CN108227733A - 一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的方法和装置 - Google Patents
一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108227733A CN108227733A CN201711234957.2A CN201711234957A CN108227733A CN 108227733 A CN108227733 A CN 108227733A CN 201711234957 A CN201711234957 A CN 201711234957A CN 108227733 A CN108227733 A CN 108227733A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detector body
- motor
- electric power
- power system
- insulation fault
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009413 insulation Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 10
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 6
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 3
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0066—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for hot spots detection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其包括检测器主体和旋翼，检测器主体下方设置有检测装置，检测装置包括测距模块、红外测温模块和影像扫描模块，检测器主体下方两侧设置有起落架，检测器主体上端两侧设置有旋臂，旋臂端部设置有电机座，电机座内设置有电动马达，电动马达动力轴上设置有旋翼；检测器主体顶部设置有控制装置，控制装置包括控制器、与控制器连接的数据处理模块、网络连接模块、数据缓存模块、定位器和信号收发器，监测装置与控制器连接。本发明通过遥控操作可以实现远程控制，远距离对供电系统的发热量进行检查，实现快速查找绝缘故障，操作简单，方便，提高工作效率，降低工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及电力监测设备技术领域，尤其是涉及一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的方法和装置。
背景技术
电力设备运行时，由于绝缘老化，接触不良等各种原因引起的设备发热故障，如常见的隔离开关发热，电阻损耗发热，导线线夹发热等，为电网运行安全带来重大隐患，严重时造成设备退出运行，甚至火灾。因此，电力设备的热故障检测是电力设备安全研究的重要课题之一。电网在实际运行中经常会受到系统内部或外部的干扰而发生故障，特别是最近几年，由于配电网新能源的引人，电网的结构日益复杂，配电网中异常故障现象出现的频率大幅提高。故障的处理流程可分为检测、定位、辨识诊断和处理4个环节，快速，准确的配电网故障监测定位是实现配电网异常和故障切除的前提。异常监测和故障定位技术直接影响定位的准确性，如果能够及时地对配电网中的异常和故障进行快速、可靠的监测和定位，使检修人员及时地做出预案和处理方法并到达故障点开展工作，更大程度地减少断电时间，使这些异常和故障对社会和经济等方面的影响及危害最小化。传统的电力设备热故障检测采用停电检修的方式，这种方式费时费力，工作量大，严重影响检测效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，同时，公开一种使用上述用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置实施的绝缘故障定位的方法。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其包括检测器主体和至少两个旋翼，检测器主体下方设置有检测装置，检测装置包括测距模块、红外测温模块和影像扫描模块，检测器主体下部两侧设置有起落架，检测器主体上端两侧设置有旋臂，旋臂端部设置有电机座，电机座内设置有电动马达，旋翼与电动马达动力轴连接，电动马达的动力轴与旋翼连接，旋翼外侧设置有第一外护罩；检测器主体内部设置有电池固定板，电池固定板上部设置有蓄电池组，下部设置有减震座，检测器主体内底部设置有轴承座，轴承座内部设置有联轴器，联轴器上方设置有变速箱，变速箱侧下方设置有电动机；检测器主体顶部设置有控制装置，控制装置包括控制器、与控制器连接的数据处理模块、网络连接模块、数据缓存模块、定位器和信号收发器，监测装置与控制器连接，控制装置外部设置有第二防护罩；检测器主体内部设置有电池固定板，电池固定板上部设置有蓄电池组，下部设置有减震座，检测器主体内底部设置有轴承座，轴承座内部设置有联轴器，联轴器上方设置有变速箱，变速箱侧下方设置有与控制器电连接的电动机。
所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其检测器主体外壳采用高分子塑料制成，检测器主体的壁厚不小于2mm。
所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其检测装置可以360°转动，红外测温模块的有效工作距离为0～3米。
所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其旋臂通过螺钉固定在检测器主体侧壁上，旋臂共有2～8个，多个旋臂均匀分布，每个旋臂端部一体成型有一个电机座。
所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其旋翼外侧设置的第一外护罩通过螺钉固定在电机座外侧，第一外护罩为空心环形结构，第一外护罩采用硬质塑料制成，旋翼的旋转直径小于第一外护罩的直径。
