CN108235873B - 一种园林树木修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种园林树木修剪装置，其技术方案要点包括修剪机构以及用于驱动修剪机构的脚踏机构，所述修剪机构包括长杆，所述长杆远离脚踏机构的一端连接有剪切件，所述剪切件包括刀座以及与刀座铰接的转刀部，所述脚踏机构包括脚踏座，所述脚踏座通过连接球与长杆球铰接，所述脚踏座转动连接有转动件，所述转刀部与转动件之间通过拉绳连接。人脚驱动转动件转动而使得拉绳绷紧，转刀部进而朝向刀座转动而剪切枝条。剪切过程无需人手发力，合理利用人体重力而进行剪切，轻松省力。同时人手握住长杆时，长杆的重量大部分受到脚踏座的支撑，而脚踏座受到地面的支撑，因此人手所需承受的力大大减少，降低劳动强度。

Description

一种园林树木修剪装置
技术领域
本发明涉及绿化修剪装置，特别涉及一种园林树木修剪装置。
背景技术
园林树木是城市景观的一部分，不仅能够增添城市的色彩，还具有净化空气、供行人遮荫乘凉的优点。树木的枝叶经常需要进行修剪，以保持特定形状的树冠。由于树木枝叶的位置较高，因此修剪人员需要借助梯子、云梯车等工具。但是修剪人员经常爬梯子，容易存在安全隐患，并且劳动强度大，而云梯车需要占据交通道路，容易造成交通堵塞。因此现在修剪人员一般使用高枝剪来修剪枝叶，但高枝剪需要人手拿持，长时间的修剪工作劳动强度过大，有待改进。
公告号为CN105875215A的中国专利公开了一种园林用高枝剪，其包括长杆、剪刀和拉绳，剪刀由固定剪体和活动剪体铰接形成，长杆包括上部的固定杆段和下部的伸缩杆段以及连接在两杆段之间的连接臂，连接臂上铰接有弯折向下延伸的拐臂，拐臂的底端设置操作把手，拐臂的中部转动安装有拐臂定滑轮，拉绳的底端绕过拐臂定滑轮后固接在连接臂上；长杆的顶部在剪刀下方转动安装有摄像头，长杆上安装有用于驱动摄像头转动的手轮驱动机构，长杆的中部安装有与摄像头电连接的显示屏；伸缩杆段的底端连接有借力支撑机构。
上述园林用高枝剪的借力支撑机构为腰带，因此高枝剪的重量能够分散给人体腰部，从而减轻人手的负担。但是高枝剪的重量仍然负担人体上，修剪人员长期工作后，容易腰痛，人受到的负担减轻不明显，并且休息时需要一只手解腰带，十分麻烦。
发明内容
针对上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种园林树木修剪装置，能够降低修剪人员的劳动强度，修剪枝叶轻松省力。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种园林树木修剪装置，包括修剪机构以及用于驱动修剪机构的脚踏机构，所述修剪机构包括长杆，所述长杆远离脚踏机构的一端连接有剪切件，所述剪切件包括刀座以及与刀座铰接的转刀部，所述脚踏机构包括脚踏座，所述脚踏座通过连接球与长杆球铰接，所述脚踏座转动连接有转动件，所述转动件包括穿过脚踏座的中轴，所述中轴两端朝反向固定连接有曲柄，两个所述曲柄远离中轴的一端朝背离脚踏座的方向固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接有脚踏板，所述中轴于脚踏座内部固定套接有收线轮，所述脚踏座前侧设置有与脚踏座内部连通的通孔，所述转刀部固定连接有拉绳，所述拉绳穿过通孔后收卷在收线轮上。
通过采用上述技术方案，将脚踏座放置在树底下，接着人手握住长杆而调整剪切件的位置，直至需要剪切的枝条卡入刀座和转刀部之间，接着踩踏两个脚踏板，使得中轴带动收线轮转动，进而使得拉绳绷紧，转刀部朝向刀座转动而完成剪切。剪切过程无需人手发力，合理利用人体重力而进行剪切，轻松省力。同时人手握住长杆时，长杆的重量大部分受到脚踏座的支撑，而脚踏座受到地面的支撑，因此人手所需承受的力大大减少，降低劳动强度。
本发明进一步设置为：所述转刀部包括与刀座铰接的切刀，所述切刀朝向刀座的一侧固定连接有连接块，所述连接块固定连接有穿过刀座的转动杆，所述刀座设置有供转动杆绕切刀和刀座之间的铰接轴转动的圆弧孔，所述转动杆穿过圆弧孔后与拉绳固定连接，所述通孔两个相对侧壁之间转动连接有导向杆。
