CN108236774A - 仿真发球机及击球视频采集诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仿真发球机及击球视频采集诊断系统，提供了一种持拍机械手仿真发球机,由持拍机械手(1)、重力供球发送控制机构(2)、击球旋转控制机构(3)和协调动作控制机构(4)组成,其特征在于所述持拍机械手(1)位于重力供球发送控制机构(2)的出口端,击球旋转控制机构(3)设置于拍机械手(1)处,协调动作控制机构(4)电连接击球旋转控制机构(3)和重力供球发送控制机构(2)，击球旋转控制机构(3)对持拍机械手(1)控制，完成发球动作。

Description

仿真发球机及击球视频采集诊断系统

技术领域

本发明涉及运动训练领域,尤其涉及一种仿真发球机及击球视频采集诊断系统。

背景技术

乒乓球作为很多人都喜欢的一项运动项目,对于普通的业余爱好者,大多数人仅仅是基于一些个体之间交流学习掌握到的技巧，却很少能接受到专业的训练。对于专业乒乓球选手来说，目前基层乒乓球基础技术动作的训练，主要靠教练员的教学和判断来主导。但是由于教练员自身的水平以及教学的水平参差不齐，取得的效果也相差很大。虽然推动基层教练员培训能在一定程度上缓解这一问题，但是缺少标准化的技术动作检测系统，仍难彻底解决由于人们对技术动作合理化理解差异产生的训练效果保证问题。

目前市场上也有一些用于基础训练的发球机，但是多采用喷射式发球，发出的球无论从力量、速度、还是旋转都与实际打球的差距太大，且由于现行发球机采用喷射式发球，没有挥拍击球动作，击球人无法判断来球性质，无法建立对不同性质来球的条件反射，所以对击球技能的提高几乎没有效果。现行发球机只适合用于健身娱乐，不能作为专业的训练助手被广为使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种仿真发球机及击球视频采集诊断系统，用以解决现有的发球机无法作为专业的训练助手的问题。可以帮助击球人对不同性质来球建立条件反射，提高击球技能，增加了训练人打球的真实感。

本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

本发明提供了一种持拍机械手仿真发球机,由持拍机械手1、重力供球发送控制机构2、击球旋转控制机构3和协调动作控制机构4组成,其特征在于所述持拍机械手1位于重力供球发送控制机构2的出口端,击球旋转控制机构3设置于持拍机械手1处,所述击球旋转控制机构3包括安装在持拍机械手1处的旋转动作舵机31和前后动作舵机32,协调动作控制机构4电连接击球旋转控制机构3和重力供球发送控制机构2，击球旋转控制机构3对持拍机械手1控制，完成发球动作。

优选地,所述旋转动作舵机31包括旋转部件,所述旋转部件分别与马达和摆臂连接，并在摆臂上设置位置检测器，旋转动作舵机31通过向前/后旋转一定角度的电讯号驱动马达转动，进而带动旋转部件将动力传至摆臂带动球拍，使拍面从垂直90度位置向前/向后旋转0-60度，同时由位置检测器将讯号送回协调动作控制机构4，判断转动角度是否已经到达定位；

所述前后动作舵机32包括挥摆部件，所述挥摆部件分别与马达和摆臂连接，并在摆臂上设置位置检测器，所述挥摆部件通过向前/后挥摆一定角度的电讯号驱动马达转动，进而带动挥摆部件使球拍向前/向后挥摆0-60度，同时由位置检测器将讯号送回协调动作控制机构4，判断挥摆是否已经到达定位；所述前后动作舵机32在协调动作控制机构4的控制下以每分钟30-100次的可调速度挥摆。

优选地,所述重力供球发送控制机构2包括储球斗21,连接在储球斗21出口端的节奏控制器22、连接在节奏控制器22出口端的重力供球发送轨道23，所述重力供球发送轨道23的出口处，设置持拍机械手1。

