CN108234232A - 基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备 - Google Patents

基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108234232A
CN108234232A CN201611195298.1A CN201611195298A CN108234232A CN 108234232 A CN108234232 A CN 108234232A CN 201611195298 A CN201611195298 A CN 201611195298A CN 108234232 A CN108234232 A CN 108234232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slave
port
bus
ith
abnormal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611195298.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108234232B (zh
Inventor
陈君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority to CN201611195298.1A priority Critical patent/CN108234232B/zh
Publication of CN108234232A publication Critical patent/CN108234232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108234232B publication Critical patent/CN108234232B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0677—Localisation of faults
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明的实施例公开一种基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备，涉及通信技术领域，能够避免现有的任意线路发生故障会造成通信异常的问题。所述系统包括：主机和至少1个从机；主机的第一端口连接有第一总线，主机的第二端口连接有第二总线；每个从机的第一端口与第一总线相连，每个从机的第二端口与第二总线相连。所述故障定位方法包括：根据标记异常的第一端口和第二端口，确定第i个从机的第一总线路和第一支线路是否发生故障。所述环路检测方法包括：主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文的方式，确定所述第一从机对应的环路是否正常。所述装置及设备上设有用于实现所述方法的相应模块。本发明适用于环路故障定位操作。

Description

基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备。
背景技术
一个主机(例如，微处理器)常需要与一定数量的第一从机(例如，部件和外围设备)连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与微处理器直接连接，那么连线将会错综复杂，甚至难以实现。为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。
由于总线形式简单、造价低廉，很多行业都采用总线形式。但是现有总线系统存在以下问题：
任意线路发生故障(断路或短路)都会造成通信异常，特别是信号线相互短路会导致整个系统发生故障；如图1所示的单总线，任意一处线路发生故障(断路或短路)会造成通信故障；如图2所示的单总线环路，任意一处线路短路都会造成整个系统通信故障。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备，以解决现有的任意线路发生故障会造成通信异常的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种基于总线的控制系统，包括：主机和至少1个从机；其中，
所述主机的第一端口连接有第一总线，所述主机的第二端口连接有第二总线；
每个从机的第一端口与所述第一总线相连，每个从机的第二端口与所述第二总线相连。
本发明实施例提供的一种基于总线的控制系统，主机的第一端口连接有第一总线，主机的第二端口连接有第二总线；每个从机的第一端口与所述第一总线相连，每个从机的第二端口与所述第二总线相连，这样，基于双总线(第一总线和第二总线)的主机和从机通过各自两个端口(第一端口和第二端口)实现环路，任意一处的线路断路、短路都不会影响整个系统工作，能够实现防断防短的功能，从而增强了系统的稳定性，能够避免现有的任意线路发生故障会造成通信异常的问题。
第二方面，本发明实施例提供一种应用所述基于总线的控制系统的故障定位方法，包括：
判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；
标记异常的第一端口和第二端口；
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；
若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第一端口均正常；
若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；其中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述故障定位方法，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第一端口是否异常；
若第1个从机的第一端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第一端口是否异常；
若第1个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第一总线短路或第1个从机的第一总线路断路。
结合第二方面或结合第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第二种实施方式中，所述故障定位方法，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第二端口是否异常；
若所述第i个从机的第二端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第二端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第二端口均正常；
若所述第i个从机后的所有的第二端口异常，则确定所述第i个从机的第二总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第二支线路断路；其中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
结合第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述故障定位方法，其特征在于，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第二端口是否异常；
若第1个从机的第二端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第二端口是否异常；
若第1个从机后的所有从机的第二端口均异常，则确定所述第二总线短路或第1个从机的第二总线路断路。
结合第二方面，在第二方面的第四种实施方式中，所述判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常，包括：
判断第i个从机是否在线；
若所述第i个从机不在线，则确定所述第i个从机的第一端口和第二端口均异常；
其中，所述标记异常的第一端口和第二端口，包括：标记所述第i个从机的第一端口异常，及标记所述第i个从机的第二端口异常。
结合第二方面的第四种实施方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述故障定位方法，其特征在于，还包括：
若所述第i个从机在线，则判断所述第i个从机对应的环路是否正常；
若所述第i个从机对应的环路异常，则判断所述第i个从机的第一端口是否在线；
若所述第i个从机的第一端口在线，则标记所述第i个从机的第二端口异常，若所述第i个从机的第一端口不在线，则标记所述第i个从机的第一端口异常。
结合第二方面的第五种实施方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述判断所述第i个从机对应的环路是否正常，包括：
所述主机通过第一总线向所述第i个从机发送环路检测报文；
判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文；
若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文，则确定所述第i个从机对应的环路正常；否则，确定所述第i个从机对应的环路异常。
第三方面，本发明实施例提供一种应用所述基于总线的控制系统的故障定位装置，包括：
第一判断模块，用于判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；
异常标记模块，用于标记异常的第一端口和第二端口；
第二判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；
第三判断模块，用于若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第一端口均正常；
第一确定模块，用于若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；其中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
结合第三方面，在第三方面的第一种实施方式中，所述故障定位装置，还包括：
第四判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第一端口是否异常；
第五判断模块，用于若第1个从机的第一端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第一端口是否异常；
第二确定模块，用于若第1个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第一总线短路或第1个从机的第一总线路断路。
结合第三方面或结合第三方面的第一种实施方式，在第三方面的第二种实施方式中，所述故障定位装置，还包括：
第六判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第二端口是否异常；
第七判断模块，用于若所述第i个从机的第二端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第二端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第二端口均正常；
第三确定模块，用于若所述第i个从机后的所有的第二端口异常，则确定所述第i个从机的第二总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第二支线路断路；其中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
结合第三方面的第二种实施方式，在第三方面的第三种实施方式中，所述故障定位装置，还包括：
第八判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第二端口是否异常；
第九判断模块，用于若第1个从机的第二端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第二端口是否异常；
第四确定模块，用于若第1个从机后的所有从机的第二端口均异常，则确定所述第二总线短路或第1个从机的第二总线路断路。
结合第三方面，在第三方面的第四种实施方式中，所述第一判断模块包括：
第一判断子模块，用于判断第i个从机是否在线；
确定子模块，用于若所述第i个从机不在线，则确定所述第i个从机的第一端口和第二端口均异常；
其中，所述标记异常的第一端口和第二端口，包括：标记所述第i个从机的第一端口异常，及标记所述第i个从机的第二端口异常。
结合第三方面的第四种实施方式，在第三方面的第五种实施方式中，所述第一判断模块还包括：
第二判断子模块，用于若所述第i个从机在线，则判断所述第i个从机对应的环路是否正常；
第三判断子模块，用于若所述第i个从机对应的环路异常，则判断所述第i个从机的第一端口是否在线；
所述异常标记模块，用于若所述第i个从机的第一端口在线，则标记所述第i个从机的第二端口异常，若所述第i个从机的第一端口不在线，则标记所述第i个从机的第一端口异常。
结合第三方面的第五种实施方式，在第三方面的第六种实施方式中，所述第二判断子模块包括：
发送单元，用于所述主机通过第一总线向所述第i个从机发送环路检测报文；
判断单元，用于判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文；
确定单元，用于若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文，则确定所述第i个从机对应的环路正常；否则，确定所述第i个从机对应的环路异常。
第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一所述的故障定位方法。
本实施例提供的应用所述基于总线的控制系统的故障定位方法、装置及电子设备，通过判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；标记异常的第一端口和第二端口；根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常；若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；这样，主机能够通过各个从机的第一端口和第二端口是否异常，快速定位线路故障，从而能够降低系统维护成本，且所述故障定位方法是基于总线的控制系统进行故障定位的，系统的稳定性强，且系统具有防断防短的功能。
第五方面，本发明实施例提供一种应用所述基于总线的控制系统的环路检测方法，包括：
所述主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文；
判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文；
若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则确定所述第一从机对应的环路正常；否则，确定所述第一从机对应的环路异常。
第六方面，本发明实施例提供一种应用所述基于总线的控制系统的环路检测装置，包括：
发送模块，用于所述主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文；
判断模块，用于判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文；
确定模块，用于若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则确定所述第一从机对应的环路正常；否则，确定所述第一从机对应的环路异常。
第七方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一所述的环路检测方法。
本实施例提供的应用所述基于总线的控制系统的环路检测方法、装置及电子设备，主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文；判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文；若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则确定所述第一从机对应的环路正常；否则，确定所述第一从机对应的环路异常；这样，能够快速检测出存在异常的环路，从而能够降低系统维护成本，且所述环路检测方法是基于总线的控制系统进行环路检测的，系统的稳定性强，且系统具有防断防短的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的单总线系统的结构示意图；
图2为本发明的单总线环路系统的结构示意图；
图3为本发明的实施例基于总线的控制系统的结构示意图；
图4为本发明的实施例应用所述基于总线的控制系统的故障定位方法的流程示意图；
图5为本发明的实施例应用所述基于总线的控制系统的故障定位方法的具体流程示意图；
图6为本发明的实施例基于总线的控制系统的具体结构示意图；
图7为本发明的实施例应用所述基于总线的控制系统的故障定位装置的结构示意图；
图8为本发明的实施例主机维护从机状态的流程示意图；
图9为本发明的实施例应用所述基于总线的控制系统的环路检测方法的流程示意图；
图10为本发明的实施例应用所述基于总线的控制系统的环路检测装置的结构示意图；
图11为本发明电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图3为本发明的实施例基于总线的控制系统的结构示意图，如图3所示，本实施例的基于总线的控制系统可以包括：主机和至少1个从机；其中，
所述主机的第一端口连接有第一总线，所述主机的第二端口连接有第二总线；
每个从机的第一端口与所述第一总线相连，每个从机的第二端口与所述第二总线相连。
如图3所示的基于总线的控制系统可知，在主机与从机进行通信的过程中，主机与每个从机直接进行通信，不会受到从机数目N的影响，通信响应快速，在实际应用中，可以根据实际应用场景确定N的值。
本发明实施例提供的一种基于总线的控制系统，主机的第一端口连接有第一总线，主机的第二端口连接有第二总线；每个从机的第一端口与所述第一总线相连，每个从机的第二端口与所述第二总线相连，这样，基于双总线(第一总线和第二总线)的主机和从机通过各自两个端口(第一端口和第二端口)实现环路，任意一处的线路断路、短路都不会影响整个系统工作，能够实现防断防短的功能，从而增强了系统的稳定性，能够避免现有的任意线路发生故障会造成通信异常的问题。
图4为本发明的实施例应用所述基于总线的控制系统的故障定位方法的流程示意图，如图4所示，本实施例的方法可以包括：
步骤101、判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常。
本实施例中，可以判断N个从机的第一端口和第二端口是否异常，其中，N为从机的总数目。
本实施例中，作为一可选实施例，所述判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常，包括：
判断第i个从机是否在线；
若所述第i个从机不在线，则确定所述第i个从机的第一端口和第二端口均异常。
本实施例中，主机与从机正常通信称为在线。第i个从机的第一端口在线指主机通过第一端口连接的第一总线与第i个从机通信，并且通信正常。第i个从机的第一端口异常指主机通过第一端口连接的第一总线与第i个从机通信，并且通信异常。
本实施例中，第i个从机的第二端口在线指主机通过第二端口连接的第二总线与第i个从机通信，并且通信正常。第i个从机的第一端口异常指主机通过第一端口连接的第一总线与第i个从机通信，并且通信异常。
本实施例中，作为又一可选实施例，所述故障定位方法，还包括：
若所述第i个从机在线，则判断所述第i个从机对应的环路是否正常；
若所述第i个从机对应的环路异常，则判断所述第i个从机的第一端口是否在线；
若所述第i个从机的第一端口在线，则标记所述第i个从机的第二端口异常，若所述第i个从机的第一端口不在线，则标记所述第i个从机的第一端口异常。
如图5所示，本实施例中，所述故障定位方法，还包括：若所述第i个从机对应的环路正常，则判断与所述第i个从机相邻的下一个从机(第i+1个从机)对应的环路是否正常。
本实施例中，作为再一可选实施例，所述判断所述第i个从机对应的环路是否正常，包括：
所述主机通过第一总线向所述第i个从机发送环路检测报文；
判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文；
若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文，则确定所述第i个从机对应的环路正常；否则，确定所述第i个从机对应的环路异常。
本实施例中，报文是按照拟定的通信协议来组合的一串数据，环路检测报文是指用来检测环路状态的一串数据。在主机和从机都支持这套通信协议的情况下，主机通过第一总线向第i个从机发送环路检测报文，第i个从机接收主机发送的环路检测报文解析后会将环路应答报文通过第二总线发送给主机。
本实施例中，举个简单的例子(不考虑指令的完整性及可行性)，例如：
主机地址是0，第i个从机地址范围是1-10；
指令0x0a是环路检测指令；
需要检测从机02的环路状态；
主机发送0x02，0x0a；
从机02回应0x00，0x0a，0x01；
从机的回应0x00代表主机地址，0x0a是应答0x0a环路检测指令，0x01代表已应答。
步骤102、标记异常的第一端口和第二端口。
本实施例中，所述标记异常的第一端口和第二端口，包括：标记所述第i个从机的第一端口异常，及标记所述第i个从机的第二端口异常。
步骤103、根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量。
本实施例中，当第i个从机的第一端口异常时，第i个从机对应的环路也异常。
步骤104、若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第一端口均正常。
本实施例中，当第i个从机后的所有从机的第一端口均异常时，第i个从机后的所有从机对应的环路也异常。
本实施例中，如果从机为最后一个，即i＝N，则默认第N个从机后的所有从机的第一端口均正常。
步骤105、若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；其中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
本实施例中，第i个从机也可以简写为从机i，例如，第2个从机可以简写为从机2，如图6所示。
如图6所示，本实施例中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线：Ai-ai；具体的，A1-a1为从机1的第一支线路，A2-a2为从机2的第一支线路，以此类推，AN-aN为从机N的第一支线路。
如图6所示，本实施例中，若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线：A(i-1)-Ai，具体的，A1-A2为从机2的第一总线路，A2-A3为从机3的第一总线路，以此类推，A(N-1)-AN为从机N的第一总线路；若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线，即：A0-A1为从机1的第一总线路。
如图5所示，本实施例中，作为一可选实施例，所述故障定位方法，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第一端口是否异常；
若第1个从机的第一端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第一端口是否异常；
若第1个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第一总线短路或第1个从机的第一总线路断路。
本实施例中，当从机1的第一端口异常时，从机1对应的环路也异常；当从机1后的所有从机的第一端口均异常时，从机1后的所有从机对应的环路也异常。
如图5所示，本实施例中，作为又一可选实施例，所述故障定位方法，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第二端口是否异常；
若所述第i个从机的第二端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第二端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第二端口均正常；
若所述第i个从机后的所有的第二端口异常，则确定所述第i个从机的第二总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第二支线路断路；其中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
本实施例中，当第i个从机的第二端口异常时，第i个从机对应的环路也异常；当第i个从机后的所有从机的第二端口均异常时，第i个从机后的所有从机对应的环路也异常。
本实施例中，如果从机为最后一个，即i＝N，则默认第N个从机后的所有从机的第二端口均正常。
如图6所示，本实施例中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线：Bi-bi；具体的，B1-b1为从机1的第二支线路，B2-b2为从机2的第二支线路，以此类推，BN-bN为从机N的第二支线路。
如图6所示，本实施例中，若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线：B(i-1)-Bi，具体的，B1-B2为从机2的第二总线路，B2-B3为从机3的第二总线路，以此类推，B(N-1)-BN为从机N的第二总线路；若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线，即：B0-B1为从机1的第二总线路。
如图5所示，本实施例中，作为再一可选实施例，所述故障定位方法，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第二端口是否异常；
若第1个从机的第二端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第二端口是否异常；
若第1个从机后的所有从机的第二端口均异常，则确定所述第二总线短路或第1个从机的第二总线路断路。
本实施例中，当从机1的第二端口异常时，从机1对应的环路也异常；当从机1后的所有从机的第二端口均异常时，从机1后的所有从机对应的环路也异常。
本实施例提供的应用所述基于总线的控制系统的故障定位方法，通过判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；标记异常的第一端口和第二端口；根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常；若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；这样，主机能够通过各个从机的第一端口和第二端口是否异常，快速定位线路故障，从而能够降低系统维护成本，且所述故障定位方法是基于总线的控制系统进行故障定位的，系统的稳定性强，且系统具有防断防短的功能。
图7为本发明的实施例应用所述基于总线的控制系统的故障定位装置的结构示意图，如图7所示，本实施例的故障定位装置可以为所述主机，本实施例的故障定位装置可以包括：第一判断模块21，异常标记模块22，第二判断模块23，第三判断模块24，第一确定模块25；其中，
所述第一判断模块21，用于判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常。
本实施例中，可以判断N个从机的第一端口和第二端口是否异常，其中，N为从机的总数目。
本实施例中，作为一可选实施例，所述第一判断模块包括：
第一判断子模块，用于判断第i个从机是否在线；
确定子模块，用于若所述第i个从机不在线，则确定所述第i个从机的第一端口和第二端口均异常。
本实施例中，主机与从机正常通信称为在线。第i个从机的第一端口在线指主机通过第一端口连接的第一总线与第i个从机通信，并且通信正常。第i个从机的第一端口异常指主机通过第一端口连接的第一总线与第i个从机通信，并且通信异常。
本实施例中，第i个从机的第二端口在线指主机通过第二端口连接的第二总线与第i个从机通信，并且通信正常。第i个从机的第一端口异常指主机通过第一端口连接的第一总线与第i个从机通信，并且通信异常。
本实施例中，作为又一可选实施例，所述第一判断模块还包括：
第二判断子模块，用于若所述第i个从机在线，则判断所述第i个从机对应的环路是否正常；
第三判断子模块，用于若所述第i个从机对应的环路异常，则判断所述第i个从机的第一端口是否在线。
本实施例中，作为再一可选实施例，所述第二判断子模块包括：
发送单元，用于所述主机通过第一总线向所述第i个从机发送环路检测报文；
判断单元，用于判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文；
确定单元，用于若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文，则确定所述第i个从机对应的环路正常；否则，确定所述第i个从机对应的环路异常。
本实施例中，报文是按照拟定的通信协议来组合的一串数据，环路检测报文是指用来检测环路状态的一串数据。在主机和从机都支持这套通信协议的情况下，主机通过第一总线向第i个从机发送环路检测报文，第i个从机接收主机发送的环路检测报文解析后会将环路应答报文通过第二总线发送给主机。
所述异常标记模块22，用于标记异常的第一端口和第二端口。
本实施例中，所述标记异常的第一端口和第二端口，包括：标记所述第i个从机的第一端口异常，及标记所述第i个从机的第二端口异常。
所述第二判断模块23，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量。
本实施例中，当第i个从机的第一端口异常时，第i个从机对应的环路也异常。
所述第三判断模块24，用于若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第一端口均正常。
本实施例中，当第i个从机后的所有从机的第一端口均异常时，第i个从机后的所有从机对应的环路也异常。
本实施例中，如果从机为最后一个，即i＝N，则默认第N个从机后的所有从机的第一端口均正常。
所述第一确定模块25，用于若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；其中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
本实施例中，第i个从机也可以简写为从机i，例如，第2个从机可以简写为从机2，如图6所示。
如图6所示，本实施例中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线：Ai-ai；具体的，A1-a1为从机1的第一支线路，A2-a2为从机2的第一支线路，以此类推，AN-aN为从机N的第一支线路。
如图6所示，本实施例中，若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线：A(i-1)-Ai，具体的，A1-A2为从机2的第一总线路，A2-A3为从机3的第一总线路，以此类推，A(N-1)-AN为从机N的第一总线路；若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线，即：A0-A1为从机1的第一总线路。
本实施例中，作为一可选实施例，所述故障定位装置，还包括：
第四判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第一端口是否异常；
第五判断模块，用于若第1个从机的第一端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第一端口是否异常；
第二确定模块，用于若第1个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第一总线短路或第1个从机的第一总线路断路。
如图6所示，本实施例中，第1个从机为从机1，第1个从机的第一总线路为A0-A1。
本实施例中，当从机1的第一端口异常时，从机1对应的环路也异常；当从机1后的所有从机的第一端口均异常时，从机1后的所有从机对应的环路也异常。
本实施例中，作为又一可选实施例，所述故障定位装置，还包括：
第六判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第二端口是否异常；
第七判断模块，用于若所述第i个从机的第二端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第二端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第二端口均正常；
第三确定模块，用于若所述第i个从机后的所有的第二端口异常，则确定所述第i个从机的第二总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第二支线路断路；其中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
本实施例中，当第i个从机的第二端口异常时，第i个从机对应的环路也异常；当第i个从机后的所有从机的第二端口均异常时，第i个从机后的所有从机对应的环路也异常。
本实施例中，如果从机为最后一个，即i＝N，则默认第N个从机后的所有从机的第二端口均正常。
如图6所示，本实施例中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线：Bi-bi；具体的，B1-b1为从机1的第二支线路，B2-b2为从机2的第二支线路，以此类推，BN-bN为从机N的第二支线路。
如图6所示，本实施例中，若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线：B(i-1)-Bi，具体的，B1-B2为从机2的第二总线路，B2-B3为从机3的第二总线路，以此类推，B(N-1)-BN为从机N的第二总线路；若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线，即：B0-B1为从机1的第二总线路。
本实施例中，作为再一可选实施例，所述故障定位装置，还包括：
第八判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第二端口是否异常；
第九判断模块，用于若第1个从机的第二端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第二端口是否异常；
第四确定模块，用于若第1个从机后的所有从机的第二端口均异常，则确定所述第二总线短路或第1个从机的第二总线路断路。
本实施例中，当从机1的第二端口异常时，从机1对应的环路也异常；当从机1后的所有从机的第二端口均异常时，从机1后的所有从机对应的环路也异常。
本实施例提供的应用所述基于总线的控制系统的故障定位装置，通过第一判断模块判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；通过异常标记模块标记异常的第一端口和第二端口；根据标记异常的第一端口和第二端口，通过第二判断模块判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；若所述第i个从机的第一端口异常，则通过第三判断模块判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常；若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则通过第一确定模块确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，通过第一确定模块确定所述第i个从机的第一支线路断路；这样，主机能够通过各个从机的第一端口和第二端口是否异常，快速定位线路故障，从而能够降低系统维护成本，且所述故障定位方法是基于总线的控制系统进行故障定位的，系统的稳定性强，且系统具有防断防短的功能。
图8为本发明应用所述基于总线的控制系统的环路检测方法的流程示意图，如图8所示，本实施例的环路检测方法可以包括：
步骤201、所述主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文；
本实施例中，所述第一从机可以为图3中的任一从机。所述主机的第一端口连接有第一总线，所述主机的第二端口连接有第二总线；第一从机的第一端口与所述第一总线相连，第一从机的第二端口与所述第二总线相连。
如图9所示，本实施例中，在执行步骤201之前，需判断所述第一从机是否在线，若所述第一从机不在线，则注册所述第一从机的第一端口，如果所述第一从机的第一端口注册成功，则所述第一从机在线，具体为：所述第一从机的第一端口在线；若所述第一从机的第一端口注册失败，则注册所述第一从机的第二端口，若所述第一从机的第二端口注册成功，则所述第一从机在线，具体为：所述第一从机的第二端口在线。
本实施例中，注册是一条类似询问的指令，只有所述第一从机应答了这条指令后，主机才会知道所述第一从机有接入第一总线或第二总线，并进行后续的各种操作，例如，进行环路检测等。
步骤202、判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文；
本实施例中，所述预定时间的值可以根据实际情况进行设置。
步骤203、若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则确定所述第一从机对应的环路正常；否则，确定所述第一从机对应的环路异常。
如图9所示，若所述第一从机在线且需要进行环路检测时，则执行步骤201、步骤202、步骤203检测所述第一从机对应的环路是否正常，若所述第一从机对应的环路正常，则将所述第一从机挂到所述主机的第一端口上，通过所述第一总线与所述第一从机进行通信；若所述第一从机对应的环路异常，则标记所述第一从机对应的环路异常，并记录所述第一从机节点异常。
本实施例中，挂到所述主机的第一端口上是指主机开始通过第一端口上的第一总线与所述第一从机进行数据交互。
本实施例中，在主机与所述第一从机进行通信的过程中，主机与所述第一从机直接进行通信，不会受到从机数目N的影响，通信响应快速。
如图9所示，当所述第一从机对应的环路正常且所述第一从机的第一端口在线时，若所述主机与所述第一从机进行普通指令交互发生通信异常时，则将所述第一从机挂到所述主机的第二端口上，通过所述第二总线与所述第一从机进行数据交互，所述第一从机对应的环路状态变为异常，所述第一从机的在线状态变为第二端口在线；其中，所述普通指令指除注册指令、环路检测外的其他指令，具体指主机需要所述第一从机干什么的指令，比如重启、配置参数、获取参数等指令；挂到所述主机的第二端口上是指主机开始通过第二端口上的第二总线与所述第一从机进行数据交互；
