CN108241074A - 风力发电机组绝对风向的计算方法和装置 - Google Patents

风力发电机组绝对风向的计算方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种风力发电机组绝对风向的计算方法和装置，该方法包括：计算风力发电机组的当前绝对航向；计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向。实现了对每台风力发电机组所处的绝对风向的计算，增加了对全场风力发电机组进行控制的基础信息，能够根据每台风力发电机组所处的绝对风向对对应的风向尾流和测量扇区进行有效控制，并能够对风电场的输出功率的数据进行有效的分析，进而提高风力发电的发电量。

Description

风力发电机组绝对风向的计算方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组绝对风向的计算方法和装置。
背景技术
随着国际能源危机、环境问题的不断恶化，风力发电技术得到了飞速发展。风力发电技术受外部环境的影响较大。由于风速具有随机性、波动性和不可控性，所以风电场的输出功率波动范围通常较大，且速度较快。因此获取每个风力发电机组的绝对风向对控制风向的尾流和测量扇区具有重要意义。并且获取每个风力发电机组的绝对风向对挖掘和分析绝对风向对风电场输出功率的影响也具有重要意义。
然而现有技术中并没有针对每台风力发电机组计算绝对风向的方法，导致缺乏对全场风力发电机组进行控制的基础信息，不能对每台风力发电机组的风向的尾流和测量扇区进行有效控制，不能对影响风电场的输出功率的数据进行有效的分析，进而导致了风力发电的发电量较少。
发明内容
本发明实施例提供一种风力发电机组绝对风向的计算方法，该方法解决了现有技术中缺少针对每个风力发电机组计算绝对风向的方法，导致缺乏对全场风力发电机组进行控制的基础信息，不能对每个风力发电机组的风向的尾流和测量扇区进行有效控制，不能对影响风电场的输出功率的数据进行有效的分析，进而导致了风力发电的发电量较少的技术问题。
本发明实施例提供一种风力发电机组绝对风向的计算方法，包括：
计算风力发电机组的当前绝对航向；
计算所述风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；
根据所述当前绝对航向及所述第一角度差值，计算所述风力发电机组的当前绝对风向。
本发明实施例提供一种风力发电机组绝对风向的计算装置，包括：
当前绝对航向计算单元，用于计算风力发电机组的当前绝对航向；
第一角度差值计算单元，用于计算所述风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；
当前绝对风向计算单元，用于根据所述当前绝对航向及所述第一角度差值，计算所述风力发电机组的当前绝对风向。
本发明实施例提供一种风力发电机组绝对风向的计算方法和装置，通过计算风力发电机组的当前绝对航向；计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向。实现了对每台风力发电机组所处的绝对风向的计算，增加了对全场风力发电机组进行控制的基础信息，能够根据每台风力发电机组所处的绝对风向对对应的风向尾流和测量扇区进行有效控制，并能够对风电场的输出功率的数据进行有效的分析，进而提高风力发电的发电量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例一的流程图；
图2为本发明实施例一中绝对风向的坐标示意图；
图3为本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例二的流程图；
图4为本发明实施例二中绝对航向的坐标示意图；
图5为本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例三的流程图；
图6为本发明风力发电机组绝对风向的计算装置实施例一的结构示意图；
图7为本发明风力发电机组绝对风向的计算装置实施例二的结构示意图；
图8为本发明风力发电机组绝对风向的计算装置实施例三的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
为了清楚起见，首先说明本发明使用的特定词或短语的定义。
绝对风向：地球正北方向与风力发电机组的机舱中轴线的夹角，也可以为地球正北方向与风力发电机组的机头的夹角。
绝对航向：来流风与地球正北方向的夹角。
图1为本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例一的流程图，如图1所示，则本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法的执行主体为风力发电机组绝对风向的计算装置，则本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法包括以下几个步骤。
