CN108227524B - 混合式驱动控制系统 - Google Patents
混合式驱动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108227524B CN108227524B CN201711208690.XA CN201711208690A CN108227524B CN 108227524 B CN108227524 B CN 108227524B CN 201711208690 A CN201711208690 A CN 201711208690A CN 108227524 B CN108227524 B CN 108227524B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- drive control
- data acquisition
- control system
- distributed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
本发明提供的混合式驱动控制系统,包括:分布式驱动控制平台;集中式动力控制平台,集中式动力控制平台与分布式驱动控制平台连接;其中分布式驱动控制平台包括:安装板;数据采集及处理电路板模块,数据采集及处理电路板模块设置在安装板上;数据采集传感器模块,数据采集传感器模块设置在安装板上,数据采集传感器模块与数据采集及处理电路板模块连接;气阀模块,气阀模块设置在安装板上,气阀模块与数据采集及处理电路板模块连接;气包模块,气包模块与气阀模块连接。与现有技术相比,本发明的有益效果如下:提供了混合式的驱动控制系统的方案,对泵阀驱动控制系统优化,解决了先前管线走向复杂或成本趋高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信领域,特别是涉及一种混合式驱动控制系统。
背景技术
在智能支撑系统的结构设计中,涉及泵阀驱动控制问题。如果集成式实现泵阀驱动控制,则管线走向复杂;如果分布式实现泵阀驱动控制,则每个分布式模组成本趋高,体积加大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种解决上述技术问题的混合式驱动控制系统。
为解决上述技术问题,本发明提供的混合式驱动控制系统,包括:分布式驱动控制平台;集中式动力控制平台,所述集中式动力控制平台与所述分布式驱动控制平台连接;其中所述分布式驱动控制平台包括:安装板;数据采集及处理电路板模块,所述数据采集及处理电路板模块设置在所述安装板上;数据采集传感器模块,所述数据采集传感器模块设置在所述安装板上,所述数据采集传感器模块与所述数据采集及处理电路板模块连接;气阀模块,所述气阀模块设置在所述安装板上,所述气阀模块与所述数据采集及处理电路板模块连接;气包模块,所述气包模块与所述气阀模块连接。
优选地,所述数据采集及处理电路板模块包括相互连接的数据驱动处理电路、气阀驱动电路、外部通信供电电路及周围电路;其中所述气阀驱动电路与所述气阀模块连接。
优选地,所述数据采集传感器模块的数量为多个。
优选地,所述集中式动力控制平台包括相互连接的气泵单元和主控单元;其中所述气泵单元与所述气阀模块连接;所述主控单元与所述分布式驱动控制平台连接。
优选地,所述主控单元包括相互连接的主控芯片模块、主控总线通信模块、主控存储模块及气泵控制模块。
优选地,所述主控存储模块包括相互连接的主控中心组件、泵阀控制策略计算组件及泵阀控制指令输出组件。
优选地,所述分布式驱动控制平台的数量为多个,多个所述分布式驱动控制平台通过通信供电模块与所述主控单元连接。
优选地,多个所述分布式驱动控制平台的所述气阀模块通过主气路模块与所述气泵单元连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:提供了混合式的驱动控制系统的方案,对泵阀驱动控制系统优化,解决了先前管线走向复杂或成本趋高的技术问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明混合式驱动控制系统原理图;
图2为本发明混合式驱动控制系统分布式驱动控制平台原理图;
图3为本发明混合式驱动控制系统集中式动力控制平台原理图。
图中:
1-分布式驱动控制平台 2-集中式动力控制平台 3-通信供电模块
4-主气路模块 5-安装板 6-数据采集传感器模块
7-气阀模块 8-气包模块 9-数据驱动处理电路
10-气阀驱动电路 11-外部通信供电电路 12-周围电路
13-气泵单元 14-主控单元 15-主控芯片模块
16-主控总线通信模块 17-主控存储模块 18-气泵控制模块
19-主控中心组件 20-泵阀控制策略计算组件 21-泵阀控制指令输出组件
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1~图3所示,本发明混合式驱动控制系统,包括若干分布式驱动控制平台1,每个分布式驱动控制平台1包括:
若干气包模块8、若干数据采集传感器模块6、数据采集及处理电路板模块,至少一个气阀模块7和安装板5。
数据采集及处理电路板模块包括:数据驱动处理电路9、气阀驱动电路10、外部通信供电电路11及周围电路12。
数据采集传感器模块6安装在安装板5上,并与数据采集及处理电路板模块连接。
数据采集及处理电路板模块安装在安装板5上。
气包模块8安装在安装板5上部,并通过气路与气阀模块7相连。
气阀模块7安装在安装板5上,与气阀驱动电路10相连。
气阀模块7与主气路模块4相连。
通信供电模块3连接若干分布式驱动控制平台1和主控单元14。
集中式动力控制平台2包括气泵单元13和主控单元14。主控单元14包括:主控芯片模块15、主控总线通信模块16、主控存储模块17、气泵控制模块18;主控中心组件19、泵阀控制策略计算组件20、泵阀控制指令输出组件21存储在主控存储模块17中,并通过主控芯片模块15运行。
主气路模块4连接气泵单元13和各个分布式驱动控制平台1。
工作流程:
1、分布式驱动控制平台1中的数据驱动处理电路9将处理后的数据传输给主控单元14。
2、主控中心组件19解算出泵阀工作目标值,输入泵阀控制策略计算组件20、泵阀控制指令输出组件21,分别输出气泵控制指令和气阀控制指令。
3、主控中心输出气泵控制指令,通过气泵控制模块18控制气泵(组)工作;同时输出气阀控制指令,通过通信供电模块3传递到分布式驱动控制平台1中的数据驱动处理电路9,数据驱动处理电路9通过气阀驱动电路10对相应气阀模块7进行驱动控制,完成操作。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (7)
1.一种混合式驱动控制系统,其特征在于,包括:
分布式驱动控制平台;
集中式动力控制平台,所述集中式动力控制平台与所述分布式驱动控制平台连接;其中
所述分布式驱动控制平台包括:
安装板;
数据采集及处理电路板模块,所述数据采集及处理电路板模块设置在所述安装板上;
数据采集传感器模块,所述数据采集传感器模块设置在所述安装板上,所述数据采集传感器模块与所述数据采集及处理电路板模块连接;
气阀模块,所述气阀模块设置在所述安装板上,所述气阀模块与所述数据采集及处理电路板模块连接;
气包模块,所述气包模块与所述气阀模块连接;
所述集中式动力控制平台包括相互连接的气泵单元和主控单元;其中
所述气泵单元与所述气阀模块连接;
所述主控单元与所述分布式驱动控制平台连接。
2.根据权利要求1所述的混合式驱动控制系统,其特征在于,所述数据采集及处理电路板模块包括相互连接的数据驱动处理电路、气阀驱动电路、外部通信供电电路及周围电路;其中
所述气阀驱动电路与所述气阀模块连接。
3.根据权利要求2所述的混合式驱动控制系统,其特征在于,所述数据采集传感器模块的数量为多个。
4.根据权利要求1所述的混合式驱动控制系统,其特征在于,所述主控单元包括相互连接的主控芯片模块、主控总线通信模块、主控存储模块及气泵控制模块。
5.根据权利要求4所述的混合式驱动控制系统,其特征在于,所述主控存储模块包括相互连接的主控中心组件、泵阀控制策略计算组件及泵阀控制指令输出组件。
6.根据权利要求5所述的混合式驱动控制系统,其特征在于,所述分布式驱动控制平台的数量为多个,多个所述分布式驱动控制平台通过通信供电模块与所述主控单元连接。
7.根据权利要求6所述的混合式驱动控制系统,其特征在于,多个所述分布式驱动控制平台的所述气阀模块通过主气路模块与所述气泵单元连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711208690.XA CN108227524B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 混合式驱动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711208690.XA CN108227524B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 混合式驱动控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108227524A CN108227524A (zh) | 2018-06-29 |
CN108227524B true CN108227524B (zh) | 2019-12-06 |
Family
ID=62652927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711208690.XA Active CN108227524B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 混合式驱动控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108227524B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101369137A (zh) * | 2008-09-28 | 2009-02-18 | 西北工业大学 | 片上电机伺服控制系统 |
CN102282352A (zh) * | 2009-02-02 | 2011-12-14 | 博格华纳公司 | 驱动装置 |
CN105116803A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-02 | 浙江理工大学 | 一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统及控制方法 |
