CN108217412A - 一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法。该控制系统包括：终端、PLC及扶梯主控板；扶梯主控板的N个输入点分别连接PLC的N个输出点；扶梯主控板的M个输出点分别连接PLC的M个输入点；终端通过控制PLC中各输入点与输出点之间的连接关系，来控制扶梯主控板的各输出点与输入点之间的连接关系，并通过控制PLC中各输出点的通断，来控制扶梯主控板的各输入点的通断。本发明在扶梯主控板中哪些输出信号与输入信号需保持一致时，只需要控制PLC即可完成，不需要改变硬件接线。且仅需要通过控制PLC的输出点的导通与关闭，即可控制扶梯主控板输入点的导通与关闭，控制过程也更加简单、快速、准确。

Description

一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法。

背景技术

自动扶梯多用于地铁、机场、商场、车站等人流量较大的场合。根据应用场合的不同，客户对自动扶梯的功能需求也有所区别。为满足不同客户的需求，电梯供应商就需要不断修改自动扶梯主控板的软件程序。而出于功能完善性和安全性的考虑，每次新设计出的主控板的软件程序在出厂前都需要经过严格的调试和测试。为了自动扶梯主控板的软件程序的开发、调试及测试，需要简便、快速、有效地搭建自动扶梯的最小控制系统，以保证主控板的软件程序的标准功能及客户定制的非标功能得到全面验证。

现有技术搭建的自动扶梯的最小控制系统如图1所示。其根据端口定义，直接从硬件上将需要保持一致的输入、输出端口通过导线连接在一起。表一示出了一种扶梯主控板的软件程序(ES01AB01)对应的部分端口定义：

表一：

当自动扶梯接收到上行命令(即上行输入X2动作)时，运行接触器Y0输出。而Km1检测为运行接触器的反馈点，在运行接触器Y0输出时，其反馈点应该动作，否则两者不一致超过2s后报运行接触器不吸合故障。因此，需将运行接触器Y0的输出信号通过导线直接连接到扶梯主控板的输入点X4(即Km1检测)，以保持两者一致。类似这种需要保持一致的输入、输出端口还有抱闸输出与抱闸检测、星型接触器与星型接触器检测、角型接触器与角型接触器检测等，都需要从硬件上将这些输入和输出端口之间通过导线连接，以满足正常运行的条件。

但在实际应用中，一种自动扶梯主控板的软件程序常常会支持多种端口定义。通过表一可知，上述主控板的软件程序支持变频和星三角两种模式，每一种模式对应一种端口定义(即支持两种端口定义)。而端口定义发生改变，硬件接线也必须同步改动，否则不满足自动扶梯控制系统运行条件。图2(1)、(2)分别示出了变频模式及星三角模式下对应的硬件接线结构。该系统发生定义变化的端口越多(以一块扶梯主控板和3块扩展板为例，输入和输出端口总数约100个)，硬件接线改动就越复杂，耗时就越长。另一方面在使用该方式搭建的系统时，若需要控制某一个输入点的导通与关闭，需要手动通过导线短接该输入点与输入点公共端，若需要控制多个输入点的导通与关闭，就需要通过的相同方式将多根导线短接，拆装很不方便。由此可见，现有技术搭建出的控制系统存在以下不足：1)硬件接线改动费时费力，随着硬件端口越多，改动工作量越大，不利于重复使用；2)控制系统中输入点的导通与关闭需通过导线短接，拆装不便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法，使得在端口定义发生变动时，不需要改变硬件接线，就可保证自动扶梯控制系统的正常运行，并且可简单、快速、准确控制扶梯控制系统输入点的导通与关闭，从而简化操作工序，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动扶梯的控制系统，包括：终端、可编程逻辑控制器PLC及扶梯主控板；所述扶梯主控板包括N个输入点及M个输出点，所述M、N均为自然数；所述扶梯主控板的N个输入点按照预设的顺序分别连接所述PLC的N个输出点；所述扶梯主控板的M个输出点按照预设的顺序分别连接所述PLC的M个输入点；所述终端通过控制所述PLC中各输入点与输出点之间的连接关系，来控制所述扶梯主控板的各输出点与输入点之间的连接关系，并通过控制所述PLC中各输出点的导通与关闭，来控制所述扶梯主控板的各输入点的导通与关闭。