步骤101，计算风力发电机组的当前绝对航向。
具体地，本实施例中，针对每台风力发电机组所处的来流风的风向不同，每台风力发电机组的机头与地球正北方向的夹角也可以不同，即每台风力发电机组的当前绝对航向可以不同。图2为本发明实施例一中绝对风向的坐标示意图，如图2所示，北向为地球的正北方向，地球的正北方向与风力发电机组的机头方向的夹角为风力发电机组的当前绝对航行，可表示为α。在图2所示的坐标系中，从地球正北方向沿顺时针方向，与地球正北方向的角度增加。地球正北方向的角度为0度。其中，α可表示为式(1)所示。
α＝θ北-θ机头 (1)
其中，θ北为地球正北方向的角度，θ机头为风力发电机组当前机头所处的角度。
其中，计算风力发电机组的当前绝对航向的方法可以为：在风力发电机组上安装第一卫星罗经仪，并手持第二卫星罗经仪与风力发电机组的当前机头保持预设夹角值，根据第一卫星罗经仪和第二卫星罗经仪的当前角度测量值计算风力发电机组的当前绝对航向。计算风力发电机组的当前绝对航向的方法还可以为：获取安装在风力发电机组上的偏航位置计数器测量的当前偏航角度，根据偏航角度与绝对航向的关系常数以及当前偏航角度计算当前绝对航向。
本实施例中，计算风力发电机组的当前绝对航向的方法还可以为其他方法，本实施例中对此不做限定。
步骤102，计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值。
本实施例中，将风向传感器安装在风力发电机组的机头位置，获取风向传感器的初始角度测量值，即获知风向传感器的初始角度与机头的初始角度的角度差值为初始角度测量值。则本实施例中，如图2所示，根据风向传感器当前的角度测量值和初始角度测量值，计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值，具体可表示为式(2)所示。
Δθ1＝θ机-θ风向＝θ当前风向角度-θ初始风向角度 (2)
其中，Δθ1表示第一角度差值，θ机表示风力发电机组的当前机头所处角度，θ风向表示当前风向传感器所处角度，θ当前风向角度表示风向传感器的当前角度测量值，θ初始风向角度表示风向传感器的初始角度测量值。
本实施例中，式(2)表示风向传感器的当前角度测量值减去风向传感器的初始角度测量值即为当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值。
本实施例中，风向传感器的初始角度测量值与风向传感器的安装在机头上的初始位置的方向有关，如风向传感器的初始位置的方向与机头的初始位置的方向相同，则风向传感器的初始角度测量值为180度。本实施例中，对风向传感器的初始角度测量值不做限定。
步骤103，根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向。
具体地，如图2所示，风力发电机组的绝对风向可以表示为β。则根据前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向，具体可表示为式(3)所示：
β＝MOD((α+Δθ1+360°),360°) (3)
在式(3)中，β表示当前绝对风向，α表示当前绝对航向，Δθ1表示第一角度差值，“MOD”表示取模运算。则式(3)表示的含义具体为：
首先将当前绝对航向α、Δθ1第一角度差值、360度三个角度值相加，以获得当前预处理的绝对风向；然后将当前预处理的绝对风向对360度进行取模运算，以获得当前绝对风向。
本实施例中，根据等腰三角形的性质，可指风力发电机组的当前绝对风行和当前绝对航向的角度差值为Δθ1。所以将当前绝对航向α、Δθ1相加后获得当前绝对风向。为了使当前绝对风向的角度范围在0度～360度之间，所以将将当前绝对航向α、Δθ1相加后，再和360度相加，对360度进行取模运算。
本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法，通过计算风力发电机组的当前绝对航向；计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向。实现了对每台风力发电机组所处的绝对风向的计算，增加了对全场风力发电机组进行控制的基础信息，能够根据每台风力发电机组所处的绝对风向对对应的风向的尾流和测量扇区进行有效控制，并能够对风电场的输出功率的数据进行有效的分析，进而提高风力发电的发电量。
图3为本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例二的流程图，如图3所示，本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法，是在本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例一的基础上，对步骤101-步骤103的进一步细化，则本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法包括以下步骤。