通过采用上述技术方案，转动杆受到圆弧孔两侧内壁的限位而使得切刀的转动角度受到限位，避免切刀转动过头而无法复位的麻烦。
本发明进一步设置为：所述刀座背离转刀部的侧面固定连接有位于转动杆远离长杆一侧的圆杆，所述圆杆和转动杆之间通过复位弹簧固定连接。
通过采用上述技术方案，剪切完枝条后，倒踩脚踏板而放松拉绳，复位弹簧进而拉动转动杆，使得转动杆沿圆弧孔朝向圆杆移动，切刀从而朝背离刀座的方向转动，为下一次剪切做准备，避免切刀在重力作用下无法复位的麻烦。
本发明进一步设置为：所述长杆包括与连接球连接的固定杆，所述固定杆外侧滑动套接有套杆，所述套杆外侧固定连接有固定座，所述固定座和套杆共同设置有螺纹孔，所述螺纹孔处设置有螺纹杆，所述螺纹杆远离套杆的一端固定连接有转柄。
通过采用上述技术方案，拧松螺纹杆后套杆能够相对固定杆滑动，进而使得长杆的长度能够进行调节，从而增大剪切范围，避免需要调整脚踏座位置的麻烦。
本发明进一步设置为：所述固定杆与连接球之间螺纹连接，所述刀座朝向套杆的一侧固定连接有用于卡入套杆的固定条，所述套杆侧面设置有插孔，所述插孔内设置有插杆，所述固定条设置有供插杆穿过的固定孔。
通过采用上述技术方案，固定杆能够与连接球分离，套杆能够与剪切件分离，进而使得长杆能够更换，从而适用于不同高度的树木，避免需要携带多个修剪装置的负担。
本发明进一步设置为：所述脚踏座底端两侧均固定连接有底板，所述底板远离脚踏座的一侧固定连接有侧座，两个所述侧座上侧通过扶手固定连接。
通过采用上述技术方案，踩踏脚踏板的过程中能够以扶手作为支撑点，从而保持身体的稳定性。
本发明进一步设置为：所述底板下方固定连接有若干滚轮。
通过采用上述技术方案，便于修剪装置的移动，减轻修剪人员搬运修剪装置的负担。
本发明进一步设置为：所述侧座下侧设置有卡槽，所述卡槽处设置有支撑座，所述支撑座下侧面低于滚轮最底侧。
通过采用上述技术方案，修剪装置位置调整完成后，将支撑座卡入卡槽，进而使得脚踏机构抬高，滚轮不会影响脚踏机构放置在地面上的稳定性。
本发明进一步设置为：所述侧座一侧设置有放置袋，所述放置袋内设置有拉锯件，所述拉锯件包括壳板，所述壳板固定连接有固定条，所述壳板一侧设置有滑槽，所述滑槽处设置有锯刀，所述锯刀固定连接有穿过壳板的滑杆，所述壳板设置有供滑杆沿壳板长度方向移动的条孔，所述壳板背离滑杆的侧面固定连接有支撑壳，所述支撑壳内设置有电机，所述电机的出轴穿过壳板且固定连接有转动盘，所述转动盘远离电机的侧面偏心固定连接有偏心杆，所述偏心杆和滑杆之间转动连接有连接柄。
通过采用上述技术方案，需要剪切粗的枝条而剪切件难以实现时，先剪切件从长杆上取下，再将拉锯件装上，接着驱动电机，锯刀便能做往复运动，从而锯断枝条。
本发明进一步设置为：所述脚踏座与长杆球铰接的面倾斜设置。
通过采用上述技术方案，剪切件位于人体前上方，便于修剪人员看向剪切件，同时枝条剪断后不会掉落在修剪人员头上，保证修剪人员的安全。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过脚踏机构的设置，合理运用人体重力而剪切枝条，使得修剪人员的劳动强度大大降低，修剪枝条轻松省力；
2.通过固定杆和套杆的设置，修剪范围增大；
3.通过拉锯件的设置，能够轻松锯断粗的枝条，减轻修剪人员的负担。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是图1中A区域的放大示意图；
图3是实施例的部分结构爆炸示意图；
图4是实施例中长杆、连接球和剪切件的爆炸示意图；
图5是实施例中剪切件的结构示意图；
图6是实施例中拉锯件的结构示意图。
