CN108216817A - 一种辅料供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅料的供料取料方法，包括：收纸轴转动，使辅料卷由开口处向内包裹于所述转动轴间外缘，从而带动辅料卷在辅料卷滚动架上转动；第一Y轴移动部件带动第一辅料吸附部件下移至预设位置；旋转组件带动Y轴移动组件及辅料吸附组件旋转180°；Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第二辅料吸附部件下移至预设位置。辅料供料机构自动供料并收取带纸，Y轴移动组件带动辅料吸附组件下降自动取料，提高了辅料取料效率，进而提高了贴标效率；而且通过采用旋转组件使得辅料吸附组件可在一个辅料吸附完成后，旋转180°进而再次吸附辅料，实现了一次位移吸附两个辅料的目的，进一步提高了辅料取料及贴标效率。

Description

一种辅料供料装置

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，尤其涉及的是一种辅料供料装置。

背景技术

目前手机外壳的产品在生产完后还需要贴附很多辅料，例如泡棉、网纱、双面胶、入网许可证、品牌标识等，目前贴附辅料的方式多采用手工作业或者单一的流水线形式，操作频繁，不仅浪费人力，而且很容易贴错。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种辅料供料装置，旨在解决现有技术中手机辅料手工作业浪费人力的问题。

本发明的技术方案如下：

一种辅料供料装置，其中，包括：辅料供料机构及贴标机构，所述辅料供料机构包括：供料限位板及供料部件，所述供料部件通过一固定基板与所述供料限位板进行连接；而所述供料部件包括：供料连接底板、供料连接边板、辅料卷滚动架、第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒、收纸压轮组、收纸轴及收纸动力组件；所述供料连接底板固定于后电气柜上方的壳体，所述供料连接边板；所述辅料卷滚动架、第一承料板、第二承料板及收纸动力组件固定于所述供料连接边板第一侧，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、收纸压轮组及收纸轴可转动连接于供料连接边板第一侧；

所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述辅料吸附组件固定连接于Y轴移动组件，所述Y轴移动组件固定连接于旋转组件，所述旋转组件固定连接于X轴移动组件，所述X轴移动组件固定连接于Z轴移动组件，所述Z轴移动组件固定连接于贴标支架组件，所述贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；述第一Y轴移动部件固定连接第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件固定连接第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；

所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料。

与现有技术相比，本发明提供的辅料供料装置，由于采用了辅料供料机构自动供料并收取带纸，Y轴移动组件带动辅料吸附组件下降自动取料，提高了辅料取料效率，进而提高了贴标效率；而且通过采用旋转组件使得辅料吸附组件可在一个辅料吸附完成后，旋转180°进而再次吸附辅料，实现了一次位移吸附两个辅料的目的，进一步提高了辅料取料及贴标效率。

附图说明

图1是本发明所涉及供料取料装置较佳实施例中的结构示意图。

图2是本发明辅料供料组件的较佳实施例的结构原理图。

图3是图2中本发明辅料供料组件的较佳实施例的侧面的结构原理图。

图4是本发明辅料供料组件的较佳实施例中供料限位板的结构示意图。

图5是本发明辅料供料组件的较佳实施例中供料连接底板的结构示意图。

图6是本发明辅料供料组件的较佳实施例中供料支撑边板的结构示意图。

图7是本发明辅料供料组件的较佳实施例中供料连接边板的结构示意图。

图8是本发明辅料供料组件的较佳实施例中辅料卷滚动架的结构示意图。

图9是本发明辅料供料组件的较佳实施例中三孔连接板的结构示意图。

图10是本发明辅料供料组件的较佳实施例中孔轴连接块的结构示意图。

图11是本发明辅料供料组件的较佳实施例中限位固定环的结构示意图。

图12是本发明辅料供料组件的较佳实施例中第一滚筒的爆炸示意图。

图13是本发明辅料供料组件的较佳实施例中宽度调节结构的结构示意图。

图14是本发明辅料供料组件的较佳实施例中收纸压轮组的结构示意图。

图15是本发明辅料供料组件的较佳实施例中收纸轴的结构示意图。

图16是本发明辅料供料组件的较佳实施例中收纸动力组件的结构示意图。

图17是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中第一视角的结构示意图。

图18是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中左侧框架组第一视角的结构示意图。

图19是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中左侧框架组第二视角的结构示意图。

图20是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中右侧框架组的结构示意图。

图21是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中Z轴移动组件的结构示意图。

图22是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中Z轴丝杠容纳壳的结构示意图。

图23是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中Z轴异形螺母的结构示意图。

图24是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中Z轴限位片的结构示意图。

图25是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中第二视角的结构示意图。

图26是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中X轴凹字型滑块的结构示意图。

图27是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中双轴承接板的剖面图。

图28是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中方向转接板的结构示意图。

图29是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中旋转组件的结构示意图。

图30是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中电机侧连接板的结构示意图。

图31是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中吸头侧连接板的结构示意图。

图32是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中联动板的结构示意图。

图33是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中转动传动轴的结构示意图。

图34是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中Y轴移动组件及辅料吸附组件的结构示意图。

图35是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中第一Y轴移动块的结构示意图。

图36是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中辅料吸附组件的结构示意图。

图37是本发明应用于贴标机的贴标机构较佳实施例中辅料吸附组件的爆炸图。

具体实施方式

本发明提供一种辅料供料装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所提供辅料供料装置基于供料取料装置完成，为便于理解本发明技术方案，首先介绍供料取料装置较佳实施例中的结构。

如图1所示，本发明所涉及供料取料装置包括：辅料供料机构5000及贴标机构6000。

首先，介绍本发明中辅料供料机构5000结构，所述所述辅料供料机构5000包括至少一组供料组件，每组供料组件可输送两种辅料，当然也可以选择输送同一辅料，多次贴装，若需要贴装多种辅料，或先后多次贴装同一种辅料，可设置多组供料组件，也可将多个贴标设备组合起来使用，仅需将第一台贴标设备的出料平台与第二台贴标设备的出料平台连通即可自动完成已贴标产品的输送，且多个贴标设备组合使用的结构，可根据情况自由拆卸及拼装，可适用于多种情况，而且每台贴标设备成本相较于多组供料组件的结构更低。在本发明的优选结构中，每台贴标设备设置有两组供料组件，以适应多数需贴标产品的需求。