需要说明的是，本实施例中，步骤301-步骤303是对本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例一中的步骤101的进一步的细化。
步骤301，计算地球正北方向的角度与第一卫星罗经仪的当前角度测量值的第二角度差值。
获取第一卫星罗经仪的当前角度测量值；第一卫星罗经仪安装在风力发电机组上。
具体地，本实施例中，第一卫星罗经仪安装在风力发电机组上。计算地球正北方向的角度与第一卫星罗经仪的当前角度测量值的第二角度差值，具体可表示为式(4)所示。
其中，Δθ2为第二角度差值，θ北为地球正北方向的角度，为第一卫星罗经仪的当前角度测量值。图4本发明实施例二中绝对航向的坐标示意图，如图4所示，第二角度差值表示为Δθ2。
步骤302，计算第一卫星罗经仪的当前角度测量值与当前机头所处角度的第三角度差值。
进一步地，如图4所示，第一卫星罗经仪的当前角度测量值与当前机头所处角度的第三角度差值可表示为Δθ3。
进一步地，本实施例中，计算第一卫星罗经仪的当前角度测量值与当前机头所处角度的第三角度差值，具体包括：
首先，获取第二卫星罗经仪与当前机头形成的预设夹角值。
具体地，本实施例中，第二卫星罗经仪可以为手持型卫星罗经仪。第二卫星罗经仪与风力发电机组的当前机头形成的夹角为预设夹角值。如图4所示，从当前机头指向沿顺时针方垂直于当前机头手持第二卫星罗经仪，则第二卫星罗经仪与当前机头所呈的预设夹角值θ预设为270度。本实施例中对第二卫星罗经仪与当前机头形成的预设夹角值不做限定。
然后，计算第一卫星罗经仪的当前角度测量值与第二卫星罗经仪的当前角度测量值的第四角度差值。
具体地，如图4所示，第一卫星罗经仪的当前角度测量值θ罗经1与第二卫星罗经仪的当前角度测量值θ罗经2的第四角度差值Δθ4可表示为式(5)所示。
Δθ4＝θ罗经1-θ罗经2 (5)
然后，将第四角度差值和预设夹角值加法运算，以获得第三角度差值。
具体地，如图4所示，第三角度差值Δθ3可表示为式(6)所示。
Δθ3＝(θ罗经1-θ罗经2)+(θ罗经2-θ机头)＝Δθ4+θ预设 (6)
其中，θ罗经2-θ机头＝θ预设。
步骤303，将第二角度差值和第三角度差值相加，以获得当前绝对航向。
具体地，如图4所示，将第二角度差值和第三角度差值相加，以获得当前绝对航向，可表示为式(7)所示。
α＝Δθ2+Δθ3 (7)
步骤304，计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值。
进一步地，本实施例中，风向传感器的安装在机头上的初始位置的方向与机头的初始位置的方向相同，则风向传感器的初始角度测量值为180度。将θ初始风向角度＝180°，带入到式(2)中，并根据风向传感器的当前角度测量值，计算第一角度差值Δθ1。
步骤305，根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向。
进一步地，本实施例中，根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向具体包括：
首先，将当前绝对航向、第一角度差值、360度三个角度值相加，以获得当前预处理的绝对风向。
然后，将当前预处理的绝对风向对360度进行取模运算，以获得当前绝对风向。
可参照图2和式(3)，本实施例中，将当前绝对航向α、Δθ1第一角度差值相加后再和360度相加，对360度进行取模运算，能够保证计算出的当前绝对风向的取值在0度～360度之间。
本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法，计算风力发电机组的当前绝对航向时，通过获取第一卫星罗经仪的当前角度测量值；第一卫星罗经仪安装在风力发电机组上，计算第一卫星罗经仪的当前角度测量值与当前机头所处角度的第二角度差值，将第一卫星罗经仪的当前角度测量值和第二角度差值相加，以获得当前绝对航向。实现了采用第一种方法对风力发电机组的绝对航向的计算。
图5为本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例三的流程图，如图5所示，本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法，是在本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例一的基础上，对步骤101的进一步细化，则本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法包括以下步骤。
步骤501，对关系常数进行标定。
