地，检测信号输入支路包括：检测信号灵敏度调节子支路以及检测信号放大子支路；检测信号灵敏度调节子支路，其被配置为接收检测信号，并调节所述检测信号的输入范围；检测信号放大子支路，其被配置为放大所述检测信号。

运算支路包括：运算放大芯片IC55以及触发信号放大子支路；运算放大芯片IC55，其被配置为接收放大后的检测信号，并输出触发信号；触发信号放大子支路，其被配置为放大触发信号。

其中，检测信号灵敏度调节子支路、检测信号放大子支路、运算放大芯片、触发信号放大子支路以及故障信号输出支路依次串联；对地支路分别串联检测信号灵敏度调节子支路、检测信号放大子支路以及故障信号输出支路。

请参考图2，检测信号灵敏度调节子支路包括：一灵敏度调节电位器W1；检测信号放大子支路包括：第一输入电阻R9、第一输出电阻R10、第一放大器D1、第二放大器D2以及第三放大器D3；触发信号放大子支路包括：第二输入电阻R11及第四放大器D4；反馈灵敏度调节支路包括：反馈电阻R12及反馈灵敏度调节电位器W2；第二滤波支路包括：第四滤波电容C4、第五滤波电容C5以及第六滤波电容C6；对地支路包括：第一接地电阻R13、第二接地电阻R14及第三接地电阻R15；灵敏度调节电位器W1与第一接地电阻R13串联，第一接地电阻R13接地；第一放大器D1的基极串联灵敏度调节电位器W1，第一放大器D1的集电极串联第一输入电阻R9的输出端，第一放大器D1的发射极接地；第二放大器D2的基极串联第一输入电阻R9的输出端，第二放大器D2的发射极串联第二接地电阻R14的输入端；第二接地电阻R14的输出端接地；第三放大器D3的基极分别串联第二放大器D2的发射极及第二接地电阻R14的输入端，第三放大器D3的发射极分别串联第一输出电阻R10的输入端及运算放大芯片IC55；第一输出电阻R10的输出端还串联运算放大芯片IC55；运算放大芯片IC55分别串联反馈灵敏度调节电位器W2的输出端、第六滤波电容C6的输入端及第二输入电阻R11的输入端；运算放大芯片IC55还接地；反馈灵敏度调节电位器W2的输入端串联反馈电阻R12的输出端，反馈灵敏度调节电位器W2的输出端串联第五滤波电容C5的输入端；反馈电阻R12的输入端串联第一输出电阻R9的输出端；第四放大器D4的基极串联第二输入电阻R11的输出端，第四放大器D4的集电极串联第三放大器D3的发射极，第四放大器D4的发射极串联故障信号输出支路；故障信号输出支路串联第三接地电阻R15；第三接地电阻R15还接地；第四滤波电容C4、第五滤波电容C5及第六滤波电容C6分别接地。其中，第一放大器D1、第二放大器D2、第三放大器D3以及第四放大器D4均为NPN型三极管。

故障信号输出支路包括：指示灯H1、第二输出电阻R16及双向可控硅T1；指示灯H1的输入端串联触发信号放大子支路，输出端串联对地支路；第二输出电阻R16的输入端串联触发信号放大子支路，输出端串联双向可控硅T1的输入端；双向可控硅T1接地。具体地，指示灯H1的输入端串联第四放大器D4的发射极，指示灯H1的输出端串联第三接地电阻R15的输入端，第二输出电阻R16的输入端串联第四放大器D4的发射极，第二输出电阻R16的输出端串联双向可控硅T1的输入端。

检测信号V1通过灵敏度调节电位器W1调节到合适范围后，经过第一放大器D1、第二放大器D2以及第三放大器D3放大，经第一输出电阻R10输入运算放大芯片IC55的IC7脚，运算放大芯片IC55开始工作，运算放大芯片IC55的IC3脚输出控制电信号，通过第二输入电阻R11给第四放大器D4输入放大信号，第四放大器D4导通，指示灯H1亮，放大后的控制电信号通过第二输出电阻R16传送给双向可控硅T1，输入触发信号，双向可控硅T1工作，输出故障报警信号V2，摄像机设备故障，反之，V1没有检测信号输入，电路不工作，双向可控硅T1无输出故障报警信号，摄像机设备正常。

继续参阅图3，为定位摄像机工作原理模块图。定位摄像机的视频信号源经编码模组进行编码，编码后的视频信号由CPU Linux嵌入式系统进行处理，随后通过协议接口传送给远程服务器程序，实现拍摄场景的远程监控；当定位摄像机中卫星定位电路启动，BD/GPS定位天线接收到来自卫星的定位信号，卫星定位电路根据接收的定位信号进行处理及运算，计算出定位摄像机的三维坐标或经纬度信息通过Ethernet或GPRS通信模块并发到固定IP系统数据库，对定位摄像机的位置进行精确定位；若故障检测电路接收到检测信号V1后，开始定位摄像机故障检测，故障检测电路输出故障报警信号V2至远程服务器，则表示定位摄像机工作故障，通过卫星定位电路，对发生故障的定位摄像机进行精确定位，便于维修，若障检测电路无故障报警信号V2输出，则表示定位摄像机工作正常。其中，编码模组、CPULinux嵌入式系统、卫星定位电路、通信模块以及协议接口集成在PCB板电路中。