当所述第一从机对应的环路异常且所述第一从机的第一端口在线时，若所述主机与所述第一从机进行普通指令交互发生通信异常时，则所述第一从机不在线；
当所述第一从机对应的环路异常且所述第一从机的第二端口在线时，若所述主机与所述第一从机进行普通指令交互发生通信异常时，则所述第一从机不在线。
本实施例中，通信异常指所述第一从机没应答或所述第一从机应答数据错误；没应答可以包括但不限于：线路故障、从机没接；应答数据错误可以包括但不限于：所述第一从机不是与所述主机配套的从机、线路受电磁等干扰影响导致数据交互异常。
本实施例提供的应用所述基于总线的控制系统的环路检测方法，主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文；判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文；若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则确定所述第一从机对应的环路正常；否则，确定所述第一从机对应的环路异常；这样，能够快速检测出存在异常的环路，从而能够降低系统维护成本，且所述环路检测方法是基于总线的控制系统进行环路检测的，系统的稳定性强，且系统具有防断防短的功能。
图10为本发明应用所述基于总线的控制系统的环路检测装置的流程示意图，如图10所示，本实施例的环路检测装置可以包括：发送模块31、判断模块32、确定模块33，其中，
所述发送模块31，用于所述主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文。
本实施例中，所述环路检测装置可以为所述主机，所述主机包括：发送模块31、判断模块32、确定模块33；所述第一从机可以为图3中的任一从机。所述主机的第一端口连接有第一总线，所述主机的第二端口连接有第二总线；第一从机的第一端口与所述第一总线相连，第一从机的第二端口与所述第二总线相连。
所述判断模块32，用于判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文。
本实施例中，所述预定时间的值可以根据实际情况进行设置。
所述确定模块33，用于若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则确定所述第一从机对应的环路正常；否则，确定所述第一从机对应的环路异常。
本实施例提供的应用所述基于总线的控制系统的环路检测装置，发送模块通过第一总线向第一从机发送环路检测报文；判断模块判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文；若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则通过确定模块确定所述第一从机对应的环路正常；否则，通过确定模块确定所述第一从机对应的环路异常；这样，能够快速检测出存在异常的环路，从而能够降低系统维护成本，且所述环路检测方法是基于总线的控制系统进行环路检测的，系统的稳定性强，且系统具有防断防短的功能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本发明实施例还提供一种电子设备。图11为本发明电子设备一个实施例的结构示意图，可以实现本发明图3-10所示实施例的流程，如图11所示，上述电子设备可以包括：壳体41、处理器42、存储器43、电路板44和电源电路45，其中，电路板44安置在壳体41围成的空间内部，处理器42和存储器43设置在电路板44上；电源电路45，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器43用于存储可执行程序代码；处理器42通过读取存储器43中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实施例所述的方法。
处理器42对上述步骤的具体执行过程以及处理器42通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤，可以参见本发明图3-10所示实施例的描述，在此不再赘述。
该电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子设备。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种基于总线的控制系统，其特征在于，包括：主机和至少1个从机；其中，
所述主机的第一端口连接有第一总线，所述主机的第二端口连接有第二总线；
每个从机的第一端口与所述第一总线相连，每个从机的第二端口与所述第二总线相连。
2.一种应用于权利要求1所述控制系统的故障定位方法，其特征在于，包括：
判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；
标记异常的第一端口和第二端口；
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；
若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第一端口均正常；
若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；其中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
3.根据权利要求2所述的故障定位方法，其特征在于，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第一端口是否异常；
若第1个从机的第一端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第一端口是否异常；
若第1个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第一总线短路或第1个从机的第一总线路断路。
4.根据权利要求2或3所述的故障定位方法，其特征在于，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第二端口是否异常；
若所述第i个从机的第二端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第二端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第二端口均正常；
若所述第i个从机后的所有的第二端口异常，则确定所述第i个从机的第二总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第二支线路断路；其中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
5.根据权利要求4所述的故障定位方法，其特征在于，还包括：
根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第二端口是否异常；
若第1个从机的第二端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第二端口是否异常；
若第1个从机后的所有从机的第二端口均异常，则确定所述第二总线短路或第1个从机的第二总线路断路。
6.根据权利要求2所述的故障定位方法，其特征在于，所述判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常，包括：
判断第i个从机是否在线；
若所述第i个从机不在线，则确定所述第i个从机的第一端口和第二端口均异常；
其中，所述标记异常的第一端口和第二端口，包括：标记所述第i个从机的第一端口异常，及标记所述第i个从机的第二端口异常。