其中，关系常数为偏航角度与绝对航向的关系常数。
具体地，本实施例中，对关系常数进行标定具体包括：
首先，根据第二卫星罗经仪在预设时间的角度测量值，计算在预设时间机头的角度值。
具体地，本实施例中，第二卫星罗经仪可以为手持型卫星罗经仪。在预设时间第二卫星罗经仪与风力发电机组的机头形成的夹角为预设夹角值。如在预设时间从机头指向沿顺时针方垂直于机头手持第二卫星罗经仪，则在预设时间第二卫星罗经仪与机头所呈的预设夹角值θ′预设为270度。
所以，本实施例中，根据第二卫星罗经仪在预设时间的角度测量值，计算在预设时间机头的角度值具体可表示为式(8)所示。
θ′机＝θ′罗经2+θ′预设 (8)
其中，θ′机为在预设时间机头的角度值，θ′罗经2为在预设时间第二卫星罗经仪的角度测量值，θ′预设为在预设时间第二卫星罗经仪与机头所呈的预设夹角值。由于θ′罗经2和θ′预设均为已知量，所以，根据式(8)可计算出在预设时间机头的角度值θ′机。
然后，获取在预设时间的偏航角度值。
具体地，本实施例中，偏航位置计数器测量在预设时间的角度值为偏航角度值。
最后，根据在预设时间的机头的角度值和偏航角度值，计算关系常数，以完成对关系常数的标定。
具体地，本实施例中，根据在预设时间的机头的角度值和偏航角度值，计算关系常数，具体可通过式(9)计算获得。
K＝MOD((θ′机+θ′偏航+360°*5)，360°) (9)
其中，K表示关系常数，θ′机表示在预设时间的机头的角度值，θ′偏航表示在预设时间的偏航角度值。
本实施例中，由于θ′偏航的角度范围为-900°～900°，所以为了保证求得的关系常数K在0～360之间，所以在θ′机和θ′偏航做加法运算后，再和360°*5相加后，对360°进行取模运算。
步骤502，获取风力发电机组的当前偏航角度。
进一步地，本实施例中，通过偏航位置计数器获取风力发电机组的当前的当前偏航角度，当前偏航角度可以表示为θ偏航。
步骤503，根据关系常数以及当前偏航角度计算当前绝对航向。
其中，关系常数为偏航角度与绝对航向的关系常数。
具体地，本实施例中，根据关系常数以及当前偏航角度计算当前绝对航向，具体包括：
首先，将关系常数与当前绝对航向进行相减运算后，与预设偏航角度阈值相加，以获得预处理的当前绝对航向。
其中，预设偏航角度阈值可以为大于900度并且为360度的整数倍数的数值。
然后，将预处理的当前绝对航向对360度进行取模运算，以获得当前绝对航向。
本实施例中，将将预处理的当前绝对航向对360度进行取模运算，是为了保证计算得到的当前绝对航行的取值为0～360范围内的数值。
根据关系常数以及当前偏航角度计算当前绝对航向，具体可表示为式(10)所示。
α＝MOD((K-θ偏航+360°*5),360°) (10)
其中，α为当前绝对航向，K为标定后的关系常数，θ偏航为当前偏航角度。
步骤504，计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值。
步骤505，根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向。
本实施例中，步骤504-步骤505的实现方式，与本发明风力发电机组绝对风向的计算方法实施例二中的步骤304-步骤305的实现方式相同，在此不再一一赘述。
本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算方法，通过对关系常数进行标定，获取风力发电机组的当前偏航角度，根据关系常数以及当前偏航角度计算当前绝对航向，计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值，根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向，实现了另一种方式对风力发电机组的绝对航向的计算。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图6为本发明风力发电机组绝对风向的计算装置实施例一的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算装置包括：当前绝对航向计算单元61，第一角度差值计算单元62和当前绝对风向计算单元63。
其中，当前绝对航向计算单元61，用于计算风力发电机组的当前绝对航向。第一角度差值计算单元62，用于计算风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值。当前绝对风向计算单元63，用于根据当前绝对航向及第一角度差值，计算风力发电机组的当前绝对风向。