所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其控制装置通过螺钉固定在检测器主体顶部，信号收发器通过螺钉固定在检测器主体上，信号收发器为卫星天线。
所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其控制装置外部设置的第二防护罩采用透明硅胶树脂制成的半圆球形罩，第二防护罩通过卡槽固定在检测器主体上，第二防护罩表面覆盖有太阳能发电薄膜。
所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其电动机通过螺钉固定在检测器主体内部，电动机的动力轴与变速箱的齿轮轴相连接，变速箱为行星减速齿轮箱，变速箱的输出轴与联轴器相连接。
所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其电池固定板通过至少四个减震座固定在检测器主体内部，蓄电池组通过螺钉固定在电池固定板上，蓄电池组与航空插孔、电动机、电动马达、检测装置和控制器电连接。
一种使用用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置实施的绝缘故障定位的方法，其包括以下步骤：通过遥控器向控制器发送信号控制电动马达启动进行飞行，通过遥控器控制飞行方向、速度和位置，检测装置对电力系统进行检查，红外测温模块检测电力系统各部位的发热温度高低并形成温度图谱，数据处理模块对发热温度进行对比，当发现发热异常时，控制器利用测距模块和影像扫描模块判断发热温度过高的位置和电器名称，控制器利用信号收发器将检测结果发送到控制中心方便工作人员及时派人进行维修。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
本发明用于变电站的接线验证装置，其结构简单，设计合理巧妙，操作方便，功能完善，通过遥控操作可以实现远程控制，远距离对供电系统的发热量进行检查，实现快速查找绝缘故障，提高工作效率，降低工作强度，具有良好的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置的空间立体结构图；
图2是本发明用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置的主视结构示意图；
图3是本发明用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置的检测器主体内部结构示意图；
图4是本发明用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置的系统结构图；
图中：1－起落架；2－检测器主体；3－电机座；4－第一外护罩；5－第二防护罩；6－旋翼；7－电动马达；8－旋臂；9－检测装置；10－航空插孔；11－定位器；12－控制器；13－信号收发器；14－蓄电池组；15－变速箱；16－减震座；17－电动机；18－联轴器；19－轴承座；20－电池固定板；21－数据处理模块；22－网络连接模块；23－数据缓存模块；24－影像扫描模块；25－红外测温模块；26－测距模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图1、2、3、4所示，该用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其包括检测器主体2和至少两个旋翼6，检测器主体下方设置有检测装置9，检测装置包括测距模块26、红外测温模块25和影像扫描模块24，检测器主体下部两侧设置有起落架1，检测器主体2上端两侧设置有旋臂8，旋臂端部设置有电机座3，电机座内设置有电动马达7，旋翼6与电动马达7动力轴连接，电动马达的动力轴与旋翼6连接，旋翼外侧设置有第一外护罩4；检测器主体内部设置有电池固定板，电池固定板上部设置有蓄电池组，下部设置有减震座，检测器主体内底部设置有轴承座，轴承座内部设置有联轴器，联轴器上方设置有变速箱，变速箱侧下方设置有电动机；检测器主体2顶部设置有控制装置，控制装置包括控制器12、与控制器连接的数据处理模块21、网络连接模块22、数据缓存模块23、定位器11和信号收发器13，检测装置9与控制器连接，控制装置外部设置有第二防护罩5；检测器主体2内部设置有电池固定板20，电池固定板上部设置有蓄电池组14，下部设置有减震座16，检测器主体内底部设置有轴承座19，轴承座内部设置有联轴器18，联轴器上方设置有变速箱15，变速箱侧下方设置有与控制器电连接的电动机17。
上述的检测器主体2外壳采用高分子塑料制成，检测器主体的壁厚不小于2mm。
上述的检测装置9可以360°转动，红外测温模块25的有效工作距离为0～3米。
上述的旋臂8通过螺钉固定在检测器主体2侧壁上，旋臂共有2～8个，多个旋臂均匀分布，每个旋臂端部一体成型有一个电机座3，电动马达安装在电机座内并通过螺钉固定。
上述的旋翼6外侧设置的第一外护罩4通过螺钉固定在电机座3外侧，第一外护罩为空心环形结构，第一外护罩采用硬质塑料制成，旋翼的旋转直径小于第一外护罩的直径。
上述的控制装置通过螺钉固定在检测器主体2顶部，信号收发器13通过螺钉固定在检测器主体上，信号收发器为卫星天线。
上述的控制装置外部设置的第二防护罩5采用透明硅胶树脂制成的半圆球形罩，第二防护罩通过卡槽固定在检测器主体上，第二防护罩表面覆盖有太阳能发电薄膜。
上述的电动机17通过螺钉固定在检测器主体2内部，电动机的动力轴与变速箱15的齿轮轴相连接，变速箱为行星减速齿轮箱，变速箱的输出轴与联轴器18相连接。
上述的电池固定板20通过至少四个减震座16固定在检测器主体2内部，蓄电池组通过螺钉固定在电池固定板上，蓄电池组为多块串联在一起的锂电池，蓄电池组与航空插孔10、电动机17、电动马达7、检测装置9和控制器电连接。