本发明的实施方式还提供了一种自动扶梯的控制系统的搭建方法，包括：将扶梯主控板的N个输入点按照预设的顺序分别连接PLC的N个输出点，并将所述扶梯主控板的M个输出点按照预设的顺序分别连接所述PLC的M个输入点；设计通用PLC程序，并将所述通用PLC程序烧录至所述PLC中；根据端口定义，填写端口配置表；连接终端与PLC，并将所述端口配置表导入终端上的PLC监控上位机中，以使所述PLC监控上位机通过控制所述通用PLC程序，能够实现对所述PLC各输入点及输出点之间的对应关系的控制，以及对所述PLC中各输出点的导通与关闭控制。

本发明实施方式相对于现有技术而言，将扶梯主控板的所述输入点分别至连接至PLC的输出点，将扶梯主控板的所述输出点分别至PLC的输入点，使得PLC的输出信号与扶梯主控板的输入信号保持一致、PLC的输入信号与扶梯主控板的输出信号保持一致，因此，通过监控PLC的输入点及输出点的状态，就可获知扶梯主控板的各输入点及输出点的状态。同时，PLC作为中间环节，可接收到扶梯主控板所有的输出信号，并给出扶梯主控板所有需要的输入信号，因此当扶梯主控板中哪些输出信号与输入信号需保持一致时，只需要控制PLC即可完成(即只要控制PLC中各输入点与输出点之间的连接关系，就能使扶梯主控板相应的输出点与输入点连接)，这一过程完全不需要改变硬件接线，有助于简化操作工序，提高工作效率。此外，本实施方式仅需要通过控制PLC的输出点的导通与关闭，即可控制扶梯主控板输入点的导通与关闭，控制过程也更加简单、快速、准确。

另外，所述PLC的每个输出点均对应一切换电路；所述切换电路包括M+1条支路，每条支路中均串联一开关；其中的M条支路的输入端分别连接所述PLC的一个输入点，且不同的输入端连接的输入点不同；所述M+1条支路的输出端相互连接后，通过一开关连接至对应的所述PLC的输出点；所述终端通过控制所述切换电路中各个开关的闭合与断开，来控制所述PLC中各输入点与输出点之间的对应关系，以及所述PLC中各输出点的导通与关闭。提供一种控制PLC中各输入点与输出点之间的对应关系及PLC中各输出点的导通与关闭的电路结构。

另外，所述PLC中烧录有通用PLC程序；所述切换电路中的每个开关分别对应所述通用PLC程序中的1个变量；所述终端通过控制所述通用PLC程序中的变量的值，来控制所述切换电路中各个开关的闭合与断开。这样设计使得仅需要控制通用PLC程序中变量的值，就可实现对扶梯主控板的控制。

另外，所述终端包括PLC监控上位机；所述终端通过所述PLC监控上位机控制所述PLC。提供一种控制PLC的方式。

另外，所述PLC监控上位机通过导入的端口配置表获知所述切换电路中需要保持闭合的开关，以及所述切换电路中用于控制所述扶梯主控板的各输入点的导通与关闭的开关。提供一种PLC监控上位机控制PLC的方式。

另外，所述端口配置表包括所述扶梯主控板的各输入点输出点与PLC的各输入点输出点之间的对应关系、所述切换电路的各开关与所述PLC的各输入点输出点之间的对应关系、以及所述扶梯主控板软件程序的标准版本的端口定义。

另外，所述扶梯主控板上标注有当前所述扶梯主控板的软件程序的版本号，以供相关人员根据当前所述版本与标准版本的端口定义的关系，判断是否需要微调当前所述PLC中的输入点与输出点之间的对应关系。

另外，所述终端通过RS232通讯线与所述PLC进行通讯。

另外，所述自动扶梯的控制系统还包括至少一个扩展板；所述至少一个扩展板包括K个输入点及L个输出点；所述K、L均为自然数；所述K个输入点按照预设的顺序分别连接所述PLC的K个输出点；所述L个输出点按照预设的顺序分别连接所述PLC的L个输入点；并且，所述K个输出点与连接所述扶梯主控板的N个输入点的所述N个输出点为不同的输出点，所述L个输入点与连接所述扶梯主控板的M个输出点所述M个输入点为不同的输入点。

本发明实施方式可达到以下效果：

1、不需要改动硬件接线，编写通用PLC程序，编写烧录进PLC后固定不变，不需要再对PLC进行编程，这有助于简化操作工序，提高工作效率。

2、根据主控板对应的软件程序的端口定义可手动填写生成一份端口配置表或在端口配置表库中选择已有端口配置表使用，有助于进一步提高工作效率；

3、提供PLC监控上位机，可简单、快速、准确控制扶梯控制系统输入点信号的ON/OFF，也可监视系统输出信号实时状态。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据现有技术的自动扶梯的最小控制系统的结构示意图；

图2(1)、(2)是根据现有技术中的变频模式及星三角模式下对应的硬件接线结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式的自动扶梯的控制系统的结构示意图；

图4是根据本发明第一实施方式的PLC中每个输出点对应的切换电路的示意图；

图5是根据本发明第一实施方式的PLC监控上位机界面示意图；

图6是根据本发明第一实施方式的又一PLC监控上位机界面示意图；

图7是根据本发明第一实施方式的将必须闭合的开关强制闭合后的各切换电路的示意图；

图8是根据本发明第二实施方式的自动扶梯的控制系统的结构示意图；

图9是根据本发明第三实施方式的自动扶梯的控制系统的搭建方法的流程图；

图10是根据本发明第三实施方式的自动扶梯的控制系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种自动扶梯的控制系统。如图3所示，该控制系统包括终端、PLC及扶梯主控板。值得一提的是，在实际应用中，根据实际需要，该控制系统还可包括一个或多个扩展板，但扩展板的存在仅是为了扩展扶梯主控板的接口数量，并非本控制系统的必要器件。本实施方式将以本控制系统不包括扩展为例进行说明。

具体而言，扶梯主控板包括N个输入点及M个输出点，PLC包括N个输出点及M个输入点，该M、N均为自然数。其中，扶梯主控板的N个输入点按照预设的顺序分别连接至PLC的N个输出点；扶梯主控板的M个输出点按照预设的顺序分别连接PLC的M个输入点。该预设的顺序可以是输入点、输出点的排列顺序，例如，将扶梯主控板的第一个输入点连接至PLC的第一个输出点，将扶梯主控板的第二个输入点连接至PLC的第二个输出点，依次类推，直到扶梯主控板上的所有输入点均连接到PLC的输出点上。然并不限于此，在实际应用中，该预设的顺序完成可以由相关人员自己定义，只需要将扶梯主控板上的所有输入点一一连接到PLC的输出点上，将扶梯主控板的所有输出点一一连接到PLC的输入点上即可。本实施方式中，终端可通过控制PLC中各输入点与输出点之间的连接关系，来控制扶梯主控板的各输出点与输入点之间的连接关系，从而使扶梯主控板中需要保持一致的输出信号与输入信号保持一致。同时，终端也可通过控制PLC中各输出点的导通与关闭，来控制扶梯主控板的各输入点的导通与关闭。

具体而言，如图4所示，PLC中的每个输出点(如图4中的Y1、Y2、YN)均对应一个切换电路。该切换电路包括M+1条支路，每条支路中均串联一开关，且其中的M条支路的输入端分别连接PLC的1个输入点，且不同的输入端连接的输入点不同。剩下的一条支路(即除上述的M条支路以外的支路)的输入端无输入信号。该M+1条支路的输出端连接一起，并通过一开关连接至对应的输出点。图4示出的第M+1条支路(即除上述的M条支路以外的支路)无其他任何输入信号，只有一个开关控制，可不受输入信号影响。

PLC中烧录有通用PLC程序(仅需要对PLC烧录一次即可，以后使用过程中，不需要改变)，上述切换电路中的每个开关分别对应通用PLC程序中的1个变量，可通过控制这些变量的值，来控制切换电路中的各个开关的断开与闭合，从而控制PLC中各输入信号的走向，即控制扶梯主控制的输出信号最终进入的扶梯主控板的输入点(即控制扶梯主控板的各输出点与输入点之间的连接关系)，以适应不同的端口定义。

当闭合任意一个或多个切换电路中的第M+1条支路中的开关时，就可使PLC对应的输出点保持恒定的输出。当断开任意一个或多个切换电路中的M+1条支路的输出端对应的开关(如图4中的K1、K2及KN)时，就可使PLC对应的输出点保持无输出的状态，可用于模拟断开情况。

本实施方式中，终端与PLC连接，其可通过控制通用PLC程序中各个变量的值，来控制PLC中各个切换电路中的开关的断开与闭合。值得一提的是，本实施方式中PLC还可使用其他提供多路输入和输出端口的可编程硬件或设备代替，如多路选通开关，本实施方式对此不做限制。

本实施方式中还会根据端口定义，录入端口配置表。该端口配置表包括：扶梯主控板的各输入点输出点与PLC的各输入点输出点之间的对应关系(如表二所示)、通用PLC程序中各开关(即切换电路的各开关)与PLC的各输入点输出点之间的对应关系(如表三所示)、以及当前扶梯控制系统标准程序(扶梯主控板软件程序的标准版本)的端口定义(参见表四)。其中，扶梯主控板的各输入点输出点与PLC的各输入点输出点之间的对应关系是固定不变的，根据该对应关系可获知需要保持一致的输入和输出信号所在的行号和列号。通用PLC程序中各开关与PLC的各输入点输出点之间的对应关系也是固定不变的，表三利用行号和列号可选择出对应的开关。表四示出的内容会根据实际的端口定义表变化而变化。

表二：

行	扶梯输入	PLC输出	列	扶梯输出	PLC输入
						1	X0	PLC-Y0	1	Y0	PLC-X0
2	X1	PLC-Y1	2	Y1	PLC-X1
						3	X2	PLC-Y2	3	Y2	PLC-X2
…	…	…	…	…	…
						N	XN	PLC-YN	M	YM	PLC-XM

表三：

表四：

完成端口配置表的录入后，可从端口配置表中获取以下信息：①PLC中的各个切换电路中需要保持闭合的开关；②PLC的各个切换电路中用于控制扶梯主控板的所有输入点(即PLC中的所有输出点)的导通与关闭的开关；③PLC中各输入点、输出点的注释。

此后，可打开终端中的PLC监控上位机(其界面如图5所示)，并将端口配置表导入PLC监控上位机。PLC监控上位机可通过RS232通讯协议与PLC进行通讯。PLC监控上位机可向PLC发送控制指令，以将通用PLC程序中需要闭合的开关强制为闭合。同时，PLC监控上位机可将PLC的各个切换电路中用于控制扶梯主控板的所有输入点的导通与关闭的开关一一列出并配上对应的注释，这样只需要在上位机上即可完成对扶梯主控板中任意一个或多个输入点的导通与关闭的操作。PLC监控上位机还可获取扶梯主控板的所有输出信号并配上对应注释，以实现对扶梯主控板的输出状态的实时监视。

本实施方式示出的是扶梯主控板的软件程序的标准版本的端口定义，当版本号改变时，若对应的端口定义也发生改变，就需要根据新的端口定义，对PLC中的输入信号、输出信号的走向做适当的微调。若端口定义未发生改变，则可直接调用该端口配置表。具体地说，本实施方式中扶梯主控板上标注(可通过丝印的方式标注)有硬件名称及扶梯主控板的软件程序的版本号。例如，若扶梯主控板芯片为STM32，扶梯主控板上标注的硬件名就会ES01A，B01为此软件程序的标准版本号。若标准升级则版本号依次加1，如ES01AB01→ES01AB02→ES01AB03。一般来说版本号改变，对应的端口定义也会有适应性的调整，此时，相关人员就需要对当前PLC中的输入信号、输出信号的走向做适当的微调。若是在标准版本ES01AB01上进行了客户非标要求则命名为ES01AB01.01、ES01AB01.02、ES01AB01.03等，此时，就需要根据ES01AB01.01、ES01AB01.02或ES01AB01.03的程序说明，判断端口定义是否发生改变。若ES01AB01.01、ES01AB01.02或ES01AB01.03的程序说明未涉及到端口修改，那么ES01AB01.01、ES01AB01.02或ES01AB01.03，与ES01AB01就拥有相同的端口定义，此时就可直接调用标准版本ES01AB01的端口配置表。

下面将以扶梯主控板包括6个输入点，5个输出点(即PLC包括6个输出点，5个输入点)为例对本实施方式进行举例说明。

以ES01AB01为例，其端口定义可参见表一。根据表一可得到ES01AB01变频模式下的端口配置表，如表五所示。从表五中可以得出表六(表六中的各开关参见图7)中的信息：1)表六中右边的第一列为必须闭合的开关；2)表六中的第二列为控制扶梯主控板的所有输入点为导通状态的开关变量；3)表六中的第三列为控制扶梯主控板的所有输入点为断开状态的开关变量；4)表六中的第四列为扶梯输出点对应的PLC输入信号点；5)表六中的第五列为扶梯输入点对应的PLC输出信号点。将ES01AB01变频模式下的端口配置表导入PLC监控上位机后，PLC监控上位机的界面如图6所示。此时，就可操作该界面，发送控制命令给PLC，以将表六中右边第一列中所列出的开关变量均强制闭合，实际效果如图7所示。

表五：

输出注释	输出端口	输入端口	输入注释	其他输入端口	其他输入注释
						运行接触器1	Y0	X4	KM1检测	X1	检修
上行接触器	Y1	X5	变频器运行	X2	上行
						下行接触器	Y2	X5	变频器运行	X3	下行
抱闸输出	Y3	X6	抱闸检测
						复位输出	Y4

表六：

K04	K51	K1	PLC-X0	PLC-Y1
					K15	K52	K2	PLC-X1	PLC-Y2
K25	K53	K3	PLC-X2	PLC-Y3
					K36	K54	K4	PLC-X3	PLC-Y4
	K55	K5	PLC-X4	PLC-Y5
						K56	K6		PLC-Y6

本实施方式中，终端与PLC连接，通过终端上的PLC监控上位机，可实时监控PLC的M个输入点及N个输出点的状态。由于PLC的M个输入点分别连接扶梯主控板的M个输出点，PLC的N个输出点分别连接扶梯主控板的N个输入点，因此，终端通过监控PLC的M个输入点及N个输出点的状态，就可实时获知扶梯主控板各个输入点及输出点的状态。而且，终端可通过控制通用PLC程序中各个变量的值，来控制切换电路中的各个开关的断开与闭合，从而控制PLC对应输出点的导通与关闭，进而控制扶梯主控板相应输入点的导通与关闭。本实施方式中，扶梯控制板中哪些输出信号与输入信号需保持一致，只需要通过控制通用PLC程序中的各个开关的断开与闭合，就可达到目的，不需要改变硬件接线。

而且本实施方式中无需定制专用PLC软件程序来实现扶梯最小控制系统的重复使用和快速搭建，也不需要在每次控制PLC的输出信号以达到控制扶梯主控板各输入信号的导通与关闭之前，都要定位当前PLC软件程序中相应的变量，再对该变量进行对应的处理。本实施方式仅需要向PLC烧录一次通用PLC程序即可，在以后使用过程中，不需要再对PLC重新编程，有利于简化操作工序，提高工作效率。

本实施方式备有端口配置表，通过导入端口配置表就可快速获取PLC中需要保持闭合的开关、用于控制扶梯主控板的所有输入点(即PLC中的所有输出点)的导通与关闭的开关等信息，在这些信息的指导下，可以快速实现对扶梯主控板的控制，有利于进一步提高工作效率。通过本实施方式中的PLC监控上位机，可简单、快速、准确控制扶梯主控制板输入点信号的导通与关闭，也可监视系统输出信号实时状态。而且PLC监控上位机的界面显示也会随着端口配置表中端口定义的变化而变化，更加方便相关人员的控制。

本发明的第二实施方式涉及一种自动扶梯的控制系统。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：本实施方式将以该控制系统还包括至少一个扩展板为例进行说明。

当本实施方式中包括至少一个扩展板时，就需要将扶梯主控板及所有扩展板上的输入点一一连接到PLC的输出点上，将扶梯主控板及所有扩展板上的输出点一一连接到PLC的输入点上。如图8所示，比如，该至少一个扩展板包括K个输入点及L个输出点，此时PLC就包括N+K个输出点及M+L个输入点，该K、L均为自然数。在具体连接时，需要将扶梯主控板的N个输入点及所有扩展板的K个输入点按照预设的顺序分别连接到PLC的N+K个输出点上，将扶梯主控板的M个输出点及所有扩展板的L个输出点按照预设的顺序分别连接到PLC的M+L的输入点上。

此时，PLC中的每个输出点对应的切换电路均包括M+L+1条支路，每条支路中均串联一开关，且其中的第一条支路至第M+L条支路的输入端分别连接PLC的M+L个输入点，第M+L+1条支路的输入端无输入信号。该M+L+1条支路的输出端连接一起，并通过一开关连接至对应的输出点。

并且，上述切换电路中的每个开关分别对应通用PLC程序中的1个变量，可通过控制这些变量的值，来控制切换电路中的各个开关的断开与闭合，从而控制PLC中各输入信号的走向，即控制扶梯主控制及扩展板的输出信号的走向，以适应不同的端口定义。

同样地，本实施方式中，PLC监控上位机仍可通过控制通用PLC程序中各个变量的值，来控制PLC中各个切换电路中的开关的断开与闭合，以控制扶梯主控板及扩展板上相应输入点的导通与关闭，实现对扶梯主控板及扩展板的输入点的控制。PLC监控上位机也可通过实时监控PLC中各个输入点及输出点的状态，来获知扶梯主控板及扩展板上各个输入点及输出点的状态，从而实现对扶梯主控板及扩展板各个输入点及输出点的监控。

本发明第三实施方式涉及一种自动扶梯的控制系统的搭建方法。该搭建方法的具体流程如图9所示，具体包括：

步骤901：将扶梯主控板的N个输入点按照预设的顺序分别连接到PLC的N个输出点上，并将扶梯主控板的M个输出点按照预设的顺序分别连接PLC的M个输入点上。

如图10所示，若存在扩展板，则需要将扶梯主控板以及扩展板上的所有输入点逐个通过导线连接到PLC的输出点上。即按照预设的顺序将扶梯主控板以及扩展板上的所有输入点一一对接到PLC的输出点上。同时，还要将扶梯主控板以及扩展板上的所有输出点也按照此方法逐个通过导线连接到PLC的输入点上。

当所有接线连接好后，保持不变，除非扶梯主控板以及扩展板硬件发生变化(例如端口个数增加或减少)，否则在以后的使用中不需要再改变硬件接线。完成该步骤，扶梯主控板以及扩展板上的输入输出信号均同步到PLC上，即可通过控制PLC实现对扶梯主控板以及扩展板的所有输入输出信号的监视和控制。

步骤902：设计通用PLC程序，并将通用PLC程序烧录至PLC中。

自动扶梯控制系统无故障运行和停止的基本条件是接触器输出点(输出信号)与其反馈检测点(输入信号)保持一致。但不同的扶梯主控板的软件程序或相同扶梯主控板的软件程序的不同模式(如变频模式和星三角模式)下，对应的端口定义是不同的，因此某一个或多个输出信号需要与某一个或多个的输入信号保持一致的关系不是固定不变的。所以在完成第一步的前提下(即将扶梯控制系统的输入输出信号均同步到PLC上)，需设计通用PLC程序(通用PLC程序原理参见图4，仅需要对PLC烧录一次即可，以后使用过程中，不需要改变)。通用PLC软件程序可将接收到的所有输入信号(来自扶梯控制系统的输出信号)分别给到PLC的所有输出点，但是通过对每个输出点对应的切换电路中的开关的控制，可决定每个PLC输入信号对应的PLC输出点，以及每个PLC输出信号是通还是断。切换电路中的每个开关对应通用PLC程序中的1个变量，可通过控制这些变量的值(0/1)来决定每个开关的闭合与断开。这样只需要控制这些开关的通断即可做到决定PLC的输入信号(扶梯控制系统的输出信号)到输出信号(扶梯控制系统的输入信号)的走向。

步骤903：根据端口定义，填写端口配置表。

本步骤中，可根据端口定义，在端口配置表内将扶梯控制系统输入输出(即扶梯主控板以及扩展板上的所有输入点及输出点)按照预设格式录入。端口配置表设计原理如下：

1)将扶梯控制系统的输入输出和PLC的输入输出之间的对应关系列入表格，参见表二。该表格以供端口配置表来选择需要保持一致的输入和输出信号所在的行号和列号。

2)将通用PLC程序中各开关与PLC各输入、输出信号对应关系列入表格，参见表三。该表格利用行号和列号可选择出对应的开关。

3)将扶梯控制系统标准程序(扶梯主控板的软件程序的标准版本)的端口定义写进端口配置表内，参见表四。根据该端口定义，填写输入端口(输入点)和输出端口(输出点)、其他输入端口三列内容。其中输出注释、输入注释、其他输入注释三列文字默认为标准程序的注释信息，可手动修改为其他文字。

整个端口配置表包括表二、表三、表四所示的内容。表二与表三是固定不变的，表四根据实际的端口定义表变化而变化。可建立端口配置表库，将已使用的和常使用的端口配置表均保存在端口配置表库中，已供他人直接调用或者手动人工微调整后即可使用。

端口配置表填写完成后，可得到以下信息和数据：①PLC中的各个切换电路中需要保持闭合的开关；②用于控制扶梯主控板的所有输入点的导通与关闭的开关；③各输入点、输出点的注释。

904：连接终端与PLC，并将端口配置表导入终端上的PLC监控上位机中，以使PLC监控上位机通过控制通用PLC程序，能够实现对PLC各输入点及输出点之间的对应关系的控制，以及对PLC中各输出点的导通与关闭控制。

具体而言，1)PLC监控上位机导入端口配置表后，可通过终端发送控制命令，以将通用PLC程序中需要闭合的开关强制为闭合；

2)PLC监控上位机根据导入的端口配置表获取信息，将可控制扶梯系统中所有输入信号的导通与关闭的开关一一列出并配上对应注释，这样只需要在上位机上即可完成对任意一个或多个输入信号的导通与关闭操作；

3)PLC监控上位机根据导入的端口配置表获取信息，将扶梯系统中所有输出信号一一列出并配上对应注释，以提供输出状态实时监视。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

此外，不难发现，本实施方式为与第一实施方式或第二实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式或第二实施方式互相配合实施。第一实施方式或第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式或第二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动扶梯的控制系统，其特征在于，包括：终端、可编程逻辑控制器PLC及扶梯主控板；所述扶梯主控板包括N个输入点及M个输出点，所述M、N均为自然数；

所述扶梯主控板的N个输入点按照预设的顺序分别连接所述PLC的N个输出点；所述扶梯主控板的M个输出点按照预设的顺序分别连接所述PLC的M个输入点；

所述终端通过控制所述PLC中各输入点与输出点之间的连接关系，来控制所述扶梯主控板的各输出点与输入点之间的连接关系，并通过控制所述PLC中各输出点的导通与关闭，来控制所述扶梯主控板的各输入点的导通与关闭。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述PLC的每个输出点均对应一切换电路；

所述切换电路包括M+1条支路，每条支路中均串联一开关；其中的M条支路的输入端分别连接所述PLC的一个输入点，且不同的输入端连接的输入点不同；除所述M条支路以外的支路的输入端无输入信号；所述M+1条支路的输出端相互连接后，通过一开关连接至对应的所述PLC的输出点；

所述终端通过控制所述切换电路中各个开关的闭合与断开，来控制所述PLC中各输入点与输出点之间的对应关系，以及所述PLC中各输出点的导通与关闭。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述PLC中烧录有通用PLC程序；所述切换电路中的每个开关分别对应所述通用PLC程序中的1个变量；

所述终端通过控制所述通用PLC程序中的变量的值，来控制所述切换电路中各个开关的闭合与断开。

4.根据权利要求2或3所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述终端包括PLC监控上位机；

所述终端通过所述PLC监控上位机控制所述PLC。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述PLC监控上位机通过导入的端口配置表获知所述切换电路中需要保持闭合的开关，以及所述切换电路中用于控制所述扶梯主控板的各输入点的导通与关闭的开关。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述端口配置表包括所述扶梯主控板的各输入点输出点与PLC的各输入点输出点之间的对应关系、所述切换电路的各开关与所述PLC的各输入点输出点之间的对应关系、以及所述扶梯主控板软件程序的标准版本的端口定义。

7.根据权利要求6所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述扶梯主控板上标注有当前所述扶梯主控板的软件程序的版本号，以供相关人员根据当前所述版本与标准版本的端口定义的关系，判断是否需要微调当前所述PLC中的输入点与输出点之间的对应关系。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述终端通过RS232通讯线与所述PLC进行通讯。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制系统，其特征在于，所述自动扶梯的控制系统还包括至少一个扩展板；所述至少一个扩展板包括K个输入点及L个输出点；所述K、L均为自然数；

所述K个输入点按照预设的顺序分别连接所述PLC的K个输出点；所述L个输出点按照预设的顺序分别连接所述PLC的L个输入点；并且，所述K个输出点与连接所述扶梯主控板的N个输入点的所述N个输出点为不同的输出点，所述L个输入点与连接所述扶梯主控板的M个输出点所述M个输入点为不同的输入点。

10.一种自动扶梯的控制系统的搭建方法，其特征在于，包括：

将扶梯主控板的N个输入点按照预设的顺序分别连接PLC的N个输出点，并将所述扶梯主控板的M个输出点按照预设的顺序分别连接所述PLC的M个输入点；

设计通用PLC程序，并将所述通用PLC程序烧录至所述PLC中；

根据端口定义，填写端口配置表；

连接终端与PLC，并将所述端口配置表导入终端上的PLC监控上位机中，以使所述PLC监控上位机通过控制所述通用PLC程序，能够实现对所述PLC各输入点及输出点之间的对应关系的控制，以及对所述PLC中各输出点的导通与关闭控制。