其中，本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算装置可以执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明风力发电机组绝对风向的计算装置实施例二的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算装置在本发明风力发电机组绝对风向的计算装置实施例一的基础上，进一步地，当前绝对风向计算单元63，具体包括：预处理绝对风向获取模块63a和当前绝对风向获取模块63b。
其中，预处理绝对风向获取模块63a，用于将当前绝对航向、第一角度差值、360度三个角度值相加，以获得当前预处理的绝对风向。当前绝对风向获取模块63b，用于将当前预处理的绝对风向对360度进行取模运算，以获得当前绝对风向。
进一步地，当前绝对航向计算单元61，具体包括：第二角度差值计算模块61a，第三角度差值计算模块61b和当前绝对航向获取模块61c。
其中，第二角度差值计算模块61a，用于计算地球正北方向的角度与第一卫星罗经仪的当前角度测量值的第二角度差值；第一卫星罗经仪安装在风力发电机组上。第三角度差值计算模块61b，用于计算第一卫星罗经仪的当前角度测量值与当前机头所处角度的第三角度差值。当前绝对航向获取模块61c，用于将第二角度差值和第三角度差值相加，以获得当前绝对航向。
进一步地，第三角度差值计算模块61b，具体用于：获取第二卫星罗经仪与当前机头形成的预设夹角值；计算第一卫星罗经仪的当前角度测量值与第二卫星罗经仪的当前角度测量值的第四角度差值；将第四角度差值和预设夹角值加法运算，以获得第二角度差值。
本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算装置可以执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本发明风力发电机组绝对风向的计算装置实施例三的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算装置在本发明风力发电机组绝对风向的计算装置实施例一的基础上，进一步地，还包括：关系常数标定单元81。
进一步地，当前绝对风向计算单元63，具体包括：预处理绝对风向获取模块63a和当前绝对风向获取模块63b。
其中，预处理绝对风向获取模块63a，用于将当前绝对航向、第一角度差值、360度三个角度值相加，以获得当前预处理的绝对风向。当前绝对风向获取模块63b，用于将当前预处理的绝对风向对360度进行取模运算，以获得当前绝对风向。
进一步地，当前绝对航向计算单元61，具体包括：当前偏航角度获取模块61d和当前绝对航向计算模块61e。
其中，当前偏航角度获取模块61d，用于获取风力发电机组的当前偏航角度。当前绝对航向计算模块61e，用于根据关系常数以及当前偏航角度计算当前绝对航向；其中，关系常数为偏航角度与绝对航向的关系常数。
进一步地，当前绝对航向计算模块61e，具体用于：将关系常数与当前绝对航向进行相减运算后，与预设偏航角度阈值相加，以获得预处理的当前绝对航向；将预处理的当前绝对航向对360度进行取模运算，以获得当前绝对航向。
进一步地，关系常数标定单元81，用于对关系常数进行标定。
进一步地，关系常数标定单元81，其包括：预设时间机头角度值计算模块81a，预设时间偏航角度值获取模块81b和关系常数标定模块81c。
其中，预设时间机头角度值计算模块81a，用于根据第二卫星罗经仪在预设时间的角度测量值，计算在预设时间机头的角度值。预设时间偏航角度值获取模块81b，用于获取在预设时间的偏航角度值。关系常数标定模块81c，用于根据在预设时间的机头的角度值和偏航角度值，计算关系常数，以完成对关系常数的标定。
本实施例提供的风力发电机组绝对风向的计算装置可以执行图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种风力发电机组绝对风向的计算方法，其特征在于，包括：
计算风力发电机组的当前绝对航向；
计算所述风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；
根据所述当前绝对航向及所述第一角度差值，计算所述风力发电机组的当前绝对风向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前绝对航向及所述第一角度差值，计算所述风力发电机组的当前绝对风向，具体包括：
将所述当前绝对航向、所述第一角度差值、360度三个角度值相加，以获得当前预处理的绝对风向；
将所述当前预处理的绝对风向对360度进行取模运算，以获得当前绝对风向。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算风力发电机组的当前绝对航向，具体包括：
计算地球正北方向的角度与第一卫星罗经仪的当前角度测量值的第二角度差值；所述第一卫星罗经仪安装在所述风力发电机组上；
计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与所述当前机头所处角度的第三角度差值；