一种使用上述用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置实施的绝缘故障定位的方法，其包括以下步骤：通过遥控器向控制器12发送信号控制电动马达启动7进行飞行，通过遥控器控制飞行方向、速度和位置，检测装置9对电力系统进行检查，红外测温模块25检测电力系统各部位的发热温度高低并形成温度图谱，数据处理模块21对发热温度进行对比，当发现发热异常时，控制器利用测距模块26和影像扫描模块24判断发热温度过高的位置和电器名称，控制器利用信号收发器13将检测结果发送到控制中心方便工作人员及时派人进行维修。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其包括检测器主体和至少两个旋翼，检测器主体下方设置有检测装置，检测装置包括测距模块、红外测温模块和影像扫描模块，检测器主体下部两侧设置有起落架，检测器主体上端两侧设置有旋臂，旋臂端部设置有电机座，电机座内设置有电动马达，旋翼与电动马达动力轴连接，电动马达的动力轴与旋翼连接，旋翼外侧设置有第一外护罩；检测器主体内部设置有电池固定板，电池固定板上部设置有蓄电池组，下部设置有减震座，检测器主体内底部设置有轴承座，轴承座内部设置有联轴器，联轴器上方设置有变速箱，变速箱侧下方设置有电动机；检测器主体顶部设置有控制装置，控制装置包括控制器、与控制器连接的数据处理模块、网络连接模块、数据缓存模块、定位器和信号收发器，监测装置与控制器连接，控制装置外部设置有第二防护罩；检测器主体内部设置有电池固定板，电池固定板上部设置有蓄电池组，下部设置有减震座，检测器主体内底部设置有轴承座，轴承座内部设置有联轴器，联轴器上方设置有变速箱，变速箱侧下方设置有与控制器电连接的电动机。
2.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其检测器主体外壳采用高分子塑料制成，检测器主体的壁厚不小于2mm。
3.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其红外测温模块的有效工作距离为0～3米。
4.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其旋臂通过螺钉固定在检测器主体侧壁上，旋臂共有2～8个，多个旋臂均匀分布，每个旋臂端部一体成型有一个电机座。
5.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其旋翼外侧设置的第一外护罩通过螺钉固定在电机座外侧，第一外护罩为空心环形结构，第一外护罩采用硬质塑料制成，旋翼的旋转直径小于第一外护罩的直径。
6.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其控制装置通过螺钉固定在检测器主体顶部，信号收发器通过螺钉固定在检测器主体上，信号收发器为卫星天线。
7.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其控制装置外部设置的第二防护罩采用透明硅胶树脂制成的半圆球形罩，第二防护罩通过卡槽固定在检测器主体上，第二防护罩表面覆盖有太阳能发电薄膜。
8.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其电动机通过螺钉固定在检测器主体内部，电动机的动力轴与变速箱的齿轮轴相连接，变速箱为行星减速齿轮箱，变速箱的输出轴与联轴器相连接。
9.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其电池固定板通过至少四个减震座固定在检测器主体内部，蓄电池组通过螺钉固定在电池固定板上，蓄电池组与航空插孔、电动机、电动马达、检测装置和控制器电连接。
10.一种使用权利要求1～9中任一权利要求所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置实施的绝缘故障定位的方法，其特征是：其包括以下步骤：通过遥控器向控制器发送信号控制电动马达启动进行飞行，通过遥控器控制飞行方向、速度和位置，检测装置对电力系统进行检查，红外测温模块检测电力系统各部位的发热温度高低并形成温度图谱，数据处理模块对发热温度进行对比，当发现发热异常时，控制器利用测距模块和影像扫描模块判断发热温度过高的位置和电器名称，控制器利用信号收发器将检测结果发送到控制中心方便工作人员及时派人进行维修。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711234957.2A CN108227733A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711234957.2A CN108227733A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108227733A true CN108227733A (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62653037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711234957.2A Pending CN108227733A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108227733A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818990A (en) * | 1987-09-11 | 1989-04-04 | Fernandes Roosevelt A | Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone |
| CN204173162U (zh) * | 2014-09-01 | 2015-02-25 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统 |
| CN204304922U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-29 | 中国建材检验认证集团股份有限公司 | 一种基于无人机的光伏组件热斑巡检装置 |
| CN204452947U (zh) * | 2014-12-21 | 2015-07-08 | 邹耿彪 | 一种多功能无人机 |
| CN205246874U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-18 | 天津中翔腾航科技有限公司 | 输电线路无人机测距系统硬件结构 |