优选地,所述节奏控制器22由节奏漏球盘221和节奏控制电机222组成，所述节奏漏球盘221的漏球孔直径大于43mm，协调动作控制机构4电连接节奏控制电机222从而转动节奏漏球盘221，按照设定的送球节奏以30-100次/分钟的速度将球从储球斗21拨动落入重力供球发送轨道23。

优选地,所述重力供球发送轨道23与储球斗21底面呈30-60度角衔接，所述重力供球发送轨道23的形状为直径41-45mm的圆筒，可以是金属或塑料制成。当球落入重力供球发送轨道23后依靠重力沿着向下倾斜的轨道滚动最终离开轨道下口，并依靠惯性送落到持拍机械手的球拍1上；

优选地,所述协调动作控制机构4包括与节奏控制器22电连接的节奏控制电路41、与旋转动作舵机31电连接的旋转动作舵机控制电路42，与前后动作舵机32电连接的前后动作舵机控制电路43。

本发明还提供了一种包含上述仿真发球机的击球视频采集诊断系统，所述击球视频采集诊断系统还包括击球动作视频采集模块5、标准化技术动作数据信息储存中心6、技术动作用力行为分析模块7和无线评测反馈模块8，所述击球动作视频采集模块5配置为采集击球人的动作信息，并传送至标准化技术动作数据信息储存中心6，技术动作用力行为分析模块7配置为对击球人的动作信息与标准动作信息比对，评定并给出改进指导，通过无线评测反馈模块8反馈给击球人。

优选地,所述击球动作视频采集模块5包括5个摄像头，分别设置在仿真发球机上方和击球人的后上方、左上方、右上方、正上方，其中，所述击球人后上方的摄像头位于击球人身后距离球台端线的中间点向后2.5-3.5M，距离地面0.8-1.5M的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干右侧2.5-3M，距离地面0.8-1.5M的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干左侧2.5-3M，距离地面0.8-1.5M的位置，所述击球人正上方的摄像头位于击球人头顶上方与地面垂直距离2.5-3M的位置，所述仿真发球机前方的摄像头位于持拍机械手发球机球拍上方0.1-0.3M的位置；且除设置在仿真发球机上方的摄像头的视频信息采集模块不可移动外，其他摄像头的视频信息采集模块均配置为可根据击球人在球台前的位置进行移动，并调整至技术动作用力行为分析模块7要求的位置采集信息。

优选地,无线评测反馈模块8配置为可通过移动互联网将诊断数据上传至标准化技术动作数据信息储存中心6，并通过所述存储中心6传送到手机app反馈给被击球人。

优选地,标准化技术动作数据信息储存中心6配置为存储标准的击球动作的视频数字信息，并可不断增加储存新信息。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点及有益效果：

1.本发明所提供的持拍机械手仿真发球机，可以做出模仿人的手臂的击球发球动作，提高了训练人打球的的真实感，可以有效帮助击球人识别不同性质的来球，建立起击球技术条件反射，迅速提高击球技术能力；此外，该发球机还可以代替教练员发球，协助教练提高训练效率和质量。

2.本发明利用乒乓球仿真发球机连续发出性能基本一致的来球，利用五个设在特定位置的视频摄像头采集击球人击球动作信息，并将信息传递到标准化技术动作信息储存中心，经过技术动作用力行为分析模块对照信息中心储存的标准动作数据，进行评定并提出改进依据，通过无线网络反馈给击球人，可以准确、有效地帮助击球人和教练提高训练效率和训练质量，帮助击球人迅速提升技术动作的合理化程度。

3.本发明的摄像头视频信息采集模块可自动调整至软件分析要求的标准位置进行拍摄，比现行的固定位置拍摄能够更加准确地采集训练人击球动作的详细信息，所得出的评定结果更加准确。

4.本发明中，标准化技术动作数据信息储存中心拥有采集的合理击球动作的相关信息，并具有不断增加储存新信息的功能，解决了信息储存碎片化的问题，且可依据不同击球人的历史训练数据，针对不同的击球人进行弱项方面的强化训练。

5.本发明的技术动作用力行为分析模块可以通过对照信息中心储存的标准动作数据进行评定，或利用无线评测反馈模块远程传送给权威专业教练诊断或进行远程教学指导，经分析后提出改进意见。相比传统的现场指导节省了巨大的成本，且相比现行的依靠教练员个人经验诊断的方式来说，无论从效率上、训练水平上、训练成本上、还是评价的准确性上都有了明显的提高，让击球人可以以更低的投入成本享受更优质的训练质量。

附图说明

图1是持拍机械手仿真发球机的正面视图；

图2是持拍机械手仿真发球机的左侧视图；

图3是持拍机械手仿真发球机的右侧视图；

图4是有集球器的持拍机械手仿真发球机的俯视图；

图5是无集球器的持拍机械手仿真发球机的俯视图；

图6是持拍机械手仿真发球机的电路控制示意图；

图7是击球视频采集诊断系统的俯视图；

图8是击球视频采集诊断系统的侧视图；

图9是持拍机械手仿真发球机球拍击球仿真动作示意图；

图10是击球视频采集诊断系统的信息采集，传输，处理，反馈线路图。

【主要组件符号说明】

1：持拍机械手 2：重力供球发送控制机构

3：击球旋转控制机构 4：协调动作控制机构

5：击球动作视频采集模块 6：标准化技术动作数据信息储存中心

7：技术动作用力行为分析模块 8：无线评测反馈模块

21：储球斗 22：节奏控制器

221节奏漏球盘 222节奏控制电机

23：重力供球发送轨道 31：旋转动作舵机

32：前后动作舵机 41：节奏控制电路

42：旋转动作舵机控制电路 43：前后动作舵机控制电路

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的仿真发球机及击球视频采集诊断系统的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

参照附图1、2、3、4、6，本实施例提供了一种持拍机械手仿真发球机，由持拍机械手1、重力供球发送控制机构2、击球旋转控制机构3和协调动作控制机构4组成,持拍机械手1位于重力供球发送控制机构2的出口端,击球旋转控制机构3设置于持拍机械手1处,协调动作控制机构4电连接击球旋转控制机构3和重力供球发送控制机构2。在协调动作控制机构4的协调控制下，重力供球发送控制机构2利用乒乓球的重力向持拍机械手1 供球，持拍机械手1在击球旋转控制机构3的控制下，发送上旋、下旋、左侧旋、右侧旋、左侧上旋、左侧下旋、右侧上旋、右侧下旋等各种性质的球。

其中，重力供球发送控制机构2包括储球斗21，连接在储球斗21出口端的节奏控制器22、连接在节奏控制器22出口端的重力供球发送轨道23，在重力供球发送轨道23的出口处，设置持拍机械手1。储球斗21用于存储乒乓球，节奏控制器22用于控制供球速度和节奏，重力供球发送轨道23用于将乒乓球导向持拍机械手1提供支撑轨道。

重力供球发送轨道23与储球斗21底面呈30-60度角衔接，重力供球发送轨道23的形状为直径41-45mm的金属圆筒(也可以为塑料制成)。当球落入重力供球发送轨道23后依靠重力沿着向下倾斜的轨道滚动最终离开轨道下口，并依靠惯性送落到持拍机械手的球拍1上。

击球旋转控制机构3包括安装在持拍机械手1处的旋转动作舵机31和前后动作舵机32。旋转动作舵机31包括旋转部件,所述旋转部件分别与马达和摆臂连接，并在摆臂上设置位置检测器，旋转动作舵机31通过向前/后旋转一定角度的电讯号驱动马达转动，进而带动旋转部件将动力传至摆臂带动球拍，使拍面从垂直90度位置向前/向后旋转0-60度，同时由位置检测器将讯号送回协调动作控制机构4，判断转动角度是否已经到达定位；

所述前后动作舵机32包括挥摆部件，所述挥摆部件分别与马达和摆臂连接，并在摆臂上设置位置检测器，所述挥摆部件通过向前/后挥摆一定角度的电讯号驱动马达转动，进而带动挥摆部件使球拍向前/向后挥摆0-60度，同时由位置检测器将讯号送回协调动作控制机构4，判断挥摆是否已经到达定位；所述前后动作舵机32在协调动作控制机构4的控制下以每分钟30-100次的可调速度挥摆。旋转动作舵机31用于控制持拍机械手1完成向上、向下、左上、左下、右上、右下的击球动作。前后动作舵机32用于控制持拍机械手1完成所需水平高度的向前、向后的击球动作。

协调动作控制机构4包括与节奏控制器22电连接的节奏控制电路41、与旋转动作舵机31电连接的旋转动作舵机控制电路42，与前后动作舵机32电连接的前后动作舵机控制电路43，分别用于控制节奏控制器22的速度和节奏、旋转动作舵机31的击球动作和前后动作舵机32的击球动作。

节奏控制器22由节奏漏球盘221和节奏控制电机222组成，节奏漏球盘221的漏球孔直径为43mm，协调动作控制机构4电连接节奏控制电机222从而转动节奏漏球盘221，按照设定的送球节奏以30次/分钟的速度将球从储球斗21拨动落入重力供球发送轨道23。

设置并启动节奏控制电路41，旋转动作舵机控制电路42，和前后动作舵机控制电路43，节奏控制器22以设定好的速度30次/分钟将储球斗21中的乒乓球释放到重力供球发送轨道23，乒乓球沿着重力供球发送轨道23向持拍机械手1供球，持拍机械手1通过旋转动作舵机31的旋转部件旋转控制球拍拍面做从垂直90度位置向前/向后旋转0-60度的动作，前后动作舵机32的挥摆部件控制球拍向前/向后做挥摆0-60度，前后动作舵机32在协调动作控制机构4的控制下以每分钟30次的速度挥摆。持拍机械手1在旋转动作舵机31和前后动作舵机32的共同作用下完成不同类型的击球动作。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，不同之处仅在于本实施例中，重力供球发送控制机构2不含储球斗21，通过人工方式或外接的其他供球装置向节奏控制器22供球。

节奏控制器22中设置的节奏漏球盘221的漏球孔直径为53mm，协调动作控制机构4电连接节奏控制电机222按照设定的送球节奏以100次/分钟的速度将球从储球斗21拨动落入重力供球发送轨道23。

持拍机械手发球过程中,前后动作舵机32在协调动作控制机构4的控制下以每分钟100次的速度挥摆。持拍机械手1在旋转动作舵机31和前后动作舵机32的共同作用下完成不同类型的击球动作。

重力供球发送轨道23与储球斗21底面呈60度角衔接，重力供球发送轨道23的形状为直径45mm的塑料圆筒。

实施例三:

本实施例与实施例一基本相同，不同之处仅在于本实施例中，节奏控制器22中设置的节奏漏球盘221的漏球孔直径为63mm，协调动作控制机构4电连接节奏控制电机222按照设定的送球节奏以70次/分钟的速度将球从储球斗21拨动落入重力供球发送轨道23。

持拍机械手发球过程中,前后动作舵机32在协调动作控制机构4的控制下以每分钟70次的速度挥摆。持拍机械手1在旋转动作舵机31和前后动作舵机32的共同作用下完成不同类型的击球动作。

重力供球发送轨道23与储球斗21底面呈45度角衔接，重力供球发送轨道23的形状为直径43mm的塑料圆筒。

实施例四

本实施例提供了一种击球视频采集诊断系统，包括前述仿真发球机，击球动作视频采集模块5、标准化技术动作数据信息储存中心6、技术动作用力行为分析模块7和无线评测反馈模块8。击球动作视频采集模块5根据数据分析的需要在不同位置设置5个摄像头,具体分别设置在仿真发球机上方和击球人的后上方、左上方、右上方、正上方，其中，击球人后上方的摄像头位于击球人身后距离球台端线的中间点向后2.5M，距离地面1.5M的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干右侧2.5M，距离地面1.5M的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干左侧2.5M，距离地面1.5M的位置，所述击球人正上方的摄像头位于击球人头顶上方与地面垂直距离2.5M的位置，所述仿真发球机前方的摄像头位于持拍机械手发球机球拍上方0.1M的位置；且除设置在仿真发球机上方的摄像头的视频信息采集模块不可移动外，其他摄像头的视频信息采集模块均配置为可根据击球人在球台前的位置进行移动，并调整至技术动作用力行为分析模块7要求的位置采集信息。

上述5个摄像头采集击球人的动作信息，并传送至标准化技术动作数据信息储存中心6。标准化技术动作数据信息储存中心6可存储的标准的击球动作的视频数字信息，并可不断增加储存新信息，后经技术动作用力行为分析模块7对击球人的动作信息与标准动作信息比对，评定并给出改进指导，通过无线评测反馈模块8反馈给击球人。

其中，击球动作视频采集模块5的摄像头均可以根据击球人在球台前的位置移动，并调整至技术动作用力行为分析模块7要求的位置采集击球信息，以提高分析评估的准确度。

标准化技术动作数据信息储存中心6可依据击球人的历史训练数据，分析得到该击球人的技能水平和弱势技能，针对该击球人进行弱项方面的强化训练。

无线评测反馈模块8可通过移动互联网将诊断数据上传标准化技术动作数据信息储存中心6，并通过所述存储中心6传送到手机app反馈给被击球人。无线评测反馈模块8还可以远程传送给权威专业教练诊断或进行在线远程教学指导，并将提出的改进意见反馈给击球人。

实施例五

本实施例与实施例四基本相同，其不同之处为：击球动作视频采集模块5根据数据分析的需要在不同位置设置5个摄像头,具体分别设置在仿真发球机上方和击球人的后上方、左上方、右上方、正上方，其中，击球人后上方的摄像头位于击球人身后距离球台端线的中间点向后3.5M，距离地面0.8的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干右侧3M，距离地面0.8的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干左侧3M，距离地面0.8的位置，所述击球人正上方的摄像头位于击球人头顶上方与地面垂直距离3M的位置，所述仿真发球机前方的摄像头位于持拍机械手发球机球拍上方0.3M的位置；

实施例六

本实施例与实施例四基本相同，不同之处在于本实施例中，击球动作视频采集模块5根据数据分析的需要在不同位置设置5个摄像头,具体分别设置在仿真发球机上方和击球人的后上方、左上方、右上方、正上方，其中，击球人后上方的摄像头位于击球人身后距离球台端线的中间点向后3M，距离地面1.2M的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干右侧2.8M，距离地面1.2M的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干左侧2.8M，距离地面1.2M的位置，所述击球人正上方的摄像头位于击球人头顶上方与地面垂直距离2.8M的位置，所述仿真发球机前方的摄像头位于持拍机械手发球机球拍上方0.2M的位置；

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，本发明的等同变化不排除将本发明的技术适用于羽毛球等的训练，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种持拍机械手仿真发球机,由持拍机械手(1)、重力供球发送控制机构(2)、击球旋转控制机构(3)和协调动作控制机构(4)组成,其特征在于所述持拍机械手(1)位于重力供球发送控制机构(2)的出口端,击球旋转控制机构(3)设置于拍机械手(1)处,所述击球旋转控制机构(3)包括安装在持拍机械手(1)处的旋转动作舵机(31)和前后动作舵机(32),协调动作控制机构(4)电连接击球旋转控制机构(3)和重力供球发送控制机构(2)，击球旋转控制机构(3)对持拍机械手(1)控制，完成发球动作。

2.根据权利要求1所述一种持拍机械手仿真发球机,其特征在于所述旋转动作舵机(31)包括旋转部件,所述旋转部件分别与马达和摆臂连接，并在摆臂上设置位置检测器，旋转动作舵机(31)通过向前/后旋转0-60度的电讯号驱动马达转动，进而带动旋转部件将动力传至摆臂带动球拍，使拍面从垂直90度位置向前/向后旋转0-60度，同时由位置检测器将讯号送回协调动作控制机构(4)，判断转动角度是否已经到达定位；