将所述第二角度差值和所述第三角度差值相加，以获得所述当前绝对航向；或者，
所述计算风力发电机组的当前绝对航向，具体包括：
获取风力发电机组的当前偏航角度；
根据关系常数以及所述当前偏航角度计算所述当前绝对航向；其中，所述关系常数为偏航角度与绝对航向的关系常数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与所述当前机头所处角度的第三角度差值，具体包括：
获取第二卫星罗经仪与所述当前机头形成的预设夹角值；
计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与第二卫星罗经仪的当前角度测量值的第四角度差值；
将所述第四角度差值和所述预设夹角值相加，以获得所述第三角度差值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据关系常数以及所述当前偏航角度计算所述当前绝对航向，具体包括：
将所述关系常数与所述当前绝对航向进行相减运算后，与预设偏航角度阈值相加，以获得预处理的当前绝对航向；
将所述预处理的当前绝对航向对360度进行取模运算，以获得当前绝对航向。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据关系常数以及所述当前偏航角度计算所述当前绝对航向之前，还包括：
根据第二卫星罗经仪在预设时间的角度测量值，计算在所述预设时间机头的角度值；
获取在所述预设时间的偏航角度值；
根据在所述预设时间的机头的角度值和偏航角度值，计算所述关系常数，以完成对所述关系常数的标定。
7.一种风力发电机组绝对风向的计算装置，其特征在于，包括：
当前绝对航向计算单元，用于计算风力发电机组的当前绝对航向；
第一角度差值计算单元，用于计算所述风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；
当前绝对风向计算单元，用于根据所述当前绝对航向及所述第一角度差值，计算所述风力发电机组的当前绝对风向。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述当前绝对风向计算单元，具体包括：
预处理绝对风向获取模块，用于将所述当前绝对航向、所述第一角度差值、360度三个角度值相加，以获得当前预处理的绝对风向；
当前绝对风向获取模块，用于将所述当前预处理的绝对风向对360度进行取模运算，以获得当前绝对风向。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述当前绝对航向计算单元，具体包括：
第二角度差值计算模块，用于计算地球正北方向的角度与第一卫星罗经仪的当前角度测量值的第二角度差值；所述第一卫星罗经仪安装在所述风力发电机组上；
第三角度差值计算模块，用于计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与所述当前机头所处角度的第三角度差值；
当前绝对航向获取模块，用于将所述第二角度差值和所述第三角度差值相加，以获得所述当前绝对航向；或者，
所述当前绝对航向计算单元，具体包括：
当前偏航角度获取模块，用于获取风力发电机组的当前偏航角度；
当前绝对航向计算模块，用于根据关系常数以及所述当前偏航角度计算所述当前绝对航向；其中，所述关系常数为偏航角度与绝对航向的关系常数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三角度差值计算模块，具体用于：
获取第二卫星罗经仪与所述当前机头形成的预设夹角值；计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与第二卫星罗经仪的当前角度测量值的第四角度差值；将所述第四角度差值和所述预设夹角值加法运算，以获得所述第三角度差值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述当前绝对航向计算模块，具体用于：
将所述关系常数与所述当前绝对航向进行相减运算后，与预设偏航角度阈值相加，以获得预处理的当前绝对航向；将所述预处理的当前绝对航向对360度进行取模运算，以获得当前绝对航向。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：关系常数标定单元，其包括：
预设时间机头角度值计算模块，用于根据第二卫星罗经仪在预设时间的角度测量值，计算在所述预设时间机头的角度值；
预设时间偏航角度值获取模块，用于在获取所述预设时间的偏航角度值；
关系常数标定模块，用于在根据所述预设时间的机头的角度值和偏航角度值，计算所述关系常数，以完成对所述关系常数的标定。
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