本例中，定位摄像机中增加对定位摄像机的故障检测功能，通过Ethernet及GPRS通信模块将检测数据、位置数据与拍摄的视频图像并发服务器程序，定位摄像机与服务器之间的通信采用如下通信协议包括：TCP/IP协议、HTTP协议、ICMP协议或UDP协议，采用的标准协议包括：私有协议、GB/T28181及ONVIF协议，从而实现实时监控定位摄像机的工作状态，并进行故障报警，实现对定位摄像机的精确控制等功能，从而提高定位摄像机在物联网中的智能化水平。

实施例三：

本实施例提供一种摄像机定位方法。基于实施例一所述的卫星定位电路及实施例二所述的定位摄像机，本实施例的摄像机定位方法包括如下步骤：

BD/GPS定位天线接收来自卫星的定位信号；

IC定位模块根据定位信号计算摄像机的位置数据，所述位置数据包括三维坐标或经纬度；

信号输出电路输出位置数据。

摄像机定位方法中，利用三维坐标中的距离公式三角进行定位，具体经IC定位模块中程序计算待定位摄像机的三维坐标或将三维坐标转换为经度纬度，计算待定位摄像机的三维坐标时，以其定位摄像机三维坐标x、y、z和Vto为未知参数，请参考图4，计算公式为：

其中，di＝c△ti(i＝1、2、3、4)，di(i＝1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3及卫星4到定位摄像机之间的距离，△ti(i＝1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3及卫星4的信号到达定位摄像机所经历的时间。c为BD/GPS信号的传播速度(即光速)。定位摄像机接收到x、y、z的坐标数据转换为二进制码，由终端程序计算显示在GIS上的实际坐标位置。

进一步地，本实施例的摄像机定位方法还包括如下步骤：

摄像机本体拍摄到与预设人物或事件对应一致的场景时，IC定位模块自动形成该人物或事件的移动轨迹线路。具体地，当摄像机本体拍摄到与预设人物或事件对应一致人物或事件在不同时间段出现多次时，多次为大于或等于两次，IC定位模块自动形成该人物或事件的移动轨迹线路。例如，将犯罪人员及需要追查涉案人员的图像特征录入IC定位模块或服务器端，摄像机本体拍摄到与IC定位模块或服务器端录入的图像特征一致的人物时，IC定位模块向服务器端发出报警提示，同时自动形成人物移动轨迹线路，发送至服务器端。

通过对前端设备如摄像机的定位，平安城市、公共安全及安防设备所用图像前端设备实现精确定位精确位置，提高城市公共安全保障与紧急报警功能，从而全面提升城市社会公共安全精确位置服务，实现前端设备状态数据、故障分析及紧急报警功能，对前端设备进行及时维修，设备移动轨迹等防范设备被盗与实时定位轨迹查询，从面提供设备使用的效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星定位电路，应用于待定位的终端设备中，其特征在于，包括：

一BD/GPS定位天线，其用于接收来自卫星的定位信号；

一IC定位模块，其用于根据定位信号计算待定位终端设备的位置数据，所述位置数据包括三维坐标或经纬度；以及

一信号输出电路，其用于输出所述位置数据；

其中，所述BD/GPS定位天线、IC定位模块及所述信号输出电路依次串联。

2.根据权利要求1所述的卫星定位电路，其特征在于：

所述信号输出电路包括：

一限流支路，其被配置为对所述IC定位模块的工作电源进行限流；

一分流支路，其被配置为对所述IC定位模块实现对地分流；

一第一滤波支路；以及

一信号输入输出支路，其被配置为输出位置数据；

所述限流支路、分流支路、第一滤波支路以及信号输入输出支路分别与所述IC定位模块串联；

所述第一滤波支路分别与限流支路及分流支路并联。

3.根据权利要求2所述的卫星定位电路，其特征在于：

所述限流支路包括一限流电阻；所述限流电阻串联所述IC定位模块；

所述分流支路包括一分流电阻；所述分流电阻串联所述IC定位模块；

所述第一滤波支路包括：第一滤波电容、第二滤波电容以及第三滤波电容；所述第一滤波电容、第二滤波电容以及第三滤波电容的其中一端分别连接所述IC定位模块，三者的另一端分别接地；

所述信号输入输出支路包括：第一稳态电阻、第二稳态电阻、第一输入输出电阻以及第二输入输出电阻；所述第一稳态电阻与所述第一输入输出电阻串联；所述第二稳态电阻与所述第二输入输出电阻串联；所述第一输入输出电阻及所述第二输入输出电阻分别串联所述IC定位模块。

