CN108237159A - 一种电液伺服折弯机数控后挡料装置 - Google Patents

一种电液伺服折弯机数控后挡料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108237159A
CN108237159A CN201611205034.XA CN201611205034A CN108237159A CN 108237159 A CN108237159 A CN 108237159A CN 201611205034 A CN201611205034 A CN 201611205034A CN 108237159 A CN108237159 A CN 108237159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
toothed belt
belt wheel
material stopping
blocking beam
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611205034.XA
Other languages
English (en)
Inventor
石硕
石欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUANGSHI HUAXIN MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
HUANGSHI HUAXIN MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUANGSHI HUAXIN MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd filed Critical HUANGSHI HUAXIN MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201611205034.XA priority Critical patent/CN108237159A/zh
Publication of CN108237159A publication Critical patent/CN108237159A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass

Abstract

本发明是一种电液伺服折弯机数控后挡料装置，具有后挡料横梁，后挡料横梁的中部呈中空结构，后挡料横梁的上表面平行布置有一对直线导轨，两导轨之间设有后挡料挡指A和后挡料挡指B，两后挡料挡指上均设有齿形带夹板，所述后挡料横梁的两端各安装有一组驱动机构，驱动机构通过齿形带与挡料挡指上的齿形带夹板夹接；本发明在传统的电液伺服折弯机后挡料装置的基础上增加了可在机床左右方向（Z轴）上运动的后挡料挡指，结构简单安装方便，可以直接通过数控系统控制挡指左右移动，提高了生产效率，避免了机床操作人员手动调节后挡料时会出现的安全事故。