附图标记说明：1、修剪机构；2、长杆；21、固定杆；22、套杆；221、固定座；222、螺纹孔；223、插孔；3、剪切件；31、刀座；311、圆弧孔；32、转刀部；321、切刀；322、连接块；323、转动杆；33、圆杆；34、复位弹簧；4、脚踏机构；41、脚踏座；411、通孔；42、连接球；43、转动件；431、中轴；432、曲柄；433、固定轴；434、脚踏板；44、收线轮；45、导向杆；46、底板；47、侧座；471、卡槽；48、扶手；49、滚轮；5、拉绳；6、螺纹杆；61、转柄；7、放置袋；8、拉锯件；81、壳板；811、滑槽；812、条孔；82、锯刀；83、滑杆；84、支撑壳；85、电机；86、转动盘；87、偏心杆；88、连接柄；9、固定条；91、固定孔；10、支撑座；11、插杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种园林树木修剪装置，如图1所示，包括用于修剪枝条的修剪机构1以及用于驱动修剪机构1工作的脚踏机构4。
如图1、图2所示，修剪机构1包括长杆2，长杆2远离脚踏机构4的一端连接有剪切件3，剪切件3包括刀座31以及与刀座31铰接的转刀部32，转刀部32能够相对刀座31转动而剪切位于刀口的枝条。转刀部32包括与刀座31铰接的切刀321，切刀321朝向刀座31的一侧固定连接有连接块322。连接块322固定连接有穿过刀座31的转动杆323，刀座31设置有供转动杆323绕切刀321和刀座31之间的铰接轴转动的圆弧孔311，转动杆323沿圆弧孔311移动时，切刀321相对刀座31转动。转动杆323移动至圆弧孔311朝向长杆2的一侧时，切刀321和刀座31相贴合而使刀口闭合；转动杆323移动至圆弧孔311远离长杆2的一侧时，切刀321和刀座31相分离而使刀口张开。转动杆323受到圆弧孔311的限位，进而使得切刀321的转动角度受到限位，进而避免切刀321转动过头而无法复位的麻烦。
如图1所示，脚踏机构4包括脚踏座41，脚踏座41通过连接球42与长杆2球铰接，因此连接球42的转动能够带动长杆2朝各个方向偏转，进而调整剪切件3的位置，使得剪切件3的剪切范围增加，避免需要频繁调整脚踏座41位置的麻烦。同时人手握住长杆2时，长杆2的重量大部分受到脚踏座41的支撑，而脚踏座41受到地面的支撑，因此人手所需承受的力大大减少，降低劳动强度。脚踏座41与长杆2球铰接的面倾斜设置，因此剪切件3位于人体前上方，修剪人员观察剪切位置时无需仰头过高，轻松省力，同时枝条剪断后不会掉落在修剪人员头上，保证修剪人员的安全。
如图1、图3所示，脚踏座41转动连接有转动件43，转动件43包括穿过脚踏座41的中轴431，中轴431两端朝反向固定连接有曲柄432，两个曲柄432远离中轴431的一端朝背离脚踏座41的方向固定连接有固定轴433，固定轴433转动连接有脚踏板434。修剪人员双脚踩踏两个脚踏板434时，中轴431受驱动而绕自身轴心线转动。中轴431于脚踏座41内部固定套接有收线轮44，脚踏座41前侧设置有与脚踏座41内部连通的通孔411。转动杆323穿出圆弧孔311后固定连接有拉绳5，拉绳5另一端穿过通孔411后收卷在收线轮44上。修剪人员踩脚踏板434时，中轴431带动收线轮44转动，进而使得拉绳5绷紧，拉绳5带动转动杆323朝向长杆2移动，切刀321进而朝向刀座31转动，完成剪切枝条的动作。剪切过程无需人手发力，合理利用人体重力而进行剪切，轻松省力。通孔411两个相对侧壁之间转动连接有导向杆45，拉绳5绕过导向杆45后再收卷在收线轮44上，使得拉绳5不会与通孔411内壁之间发生相对摩擦，进而避免拉绳5磨损而断裂的麻烦。
如图3所示，脚踏座41底端两侧均固定连接有底板46，底板46远离脚踏座41的一侧固定连接有侧座47，两个侧座47上侧通过扶手48固定连接。踩踏脚踏板434的过程中能够以扶手48作为支撑点，从而保持身体的稳定性。底板46下方固定连接有四个滚轮49，便于修剪装置的移动，减轻修剪人员搬运修剪装置的负担。侧座47下侧设置有卡槽471，卡槽471处设置有支撑座10，支撑座10下侧面低于滚轮49最底侧。修剪装置位置调整完成后，将支撑座10卡入卡槽471，进而使得脚踏机构4抬高，滚轮49不会影响脚踏机构4放置在地面上的稳定性。