4.根据权利要求2或3所述的卫星定位电路，其特征在于，其还包括一备用电池模块；所述备用电池模块与所述分流支路串联。

5.一种定位摄像机，包括摄像机本体，其特征在于，其还包括如权利要求1-4任一所述的卫星定位电路，所述卫星定位电路安装于所述摄像机本体内。

6.根据权利要求5所述的定位摄像机，其特征在于，其还包括：安装于所述摄像机本体内的故障检测电路；所述故障检测电路包括：

一检测信号输入支路，其被配置为接收检测信号，并放大所述检测信号，后输出所述检测信号；

一运算支路，其被配置为将所述检测信号转换为触发信号输出；

一故障信号输出支路，其被配置为接收所述触发信号，并根据所述触发信号输出故障报警信号；

一反馈灵密度调节支路、一第二滤波支路以及一对地支路；

其中，所述检测信号输入支路分别串联所述运算支路、所述反馈灵密度调节支路及所述对地支路；所述运算支路分别串联所述反馈灵密度调节支路、所述第二滤波支路及所述故障信号输出支路；所述故障信号输出支路串联所述对地支路；所述反馈灵密度调节支路还串联所述第二滤波支路；所述第二滤波支路还接地。

7.根据权利要求6所述的定位摄像机，其特征在于：

所述检测信号输入支路包括：

检测信号灵敏度调节子支路，其被配置为接收检测信号，并调节所述检测信号的输入范围；以及

检测信号放大子支路，其被配置为放大所述检测信号；；

所述运算支路包括：

运算放大芯片，其被配置为接收放大后的所述检测信号，并输出触发信号；以及

触发信号放大子支路，其被配置为放大所述触发信号；

其中，所述检测信号灵敏度调节子支路、所述检测信号放大子支路、所述运算放大芯片、所述触发信号放大子支路以及所述故障信号输出支路依次串联；所述对地支路分别串联所述检测信号灵敏度调节子支路、所述检测信号放大子支路以及所述故障信号输出支路。

8.根据权利要求7所述的定位摄像机，其特征在于：

所述检测信号灵敏度调节子支路包括：一灵敏度调节电位器；

所述检测信号放大子支路包括：第一输入电阻、第一输出电阻、第一放大器、第二放大器以及第三放大器；

所述触发信号放大子支路包括：第二输入电阻及第四放大器；

所述反馈灵敏度调节支路包括：反馈电阻及反馈灵敏度调节电位器；

所述第二滤波支路包括：第四滤波电容、第五滤波电容以及第六滤波电容；

所述对地支路包括：第一接地电阻、第二接地电阻及第三接地电阻；

所述灵敏度调节电位器与所述第一接地电阻串联，所述第一接地电阻接地；

所述第一放大器的基极串联所述灵敏度调节电位器，所述第一放大器的集电极串联所述第一输入电阻的输出端，所述第一放大器的发射极接地；

所述第二放大器的基极串联所述第一输入电阻的输出端，所述第二放大器的发射极串联所述第二接地电阻的输入端；所述第二接地电阻的输出端接地；

所述第三放大器的基极分别串联所述第二放大器的发射极及所述第二接地电阻的输入端，所述第三放大器的发射极分别串联所述第一输出电阻的输入端及所述运算放大芯片；所述第一输出电阻的输出端还串联所述运算放大芯片；

所述运算放大芯片分别串联所述反馈灵敏度调节电位器的输出端、第六滤波电容的输入端及第二输入电阻的输入端；所述运算放大芯片还接地；

所述反馈灵敏度调节电位器的输入端串联所述反馈电阻的输出端，反馈灵敏度调节电位器的输出端串联所述第五滤波电容的输入端；所述反馈电阻的输入端串联所述第一输出电阻的输出端；

所述第四放大器的基极串联所述第二输入电阻的输出端，所述第四放大器的集电极串联所述第三放大器的发射极，所述第四放大器的发射极串联所述故障信号输出支路；

所述故障信号输出支路串联所述第三接地电阻；所述第三接地电阻还接地；

所述第四滤波电容、第五滤波电容及所述第六滤波电容分别接地。

9.根据权利要求7所述的定位摄像机，其特征在于：

所述故障信号输出支路包括：指示灯、第二输出电阻及双向可控硅；

所述指示灯的输入端串联所述触发信号放大子支路，输出端串联所述对地支路；

所述第二输出电阻的输入端串联所述触发信号放大子支路，输出端串联所述双向可控硅的输入端；

所述双向可控硅接地。

10.一种摄像机定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

BD/GPS定位天线接收来自卫星的定位信号；

IC定位模块根据定位信号计算摄像机的位置数据，所述位置数据包括三维坐标或经纬度；

信号输出电路输出所述位置数据。