Description

一种电液伺服折弯机数控后挡料装置
技术领域
本发明涉及锻压机械中钣金用折弯机领域，尤其是一种电液伺服折弯机数控后挡料装置。
背景技术
折弯机是金属板材加工行业常用的一种设备，折弯机后挡料装置是折弯机用于板料折弯定位的重要工作机构，其主要作用是控制待加工板材的送料长度，保证板材在预定位置折弯。现有电液伺服折弯机后挡料装置多由伺服电机、丝杆副、挡料横梁、后挡料挡指等部分组成。通过数控系统控制电机驱动丝杆副进行传动，使挡料横梁作前后方向（X轴）或上下方向（R轴）直线移动，使安装在挡料横梁上的后挡料挡指到达指定位置，控制板料送料长度。而在折弯机实际使用过程中，由于折弯工件宽度变化跨度大，操作工常需要在左右方向（Z轴）调节后挡料挡指，来配合不同宽度的板料送料定位。现有的挡料挡指在Z轴方向上需要进入机床工作区域进行手动调节，这样的操作不仅降低了生产效率，而且进入机床工作区域操作时存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是针对以上缺点进行改进，提供结构简单，可以通过数控系统控制后挡料挡指，使其在左右方向（Z轴）直线往复运动，提高生产效率，降低安全隐患的一种电液伺服折弯机数控后挡料装置。
本发明是一种电液伺服折弯机数控后挡料装置，其特征在于：具有后挡料横梁，后挡料横梁的中部呈中空结构，后挡料横梁的上表面平行布置有一对直线导轨，两导轨之间设有后挡料挡指A和后挡料挡指B，两后挡料挡指上均设有齿形带夹板，所述后挡料横梁的两端各安装有一组驱动机构，其中一组驱动机构包括伺服电机A、主齿带轮A和副齿带轮A及齿带轮A、齿带轮B，另一组驱动机构包括伺服电机B、主齿带轮B和副齿带轮B及齿带轮C、齿带轮D，主齿带轮A和副齿带轮A同轴布置在后挡料横梁上，主齿带轮A通过齿形带与伺服电机A连接，主齿带轮B和副齿带轮B同轴布置在后挡料横梁上，主齿带轮B通过齿形带与伺服电机B连接，所述齿带轮A和齿带轮B同轴布置在主齿带轮A上方的后挡料横梁上，主齿带轮B和副齿带轮B同轴布置在主齿带轮B上方的后挡料横梁上，所述副齿带轮A、齿带轮A和齿带轮C通过齿形带A连接，所述副齿带轮B、齿带轮D和齿带轮B通过齿形带B连接；所述齿形带A的两端头与后挡料挡指A的齿形带夹板夹接，齿形带B的两端头与后挡料挡指B的齿形带夹板夹接。
所述齿形带A和齿形带B之间的后挡料横梁上设有齿形带分隔槽。
本发明在传统的电液伺服折弯机后挡料装置的基础上增加了可在机床左右方向（Z轴）上运动的后挡料挡指，结构简单安装方便，可以直接通过数控系统控制挡指左右移动，提高了生产效率，避免了机床操作人员手动调节后挡料时会出现的安全事故。
附图说明
图1是本发明的爆炸视图；
图2是本发明的侧视图。
图中：1-后挡料横梁，2-直线导轨，3-后挡料挡指A，4-后挡料挡指B，5-齿形带夹板，6-伺服电机A，7-主齿带轮A,8-副齿带轮A，9-齿带轮A，10-齿带轮B，11-伺服电机B，12-主齿带轮B，13-副齿带轮B，14-齿带轮C，15-齿带轮D，16-齿形带A，17-齿形带B，18-齿形带分隔板。
具体实施方式
参见图1-2,本发明一种电液伺服折弯机数控后挡料装置，具有后挡料横梁1，后挡料横梁1的中部呈中空结构，后挡料横梁1的上表面平行布置有一对直线导轨2，两导轨之间设有后挡料挡指A3和后挡料挡指B4，两后挡料挡指上均设有夹板5，所述后挡料横梁1的两端各安装有一组驱动机构，其中一组驱动机构包括伺服电机A6、主齿带轮A7和副齿带轮A8及齿带轮A9、齿带轮B10，另一组驱动机构包括伺服电机B11、主齿带轮B12和副齿带轮B13及齿带轮C14、齿带轮D15，主齿带轮A7和副齿带轮A8同轴布置在后挡料横梁1上，主齿带轮A7通过齿形带与伺服电机A6连接，主齿带轮B12和副齿带轮B13同轴布置在后挡料横梁1上，主齿带轮B12通过齿形带与伺服电机B11连接，所述齿带轮A9和齿带轮B10同轴布置在主齿带轮A7上方的后挡料横梁1上，主齿带轮B12和副齿带轮B13同轴布置在主齿带轮B12上方的后挡料横梁上，所述副齿带轮A8、齿带轮A9和齿带轮C14通过齿形带A16连接，所述副齿带轮B13、齿带轮D15和齿带轮B10通过齿形带B17连接；所述齿形带A16的两端头与后挡料挡指A3的齿形带夹板夹接，齿形带B17的两端头与后挡料挡指B4的齿形带夹板夹接；所述齿形带A16和齿形带B17之间的后挡料横梁1上设有齿形带分隔板18；工作原理：机床运行时，调整数控系统中Z轴位置参数，伺服电机启动，通过齿形带传动主齿带轮，主齿轮带动副齿带轮，由于两端副齿带轮分别连接有齿形带A和齿形带B ，从而带动齿形带A和齿形带B转动，因齿形带A和齿形带B又与后挡料挡指A和后挡料挡指B上的齿形带夹板夹接，所以实现了伺服系统控制后挡料挡指A和后挡料挡指B既可单个左右方向移动，又可两个同时左右方向移动。

Claims (2)

