CN108221813B

CN108221813B - 一种清扫机器人

Info

Publication number: CN108221813B
Application number: CN201810179407.3A
Authority: CN
Inventors: 李明科
Original assignee: Individual
Current assignee: Shanghai Miaoerfa Artificial Intelligence Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2019-05-10
Anticipated expiration: 2038-03-05
Also published as: CN108221813A

Abstract

本发明提供一种清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括前车体，所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口处固定安装有入水管，所述水泵的出水口处固定安装有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管。该清扫机器人，通过安装水泵将储水箱中的水抽入注水管中，并通过均匀分布的喷头喷撒至地面上，对地面进行冲洗，通过安装第一弹簧和活动杆，在该机器人移动时，风帆受到阻力使活动杆向后移动，使第一弹簧进行压缩，并带动支撑柱上的调节板向后滑动，从而使水流入注水管中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费。

Description

一种清扫机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种清扫机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。但是现有的技术很少有根据清扫机器人的移动速度变量出水，需要人为调节出水量，显得十分不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种清扫机器人，解决了上述背景技术中提到的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种清扫机器人，包括前车体，所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口处固定安装有入水管，所述水泵的出水口处固定安装有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管，所述前车体左端两侧的内壁均开设有凹槽，所述凹槽的右端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定安装有限位板，所述凹槽的底部开设有滑槽，所述滑槽通过其底部的滑块与限位板滑动连接，所述限位板的左侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端穿过前车体且延伸至前车体的左侧，所述连接杆靠近限位板一端的内侧固定安装有活动杆，所述活动杆中部的外表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱远离活动杆的一端的左侧固定安装有调节板，所述调节板的左端穿过出水管的右侧并延伸至出水管的内部，所述前车体的右端固定安装有后车体，所述后车体内腔左侧的底部固定安装有电机，所述电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，所述主动轮的外表面设置有传动带，所述后车体内腔的中部设置有隔板，所述隔板的底部从左至右分别铰接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴的上端外表面均固定安装有从动轮，所述主动轮通过设置在其外表面的传动带与从动轮传动连接，所述第一转动轴的另一端固定安装有清扫装置，所述第二转动轴的另一端固定安装有风扇，所述风扇的下方设置有防护网。

优选的，所述连接杆位于远离车体的一端固定安装有风帆，所述风帆的顶部固定安装有保护套。

优选的，所述注水管的左侧固定安装有均匀分布的喷头，所述喷头的数量至少为五个。

优选的，所述前车体的顶部开设有与储水箱相匹配的放置槽，所述水泵底部的四角均固定安装有紧固件。

优选的，所述清洗装置包括底板，所述底板的底部固定安装有均匀分布的固定腔，所述固定腔的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的外表面设置有第二弹簧，所述支撑杆的底部固定安装有移动杆，所述移动杆的另一端穿过固定腔且固定安装有清扫刷。

优选的，所述电机的底部固定安装有减震脚垫，所述后车体顶部的左侧固定安装有摄像头。

（三）有益效果

本发明提供了一种清扫机器人。具备以下有益效果：

1、该清扫机器人，通过安装水泵将储水箱中的水抽入注水管中，并通过均匀分布的喷头喷撒至地面上，对地面进行冲洗，通过安装第一弹簧和活动杆，在该机器人移动时，风帆受到阻力使活动杆向后移动，使第一弹簧进行压缩，并带动支撑柱上的调节板向后滑动，从而使水流入注水管中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费，通过第二弹簧与移动杆，使得清洁时不会因为地面的不平整，造成清洁阻碍，同时通过弹力作用，清洁刷紧贴着地面，通过电机转动从而带动主动轮和从动轮转动，使第二转动轴底部的风扇进行转动，能够使潮湿的地面得到烘干。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明剖面图；

图3为本发明前车体俯视图；

图4为本发明清扫装置剖面图；

图5为本发明A处放大图；

图6为本发明B处放大图。

图中：1后车体、2摄像头、3储水箱、4入水管、5水泵、6出水管、7调节板、8前车体、9减震脚垫、10第二转动轴、11第一转动轴、12清扫装置、13注水管、14喷头、15连接杆、16风帆、17保护套、18风扇、19电机、20隔板、21从齿轮、22传动带、23主动轮、24支撑柱、25固定腔、26底板、27第二弹簧、28清扫刷、29活动杆、30凹槽、31支撑杆、32滑槽、33限位板、34移动杆、35放置槽、36防护网、37第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种清扫机器人，如图1-6所示，包括前车体8，前车体8顶部的右侧固定安装有储水箱3，前车体8的顶部开设有与储水箱3相匹配的放置槽35，使储水箱3安装更加稳固，防止机器人在移动时储水箱3内的水倒出，储水箱3的顶部固定安装有水泵5，水泵5底部的四角均固定安装有紧固件，使水泵5安装更加稳定，水泵5的进水口处固定安装有入水管4，水泵5的出水口处固定安装有出水管6，出水管6远离水泵5的一端固定安装有注水管13，注水管13的左侧固定安装有均匀分布的喷头14，喷头14的数量至少为五个，通过安装水泵5将储水箱3中的水抽入注水管13中，并通过均匀分布的喷头14喷撒至地面上，对地面进行冲洗，前车体8左端两侧的内壁均开设有凹槽30，凹槽30的右端固定安装有第一弹簧37，第一弹簧37的左端固定安装有限位板33，凹槽30的底部开设有滑槽32，滑槽32通过其底部的滑块与限位板33滑动连接，限位板33的左侧固定安装有连接杆15，连接杆15位于远离车体的一端固定安装有风帆16，风帆16的顶部固定安装有保护套17，连接杆15的另一端穿过前车体8且延伸至前车体8的左侧，连接杆15靠近限位板33一端的内侧固定安装有活动杆29，活动杆29中部的外表面固定安装有支撑柱24，支撑柱24远离活动杆29的一端的左侧固定安装有调节板7，调节板7的左端穿过出水管6的右侧并延伸至出水管6的内部，通过安装第一弹簧37和活动杆29，在该机器人移动时，风帆16收到阻力使活动杆29向后移动，使第一弹簧37进行压缩，并带动支撑柱24上的调节板7向后滑动，从而使水流入注水管13中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费，前车体8的右端固定安装有后车体1，后车体1顶部的左侧固定安装有摄像头2，能使人清楚的观察到机器人的工作进程，后车体1内腔左侧的底部固定安装有电机19，电机19的底部固定安装有减震脚垫9，减少电机19运行时产生的震动对该机器人的影响，电机19通过其一端的转轴传动连接有主动轮23，主动轮23的外表面设置有传动带22，后车体1内腔的中部设置有隔板20，隔板20的底部从左至右分别铰接有第一转动轴11和第二转动轴10，第一转动轴11和第二转动轴10的上端外表面均固定安装有从动轮21，主动轮23通过设置在其外表面的传动带22与从动轮21传动连接，通过电机19转动从而带动主动轮23和从动轮21转动，使第二转动轴10底部的风扇18进行转动，能够使潮湿的地面得到烘干，第一转动轴11的另一端固定安装有清扫装置12，清洗装置包括底板26，底板26的底部固定安装有均匀分布的固定腔25，固定腔25的内部设置有支撑杆31，支撑杆31的外表面设置有第二弹簧27，支撑杆31的底部固定安装有移动杆34，移动杆34的另一端穿过固定腔25且固定安装有清扫刷28，通过第二弹簧27与移动杆34，使得清洁时不会因为地面的不平整，造成清洁阻碍，同时通过弹力作用，清洁刷紧贴着地面，第二转动轴10的另一端固定安装有风扇18，风扇18的下方设置有防护网36。

综上所述，该清扫机器人，通过安装水泵5将储水箱3中的水抽入注水管13中，并通过均匀分布的喷头14喷撒至地面上，对地面进行冲洗，通过安装第一弹簧37和活动杆29，在该机器人移动时，风帆16收到阻力使活动杆29向后移动，使第一弹簧37进行压缩，并带动支撑柱24上的调节板7向后滑动，从而使水流入注水管13中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费，通过第二弹簧27与移动杆34，使得清洁时不会因为地面的不平整，造成清洁阻碍，同时通过弹力作用，清洁刷紧贴着地面，通过电机19转动从而带动主动轮23和从动轮21转动，使第二转动轴10底部的风扇18进行转动，能够使潮湿的地面得到烘干。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种清扫机器人，包括前车体（8），其特征在于：所述前车体（8）顶部的右侧固定安装有储水箱（3），所述储水箱（3）的顶部固定安装有水泵（5），所述水泵（5）的进水口处固定安装有入水管（4），所述水泵（5）的出水口处固定安装有出水管（6），所述出水管（6）远离水泵（5）的一端固定安装有注水管（13），所述前车体（8）左端两侧的内壁均开设有凹槽（30），所述凹槽（30）的右端固定安装有第一弹簧（37），所述第一弹簧（37）的左端固定安装有限位板（33），所述凹槽（30）的底部开设有滑槽（32），所述滑槽（32）通过其底部的滑块与限位板（33）滑动连接，所述限位板（33）的左侧固定安装有连接杆（15），所述连接杆（15）的另一端穿过前车体（8）且延伸至前车体（8）的左侧，所述连接杆（15）靠近限位板（33）一端的内侧固定安装有活动杆（29），所述活动杆（29）中部的外表面固定安装有支撑柱（24），所述支撑柱（24）远离活动杆（29）的一端的左侧固定安装有调节板（7），所述调节板（7）的左端穿过出水管（6）的右侧并延伸至出水管（6）的内部，所述前车体（8）的右端固定安装有后车体（1），所述后车体（1）内腔左侧的底部固定安装有电机（19），所述电机（19）通过其一端的转轴传动连接有主动轮（23），所述主动轮（23）的外表面设置有传动带（22），所述后车体（1）内腔的中部设置有隔板（20），所述隔板（20）的底部从左至右分别铰接有第一转动轴（11）和第二转动轴（10），所述第一转动轴（11）和第二转动轴（10）的上端外表面均固定安装有从动轮（21），所述主动轮（23）通过设置在其外表面的传动带（22）与从动轮（21）传动连接，所述第一转动轴（11）的另一端固定安装有清扫装置（12），所述第二转动轴（10）的另一端固定安装有风扇（18），所述风扇（18）的下方设置有防护网（36）。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述连接杆（15）位于远离车体的一端固定安装有风帆（16），所述风帆（16）的顶部固定安装有保护套（17）。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述注水管（13）的左侧固定安装有均匀分布的喷头（14），所述喷头（14）的数量至少为五个。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述前车体（8）的顶部开设有与储水箱（3）相匹配的放置槽（35），所述水泵（5）底部的四角均固定安装有紧固件。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述清洗装置包括底板（26），所述底板（26）的底部固定安装有均匀分布的固定腔（25），所述固定腔（25）的内部设置有支撑杆（31），所述支撑杆（31）的外表面设置有第二弹簧（27），所述支撑杆（31）的底部固定安装有移动杆（34），所述移动杆（34）的另一端穿过固定腔（25）且固定安装有清扫刷（28）。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述电机（19）的底部固定安装有减震脚垫（9），所述后车体（1）顶部的左侧固定安装有摄像头（2）。