| CN105680368A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-15 | 北京信息科技大学 | 一种无限续航高压巡线飞行器 |
| CN205450784U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 无人机电力巡线系统 |
| US20170293814A1 (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | Ford Global Technologies, Llc | System and Method for Inspecting Road Surfaces |
| CN107315423A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-03 | 吉林省彬生蓝航天际无人机科技有限公司 | 一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711234957.2A patent/CN108227733A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818990A (en) * | 1987-09-11 | 1989-04-04 | Fernandes Roosevelt A | Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone |
| CN204173162U (zh) * | 2014-09-01 | 2015-02-25 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统 |
| CN204304922U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-29 | 中国建材检验认证集团股份有限公司 | 一种基于无人机的光伏组件热斑巡检装置 |
| CN204452947U (zh) * | 2014-12-21 | 2015-07-08 | 邹耿彪 | 一种多功能无人机 |
| CN205246874U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-18 | 天津中翔腾航科技有限公司 | 输电线路无人机测距系统硬件结构 |
| CN105680368A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-15 | 北京信息科技大学 | 一种无限续航高压巡线飞行器 |
| CN205450784U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 无人机电力巡线系统 |
| US20170293814A1 (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | Ford Global Technologies, Llc | System and Method for Inspecting Road Surfaces |
| CN107315423A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-03 | 吉林省彬生蓝航天际无人机科技有限公司 | 一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209589133U (zh) | 输电线路导线温度监测装置 | |
| CN107390120A (zh) | 隔离开关机械负载智能带电测试装置及测试方法 | |
| CN107576871A (zh) | 需求侧电动汽车充电设备安全性能远程检测与诊断系统及方法 | |
| CN105785925A (zh) | 一种海上风电机组远程监控系统 | |
| CN203881457U (zh) | 回转窑自发电无线测温装置 | |
| CN108227733A (zh) | 一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的方法和装置 | |
| CN101975662B (zh) | 一种符合iec61400-13标准的风电机组载荷测试系统 | |
| CN107192493A (zh) | 大风大温差环境下输电铁塔紧固件轴力实时检测方法 | |
| CN204331438U (zh) | 一种海上风电机组远程监控系统 | |
| CN104596668A (zh) | 一种基于声表面波的配电变压器温度在线监测系统 | |
| CN215338604U (zh) | 一种吸附式红外窗口测温装置 | |
| CN201852702U (zh) | 一种符合iec61400-13标准的风电机组载荷测试系统 | |
| CN205724532U (zh) | 一种基于网络通信的智能开关柜装置 | |
| CN206281573U (zh) | 高压电气柜内部设备温度测量装置 | |
| CN210346922U (zh) | 一种集装箱式储能电池模组智能测温装置 | |
| CN207675909U (zh) | 一种带散热机构的触摸屏电池巡检仪 | |
| CN207677904U (zh) | 一种光伏电站输电线路自动巡检装置 | |
| CN207832836U (zh) | Cvt、避雷器专用法兰接线器 | |
| CN212003447U (zh) | 用于风机叶片故障监测的数据采集器及状态监测系统 | |
| CN220358878U (zh) | 一种输电线路可视化巡检系统 | |
| CN205983206U (zh) | 一种变桨距控制柜集成测试装置 | |
| CN204116049U (zh) | 一种航空发动机用便携式信号调理装置 | |
| CN215340120U (zh) | 一种变频器模块测试装置 | |
| CN218717270U (zh) | 一种变桨轴承监测装置 | |
| CN219777895U (zh) | 一种风力发电机组漏电流监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180629 |