1.一种电液伺服折弯机数控后挡料装置，其特征在于：具有后挡料横梁，后挡料横梁的中部呈中空结构，后挡料横梁的上表面平行布置有一对直线导轨，两导轨之间设有后挡料挡指A和后挡料挡指B，两后挡料挡指上均设有齿形带夹板，所述后挡料横梁的两端各安装有一组驱动机构，一组驱动机构包括伺服电机A、主齿带轮A和副齿带轮A及齿带轮A、齿带轮B，另一组驱动机构包括伺服电机B、主齿带轮B和副齿带轮B及齿带轮C、齿带轮D，主齿带轮A和副齿带轮A同轴布置在后挡料横梁上，主齿带轮A通过齿形带与伺服电机A连接，主齿带轮B和副齿带轮B同轴布置在后挡料横梁上，主齿带轮B通过齿形带与伺服电机B连接，所述齿带轮A和齿带轮B同轴布置在主齿带轮A上方的后挡料横梁上，主齿带轮B和副齿带轮B同轴布置在主齿带轮B上方的后挡料横梁上，所述副齿带轮A、齿带轮A和齿带轮C通过齿形带A连接，所述副齿带轮B、齿带轮D和齿带轮B通过齿形带B连接；所述齿形带A的两端头与后挡料挡指A的夹板夹接，齿形带B的两端头与后挡料挡指B的夹板夹接。
2.根据权利要求1所述的一种电液伺服折弯机数控后挡料装置，其特征在于：所述齿形带A和齿形带B之间的后挡料横梁上设有齿形带分隔槽。
CN201611205034.XA 2016-12-23 2016-12-23 一种电液伺服折弯机数控后挡料装置 Pending CN108237159A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611205034.XA CN108237159A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 一种电液伺服折弯机数控后挡料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611205034.XA CN108237159A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 一种电液伺服折弯机数控后挡料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108237159A true CN108237159A (zh) 2018-07-03

Family

ID=62704160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611205034.XA Pending CN108237159A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 一种电液伺服折弯机数控后挡料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108237159A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108856378A (zh) * 2018-08-29 2018-11-23 山东嘉意机械有限公司 一种折弯机用后挡料装置
CN109318525A (zh) * 2018-10-12 2019-02-12 安徽英杰精工机械有限公司 一种多角度调节的三列线模架装置
CN112404205A (zh) * 2020-10-29 2021-02-26 北京配天技术有限公司 一种折弯机待折弯件的定位方法、装置、设备和存储介质

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108856378A (zh) * 2018-08-29 2018-11-23 山东嘉意机械有限公司 一种折弯机用后挡料装置
CN108856378B (zh) * 2018-08-29 2023-08-29 山东嘉意机械有限公司 一种折弯机用后挡料装置
CN109318525A (zh) * 2018-10-12 2019-02-12 安徽英杰精工机械有限公司 一种多角度调节的三列线模架装置
CN112404205A (zh) * 2020-10-29 2021-02-26 北京配天技术有限公司 一种折弯机待折弯件的定位方法、装置、设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105643011B (zh) 带纠偏装置的数控带锯床
CN106739124B (zh) 微晶铜球全自动液压成型机
CN108237159A (zh) 一种电液伺服折弯机数控后挡料装置
CN204018850U (zh) 一种锯床的自动送料及偏摆机构
CN104923594B (zh) 一种铝板正反折弯装置
CN106392650A (zh) 铝模板数控锯、冲集成生产线
CN103381569A (zh) 一种数控全自动保持架窗口磨床
CN110434486B (zh) 一种带材多工位激光切割装置
CN103786024B (zh) 全自动广告标识折弯机
CN206241636U (zh) 一种数控板材冲孔剪切生产线
KR101544798B1 (ko) 금속판재의 절단과 절단면 가공이 동시에 가능한 절단가공장치
CN209239485U (zh) 一种变压器硅钢片加工用高速横剪线
CN205165629U (zh) 一种折弯机数控送料装置
CN206296331U (zh) 一种电液伺服折弯机数控后挡料装置
CN103111633A (zh) 液压导管专用双头车床
CN104226839A (zh) 轴辊同步送料装置
GB1422950A (en) Apparatus for shearing sheet material
CA2940743C (en) Method and device for guiding a tool
CN110560934A (zh) 用于激光切割器的板材定位装置及全自动激光切割线
CN207239461U (zh) 一种软料激光切割机
CN203918101U (zh) 一种直切立式锯床
CN210359857U (zh) 一种带材多工位激光切割装置
CN205798244U (zh) 准确收料的led切脚折弯机
CN210061294U (zh) 一种用于半切裁断的冲头、及一种移动式半切裁断机
US3377900A (en) Flying saw

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180703

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication