CN108227643A - 用于安全地控制至少一台机器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

为了实现对控制装置(S)或整个系统的直观配置，提供了一种用于安全地控制至少一台机器(R、St)的控制装置(S)，包括用于根据输入信号生成输出信号的控制模块(SM)，其中输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且输出信号被传送到至少一台机器(R、St)，以及其中控制模块(SM)具有用于显示控制装置(S)的信息的显示器(D、D1)，该显示器可移动地安装在控制模块(SM)中，使得显示器(D、D1)相对于控制模块(SM)的移动对应于对控制装置(S)的输入。

Description

用于安全地控制至少一台机器的控制装置
本发明涉及一种根据权利要求1的用于安全地控制至少一台机器的控制装置。
在当今的自动化工业中，整个系统由多个模块组成，其中每个模块具有至少一个控制装置和至少一台机器。由于系统的模块化结构，可以简单且省时地对系统实施更改。
系统的控制装置以如下方式控制机器，即机器执行分配给其的任务，并且在必要时与另一机器进行交互。为此，控制装置从连接的信号发射器获得输入信号，该输入信号例如再现机器的环境或者机器的位置或移动。控制装置生成相应地控制机器的输出信号，并将该输出信号传送到机器。
在这种情况下，控制装置包括配置数据，该配置数据能使控制装置识别出所连接的信号发射器和机器并在其功能上对其进行控制。该配置数据可以通过外部的输入设备(例如计算机)在控制装置中实施。
另外，该配置可以直接在控制装置上执行。为此，已知的控制装置具有旋转开关或者显示器和光标键。例如，通过旋转开关可以设置控制装置的输入模块或输出模块的输入和输出，其中，信号发射器被连接在输入模块上，以及待控制的机器被连接在输出模块上。
例如，有关输入模块或输出模块的输入和输出的配置的信息也可以在控制装置的显示器上显示，使得用户可以通过光标键选择和执行配置。通过按压光标键，用户可以选择将要显示在显示器上的有关配置的信息，并确认该配置。
控制装置的这种已知类型的直接配置对于用户来说不太直观，因为旋转开关或者在显示器上所显示的信息和光标键之间的联系不是不言自明的。
因此，本发明的任务在于，提供一种用于安全地控制机器的控制装置，借助它有可能直观配置控制装置。
根据本发明，该任务通过用于安全地控制至少一台机器的控制装置来解决，该控制装置具有用于根据输入信号生成输出信号的控制模块，其中输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且输出信号被传送到至少一台机器上，以及其中控制模块具有用于显示控制装置的信息的显示器，该显示器可移动地安装在控制模块中，使得显示器相对于控制模块的移动对应于对控制装置的输入。
根据优选的实施例，显示器被弹簧负载地安装，并保持在相对于控制模块的外壳的初始位置。这样一来，显示器可以有利地在对控制装置输入之后通过移动显示器总是返回到初始位置。
根据另一优选实施例，显示器的移动包括相对于控制模块按压显示器，并且显示器在释放的情况下相对于控制模块返回到原始的位置。
另外，根据另一优选实施例，显示器的移动包括显示器相对于控制模块倾斜。有利地，可以在九个方向上相对于控制模块倾斜和按压显示器。
根据另一优选实施例，不同的输入选项以如下方式显示在显示器中，使得通过倾斜或按压显示器在相应的输入选项的方向上移动显示器表示输入选项的选择确认。例如，可以在显示器的左边和右边显示诸如“拒绝”和“同意”的两个输入选项，并且用户可以通过向左或向右按压或倾斜显示器来确认其对输入选项的选择。
根据另一优选实施例，显示器包括发光二极管显示器或液晶显示器。
此外，有利地，至少一个扩展模块可以通过总线连接在控制模块上，其中附加的信号发射器和/或机器可以连接在扩展模块上。由此，控制装置可以根据需要得以轻松扩展。扩展模块具有另一可移动安装的显示器，其中特别地，该扩展模块的显示器与控制模块的显示器相同。
附图说明
下面将参照附图并根据实施例对本发明的其他优点和特征进行解释。附图的图形示出：
图1是在自动化系统中的根据本发明的控制装置的示意图，以及
图2是根据本发明的控制装置的实施例的示意性的详细透视图。
图1示意性地示出了由根据本发明的控制装置S和由该控制装置S控制的两台机器构成的自动化系统。控制装置S控制例如显示为机器人手臂R和冲压机St的机器。
控制装置S包括至少一个控制模块SM，在该控制模块上可以连接至少一个未示出的信号发射器，使得控制模块SM接收信号发射器的输入信号。输入信号由控制模块SM处理成相应的输出信号，控制装置S通过该输出信号来安全地控制机器R和St。为此，控制模块SM将输出信号传送到机器R和St。
可以用至少一个附加的扩展模块E来扩展控制装置S，从而使得可以以最简单的方法和方式来扩展整个系统。为此，附加的扩展模块E通过总线电缆与根据本发明的控制装置S连接。
控制模块SM具有显示器D，在该显示器上可以显示控制装置S的信息。这些信息例如可以通过信号发射器以及机器R和St再现控制模块SM的配置信息，并且特别地，可以再现信号发射器以及机器R和St连接到控制模块SM的哪些输入端子和输出端子上。特别是在配置控制装置S的情况下，例如端子、所连接的信号发射器或机器以及自动化系统的连接选项通过控制装置S来显示。
为此，根据本发明，以如下方式可移动地安装控制模块SM的显示器D，使得显示器D相对于控制模块SM的移动对应于对控制装置S的输入。换句话说，根据本发明的控制装置S的显示器D具有对应于光标键或确认键的功能，使得用户在配置控制装置S时可以用显示器D来直观地执行所显示的信息的分配，并从而直观地执行配置。
显示器D被弹簧负载地安装，并保持在相对于控制模块SM的外壳G的初始位置。显示器D可以从显示器D的该初始位置移动出来，其中显示器D的移动包括相对于控制模块SM按压显示器D，并且在释放显示器D时显示器D自动返回到相对于控制模块SM的初始位置。特别地，显示器D的移动可以包括显示器D相对于控制模块SM的倾斜，在倾斜显示器时，用户向显示器D的侧面上按压，使得显示器D在该方向上倾斜。
有利地，可以在九个方向上相对于控制模块SM倾斜和按压显示器D，其中在每次倾斜或按压显示器D时在控制模块SM中进行电接触，其向控制模块SM或控制装置S提供相应的功能信号。
换句话说，在显示器D中为用户显示不同的输入选项，例如将控制模块SM的输入端子1a分配给其输出端子2a。显示器D上的显示数字化地再现了控制模块SM或扩展模块E的物理端子1和2的布置。用户可以通过在各个输入选项的方向上借助倾斜或按压显示器D以移动显示器D，来生成对输入选项的选择确认作为控制模块SM的功能信号，使得用户的输入，在本实施例中是数字化显示的输入端子1a对数字化显示的输出端子2a的分配，被存入控制模块SM中。
在图1中所示的实施例中，控制模块SM具有不同占用的六个输入端子1和六个输出端子2。被占用的端子1和2显示为黑色框，以及未被占用的端子1和2显示为白色框。这些物理的输入端子和输出端子1和2以所示的输入端子和输出端子1a和2a的形式被数字化地精确地再现在根据本发明的显示器D上，使得可以说物理的输入端子和输出端子1和2的图像对于用户来说是可见的。在这种情况下，显示器D包括发光二极管显示器或液晶显示器。
在配置或分配控制模块SM的端子1和2时，用户在期望的方向上按压显示器D，使得相对于控制模块SM，在该方向上所示的信息被视为是选择的和确认的。通过这种方法和方式，用户可以完全直观地借助显示器D选择和输入控制装置S的配置数据，而不必为此操作单独的光标键。
如图所示，扩展模块E具有另一可移动安装的显示器D1，该显示器特别地与控制模块SM的显示器D相同。这样一来，可以用相同的方法和方式直观地执行扩展模块E的配置。
图2以透视的方式示出了根据本发明的具有显示器D的控制模块SM。通过黑色箭头表明如何相对于控制模块SM的外壳G移动地安装显示器D。特别地，用户可以在角落、在侧面和中间按压显示器D，由此显示器D总共可以在九个方向上移动。在这种情况下，可以在每个方向上存储另一输入选项。
附图标记表
1 输入端子
1a 数字化显示的输入端子
2 输出端子
2a 数字化显示的输出端子
D、D1 显示器
E 扩展模块
G 外壳
R、St 机器(机器人手臂、冲压机)
S 控制装置
SM 控制模块

Claims (10)

1.一种用于安全地控制至少一台机器(R、St)的控制装置(S)，具有：
用于根据输入信号生成输出信号的控制模块(SM)，其中所述输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且所述输出信号被传送到所述至少一台机器(R、St)上，以及
其中所述控制模块(SM)具有用于显示所述控制装置(S)的信息的显示器(D、D1)，
其中所述显示器(D、D1)可移动地安装在所述控制模块(SM)中，使得所述显示器(D、D1)相对于所述控制模块(SM)的移动对应于对所述控制装置(S)的输入，
其中在所述显示器(D、D1)中显示的所述控制装置的信息数字化地精确地再现物理的输入端子和输出端子(1、2)以及它们不同的占用，以及其中对所述控制装置(S)的输入表示对所显示的信息的选择和确认。
2.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)被弹簧负载地安装，并保持在相对于所述控制模块(SM)的外壳(G)的初始位置。
3.根据权利要求2所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)的移动包括相对于所述控制模块(SM)按压所述显示器(D、D1)，并且所述显示器(D、D1)在释放时返回到相对于所述控制模块(SM)的所述初始位置。
4.根据权利要求2或3所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)的移动包括所述显示器(D、D1)相对于所述控制模块(SM)的倾斜。
5.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)相对于所述控制模块(SM)能够在九个方向上被倾斜和按压。
6.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中不同的输入选项被显示在所述显示器(D、D1)中，使得通过倾斜或按压所述显示器(D、D1)使所述显示器(D、D1)在相应的输入选项的方向上的移动表示所述输入选项的选择确认。
7.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)包括发光二极管显示器或液晶显示器。
8.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中至少一个扩展模块(E)能够通过总线连接在所述控制模块(SM)上，并且附加的信号发射器和/或机器(R、St)能够连接在所述扩展模块(E)上。
9.根据权利要求8所述的控制装置(S)，其中所述扩展模块(E)具有另一可移动安装的显示器(D1)。
10.根据权利要求9所述的控制装置(S)，其中所述扩展模块(E)的所述显示器(D1)与所述控制装置(SM)的所述显示器(D)相同。
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