所述前后动作舵机(32)包括挥摆部件，所述挥摆部件分别与马达和摆臂连接，并在摆臂上设置位置检测器，所述挥摆部件通过向前/后挥摆0-60度的电讯号驱动马达转动，进而带动挥摆部件使球拍向前/向后挥摆0-60度，同时由位置检测器将讯号送回协调动作控制机构(4)，判断挥摆是否已经到达定位；所述前后动作舵机(32)在协调动作控制机构(4)的控制下以每分钟30-100次的可调速度挥摆。

3.根据权利要求1所述的一种持拍机械手仿真发球机,其特征在于所述重力供球发送控制机构(2)包括储球斗(21),连接在储球斗(21)出口端的节奏控制器(22)、连接在节奏控制器(22)出口端的重力供球发送轨道(23)，所述重力供球发送轨道(23)的出口处，设置持拍机械手(1)。

4.根据权利要求3所述的一种持拍机械手仿真发球机,其特征在于所述节奏控制器(22)由节奏漏球盘(221)和节奏控制电机(222)组成，所述节奏漏球盘(221)的漏球孔直径大于43mm，协调动作控制机构(4)电连接节奏控制电机(222)从而转动节奏漏球盘(221)，按照设定的送球节奏以30-100次/分钟的速度将球从储球斗(21)拨动落入重力供球发送轨道(23)。

5.根据权利要求3或4所述的一种持拍机械手仿真发球机,其特征在于所述重力供球发送轨道(23)与储球斗(21)底面呈30-60度角衔接，所述重力供球发送轨道(23)的形状为直径41-45mm的圆筒，可以是金属或塑料制成。当球落入重力供球发送轨道(23)后依靠重力沿着向下倾斜的轨道滚动最终离开轨道下口，并依靠惯性送落到持拍机械手的球拍(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种持拍机械手仿真发球机,其特征在于所述协调动作控制机构(4)包括与节奏控制器(22)电连接的节奏控制电路(41)、与旋转动作舵机(31)电连接的旋转动作舵机控制电路(42)，与前后动作舵机(32)电连接的前后动作舵机控制电路(43)。

7.一种包含上述权利要求1-6任意仿真发球机的击球视频采集诊断系统，其特征在于还包括击球动作视频采集模块(5)、标准化技术动作数据信息储存中心(6)、技术动作用力行为分析模块(7)和无线评测反馈模块(8)，所述击球动作视频采集模块(5)配置为采集击球人的动作信息，并传送至标准化技术动作数据信息储存中心(6)，技术动作用力行为分析模块(7)配置为对击球人的动作信息与标准动作信息比对，评定并给出改进指导，通过无线评测反馈模块(8)反馈给击球人。

8.根据权利要求7所述的一种击球视频采集诊断系统,其特征在于所述击球动作视频采集模块(5)包括5个摄像头，分别设置在仿真发球机上方和击球人的后上方、左上方、右上方、正上方，其中，所述击球人后上方的摄像头位于击球人身后距离球台端线的中间点向后2.5-3.5M，距离地面0.8-1.5M的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干右侧2.5-3M，距离地面0.8-1.5M的位置；所述击球人右上方的摄像头位于击球人躯干左侧2.5-3M，距离地面0.8-1.5M的位置，所述击球人正上方的摄像头位于击球人头顶上方与地面垂直距离2.5-3M的位置，所述仿真发球机前方的摄像头位于持拍机械手发球机球拍上方0.1-0.3M的位置；且除设置在仿真发球机(1)上方的摄像头的视频信息采集模块不可移动外，其他摄像头的视频信息采集模块均配置为可根据击球人在球台前的位置进行移动，并调整至技术动作用力行为分析模块(7)要求的位置采集信息。

9.根据权利要求7所述的一种击球视频采集诊断系统,其特征在于无线评测反馈模块(8)配置为可通过移动互联网将诊断数据上传至标准化技术动作数据信息储存中心(6)，并通过所述存储中心(6)传送到手机app反馈给被击球人。

10.根据权利要求7所述的一种击球视频采集诊断系统,其特征在于标准化技术动作数据信息储存中心(6)配置为存储标准的击球动作的视频数字信息，并可不断增加储存新信息。