如图4所示，为了调整长杆2的长度，长杆2包括与连接球42连接的固定杆21，固定杆21外侧滑动套接有套杆22。套杆22能够相对固定杆21滑动，进而使得长杆2的长度能够进行调节，从而增大剪切范围，避免需要调整脚踏座41位置的麻烦。套杆22外侧固定连接有固定座221，固定座221和套杆22共同设置有螺纹孔222，螺纹孔222处设置有螺纹杆6，螺纹杆6远离套杆22的一端固定连接有转柄61。拧转转柄61而使螺纹杆6朝向固定杆21移动，直至螺纹杆6与固定杆21之间相互挤压而产生摩擦力，进而使得套杆22和固定杆21之间无法相对移动。固定杆21与连接球42之间螺纹连接，刀座31朝向套杆22的一侧固定连接有用于卡入套杆22的固定条9，套杆22侧面设置有插孔223，插孔223内设置有插杆11，固定条9设置有供插杆11穿过的固定孔91。固定杆21能够与连接球42分离，套杆22能够与剪切件3分离，进而使得长杆2能够更换，从而适用于不同高度的树木，避免需要携带多个修剪装置的负担。
如图5所示，刀座31背离转刀部32的侧面固定连接有位于转动杆323远离长杆2一侧的圆杆33，圆杆33和转动杆323之间通过复位弹簧34固定连接。剪切完枝条后，倒踩脚踏板434而放松拉绳5，复位弹簧34进而拉动转动杆323，使得转动杆323沿圆弧孔311朝向圆杆33移动，切刀321从而朝背离刀座31的方向转动，为下一次剪切做准备，避免切刀321在重力作用下无法复位的麻烦。
如图1、图6所示，由于剪切件3无法剪切粗的枝条，具有局限性，因此为了避免该缺陷，侧座47一侧设置有放置袋7，放置袋7内设置有拉锯件8。剪切件3与长杆2分离后，将放置袋7内的拉锯件8取出后装上，便能对粗的枝条进行拉锯。
如图6所示，拉锯件8包括壳板81，壳板81固定连接有固定条9，该处固定条9结构与剪切件3处的相同，因此均能够与套杆22固定连接。壳板81一侧设置有滑槽811，滑槽811处设置有锯刀82。锯刀82固定连接有穿过壳板81的滑杆83，壳板81设置有供滑杆83沿壳板81长度方向移动的条孔812，滑杆83沿条孔812移动时锯刀82能够沿长杆2长度方向移动。壳板81背离滑杆83的侧面固定连接有支撑壳84，支撑壳84内固定连接有电机85，电机85的出轴穿过壳板81且固定连接有转动盘86，转动盘86远离电机85的侧面偏心固定连接有偏心杆87，偏心杆87和滑杆83之间转动连接有连接柄88。驱动电机85后，电机85能够带动转动盘86转动，进而使得偏心杆87绕转动盘86轴心线转动，通过连接柄88的带动，滑杆83能够沿条孔812往复移动，从而使得锯刀82对枝条进行切割。
工作过程：
先将修剪装置移动至待修剪树木下方，再将两个支撑座10卡入对应的卡槽471，接着调整长杆2的长度和位置，直至待剪切枝条位于切刀321和刀座31之间。然后修剪人员双脚踩踏两个脚踏板434，使得中轴431转动，进而使得拉绳5绷紧。转动杆323受到拉绳5的作用而朝远离圆杆33的方向移动，使得切刀321朝向刀座31转动，完成枝条的切割。最后倒踩脚踏板434，使得拉绳5放松，在复位弹簧34的作用下，转动杆323朝向圆杆33移动，进而使得刀口张开，为下一次剪切做准备。
需要切割粗的枝条时，先将插杆11取出，再将剪切件3与套杆22分离，接着将放置袋7内的拉锯件8取出而装在套杆22上。然后调整长杆2的长度和位置直至锯刀82与待切割枝条紧贴，最后驱动电机85启动，使得锯刀82往复移动，进而对枝条进行切割。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种园林树木修剪装置，包括修剪机构(1)以及用于驱动修剪机构(1)的脚踏机构(4)，其特征在于：所述修剪机构(1)包括长杆(2)，所述长杆(2)远离脚踏机构(4)的一端连接有剪切件(3)，所述剪切件(3)包括刀座(31)以及与刀座(31)铰接的转刀部(32)，所述脚踏机构(4)包括脚踏座(41)，所述脚踏座(41)通过连接球(42)与长杆(2)球铰接，所述脚踏座(41)转动连接有转动件(43)，所述转动件(43)包括穿过脚踏座(41)的中轴(431)，所