CN205617466U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-05 | 华侨大学 | 多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统 |
CN106951013A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-07-14 | 成都育芽科技有限公司 | 一种智能点对点局部冷却装置的远程监控控制系统 |
CN106959636A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-18 | 魔玛智能科技(上海)有限公司 | 智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法 |
-
2017
- 2017-11-27 CN CN201711208690.XA patent/CN108227524B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101369137A (zh) * | 2008-09-28 | 2009-02-18 | 西北工业大学 | 片上电机伺服控制系统 |
CN102282352A (zh) * | 2009-02-02 | 2011-12-14 | 博格华纳公司 | 驱动装置 |
CN105116803A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-02 | 浙江理工大学 | 一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统及控制方法 |
CN205617466U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-05 | 华侨大学 | 多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统 |
CN106951013A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-07-14 | 成都育芽科技有限公司 | 一种智能点对点局部冷却装置的远程监控控制系统 |
CN106959636A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-18 | 魔玛智能科技(上海)有限公司 | 智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108227524A (zh) | 2018-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103376441B (zh) | 多精度室内定位系统以及采用该系统的定位方法 | |
JP2011081779A5 (zh) | ||
CN201303304Y (zh) | 一种基于fpga的多通道高速伺服电机控制装置 | |
CN103617301A (zh) | 基于dsp与fpga的多通道数据采集处理设备 | |
CN103499817A (zh) | 智能倒车雷达系统及其自动控制方法 | |
CN108227524B (zh) | 混合式驱动控制系统 | |
CN103324207A (zh) | 一种集群太阳能跟踪控制系统 | |
CN109767002B (zh) | 一种基于多块fpga协同处理的神经网络加速方法 | |
CN100362496C (zh) | 一种分布式水下机器人控制方法 | |
KR20160076270A (ko) | 차량용 멀티 코어 시스템 | |
CN204886768U (zh) | 可扩展的多路步进驱动器和可扩展的多路电机控制系统 | |
CN105966331A (zh) | 一种整车控制器及其实现方法 | |
CN207884519U (zh) | 一种纯电动汽车四合一体电机控制器 | |
CN108170132B (zh) | 一种基于串行总线的模块化eps总线处理方法 | |
CN102096385A (zh) | 一种码分多址法扩展模拟量输入通道的电路 | |
CN201489364U (zh) | 一种基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台 | |
CN207934944U (zh) | 一种高炉trt伺服控制系统 | |
CN202550968U (zh) | 开环数字比例阀放大器 | |
CN203254976U (zh) | 一种改进的电动车控制器 | |
CN202547019U (zh) | 中央空调节能系统 | |
CN106301091B (zh) | 一种电池板跟踪系统及其电机供电方法和跟踪控制盒 | |
CN113228569A (zh) | 可移动平台及其控制方法、控制装置和存储介质 | |
CN103935771A (zh) | 一种码垛工业机器人的电控系统 | |
CN205466220U (zh) | 焊锡机器人的主机控制系统 | |
CN211087006U (zh) | 一种集成式agv控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |