CN108225723A - 一种多功能水动力试验拖车测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于水动力试验领域，具体涉及一种多功能拖曳水池试验测试平台。包括固定平台(1)、升降平台(2)、顶梁(3)、斜撑柱(4)、升降系统、滑轨系统、楔块(11)、一组导轨(12)；本发明解决了一般拖曳水池试验能力单一的问题，同时节约了更换试验测试平台的时间成本，也为将来的跨介质、跨领域的高精尖试验项目奠定了基础，能为各类大型试验保驾护航。

Description

一种多功能水动力试验拖车测试平台

技术领域

本发明属于水动力试验领域，涉及一种多功能水动力试验拖车测试平台。

背景技术

拖曳水池中的水动力试验是由拖车牵引运动进行的，拖车下方一般安装有试验测试平台，用来连接试验工装、安装试验模型、布置采集设备，是完成各项水动试验的重要保障设施。水动力试验拖车测试平台的功能直接决定了拖曳水池能够完成的试验任务。国内现有拖曳水池较多，每个拖曳水池定位明确，导致其水动力试验拖车功能较为单一，其试验测试平台应用范围有限，能开展的试验仅供其主要研究方向。随着科技的飞速发展，各大院所开始研制各类跨介质的高科技武器装备，对拖曳水池的测试设备提出了跨介质、跨领域的试验需求，因此迫切需要研制一套多功能水动力试验拖车测试平台。研制后可以在同一个试验测试平台上，具备同时完成水面飞行器、水面舰船、水下航行器等水动力试验的能力。

发明内容

本发明的目的

针对现有试验装置单一，无法满足各类跨介质的高科技武器装备的研制需求，而设计的一种多功能水动力试验拖车测试平台。

本发明解决了一般拖曳水池试验能力单一的问题，同时节约了更换试验测试平台的时间成本，也为将来的跨介质、跨领域的高精尖试验项目奠定了基础，能为各类大型试验保驾护航。

本发明的技术方案

一种多功能水动力试验拖车测试平台，其特征在于，本发明由固定平台1、升降平台2、顶梁3、斜撑柱4、升降系统、滑轨系统、楔块11、一组导轨12；顶梁3通过压块及螺杆固定于拖车底盘下表面，固定平台1对中螺接在顶梁3之上，固定平台1的外侧与顶梁之间，通过斜撑柱4加强固定；固定平台1的首尾分别安装一台升降系统，升降平台2在固定平台1的内部，滑轨系统由滑块底座8、线型滑块9、线型滑轨10组成，通过线型滑块9、线型滑轨10升降及导向；滑块底座8安装在固定平台1的内壁上，线型滑块9通过纵向限位槽安装在滑块底座8上，楔块11插入到固定平台1的内壁与滑块底座8之间，并用螺杆固定在滑块底座8的下端，调节楔块11插入深度，保证所有线型滑块9的垂直度及平行度；线型滑轨10紧靠升降平台2边纵梁上的垂向基准面，然后用螺钉压紧固定；导轨12安装在升降平台2的底面。

所述升降系统由升降机5、球形铰接头6、吊座7组成，吊座7沿升降平台2的中心线布置于首尾两端，升降机5与吊座7用球形铰接头6连接升降。

所述固定平台1主体由型材焊接而成，其底部工作平台为矩形，由槽钢背对背焊接；固定平台1的内部支脚与斜撑柱4由圆形无缝钢管组成，与顶梁3组成倒三角结构，保证整体的结构强度；内部支脚与工作平台焊接，斜撑柱4通过法兰螺接于工作平台上，方便安装及拆卸。

所述升降平台2主体由型材焊接而成，其底部工作平台由H型钢焊接，底面上安装有导轨12，用于连接、移动试验装置，升降平台2的边纵梁及横梁由方钢管焊接成3组龙门结构，作为线性滑轨10的安装基准面。

所述线性滑轨10，依靠升降平台2的边纵梁基准面，保证线性滑轨10的平行度及垂直度，在每根线性滑轨10上安装2个线性滑块9，依靠滑块底座8上的凹型止口定位，将线性滑块9与安装在固定平台1上的滑块底座8螺接。

所述楔块11的斜面接触改变线性滑块9的垂直度，直至线性滑块9与线性滑轨10能灵活运动。

本发明的有益效果

1.升降平台升到最高后，完全收进固定平台内侧，测试平台底部的纵向高度很大，可以开展水上飞机、水面舰船等类型的水动力试验。

升降平台降到最低后，升降平台下表面贴近水面，方便安装水下试验拖曳双剑，可以开展水中兵器、水下航行器等类型水下水动力试验。

为水陆两栖飞机、可潜航飞行器等跨介质综合性武器装备，提供了新型的综合试验测试平台。

2.测试平台结构可靠，试验数据精确度高。

测试平台的固定平台采用倒三角式桁架结构，充分利用拖车的整个底盘做为固连根基，结构强度好、刚度大，试验过程中不易发生振动，试验数据精确度高。且试验区域很大，拖车底部空间利用充分。

3.控制精度高，可做变潜深试验。

升降平台采用伺服控制系统，可在垂直深沉方向自由调节高度，方便完成各类变潜深的水动力试验。

4.受力合理，使用寿命长。

提升系统与导向系统分离，升降机起升降作用，由线性滑轨导向。试验过程中模型运动产生的外力，由线型滑轨来承受，避免了升降机承受侧向力，保证了系统的运动精度及稳定性，也可以延长测试平台的使用寿命。

5.试验区域大，节约试验成本。

测试平台充分利用了拖车底部空间，试验区域很大，可以完成多种水动力试验任务，避免了试验现场的重复拆装，节约了人力、物力及时间成本。

附图说明

图1本发明主视图

图2本发明俯视图

图3本发明左视图

图4本发明升降系统左视图

图5本发明滑轨系统主视图

图6本发明滑轨系统右视图

图7本发明固定平台主视图

图8本发明固定平台俯视图

图9本发明固定平台左视图

图10升降平台主视图

图11升降平台俯视图

图12升降平台左视图

图13升降平台轴测图

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1-13所示，本发明由固定平台1、升降平台2、顶梁3、斜撑柱4、升降系统、滑轨系统、楔块11、一组导轨12；顶梁3通过压块及螺杆固定于拖车底盘下表面，固定平台1对中螺接在顶梁3之上，固定平台1的外侧与顶梁之间，通过斜撑柱4加强固定；固定平台1的首尾分别安装一台升降系统，升降平台2在固定平台1的内部，滑轨系统由滑块底座8、线型滑块9、线型滑轨10组成，通过线型滑块9、线型滑轨10升降及导向；滑块底座8安装在固定平台1的内壁上，线型滑块9通过纵向限位槽安装在滑块底座8上，楔块11插入到固定平台1的内壁与滑块底座8之间，并用螺杆固定在滑块底座8的下端，调节楔块11插入深度，保证所有线型滑块9的垂直度及平行度；线型滑轨10紧靠升降平台2边纵梁上的垂向基准面，然后用螺钉压紧固定；导轨12安装在升降平台2的底面。

升降系统由升降机5、球形铰接头6、吊座7组成，吊座7沿升降平台2的中心线布置于首尾两端，升降机5与吊座7用球形铰接头6连接升降。

固定平台1主体由型材焊接而成，其底部工作平台为矩形，由槽钢背对背焊接；固定平台1的内部支脚与斜撑柱4由圆形无缝钢管组成，与顶梁3组成倒三角结构，保证整体的结构强度；内部支脚与工作平台焊接，斜撑柱4通过法兰螺接于工作平台上，方便安装及拆卸。

升降平台2主体由型材焊接而成，其底部工作平台由H型钢焊接，底面上安装有导轨12，用于连接、移动试验装置，升降平台2的边纵梁及横梁由方钢管焊接成3组龙门结构，作为线性滑轨10的安装基准面。

线性滑轨10，依靠升降平台2的边纵梁基准面，保证线性滑轨10的平行度及垂直度，在每根线性滑轨10上安装2个线性滑块9，依靠滑块底座8上的凹型止口定位，将线性滑块9与安装在固定平台1上的滑块底座8螺接。

楔块11的斜面接触改变线性滑块9的垂直度，直至线性滑块9与线性滑轨10能灵活运动。

传动方式：使用时，控制程序通过PLC同时发送指令到两台驱动器上，控制两台私服电机同步转动，伺服电机带动升降机5的丝杆上下运动，丝杆末端与吊座7相连，丝杆升降带动升降平台2沿着线型滑轨10实现上下升降。

当进行水面试验时，将升降平台2升到最高点，完全收入到固定平台的内部。在升降平台2下端的导轨12上安装试验工装及试验模型，试验过程中，试验模型可以沿着导轨12在航行方向作前后往复运动，也可以将试验工装与导轨12锁死，实现模型的固定拖曳。测试传感器通过测试平台连接到拖车上的数据采集系统，测试试验过程中模型的各项参数。

当进行水下试验时，通过水泵将拖曳水池船坞内的水抽空，并将升降平台2降到最低点，然后在升降平台2上安装水下试验工装、传感器及水下试验模型。安装完模型后，将水灌满船坞，然后进行试验，试验过程中，调整升降平台的高度，实现模型水下不同浸深的试验。测试传感器通过测试平台连接到拖车上的数据采集系统，测试试验过程中模型的各项参数。

Claims (6)

1.一种多功能水动力试验拖车测试平台，其特征在于，本发明由固定平台(1)、升降平台(2)、顶梁(3)、斜撑柱(4)、升降系统、滑轨系统、楔块(11)、一组导轨(12)；顶梁(3)通过压块及螺杆固定于拖车底盘下表面，固定平台(1)对中螺接在顶梁(3)之上，固定平台(1)的外侧与顶梁之间，通过斜撑柱(4)加强固定；固定平台(1)的首尾分别安装一台升降系统，升降平台(2)在固定平台(1)的内部，滑轨系统由滑块底座(8)、线型滑块(9)、线型滑轨(10)组成，通过线型滑块(9)、线型滑轨(10)升降及导向；滑块底座(8)安装在固定平台(1)的内壁上，线型滑块(9)通过纵向限位槽安装在滑块底座(8)上，楔块(11)插入到固定平台(1)的内壁与滑块底座(8)之间，并用螺杆固定在滑块底座(8)的下端，调节楔块(11)插入深度，保证所有线型滑块(9)的垂直度及平行度；线型滑轨(10)紧靠升降平台(2)边纵梁上的垂向基准面，然后用螺钉压紧固定；导轨(12)安装在升降平台(2)的底面。

2.如权利要求1所述的多功能水动力试验拖车测试平台，其特征在于，所述升降系统由升降机(5)、球形铰接头(6)、吊座(7)组成，吊座(7)沿升降平台(2)的中心线布置于首尾两端，升降机(5)与吊座(7)用球形铰接头(6)连接升降。

3.如权利要求1所述的多功能水动力试验拖车测试平台，其特征在于，所述固定平台(1)主体由型材焊接而成，其底部工作平台为矩形，由槽钢背对背焊接；固定平台(1)的内部支脚与斜撑柱(4)由圆形无缝钢管组成，与顶梁3组成倒三角结构，保证整体的结构强度；内部支脚与工作平台焊接，斜撑柱(4)通过法兰螺接于工作平台上，方便安装及拆卸。

4.如权利要求1所述的多功能水动力试验拖车测试平台，其特征在于，所述升降平台(2)主体由型材焊接而成，其底部工作平台由H型钢焊接，底面上安装有导轨(12)，用于连接、移动试验装置，升降平台(2)的边纵梁及横梁由方钢管焊接成3组龙门结构，作为线性滑轨(10)的安装基准面。

5.如权利要求1至4任意一项所述的多功能水动力试验拖车测试平台，其特征在于，所述线性滑轨(10)，依靠升降平台(2)的边纵梁基准面，保证线性滑轨(10)的平行度及垂直度，在每根线性滑轨(10)上安装(2)个线性滑块(9)，依靠滑块底座(8)上的凹型止口定位，将线性滑块(9)与安装在固定平台(1)上的滑块底座(8)螺接。

6.如权利要求5所述的多功能水动力试验拖车测试平台，其特征在于，所述楔块(11)的斜面接触改变线性滑块(9)的垂直度，直至线性滑块(9)与线性滑轨(10)能灵活运动。