具体地，所述辅料供料机构5000包括至少一组供料组件，每组供料组件可输送两种相同或者不同的辅料；如图1所示，所述供料组件包括：供料限位板5100及供料部件5200；所述供料部件5200通过一固定基板与所述供料限位板5100进行连接；所述供料部件5200包括：供料连接底板5210、供料连接边板5220、供料支撑边板5230、辅料卷滚动架5240、第一滚筒5250、第一承料板5260、第二滚筒5270、第二承料板5280、第三滚筒5290（如图3所示）、收纸压轮组5300、收纸轴5310及收纸动力组件5320；所述供料连接底板5210固定于后电气柜上方的壳体；所述供料连接底板5210的两侧分别设置有多个螺纹连接孔，用于将供料连接边板5220及供料支撑边板5230可拆卸连接于供料连接底板5210；所述辅料卷滚动架5240通过三孔连接板5241（如图9所示）连接于供料连接边板5220上部后端；所述第一滚筒5250可转动连接于供料连接边板5220上部后端靠近上部前端一侧;所述第一承料板5260固定连接于供料连接边板5220中部前端，且第一承料板5260的承料平面与供料连接边板5220的中部前端面平行；所述第二滚筒5270固定连接于供料连接边板5220的中部前端；所述第二承料板5280固定于供料连接边板5220的下部前端的上表面；所述第三滚筒5290设置在第二承料板5280下方；所述收纸压轮组5300设置在第三滚筒5290后方；所述收纸轴5310通过固定轴端5311（如图15所示）固定连接于供料连接边板5220；所述收纸动力组件5320通过转动电机5321（如图16所示）固定于供料连接边板5220的上部后端。

进一步地，所述供料部件5200对称设置有两个，分别为第一供料部件及第二供料部件（对称设置，结构相同）。如图4所示，所述供料限位板5100呈呈倒放的“E”字型；中部凸起上开设有四个与基本固定孔适配的螺纹通孔5110，以及两个与固定销孔适配的销钉紧固孔5120，基本固定块利用连接螺栓先后穿过基本固定孔及螺纹通孔5110连接供料限位板5100并固定于后电器柜上方的壳体；而后利用销钉穿过固定销孔钉入销钉紧固孔5120，以加固基本固定块与供料限位板5100的连接稳定性。

进一步地，所述供料限位板5100中部凸起两侧各设置有一供料限位槽5130，所述供料限位槽5130前端两侧各设有一第一斜边5140，以实现与供料部件5200中固定基板精准对位。所述供料限位板5100的底边（即呈倒放的“E”字型结构中下端的一字边）上设置有多个螺栓孔，用以加固供料限位板5100的固定可靠性。

所述供料连接底板5210固定于后电气柜上方的壳体，如图5所示，供料连接底板5210前端插入且限位于供料限位板5100中的供料限位槽5130，其两侧各设置有一与第一斜边5140适配的第二斜边5211。供料连接底板5210前端端面向前延伸有两个圆弧型凸起5212，所述供料限位板5100则适配两个圆弧型凸起5212分别设置有一圆弧型凹槽5150，以提高二者的拼接精度。

另外，所述供料连接底板5210的中部开设有一穿透槽5213，所述穿透槽5213横截面呈圆形，其朝向供料连接底板5210一侧延伸有一长圆槽5213a。后电气柜上方的壳体上端面设置有一板材定位凸起，所述板材定位凸起的形状适配于连通后的穿透槽5213及长圆槽5213a，也就是说，板材定位凸起可以分为两部分，一部分适配穿透槽5213，一部分适配开口槽，以加强供料连接底板5210的固定稳定性，并提高其定位精度。

进一步地，所述供料连接底板5210的两侧分别设置有多个螺纹连接孔，以将供料连接边板5220及供料支撑边板5230可拆卸连接于供料连接底板5210。所述螺纹连接孔为沉头螺栓孔，其沉头部位位于供料连接底板5210的下端面。

如图6所示，所述供料支撑边板5230竖向可拆卸连接于供料连接底板5210上端面的两侧，其可分割为依次设置的前部、中部及后部，三个部分由供料连接底板5210的前端向后端依次设置，且优选三者一体成型。

所述供料支撑边板5230的前部下端为斜面，上端、前端及后端为平面，其中下端的倾斜方向是由后端至前端方向高度逐渐升高。该前部还设置有一纵截面呈凸字形的第一转动圆孔5231，所述第一转动圆孔5231用于收容第三滚筒5290的一端，其轴径可使第三滚筒5290的端部在孔内转动。

所述供料支撑边板5230的中部呈矩型，该中部开设有一第二转动圆孔5232，所述第二转动圆孔5232用于收容收纸压轮组5300中主动轮的一端，其轴径可使该主动轮再孔内转动。

所述供料支撑边板5230的后部下端呈矩型，上端延伸设置有一斜边。该后部开设有多个支架连接孔，用于连接收纸压轮组5300下方的压轮支架5303。

进一步地，如图7所示，所述供料连接边板5220由下部前端、下部后端、中部前端、中部后端、上部前端及上部后端组成。其中，所述下部前端与所述供料支撑边板5230形状相似，具体为，其在供料支撑斜边的基础上开设有一第一圆弧型分支槽5221，所述第一圆弧型分支槽5221靠近下部后端及中部后端。除第一圆弧形分支槽外，所述下部前端的结构与供料连接板相同。所述下部后端、中部前端、中部后端、上部前端及上部后端在此处不再详细介绍，以下文与其他零部件关系为引进行描述。

进一步地，如图8所示，所述辅料卷滚动架5240由三孔连接板5241、孔轴连接块5242、滚动连接轴5243、限位固定环5244、辅料限位环5245及装卸把5246手组成。

如图9所示，所述三孔连接板5241呈矩型，连接于供料连接边板5220上部后端，而供料连接边板5220上部后端开设有一矩形连接槽，所述矩形连接槽连通有三个第一螺纹孔。所述三孔连接板5241第一端设置有三个与所述第一螺纹孔一一对应的第二螺纹孔，收容于矩形连接槽且通过第二螺纹孔固定连接于供料连接边板5220；三孔连接板5241的第二端则套设于滚动连接轴5243外缘。

如图10所示，所述孔轴连接块5242设置有第一供料孔槽连接结构5242a，所述第一供料孔槽连接结构5242a包括：连接轴收容孔5242a1，所述连接轴收容孔5242a1连通有一条形开口槽5242a2，所述条形开口槽5242a2垂直连通有一紧固螺纹孔5242a3。当所述滚动连接轴5243收容于连接轴收容孔5242a1内之后，将紧固螺栓拧入紧固螺纹孔5242a3，从而使原本松弛便于矩型连接轴插入的条形开口槽5242a2逐渐变窄，进而使孔轴连接块5242夹紧固定矩型连接轴。另外，所述孔轴连接块5242还开设有两个第一沉头螺纹孔5242b，所述第一沉头螺纹孔5242b用于固定连接三孔连接板5241，以便于将三孔连接板5241不仅仅套设于滚动连接轴5243，而是固定于滚动连接轴5243。

进一步地，所述连接轴收容孔5242a1呈一侧呈平面的一侧设置有一限位平面，其余部分设置为圆弧，形成近似圆柱型的通孔，而滚动连接轴5243的形状适配于连接轴收容孔5242a1，呈一侧设置有平面的圆柱状。所述定位平面的设置，可加固孔轴连接块5242与滚动连接轴5243的连接稳定性，防止滚动连接轴5243旋转。

所述限位固定环5244（如图11所示）及辅料限位环5245各设置有两个，形成两组对称设置的辅料卷限位结构，两组辅料卷限位结构中间余留有一个用于放置辅料卷的滚动空间，靠近三孔连接板5241的辅料卷限位结构以下简称为第一辅料卷限位结构，背离三孔连接板5241的辅料卷限位结构以下简称为第二辅料卷限位结构。

如图11所示，所述限位固定环5244套设于滚动连接轴5243外缘，其安装后从上方投影出来的形状呈凸字形（由于中部轴孔的存在，其截面形状并非凸字形，因此此处以投影形状进行描述）。也就是说，限位固定环5244由大环及小环两部分组成，大环部分用于贴合并连接辅料限位环5245，小环部分开设有固定孔，用于通过销轴或装卸把5246手固定连接于滚动连接轴5243。所述固定孔垂直于滚动连接轴5243的平面。第一辅料卷限位结构是通过钉入销钉的方式将限位固定环5244紧固于滚动连接轴5243，第二辅料卷限位结构则是通过拧入装卸把5246手的方式将限位固定环5244紧固于滚动连接轴5243。第一辅料卷限位结构中限位固定环5244及辅料限位环5245可分别称为第一限位固定环及第一辅料限位环；第二辅料卷限位结构中限位固定环5244及辅料限位环5245可分别称为第二限位固定环及第二辅料限位环，以进行区分。之所以第一限位固定环连接销钉，是为了节省空间，二之所以第二限位固定环连接装卸把5246手，一是为了便于更换辅料带，二是为了便于调整与第一限位固定环之间的间距，进而便于适应不同规格的辅料带及辅料。

进一步地，如图12所示，所述第一滚筒5250可转动连接于供料连接边板5220上部后端靠近上部前端一侧，且其轴心平行于滚动连接轴5243，也就是说，第一滚筒5250的水平高度与滚动连接轴5243相同。所述第一滚筒5250由内部固定轴5251、外部转动筒5252及端部连接盖5253组成，所述内部固定轴5251固定连接于供料连接边板5220，外部转动筒5252可转动套设于内部固定轴5251外缘（外部转动筒5252的内径略大于内部固定轴5251），所述端部连接盖5253中部固定连接于内部固定轴5251，外侧固定连接于外部转动筒5252，也就是说，端部连接盖5253外侧是随外部转动筒5252同步转动的。

第二滚筒5270及第三滚筒5290结构与第一滚筒5250相同，本发明在此不再一一赘述。

进一步地，所述第一承料板5260固定连接于供料连接边板5220中部前端，且第一承料板5260的承料平面与供料连接边板5220的中部前端面平行。优选所述第一承料板5260呈矩型，其两个短边端面中的一个贴合于供料连接边板5220，两个长边端面则垂直于供料连接边板5220。

在本发明进一步地较佳实施例中，如图13所示，所述供料部件5200还包括：宽度调节结构5330，所述宽度调节结构5330包括：两个沿长边方向开设于第一承料板5260上端面两侧的凸字型开口槽5261，所述凸字型开口槽5261内滑动连接有两个几字型滑块5331，所述几字型滑块5331的上端面设置有一定位螺纹孔5331a，并通过所述定位螺纹孔5331a连接有一定位组件，所述定位组件包括：定位螺栓5331b，所述定位螺栓5331b适配于所述定位螺纹孔5331a，所述几字型滑块5331上端面还贴合设置有一定位螺母5331c，所述定位螺母5331c套设于所述定位螺栓5331b外缘。所述定位螺栓5331b的螺杆向下延伸设置有一压缩杆5331d，所述压缩杆5331d外缘套设有一压缩弹簧5331e，所述压缩杆5331d的下方设置有一预紧块5331f，所述预紧块5331f上端开设有一预紧开口槽，压缩杆5331d的底端可拆卸连接有一定位环5331g，所述定位环5331g位于所述预紧开口槽（凸字形）内，而压缩弹簧5331e则位于定位螺栓5331b的螺杆下端面与预紧块5331f上端面之间。

当辅料带规格变化，需要调整两个几字型滑块5331间距时，仅需要拧动定位螺栓5331b，即可使定位环5331g不再紧贴预紧开口槽底面，在压缩弹簧5331e复位所产生力的带动下，定位环5331g将顶持预紧块5331f使其脱离第一承料板5260，此时，几字型滑块5331可沿凸字形开口槽随意滑动，当调整到合适位置后，反向拧动定位螺栓5331b，预紧块5331f将在定位环5331g的推动下紧贴第一承料板5260，从而将几字型滑块5331固定于第一承料板5260。

较佳地是，所述第一承料板5260上端面开设有若干个间隔设置的真空吸附孔5262，以使辅料带在向下滑动的同时，在真空吸附作用下，保证一定程度的平整度，即平行下移。

所述第二滚筒5270固定连接于所述供料连接边板5220的中部前端，所述第二承料板5280固定于所述供料连接边板5220的下部前端的上表面，不难看出，所述第一滚筒5250、第一承料板5260、第二滚筒5270及第二承料板5280的水平高度是逐渐降低的。

所述第二承料板5280的结构与第一承料板5260近似，包括依附第一承料板5260设置的宽度调节结构，在此不再赘述宽度调节结构具体内容。二者区别在于：第一承料板5260背离第一滚筒5250一侧（第二侧）的长边端面为圆弧面，而第二承料板5280背离第二滚筒5270一侧（第二侧）的长边端面则为下斜面，倾斜方向由第二侧向第一侧高度渐低。

所述第三滚筒5290位于第二承料板5280下方，而收纸压轮组5300位于第三滚筒5290后方。如图14所示，所述收纸压轮组5300包括：主动压轮5301、从轮压轮5302及压轮支架5303。所述压轮支架5303固定连接于供料连接边板5220及供料支撑边板5230之间，其内侧开设有两个转动孔，所述从动压轮两端分别收容于两个转动孔，且可在转动孔旋转。所述从动压轮与主动压轮5301之间留有一足以辅料带穿过的缝隙。所述主动压轮5301两端分别可转动连接于供料连接边板5220及供料支撑边板5230，且一端穿过供料连接边板5220后连接于收纸动力组件5320，并在收纸动力组件5320的带动下转动。

所述供料连接边板5220的中部后端设置有一O型槽5222（如图7所示），所述收纸轴5310穿过O型槽5222连接至收纸动力组件5320，并在收纸动力组件5320的带动下旋转。如图15所示，所述收纸轴5310由固定轴端5311、转动轴间5312及夹紧弹力件5313组成，所述固定轴端5311固定连接于供料连接边板5220（优选固定轴端5311与供料连接边板5220之间还固定有一防磨损垫板5314，以防止固定轴端5311磨损，可降低使用成本）。所述转动轴间5312呈圆柱型，其转动连接于固定轴端5311。而所述夹紧弹力件5313一端插入连接于转动轴间5312，另一端空余，且夹紧弹力件5313由弹性材料制作而成，开始使用时，向背离转动轴间5312一侧拉动夹紧弹力件5313，使夹紧弹力件5313与转动轴间5312之间产生缝隙，而后从该缝隙穿过辅料带一端，完成后放开夹紧弹力件5313，使其自动复位将辅料带夹紧。

