CN108240364A - 一种自平衡阀体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自平衡阀体，结构包括：能够往复运动地安装的滑阀、利用流体压把滑阀向相互相反方向按压的第一室和第二室、向第一室和第二室供给油并调节所供给的油切板的压力，而使滑阀往复运动的滑阀驱动回路，其中，滑阀驱动回路把第一室的流体压维持在大致一定的大小，而且在第二室的油出口部具有调节第二室流体压的喷嘴挡板机构。本发明使喷嘴与挡板的相对位置调整简单，而且使阀体驱动回路的结构简单化且能够有效降低制造成本。

Description

一种自平衡阀体

技术领域

本发明属于液压元件领域，尤其是涉及一种自平衡阀体。

背景技术

液控自平衡阀体可在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和油压。其既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能( 流量和油压) 输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液自平衡阀体是电液伺服系统控制的核心。

它是利用一对喷嘴和设置在该两喷嘴之间的挡板来形成可变小孔，按照挡板的位置而导出变化的两喷嘴的背压，利用该导出的背压的压力差来使滑阀动作。

但在利用一对喷嘴和设置在两喷嘴之间的挡板来形成可变小孔时，为了提高滑阀的动作精度就需要把挡板相对两喷嘴而分别安装成正对的姿态或给予均匀影响的姿态。因此，有在每安装时挡板的位置调整难的问题。且由于挡板需要正确向两侧的移动控制的距离，所以在采用层合型压电元件的情况下就必须采用大的层合型压电元件。因此，会迫使自平衡阀体大型化，使对挡板移动的控制增加难度。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自平衡阀体，使喷嘴与挡板的相对位置调整简单，而且使阀体驱动回路的结构简单化且能够有效降低制造成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

即，本发明提供了一种自平衡阀体结构包括：阀体，其能够往复运动地安装；第一按压部和第二按压部，其利用流体压把该阀体向相互相反方向按压；阀体驱动回路，其向所述第一按压

部和所述第二按压部供给流体并调节所供给流体的压力而使所述阀体往复运动，其中，所

述阀体驱动回路把所述第一按压部的所述流体压维持在一致的大小，而且在所述第二按压部的流体出口部具有调节所述第二按压部的所述流体压的喷嘴挡板机构。

由于能够往复运动的阀体被第一按压部和第二按压部的流体压向相反的方向按压，所以利用第一按压部和第二按压部流体压的压差而往复运动。即，在第一按压部和第二按压部的流体压内，阀体向流体压大的按压部的流体压所作用的方向移动。

根据本结构，由于把第一按压部的流体压维持在一致的大小，所以通过把第二按压部的流体压调整成比第一按压部的流体压大或小就使阀体往复运动。

由于在第二按压部的流体出口部具有喷嘴挡板机构，所以通过调整设置在流体出口部的喷嘴的前端与挡板之间的距离就能够调节第二按压部的流体压力。由于能够调整第二按压部的流体压力就能够调节第二按压部的流体压，所以能够使第二按压部的流体压相对大小一定的第一按压部的流体压而变大或变小。

这样，由于仅把喷嘴挡板机构设置在第二按压部的出口部，即，挡板是与一个喷嘴相配合，所以能够更容易的进行挡板相对喷嘴的位置调整。由此，能够正确且便捷地进行挡板的设置。

由于阀体驱动回路的回路结构简单，所以能够减少阀本体的生产成本。

上述结构中，所述喷嘴挡板机构的挡板也可以利用双压电晶片型压电元件。由于使用位移量比较大且低电压就能够驱动的双压电晶片型压电元件，所以电源部分可以促使喷嘴挡板机构小型化。再加上双压电晶片型压电元件的低成本而能够更低成本地制造自平衡阀体。

上述结构中，所述喷嘴挡板机构的挡板也可以利用层合型压电元件来动作。由于挡板是相对一个喷嘴来调整距离，所以采用单个使它移动的层合型压电元件就可以。因此，与在挡板两侧分别具备大层合型压电元件的相比结构更为紧凑，使得自平衡阀体小型化。且使挡板移动的控制系统的控制也相对轻松。

上述形态中，所述喷嘴挡板机构的挡板也可以利用转矩电马达来动作。通过使用有稳定的转矩马达而能够构成进行稳定调整的自平衡阀体。

附图说明

下面结合说明书附图和具体实施方式，对本发明及其有益技术效果进行详细说明，其中：

图1为本发明的驱动回路图。

其中1-自平衡阀体，5-滑阀，7-第一室( 第一按压部)，9-第二室( 第二按压部)，11-泵，13-第一通路，15-第二通路，17-油箱，19-配管，21-第一节流阀，23-调压节流阀，25-第二节流阀，27-喷嘴挡板结构。

具体实施方式

下面进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

自平衡阀体1 中，滑阀5 能够沿轴线方向移动。滑阀5 通过其在轴线方向的位置而具有切换供油方向的功能。滑阀5 在轴线方向的位置由未图示的位置检测器来检测。在滑阀5 的两端部具有向滑阀5 两侧敞开的空间即第一室( 第一按压部)7 和第二室( 第二按压部)9。滑阀驱动回路3 具有供油的泵11。来自泵11的油在第一通路13和第二通路15 分岔。通过第一通路13 的油向第一室7 供给并返回油箱17。通过第二通路15 的油向第二室9供给后被向配管19 排出。向配管19 排出的油返回到油箱17。

被第一室7 和第二室9 的油作用的滑阀5 的受压面积大致是同一面积。第一室7和第二室9 的油向滑阀5 作用的流体压的压差与液压力的压差是正比。第一通路13 在第一室7 的上游侧具有第一节流阀21，在第一室7 的下游侧具有调压节流阀23。第一节流阀21 是小孔，规定向第一室7 供给的油的压力。向第一室7 供给的压力是从泵11 泵出的油的压力的大致一半。调压节流阀23 的开口面积可变，调整第一室7 液压力的大小。 第二通路15 在第二室9 的上游侧具有第二节流阀25，在下游端具有喷嘴挡板结构27。第二节流阀25 是小孔，其开口面积与第一节流阀21 的是同样的大小。

Claims (6)

1.一种自平衡阀体，结构包括：阀体，其能够往复运动地安装；第一按压部和第二按压部，其利用流体压把该阀体向相互相反方向按压；阀体驱动回路，其向所述第一按压部和所述第二按压部供给流体并调节所供给的流体的压力而使所述阀体往复运动，其中，所述阀体驱动回路把所述第一按压部的所述流体压维持在大致一定的大小，而且在所述第二按压部的流体出口部具有调节所述第二按压部的所述流体压的喷嘴挡板机构。

2.如权利要求1 所述的自平衡阀体，其中，把所述阀体的所述第一按压部的流体向所述阀体作用的第一受压面积和所述第二按压部的流体向所述阀体作用的第二受压面积设定成相同面积。

3.如权利要求1 所述的自平衡阀体，其中，所述阀体采用碳钢材质，且需要热处理。

4.如权利要求1 到权利要求3 任一项所述的自平衡阀体，其中，所述喷嘴挡板机构的挡板利用双压电晶片型压电元件来动作。

5.如权利要求1 到权利要求3 任一项所述的自平衡阀体，其中，所述喷嘴挡板机构的挡板利用层合型压电元件来动作。

6.如权利要求1 到权利要求3 任一项所述的自平衡阀体，其中，所述喷嘴挡板机构的挡板利用转矩马达来动作。