7.根据权利要求6所述的故障定位方法，其特征在于，还包括：
若所述第i个从机在线，则判断所述第i个从机对应的环路是否正常；
若所述第i个从机对应的环路异常，则判断所述第i个从机的第一端口是否在线；
若所述第i个从机的第一端口在线，则标记所述第i个从机的第二端口异常，若所述第i个从机的第一端口不在线，则标记所述第i个从机的第一端口异常。
8.根据权利要求7所述的故障定位方法，其特征在于，所述判断所述第i个从机对应的环路是否正常，包括：
所述主机通过第一总线向所述第i个从机发送环路检测报文；
判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文；
若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文，则确定所述第i个从机对应的环路正常；否则，确定所述第i个从机对应的环路异常。
9.一种应用于权利要求1所述控制系统的故障定位装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；
异常标记模块，用于标记异常的第一端口和第二端口；
第二判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；
第三判断模块，用于若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第一端口均正常；
第一确定模块，用于若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；其中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
10.根据权利要求9所述的故障定位装置，其特征在于，还包括：
第四判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第一端口是否异常；
第五判断模块，用于若第1个从机的第一端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第一端口是否异常；
第二确定模块，用于若第1个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第一总线短路或第1个从机的第一总线路断路。
11.根据权利要求9或10所述的故障定位装置，其特征在于，还包括：
第六判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第二端口是否异常；
第七判断模块，用于若所述第i个从机的第二端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第二端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第二端口均正常；
第三确定模块，用于若所述第i个从机后的所有的第二端口异常，则确定所述第i个从机的第二总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第二支线路断路；其中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。
12.根据权利要求11所述的故障定位装置，其特征在于，还包括：
第八判断模块，用于根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第二端口是否异常；
第九判断模块，用于若第1个从机的第二端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第二端口是否异常；
第四确定模块，用于若第1个从机后的所有从机的第二端口均异常，则确定所述第二总线短路或第1个从机的第二总线路断路。
13.根据权利要求9所述的故障定位装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一判断子模块，用于判断第i个从机是否在线；
确定子模块，用于若所述第i个从机不在线，则确定所述第i个从机的第一端口和第二端口均异常；
其中，所述标记异常的第一端口和第二端口，包括：标记所述第i个从机的第一端口异常，及标记所述第i个从机的第二端口异常。
14.根据权利要求13所述的故障定位装置，其特征在于，所述第一判断模块还包括：
第二判断子模块，用于若所述第i个从机在线，则判断所述第i个从机对应的环路是否正常；
第三判断子模块，用于若所述第i个从机对应的环路异常，则判断所述第i个从机的第一端口是否在线；
所述异常标记模块，用于若所述第i个从机的第一端口在线，则标记所述第i个从机的第二端口异常，若所述第i个从机的第一端口不在线，则标记所述第i个从机的第一端口异常。
15.根据权利要求14所述的故障定位装置，其特征在于，所述第二判断子模块包括：
发送单元，用于所述主机通过第一总线向所述第i个从机发送环路检测报文；
判断单元，用于判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文；
确定单元，用于若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第i个从机的第二端口返回的环路应答报文，则确定所述第i个从机对应的环路正常；否则，确定所述第i个从机对应的环路异常。
16.一种应用于权利要求1所述控制系统的环路检测方法，其特征在于，包括：
所述主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文；
判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文；
若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则确定所述第一从机对应的环路正常；否则，确定所述第一从机对应的环路异常。
17.一种应用于权利要求1所述控制系统的环路检测装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于所述主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文；
判断模块，用于判断所述主机是否在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文；
确定模块，用于若所述主机在预定时间内通过第二总线接收到所述第一从机返回的环路应答报文，则确定所述第一从机对应的环路正常；否则，确定所述第一从机对应的环路异常。
18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一权利要求2-8所述的故障定位方法。
19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一权利要求17所述的环路检测方法。
CN201611195298.1A 2016-12-21 2016-12-21 基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备 Active CN108234232B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611195298.1A CN108234232B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611195298.1A CN108234232B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108234232A true CN108234232A (zh) 2018-06-29
CN108234232B CN108234232B (zh) 2020-10-23

Family