进一步地，如图16所示，所述收纸动力组件5320包括：依次连接的转动电机5321、第一传动轮5322、第一传动带5323、第二传动轮5324、第三传动轮5325、第二传动带5326及第四传动轮5327。所述转动电机5321固定于供料连接边板5220的上部后端，且转动电机5321位于第一滚筒5250下方。所述第一传动轮5322固定于转动电机5321的转轴，而所述第二传动轮5324则固定连接有第三滚筒5290，所述第一传动带5323连接于第一传动轮5322与第二传动轮5324之间，所述第三传动轮5325与第二传动轮5324同轴连接，所述第四传动轮5327连接于所述收纸轴5310，所述第二传动带5326则连接于第三传动轮5325与第四传动轮5327之间。各个传动轮的位置不再一一赘述，其必然依据各自所需要带动的零部件布置，为本领域技术人员的常用技术手段。

进一步地，所述第二承料板5280上方设置有一个接近传感器，所述接近传感器用于在检测到辅料到达指定位置后，发送信号至控制中心，而后由控制中心控制收纸动力组件5320中的转动电机5321停止转动，同时控制贴标机构移动至辅料上方，将辅料吸附脱离辅料带。

在辅料供料机构5000启动之前，辅料带可转动式套在辅料卷滚动架5240的滚动连接轴5243上，而后辅料带一端依次经第一滚筒5250、第一承料板5260、第二滚筒5270、第二承料板5280、第三滚筒5290及收纸压轮组5300后夹持于收纸轴5310。启动后，收纸动力组件5320带动第一滚筒5250、第二滚筒5270、第三滚筒5290、收纸压轮组5300及收纸轴5310转动，在第二承料板5280末端由贴标机构将辅料吸附脱离辅料带，而后空余辅料带不停卷动收缩于收纸轴5310。

如图17所示，在本发明较佳实施例中，包括：贴标支架组件6100、X轴移动组件6300、Y轴移动组件6500、Z轴移动组件6200、旋转组件6400及辅料吸附组件6600。其中，所述辅料吸附组件6600固定连接于Y轴移动组件6500，所述Y轴移动组件6500固定连接于旋转组件6400，所述旋转组件6400固定连接于X轴移动组件6300，所述X轴移动组件6300固定连接于Z轴移动组件6200，所述Z轴移动组件6200架设于贴标支架组件6100，所述贴标支架组件6100可拆卸连接于后电器柜上方的壳体。

本发明所提供的贴标机至少设置有后电器柜用于安装电磁阀和/或气缸等电气设备，优选实施例中，贴标机设置有前后两个电器柜，且所述前电器柜及后电器柜皆包括组合框架、侧壁及门体，且二者皆用于收容固定电磁阀、气缸及电机等电气设备中的至少一种，还用于走线（分类包裹的电力线）。至于前电器柜及后电器柜具体分别收容何种电气设备、收容个数、如何走线，这属于本领域技术人员的惯用技术手段，本发明不做具体限定，同时也不应属于本发明公开不充分的理由。

所述贴标支架组件6100包括：左侧支架组6110及右侧支架组6120。如图18及图19所示，所述左侧支架组6110由第一连接支架及若干连接螺栓组成；所述第一连接支架由一体成型的第一底部固定板6111、第一中部支撑框6112、第一连接筋板6113及第一上部连接板6114组成；所述第一底部固定板6111呈矩型，其四边边缘中的两个长边边缘内侧各开设有多个第一固定螺纹孔6111a，其四边边缘中的两个短边边缘内侧个开设有一个第一固定销钉孔，所述第一底部固定板6111通过第一固定螺纹孔6111a与第一固定销钉孔并用的结构稳定固定于后电器柜上方的壳体。所述第一中部支撑框6112长度与第一底部固定板6111长度相同，宽度则小于第一底部固定板6111的宽度，其长边端面外侧即为第一固定螺纹孔6111a的轴心所处空间。优选所述第一中部支撑框6112后端封闭，前端开口，后端封闭用以提高第一中部支撑框6112的支撑能力，前端开口以减轻左侧支架组6110的自重。更进一步地是，第一中部支撑框6112的两侧面各开设有一矩形减重槽 6112a，所述矩型减重槽为连通限位槽。所述第一上部连接板6114呈矩型，其宽度与第一底部固定板6111宽度相同，而其长度为第一底部固定板6111长度的两倍。所述第一连接筋板6113设置有两个，两个第一连接筋板6113分别设置在第一中部支撑框6112开口侧的两个端面与第一上部连接板6114下端面之间，所述第一连接筋板6113呈直角三角型，且其内角中最小的一个角度处于5.5°至6.5°之间。

如图20所示，所述右侧支架组6120由第二底部固定板6121、第二中部支撑框6122、框板加强筋6123、第二连接筋板6124、第二上部连接板6125及支架滑动导轨6126组成。所述第二底部固定板6121呈矩型，其四角分别开设有一第二固定螺纹孔6121a，并通过所述第二固定螺纹孔6121a固定连接于后电器柜上方的壳体。所述第二中部支撑框6122由两个纵向支撑杆6122a及一个横向支撑杆6122b焊接成H型，所述纵向支撑杆6122a及横向支撑杆6122b的宽度皆与第二底部固定板6121宽度相同，且纵向支撑杆6122a及横向支撑杆6122b横截面皆呈回字型，即二者为中空杆。两个纵向支撑杆6122a的下端焊接固定于所述第二底部固定板6121上端面，所述框板加强筋6123设置有两个，两个框板加强筋6123分别焊接于两个纵向支撑杆6122a的外侧面与第二底部固定板6121的上端面之间。所述第二上部连接板6125呈矩型，其宽度与第二底部固定板6121相同，长度则为第二底部固定板6121长度的两倍。所述第二上部连接板6125右侧下端面与第一纵向支撑杆6122a右侧面之间焊接有一后端加强筋（未图示），第二上部连接板6125左侧下端面则与第二纵向支撑杆6122a左侧面之间焊接有两个第二连接筋板6124，所述第二连接筋板6124上端面贴合于第二上部连接板6125下端面，右端面贴合于第二纵向支撑杆6122a左侧面，左端面与第二上部连接板6125左端面平齐。所述支架滑动导轨6126固定于第二上部连接板6125上端面。

如图21所示，所述Z轴移动组件6200包括：Z轴丝杠容纳壳6210、Z轴丝杠驱动电机6220、Z轴丝杠6230及Z轴异形螺母6240。

如图22所示，所述Z轴丝杠容纳壳6210呈一字型，开设有Z轴丝杠容纳腔6213，所述Z轴丝杠容纳腔6213五边封挡而上方开口，其中，Z轴底部挡板的下端面贴合于第一上部连接板6114上端面，Z轴前端挡板或Z轴后端挡板开设有Z轴穿透孔，Z轴丝杠驱动电机6220的输出轴6221穿过所述Z轴穿透孔连接于Z轴丝杠，所述Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个Z轴限位块6210A，两个Z轴限位块6210A分别设置在挡板靠近两端端口处，所述Z轴异形螺母6240固定连接有与Z轴限位块6210A适配的Z轴限位片6241，如图24所示，所述Z轴限位片6241呈变异ㄣ（en）型，Z轴限位片6241的三个板块中的中间板块与其他两个板块垂直连接；上端板块6241a用于固定连接Z轴异形螺母6240；中间板块6241b用于贴合Z轴左侧挡板或Z轴右侧挡板的上端面；下端板块6241c用于在接触Z轴限位块6210A后，使Z轴限位块6210A发出到位信号，以使控制中心控制Z轴丝杠驱动电机6220停止运行；所述Z轴限位块6210A内置有Z轴接近传感器，所述Z轴接近传感器用于在检测到Z轴限位片6241后发送信号至控制中心。

在本发明进一步地较佳实施例中，如图22所示，所述Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板内侧面上端皆设置有一Z轴第一圆型导向槽6210B，内侧面下端则皆设置有一Z轴第二圆型导向槽6210C。所述Z轴底部挡板上端面中部开设有一Z轴异形限位槽6210D，所述Z轴异形限位槽6210D呈开口朝上的六角括号型（即将符号“〔”逆时针旋转90°，或将符号“〕”顺时针旋转90°）。另外，所述Z轴底部挡板两侧靠近Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板处各开设有一呈口字型的Z轴减重通槽6211（Z轴减重通槽6211沿Z轴底部挡板的长边方向设置，且贯穿Z轴底部挡板两端端面），Z轴底部挡板还设置有两组连接贯穿孔6212，两组连接贯穿孔6212分别适配于两个Z轴减重通槽6211，且连接贯穿孔6212纵向贯穿Z轴减重通槽6211设置，用于将Z轴丝杠容纳壳6210固定于第一上部连接板6114。不难看出的是，所述Z轴减重通槽6211有两个作用，一是减轻Z轴丝杠容纳壳6210的重量，二是作为连接贯穿孔6212的连接通道，即收容局部的连接螺栓。

所述Z轴丝杠一端连接于Z轴丝杠驱动电机6220的输出轴，外缘则套设有Z轴异形螺母6240，如图23所示，所述Z轴异形螺母6240包括上下两部分，其下部6243呈块状且开设有一螺纹孔6243a，所述螺纹孔适配于Z轴丝杠；其上部6242则呈凹字型，两侧高出平台的上端面开设有多个Z轴第一连接孔6242A，用于可拆卸连接Z轴异形螺母6240上端的X轴矩型连接板；两个凸起之间的平面则贯穿设置有多个Z轴第二连接孔6242B，用于可拆卸连接凹字型上部下方的Z轴滑动块。所述Z轴滑动块设置有四个，四个Z轴滑动块分为两组，每组Z轴滑动块适配有一Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨纵截面呈工字型，但与现有技术中工字型导轨不同的是，本发明中的Z轴滑动导轨上端两侧各开设有一内凹的圆角，中部两侧的凹口也采用斜面与曲线组合结构，该部分设置皆用于提高Z轴滑动块与Z轴滑动导轨的适配程度，进一步提高Z轴异形螺母6240的运动方向精确性。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述Z轴移动机构还包括：Z轴端盖，所述Z轴端盖盖合连接于所述Z轴丝杠容纳壳6210上方，且Z轴端盖与Z轴丝杠容纳壳6210之间预留有一缝隙，该缝隙用于穿过Z轴异形螺母6240的两侧高出平台，并容许所述的两侧高出平台在该缝隙内滑动。

如图25所示，所述X轴移动组件6300包括：X轴凹字型滑块6310（如图26所示）、双轴承接板6320（如图27所示）、方向转接板6330（如图28所示）、固定连接板6340（如图29所示）、X轴丝杠容纳壳、X轴丝杠驱动电机、X轴丝杠及X轴异形螺母（除X轴凹字型滑块6310、双轴承接板6320、方向转接板6330及固定连接板6340外，X轴移动组件6300结构与Z轴移动组件6200结构相同，在此不再附图说明）。

所述X轴凹字型滑块6310适配于右侧支架组6120中的支架滑动导轨6126；所述双轴承接板6320设置有两个，两个双轴承接板6320皆呈矩型，二者分别固定连接于Z轴异形螺母6240的两侧高出平台上端。

所述方向转接板6330由一体成型的Z轴平行部6330A、X轴平行部6330C及矩型加强筋6330b组成。所述Z轴平行部6330A固定连接于两个双轴承接板6320，且平行于所述第一上部连接板6114。所述X轴平行部6330C由Z轴平行部6330A上端面垂直向上延伸而成，其与Z轴平行部6330A第一端端面之间余留有一加强筋安装空间，所述矩型加强筋6330b设置有两个，两个矩型加强筋6330b皆固定于加强筋安装空间，且矩型加强筋6330b的四侧端面中第一长边端面贴合于X轴平行部6330C，第一短边端面贴合于Z轴平行部6330A，第二长边端面与Z轴平行部6330A端面平齐，第二短边端面与X轴平行部6330C上端面平齐，中部开设有一O型减重槽。所述X轴丝杠容纳壳的底部挡板的底面（在运行时属于侧面，即垂直于地面）贴合于所述X轴平行部6330C背离矩型加强筋6330b一端端面，右侧挡板的外侧面（在运行时属于底面，即平行于地面）贴合于Z轴平行部6330A上端面。

所述固定连接板6340的形状构造与方向转接板6330相同，尺寸小于方向转接板6330，具体尺寸不做具体限定，由本领域技术人员根据常规选择做适应性调整即可。

所述X轴丝杠容纳壳呈一字型，开设有X轴丝杠容纳腔，所述X轴丝杠容纳腔五边封挡而上方开口，其中，X轴底部挡板的下端面贴合于第一上部连接板6114上端面，X轴前端挡板或X轴后端挡板开设有X轴穿透孔，X轴丝杠驱动电机的输出轴穿过所述X轴穿透孔连接于X轴丝杠，所述X轴左侧挡板及X轴右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个X轴限位块，两个X轴限位块分别设置在挡板靠近两端端口处，所述X轴异形螺母固定连接有与X轴限位块适配的X轴限位片，所述X轴限位片呈变异ㄣ（en）型，X轴限位片的三个板块中的中间板块与其他两个板块垂直连接；上端板块用于固定连接X轴异形螺母；中间板块用于贴合X轴左侧挡板或X轴右侧挡板的上端面；下端板块用于在接触X轴限位块后，使X轴限位块发出到位信号，以使控制中心控制X轴丝杠驱动电机停止运行；所述X轴限位块内置有X轴接近传感器，所述X轴接近传感器用于在检测到X轴限位片后发送信号至控制中心。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述X轴左侧挡板及X轴右侧挡板内侧面上端皆设置有一X轴第一圆型导向槽，内侧面下端则皆设置有一X轴第二圆型导向槽。所述X轴底部挡板上端面中部开设有一X轴异形限位槽，所述X轴异形限位槽呈开口朝上的六角括号型（即将符号“〔”逆时针旋转90°，或将符号“〕”顺时针旋转90°）。另外，所述X轴底部挡板两侧靠近X轴左侧挡板及X轴右侧挡板处各开设有一呈口字型的X轴减重通槽（X轴减重通槽沿X轴底部挡板的长边方向设置，且贯穿X轴底部挡板两端端面），X轴底部挡板还设置有两组连接贯穿孔6212，两组连接贯穿孔6212分别适配于两个X轴减重通槽，且连接贯穿孔6212纵向贯穿X轴减重通槽设置，用于将X轴丝杠容纳壳固定于第一上部连接板6114。不难看出的是，所述X轴减重通槽有两个作用，一是减轻X轴丝杠容纳壳的重量，二是作为连接贯穿孔6212的连接通道，即收容局部的连接螺栓。

所述X轴丝杠一端连接于X轴丝杠驱动电机的输出轴，外缘则套设有X轴异形螺母，所述X轴异形螺母包括上下两部分，其下部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于X轴丝杠；其上部则呈凹字型，两侧高出平台的上端面开设有多个X轴第一连接孔，用于可拆卸连接X轴异形螺母上端的X轴矩型连接板；两个凸起之间的平面则贯穿设置有多个X轴第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的X轴滑动块。所述X轴滑动块设置有四个，四个X轴滑动块分为两组，每组X轴滑动块适配有一X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨纵截面呈工字型，但与现有技术中工字型导轨不同的是，本发明中的X轴滑动导轨上端两侧各开设有一内凹的圆角，中部两侧的凹口也采用斜面与曲线组合结构，该部分设置皆用于提高X轴滑动块与X轴滑动导轨的适配程度，进一步提高X轴异形螺母的运动方向精确性。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述X轴移动组件6300还包括：X轴端盖，所述X轴端盖盖合连接于所述X轴丝杠容纳壳上方，且X轴端盖与X轴丝杠容纳壳之间预留有一缝隙，该缝隙用于穿过X轴异形螺母的两侧高出平台，并容许所述的两侧高出平台在该缝隙内滑动。

如图29所示，所述旋转组件6400包括：贴标转动电机6410、电机侧连接板6420、吸头侧连接板6430、联动板6440、第一传动齿轮6450、传动皮带（未图示）、第二传动齿轮6460、第一滚动轴承6471（未图示）及转动传动轴6470。所述电机侧连接板6420一端连接于贴标转动电机6410，一端连接于吸头侧连接板6430；所述吸头侧连接板6430背离电机侧连接板6420一端套设于转动传动轴6470上端外缘，所述联动板6440同时固定连接于X轴异形螺母的两侧高出平台及吸头侧连接板6430，所述第一滚动轴承6471设置在吸头侧连接板6430与转动传动轴6470之间；所述转动传动轴6470下端连接至Y轴移动组件6500。所述第一传动齿轮6450连接于贴标转动电机6410输出轴，第二传动齿轮6460固定连接于所述转动传动轴6470，所述传动皮带连接于第一传动齿轮6450与第二传动齿轮6460之间。当辅料吸附组件6600需要转动调整角度时，控制中心控制转动电机启动，转动电机的输出轴带动第一传动齿轮6450转动，第一传动齿轮6450通过传动皮带带动第二传动齿轮6460转动，第二传动齿轮6460带动转动传动轴6470转动，而转动传动轴6470则带动Y轴移动组件6500及辅料吸附组件6600转动，直至角度调整完毕。

所述贴标转动电机6410位于所述X轴平行部6330C连接矩型加强筋6330b一侧，其输出轴朝上设置。所述第一传动齿轮6450套设并固定于贴标转动电机6410的输出轴外缘，而所述第二传动齿轮6460与第一传动齿轮6450轴线平行，且第二传动齿轮6460的径节及模数皆大于第一传动齿轮6450，以实现机械减速，在降低转动速度的同时降低设备成本并简化控制过程。

如图30所示，所述电机侧连接板6420一端固定连接贴标转动电机6410，为实现该目的，所述电机侧连接板6420在靠近贴标转动电机6410一端开设有四个第一贴标连接孔6420a，而贴标转动电机6410适配第一贴标连接孔6420a在四角分别设置有一个第二贴标连接孔，电机侧连接板6420与贴标转动电机6410通过第一贴标连接孔6420a与第二贴标连接孔可拆卸连接。

所述电机侧连接板6420背离贴标转动电机6410一端开设有四个O型连接槽6420B，如图31所示，所述吸头侧连接板6430适配四个O型连接槽6420B设置有四个第三贴标连接孔6430a，所述O形连接槽使电机侧连接板6420与吸头侧连接板6430通过螺栓拧紧之前可在一定范围内调整距离，而在拧紧之后二者相对位置不再改变。

如图32所示，所述联动板6440下端呈矩型，矩型部分6441上端面两侧向上各延伸有一个凸起6442，矩型部分6441适配所述X轴异形螺母的两侧高出平台开设有多个第四贴标连接孔6441a，并通过所述第四贴标连接孔6441a固定连接于X轴异形螺母。矩型部分6441上端面并列开设有四个第五贴标连接孔6441b，所述吸头侧连接板6430适配四个第五贴标连接孔6441b设置有四个第六贴标连接孔6430b，二者通过第五贴标连接孔6441b及第六贴标连接孔6430b实现可拆卸连接。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述联动板6440两侧高出平台上各开设有一第一贴标销孔6442a，所述吸头侧连接板6430两侧适配第一贴标销孔6442a各设置有一个第二贴标销孔6430c，所述第一贴标销孔6442a及第二贴标销孔6430c用于加固吸头侧连接板6430及联动板6440的连接稳定性。

优选地是，所述转动传动轴6470、吸头侧连接板6430、电机侧连接板6420及贴标转动电机6410上方罩设有一防尘罩，所述防尘罩中部开设有第一贴标销孔6442a及第二贴标销孔6430c皆适配的第三贴标销孔，且防尘罩位于联动板6440两侧高出平台与电机侧连接板6420之间，防尘罩通过第三贴标销孔与联动板6440及电机侧连接板6420固定连接。所述防尘罩适配所述O型连接槽6420B与第三贴标连接孔6430a设置有四个第七贴标连接孔，并通过第七贴标连接孔与电机侧连接板6420及吸头侧连接板6430固定连接。

如图33所示，优选所述转动传动轴6470为空芯圆柱体，而所述旋转组件6400还包括连接套筒6480，所述连接套筒6480由套筒本体6481及连接环6482组成，所述连接环6482固定连接于防尘罩的上端面，而套筒本体6481则贯穿防尘罩插入转动传动轴6470内部。所述第二传动齿轮6460即套设于套筒本体6481外缘，且二者之间设置有第二滚动轴承6472，以减轻第二传动齿轮6460的转动负重。

更进一步地是，所述转动传动轴6470下端外缘还套设有一第三滚动轴承，所述第三滚动轴承外缘则套设有一轴承支撑架，所述轴承支撑架固定连接于联动环。

在具体实施时，所述第二传动齿轮6460包括外环及内环，内环内侧沿周缘方向间隔设置有多个沉头螺纹连接孔，所述转动传动轴6470上端面则适配多个沉头螺纹连接孔设置有多个贴标螺纹孔。

如图34所示，所述Y轴移动组件6500固定于所述转动传动轴6470下端面，其包括：Y轴端盖6511、Y轴左侧板（隐藏未图示）、Y轴右侧板6512、Y轴前侧板6513、Y轴后侧板6514、第一Y轴转动电机6521、第一Y轴主动轮6522、第一Y轴传动带6523、第一Y轴从动轮6524、第一Y轴移动块6525、第一Y轴连接板6526、第二Y轴转动电机6531、第二Y轴主动轮、第二Y轴传动带、第二Y轴从动轮、第二Y轴移动块及第二Y轴连接板。

所述Y轴端盖6511通过多个螺栓固定连接于转动传动轴6470下端面。所述Y轴端盖6511、Y轴左侧板、Y轴右侧板6512、Y轴前侧板6513及Y轴后侧板6514合围形成一电机收容腔，所述第一Y轴转动电机6521及第二Y轴转动电机6531皆固定于所述电机收容腔内。

所述第一Y轴转动电机6521、第一Y轴主动轮6522、第一Y轴传动带6523、第一Y轴从动轮6524、第一Y轴移动块6525及第一Y轴连接板6526连接形成第一Y轴移动部件，二Y轴转动电机、第二Y轴主动轮、第二Y轴传动带、第二Y轴从动轮、第二Y轴移动块及第二Y轴连接板则连接形成第二Y轴移动部件，所述第一Y轴移动部件与第二Y轴移动部件区别仅在于以下两点：1、第一Y轴转动电机6521与第二Y轴转动电机6531上下位设置（即二者中一个位置较高，一个位置较低）；2、第一Y轴传动带6523及第二Y轴传动带长度不同。除以上两点外，第一Y轴移动部件与第二Y轴移动部件结构相同，且二者对称设置。

下文以第一Y轴移动部件为例，介绍第一Y轴移动部件与第二Y轴移动部件的具体结构，需要注意的是，无论第一Y轴转动电机6521位置高于第二Y轴转动电机6531，还是低于第二Y轴转动电机6531，都无实质影响。

所述第一Y轴转动电机6521输出轴轴心垂直于Y轴左侧板，且其输出轴贯穿Y轴左侧板而伸出电机收容腔，所述第一Y轴主动轮6522套设且固定于第一Y轴转动电机6521的输出轴（固定方式优选过盈连接），所述第一Y轴从动轮6524设置在第一Y轴主动轮6522正下方，所述第一Y轴传动带6523套设于第一Y轴主动轮6522与第一Y轴从动轮6524之间。所述第一Y轴主动轮6522及第一Y轴从动轮6524皆为传动齿轮，所述第一Y轴传动带6523则为两个传动齿轮的同步齿形带。

装配后的第一Y轴传动带6523必然在第一Y轴主动轮6522及第一Y轴从动轮6524的支撑下形成O型。如图35所示，所述第一Y轴移动块6525设置有两个，两个第一Y轴移动块6525皆呈L型且分别固定于第一Y轴传动带6523的两边，第一Y轴移动块6525的长边通过螺栓可拆卸连接于第一Y轴连接板6526，短边面向第一Y轴传动带6523一侧设置有多个同步移动齿，所述同步移动齿适配于第一Y轴传动带6523（同步齿形带）内侧的齿。

所述第一Y轴连接板6526一侧贴合于第一Y轴传动带6523外侧面，且第一Y轴连接板6526与第一Y轴移动块6525的长边稳定夹持于第一Y轴传动带6523，且随第一Y轴传动带6523同步升降。

进一步地，所述Y轴左侧板向下延伸设置有一条形板，第一Y轴从动轮6524固定于条形板背离电机容纳腔一侧，所述条形板面向电机容纳腔一侧则固定连接有一导轨固定块，所述导轨固定块面向第一Y轴连接板6526一侧并列设置有两个条形导轨。所述第一Y轴连接板6526面向条形导轨一侧固定有两个分别与条形导轨适配的Y轴滑块。

两个第一Y轴移动块6525在同一时间必然一个升，一个降，这是为了先后完成两个辅料的吸附，在提高贴标效率的同时可以防止两个吸头同时吸附辅料，形成误操作。所述第二Y轴移动部件并非是必须设置的，这取决于辅料的规格，若第二Y轴移动部件无需使用，则其直接不运行即可，也无需拆除。若第二Y轴移动部件需要使用，则在同一时间，第一Y轴移动块6525中的前侧移动块与第二Y轴移动块中的前侧移动块必然同步升降。

吸头的Y轴移动过程（以无需第二Y轴移动部件为例）：第一Y轴转动电机6521转动，带动第一Y轴主动轮6522转动；第一Y轴主动轮6522通过第一Y轴传动带6523带动第一Y轴从动轮6524转动的同时，带动第一Y轴移动块6525、第一Y轴连接板6526、Y轴滑块沿条形导轨移动，进而由第一Y轴连接板6526带动辅料吸附组件6600中的一个辅料吸附部件移动。

所述辅料吸附组件6600由结构相同的四个辅料吸附部件组成，四个辅料吸附部件分别为第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件。其中，第一辅料吸附部件连接于第一Y轴连接板6526中的前侧连接板；第二辅料吸附部件连接于第一Y轴连接板6526中的后侧连接板；第三辅料吸附部件连接于第二Y轴连接板中的前侧连接板；第四辅料吸附部件连接于第二Y轴连接板中的后侧连接板。

如图36及37所示，以第一辅料吸附部件为例，所述第一辅料吸附部件包括：L型连接板6610、移动柱6620、弹簧6630、一字型限位块6640、母接头6650、锁环6660、公接头6670、吸头连接块6680及吸头6690。所述L型连接板6610的长边固定连接于第一Y轴连接板6526背离第一Y轴传动带6523一侧，其短边中部开设有一锁环6660收容孔，所述锁环6660收容孔两侧各设有一移动柱6620穿透孔，所述锁环6660下端收容并限位于锁环6660收容孔，而移动柱6620则贯穿移动柱6620穿透孔设置，移动柱6620下端面贴合于吸头连接块6680，上端贯穿一字型限位块6640设置。所述一字型连接块设置有两个移动柱6620导向孔，两个移动柱6620导向孔分别与两个移动柱6620穿透孔同轴设置。

所述一字型限位块6640下端中部开设有一母头收容槽，所述母接头6650上端固定连接于母头收容槽，一字型限位块6640下端面贴合有一宽度大于母头收容槽直径的限位螺母，所述母接头6650通过限位螺母顶持一字型限位块6640。

所述母接头6650下端开设有一公头连接槽，所述公接头6670上端插入于公头连接槽，且通过公头连接槽与母接头6650过盈配合。所述锁环6660过盈配合连接于母接头6650外缘。

所述公接头6670与吸头连接块6680固定连接，所述吸头连接块6680下端开设有一吸头收容槽，所述吸头通过过盈配合的方式固定于吸头收容槽。优选所述吸头为塑胶吸头。

当需要更换吸头时，下压一字型限位块6640及移动柱6620，直至一字型限位块6640抵住L型连接板6610的锁环6660收容孔底部，然后继续下压移动柱6620，向吸头连接块6680上端面施压，直至公接头6670与母接头6650分离，而后将公接头6670、吸头连接块6680及吸头取下即可实现吸头的快速更换。而后，将新的接头、吸头连接块6680及公接头6670重新插入母接头6650即可，此时，一字型限位块6640与移动柱6620已在弹簧6630的恢复力推动下复位。

所述一字型限位块6640上端面固定连接有一气管接头，并开设有一端适配于气管接头位置，一端连通母头收容槽的进气孔，所述母接头6650设置有与进气孔连通的母接头6650气孔，所述公接头6670设置有与母接头6650气孔连通的公接头6670气孔，所述吸头连接块6680设置有与公接头6670气孔连通的连接块气孔，所述吸头设置有若干个用于吸附辅料的吸头气孔，所述辅料通过负压吸附至吸头6690。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种辅料供料装置，其特征在于，包括：辅料供料机构及贴标机构，所述辅料供料机构包括：供料限位板及供料部件，所述供料部件通过一固定基板与所述供料限位板进行连接；而所述供料部件包括：供料连接底板、供料连接边板、辅料卷滚动架、第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒、收纸压轮组、收纸轴及收纸动力组件；所述供料连接底板固定于后电气柜上方的壳体，所述供料连接边板；所述辅料卷滚动架、第一承料板、第二承料板及收纸动力组件固定于所述供料连接边板第一侧，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、收纸压轮组及收纸轴可转动连接于供料连接边板第一侧；

所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述辅料吸附组件固定连接于Y轴移动组件，所述Y轴移动组件固定连接于旋转组件，所述旋转组件固定连接于X轴移动组件，所述X轴移动组件固定连接于Z轴移动组件，所述Z轴移动组件固定连接于贴标支架组件，所述贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；述第一Y轴移动部件固定连接第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件固定连接第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；

所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料。

2.根据权利要求1所述的辅料供料装置，其特征在于，所述旋转组件包括：依次连接的贴标转动电机、电机侧连接板、吸头侧连接板、联动板及转动传动轴，所述贴标转动电机与转动传动轴之间设置有依次连接的第一传动齿轮、传动皮带及第二传动齿轮；所述转动传动轴上端连接于第二传动齿轮，下端连接于Y轴移动组件。

3.根据权利要求2所述的辅料供料装置，其特征在于，所述吸头侧连接板背离电机侧连接板一端套设于转动传动轴上端外缘，所述联动板同时固定连接于贴标机构中X轴移动组件及吸头侧连接板，所述第一滚动轴承设置在吸头侧连接板与转动传动轴之间。

4.根据权利要求1所述的辅料供料装置，其特征在于，所述Y轴移动组件还包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板，所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围形成一电机容纳腔。

5.根据权利要求4所述的辅料供料装置，其特征在于，所述第一Y轴移动部件包括：第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板；所述第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带及第一Y轴从动轮依次连接；所述第一Y轴移动块呈L型，其短边板块设置有适配于第一Y轴传动带的内侧齿，而其长边板块则螺纹连接于第一Y轴连接板；所述第一Y轴移动块与第一Y轴连接板夹持于第一Y轴传动带中一个侧边带，且第一Y轴连接板背离第一Y轴传动带一侧用于固定连接辅料吸附组件；

所述第二Y轴移动部件与第一Y轴移动部件采用相同的零件配置；其中，第二Y轴转动电机与第一Y轴转动电机堆叠设置在电机收容腔内；第二Y轴主动轮、第二Y轴传动带、第二Y轴从动轮、第二Y轴移动块及第二Y轴连接板，分别与第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板以Y轴前侧板中心面对对称中心镜像对称设置。

6.根据权利要求1所述的辅料供料装置，其特征在于，所述第一辅料吸附部件包括：L型连接板、移动柱、弹簧、一字型限位块、母接头、锁环、公接头、吸头连接块及吸头；所述L型连接板长边板块固定连接于贴标机构中的Y轴移动组件；所述移动柱由上至下依次贯穿一字型限位块及L型连接板的短边板块，且可沿该短边板块的法线方向移动；所述弹簧套设于移动柱外缘；所述母接头上端固定连接于一字型限位块，所述公接头下端固定连接于吸头连接块；所述锁环上端套设于母接头下端外缘，下端套设于公接头上端外缘，而所述公接头上端插入连接于母接头下端，并通过锁环锁紧；所述吸头连接块位于移动柱下方，而吸头固定于吸头连接块下端。

7.根据权利要求6所述的辅料供料装置，其特征在于，所述一字型限位块下端中部开设有一母头收容槽，所述母接头上端固定于母头收容槽内，一字型限位块下端面贴合有一宽度大于母头收容槽直径的限位螺母，所述母接头通过限位螺母顶持一字型限位块；所述吸头连接块下端开设有一吸头收容槽，所述吸头通过过盈配合的方式固定于吸头收容槽；所述一字型限位块上端面固定连接有一气管接头，并开设有一端连通气管接头，另一端连通母头收容槽的进气孔，所述母接头设置有与进气孔连通的母接头气孔，所述公接头设置有与母接头气孔连通的公接头气孔，所述吸头连接块设置有与公接头气孔连通的连接块气孔，所述吸头设置有若干个用于吸附辅料的吸头气孔。

8.根据权利要求1所述的辅料供料装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括：Z轴丝杠容纳壳、Z轴丝杠驱动电机、Z轴丝杠及Z轴异形螺母；所述Z轴丝杠容纳壳呈一字型，开设有Z轴丝杠容纳腔，所述Z轴丝杠容纳腔五边封挡而上方开口， Z轴丝杠容纳壳包括Z轴底部挡板、Z轴前端挡板、Z轴后端挡板、Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板，Z轴底部挡板的下端面贴合于第一上部连接板上端面，Z轴前端挡板或Z轴后端挡板开设有Z轴穿透孔，Z轴丝杠驱动电机的输出轴穿过所述Z轴穿透孔连接于Z轴丝杠，所述Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个Z轴限位块，两个Z轴限位块分别设置在挡板靠近两端端口处；

所述Z轴异形螺母固定连接有与Z轴限位块适配的Z轴限位片，所述Z轴限位片呈折弯处为直角的Z字型，Z轴限位片的三个板块中的中间板块与上端板块及下端板块皆垂直连接；上端板块用于固定连接Z轴异形螺母；中间板块用于贴合Z轴左侧挡板或Z轴右侧挡板的上端面；下端板块用于在接触Z轴限位块后，使Z轴限位块发出到位信号，以使控制中心控制工序调位装置停止移动；所述Z轴限位块内置有Z轴接近传感器，所述Z轴接近传感器用于在检测到Z轴限位片后发送信号至控制中心；

Z轴异形螺母包括：上连接部及下连接部，其下连接部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于Z轴丝杠；其上连接部则呈凹字型，两侧高出平台的上端面开设有多个第一连接孔。