述中轴(431)两端朝反向固定连接有曲柄(432)，两个所述曲柄(432)远离中轴(431)的一端朝背离脚踏座(41)的方向固定连接有固定轴(433)，所述固定轴(433)转动连接有脚踏板(434)，所述中轴(431)于脚踏座(41)内部固定套接有收线轮(44)，所述脚踏座(41)前侧设置有与脚踏座(41)内部连通的通孔(411)，所述转刀部(32)固定连接有拉绳(5)，所述拉绳(5)穿过通孔(411)后收卷在收线轮(44)上，所述转刀部(32)包括与刀座(31)铰接的切刀(321)，所述切刀(321)朝向刀座(31)的一侧固定连接有连接块(322)，所述连接块(322)固定连接有穿过刀座(31)的转动杆(323)，所述刀座(31)设置有供转动杆(323)绕切刀(321)和刀座(31)之间的铰接轴转动的圆弧孔(311)，所述转动杆(323)穿过圆弧孔(311)后与拉绳(5)固定连接，所述通孔(411)两个相对侧壁之间转动连接有导向杆(45)，所述刀座(31)背离转刀部(32)的侧面固定连接有位于转动杆(323)远离长杆(2)一侧的圆杆(33)，所述圆杆(33)和转动杆(323)之间通过复位弹簧(34)固定连接，所述脚踏座(41)底端两侧均固定连接有底板(46)，所述底板(46)远离脚踏座(41)的一侧固定连接有侧座(47)，两个所述侧座(47)上侧通过扶手(48)固定连接，所述长杆(2)包括与连接球(42)连接的固定杆(21)，所述固定杆(21)外侧滑动套接有套杆(22)，所述套杆(22)外侧固定连接有固定座(221)，所述固定座(221)和套杆(22)共同设置有螺纹孔(222)，所述螺纹孔(222)处设置有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)远离套杆(22)的一端固定连接有转柄(61)。
2.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置，其特征在于：所述固定杆(21)与连接球(42)之间螺纹连接，所述刀座(31)朝向套杆(22)的一侧固定连接有用于卡入套杆(22)的固定条(9)，所述套杆(22)侧面设置有插孔(223)，所述插孔(223)内设置有插杆(11)，所述固定条(9)设置有供插杆(11)穿过的固定孔(91)。
3.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置，其特征在于：所述底板(46)下方固定连接有若干滚轮(49)。
4.根据权利要求3所述的一种园林树木修剪装置，其特征在于：所述侧座(47)下侧设置有卡槽(471)，所述卡槽(471)处设置有支撑座(10)，所述支撑座(10)下侧面低于滚轮(49)最底侧。
5.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置，其特征在于：所述侧座(47)一侧设置有放置袋(7)，所述放置袋(7)内设置有拉锯件(8)，所述拉锯件(8)包括壳板(81)，所述壳板(81)固定连接有固定条(9)，所述壳板(81)一侧设置有滑槽(811)，所述滑槽(811)处设置有锯刀(82)，所述锯刀(82)固定连接有穿过壳板(81)的滑杆(83)，所述壳板(81)设置有供滑杆(83)沿壳板(81)长度方向移动的条孔(812)，所述壳板(81)背离滑杆(83)的侧面固定连接有支撑壳(84)，所述支撑壳(84)内设置有电机(85)，所述电机(85)的出轴穿过壳板(81)且固定连接有转动盘(86)，所述转动盘(86)远离电机(85)的侧面偏心固定连接有偏心杆(87)，所述偏心杆(87)和滑杆(83)之间转动连接有连接柄(88)。
6.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置，其特征在于：所述脚踏座(41)与长杆(2)球铰接的面倾斜设置。
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