CN108235914B - 一种复合降雨量检测传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种复合降雨量检测传感器，包括：控制器1，雨水感应板2，摄像头3，降雨接收孔4，红蓝交替色卡5，土壤槽6，探针7；当雨水感应板2检测到降雨后，摄像头3启动工作，当雨水通过降雨接收孔4下落到土壤槽6中时，所述摄像头3拍摄降雨接收孔4另一侧的红蓝交替色卡5的图像并将所述图像发送给所述控制器1并换算得到降雨量信息。

Description

一种复合降雨量检测传感器
技术领域
本发明涉及植物的自动养护与管理的领域，具体涉及一种复合降雨量检测传感器。
背景技术
图1显示了一种相关技术中的土壤湿度传感器，其往往用于植物管理系统，为是否提供浇水以及浇水量提供决策依据。其中1’为控制器；2’为探针。传感器的控制电路部分通过AD采样方式采集两个金属探针2’的导电率并换算为土壤湿度。然而这种方式的检测精度不高，误差较大，且在遇到降雨时不同深度的土壤的湿度差别较大，受探针所插深度的影响，并不能准确检测出土壤的湿度，因而提供给植物管理系统的信息也是不准确的。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，因而提出一种复合降雨量检测传感器，其包括：控制器1，雨水感应板2，摄像头3，降雨接收孔4，红蓝交替色卡5，土壤槽6，探针7；
所述土壤槽6内置土壤及排水装置；
所述探针7插于所述土壤槽6内的土壤内；
所述探针7与所述控制器1相连，所述控制器1上部设置所述雨水感应板2；
所述雨水感应板2的一侧依次设置有摄像头3、降雨接收孔4及红蓝交替色卡5；
当所述雨水感应板2检测到降雨后，所述摄像头3启动工作，当雨水通过降雨接收孔4下落到土壤槽6中时，所述摄像头3拍摄降雨接收孔4另一侧的红蓝交替色卡5的图像并将所述图像发送给所述控制器1；
所述控制器1接收所述探针7所检测到的土壤湿度信息及所述摄像头3所拍摄的图像信息并综合计算出浇水量参考值。
进一步的，所述摄像头3为高速摄像头。
本发明提供的复合降雨量检测传感器能够取得如下有益的技术效果：
利用高速摄像头拍摄雨水通过时的红蓝交替色卡的图像并根据被遮挡的图像信息换算降雨量大小并综合土壤湿度信息判断提供给植物的浇水量大小，信息更加准确。
附图说明
本发明复合降雨量检测传感器的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明相关技术的湿度传感器。
图2是本发明实施例的复合降雨量检测传感器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的复合降雨量检测传感器。
如图2所示，本实施例的复合降雨量检测传感器包括如下组成部分：控制器1，雨水感应板2，摄像头3，降雨接收孔4，红蓝交替色卡5，土壤槽6，探针7。
其中土壤槽6内置土壤，其土壤种类及深度与待浇灌植物所在的土壤种类及深度类似，且土壤槽底部设置排水孔，能及时排出多余的水分，模拟待浇灌植物所处的土壤环境。
探针7插于土壤槽6内的土壤中，探针7与上面的控制器1相连，控制器上面是雨水感应板2，雨水感应板2一侧依次是摄像头3、降雨接收孔4及红蓝交替色卡5。
控制器1能够收集到两方面的信息，一方面来自于探针7检测到的土壤湿度信息，一方面来自于摄像头拍摄得到的降雨量信息，并进行综合判断处理后提供给植物管理系统并做出是否提供浇水以及每次浇水量大小的判断。
其中，当雨水感应板2检测到降雨后，摄像头3启动工作，雨水通过降雨接收孔4下落到土壤槽6中，当雨水经过降雨接受孔4时，摄像头3所拍摄到的红蓝交替色卡5的图像将受到降雨量的影响而发生改变，摄像头3为高速摄像头，其能够清晰度拍摄到雨滴在快门期间所形成的轨迹，该轨迹会在一定程度上遮挡红蓝交替色卡5上的红色和蓝色小点，雨量越大则被遮挡的面积越大，从而可以通过对图像的识别来判定雨量的大小
控制器1在综合探针7检测到的土壤湿度信息与降雨量信息后计算得出提供给植物的浇水量，并发送给植物管理系统。
本发明的实施例具有如下有益的技术效果：
同时监测降雨和土壤湿度信息，为植物管理系统提供更准确的决策信息。

Claims (2)

1.一种复合降雨量检测传感器，其包括：控制器1，雨水感应板2，摄像头3，降雨接收孔4，红蓝交替色卡5，土壤槽6，探针7；
所述土壤槽6内置土壤及排水装置；
所述探针7插于所述土壤槽6内的土壤内；
所述探针7与所述控制器1相连，所述控制器1上部设置所述雨水感应板2；
所述雨水感应板2的一侧依次设置有摄像头3、降雨接收孔4及红蓝交替色卡5；
当所述雨水感应板2检测到降雨后，所述摄像头3启动工作，当雨水通过降雨接收孔4下落到土壤槽6中时，所述摄像头3拍摄降雨接收孔4另一侧的红蓝交替色卡5的图像并将所述图像发送给所述控制器1；其中所述摄像头3拍摄的是雨水在快门期间所形成的轨迹，该轨迹会在一定程度上遮挡所述红蓝交替色卡5上的红色和蓝色小点，雨量越大则被遮挡的面积越大，从而可以通过对图像的识别来判定雨量的大小；
所述控制器1接收所述探针7所检测到的土壤湿度信息及所述摄像头3所拍摄的图像信息并综合计算出浇水量参考值。
2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于：所述摄像头3为高速摄像头。
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