ID=62656832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611195298.1A Active CN108234232B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108234232B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110635948A (zh) * 2019-09-23 2019-12-31 中国航空综合技术研究所 用于制冷系统电脑板间通信的故障检测与隔离方法
CN110881005A (zh) * 2018-09-06 2020-03-13 财团法人工业技术研究院 控制器、调整包通信规则的方法及网络通信系统
CN112737912A (zh) * 2021-01-05 2021-04-30 安瑞科(廊坊)能源装备集成有限公司 一种485总线系统及其故障诊断方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101194388A (zh) * 2005-06-06 2008-06-04 丰田自动车株式会社 异常判断设备
CN101212366A (zh) * 2007-12-21 2008-07-02 杭州华三通信技术有限公司 以太环网中的故障检测方法、系统及主节点
EP2801031A1 (en) * 2012-01-06 2014-11-12 Dickey-John Fault-tolerant sensing and monitoring communications bus system for agricultural applications
CN104267719A (zh) * 2014-10-20 2015-01-07 上海光联照明有限公司 总线制led显示系统逐点故障侦测方法及其应用
CN105122229A (zh) * 2013-03-13 2015-12-02 阿提瓦公司 用于通信总线的容错回路
CN105182151A (zh) * 2014-05-27 2015-12-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制器局域网络中的断路线路故障检测和诊断的方法和装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101194388A (zh) * 2005-06-06 2008-06-04 丰田自动车株式会社 异常判断设备
CN101212366A (zh) * 2007-12-21 2008-07-02 杭州华三通信技术有限公司 以太环网中的故障检测方法、系统及主节点
EP2801031A1 (en) * 2012-01-06 2014-11-12 Dickey-John Fault-tolerant sensing and monitoring communications bus system for agricultural applications
CN105122229A (zh) * 2013-03-13 2015-12-02 阿提瓦公司 用于通信总线的容错回路
CN105182151A (zh) * 2014-05-27 2015-12-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制器局域网络中的断路线路故障检测和诊断的方法和装置
CN104267719A (zh) * 2014-10-20 2015-01-07 上海光联照明有限公司 总线制led显示系统逐点故障侦测方法及其应用

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110881005A (zh) * 2018-09-06 2020-03-13 财团法人工业技术研究院 控制器、调整包通信规则的方法及网络通信系统
CN110635948A (zh) * 2019-09-23 2019-12-31 中国航空综合技术研究所 用于制冷系统电脑板间通信的故障检测与隔离方法
CN110635948B (zh) * 2019-09-23 2022-01-18 中国航空综合技术研究所 用于制冷系统电脑板间通信的故障检测与隔离方法
CN112737912A (zh) * 2021-01-05 2021-04-30 安瑞科(廊坊)能源装备集成有限公司 一种485总线系统及其故障诊断方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108234232B (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7617413B2 (en) Method of preventing erroneous take-over in a dual redundant server system
CN108234232B (zh) 基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备
CN103491134B (zh) 一种监控容器的方法、装置与代理服务系统
CN104301184A (zh) 链路的健康检查方法和装置
JP2013519946A (ja) 電気測定に基づく装置の物理的接続状態の判定
CN107070747B (zh) 一种在网卡绑定模式下自动化测试网卡网络连接稳定性的装置、系统及方法
CN104572385A (zh) 存储器故障检测系统及方法
CN105849702A (zh) 集群系统，服务器设备，集群系统管理方法和计算机可读记录介质
CN110474821B (zh) 节点故障检测方法及装置
US20210045167A1 (en) System and method of recovering pairing information of wireless devices
CN113243027A (zh) 使用音频返回路径用于功能安全校验的方法、系统和装置
CN104731577B (zh) 多系统和启动所述多系统的方法
US8996770B2 (en) Integrated link calibration and multi-processor topology discovery
CN104407808A (zh) 写入数据的方法和装置
CN101127580A (zh) 节点装置、控制装置、控制方法和控制程序
US9977757B2 (en) Prevented inter-integrated circuit address conflict service system and method thereof
CN115454896A (zh) 基于smbus的ssd mctp控制消息验证方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109460241A (zh) 一种操作系统的预安装方法、系统、电子设备及存储介质
CN104850522B (zh) 一种信号输出方法及装置
CN108337128B (zh) 监控系统间通讯状态的方法、装置和系统
CN110912760B (zh) 链路状态检测方法和装置
US9026706B2 (en) Method and system for detecting multiple expanders in an SAS topology having the same address
CN109560964B (zh) 一种设备合规检查方法及装置
JP2000040040A (ja) データ通信装置及びプログラムを記憶した記憶媒体
CN106028377B (zh) 终端物理地址检测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant