CN108216812A - 一种贴标支架组件及贴标机构 - Google Patents

一种贴标支架组件及贴标机构 Download PDF

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CN108216812A CN201711420923.2A CN201711420923A CN108216812A CN 108216812 A CN108216812 A CN 108216812A CN 201711420923 A CN201711420923 A CN 201711420923A CN 108216812 A CN108216812 A CN 108216812A
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王建
高银
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Dongguan Chitwing Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种贴标支架组件及贴标机构,其中,贴标支架组件包括:左侧支架组及右侧支架组;所述左侧支架组由第一连接支架及若干连接螺栓组成;所述右侧支架组由第二底部固定板、第二中部支撑框、框板加强筋、第二连接筋板、第二上部连接板及支架滑动导轨组成。本发明所提供的贴标支架组件,通过设置第一连接筋板及第二连接筋板可提高Z轴移动组件及X轴移动组件的固定可靠性;另外,矩形减重槽的设置使贴标支架组件在减轻自重及后电器柜上方壳体承重的同时,保证了贴标机构的固定可靠性及运动稳定性。

Description

一种贴标支架组件及贴标机构
技术领域
本发明涉及贴标机技术领域,尤其涉及的是一种贴标支架组件及贴标机构。
背景技术
贴标机(Labeller),是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。
现有技术中,贴标机通常采用直线流水线式运输,贴标过程中,流水线上的产品、PCB、包装或标签卡被推动至预设位置,而后贴标机构进行横向及纵向移动,而先后完成取料及贴标过程;利用产品的移动减轻贴标机构的运动过程。之所以不将产品固定不动,仅使贴标机构运动,是因为贴标机构结构复杂将致使支架负担过重,导致支撑稳定性差。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种自重较轻而固定可靠性高的贴标支架组件。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种贴标支架组件,其中,所述贴标支架组件用于支撑贴标机构中的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件;且贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体;
所述贴标支架组件包括:左侧支架组及右侧支架组;所述左侧支架组由第一连接支架及若干连接螺栓组成;所述第一连接支架由一体成型且由下至上依次相接的第一底部固定板、第一中部支撑框、第一连接筋板及第一上部连接板组成;所述连接螺栓穿过第一底部固定板连接于贴标机后电器柜上方的壳体,所述第一上部连接板上端面用于固定Z轴移动组件;
所述右侧支架组由第二底部固定板、第二中部支撑框、框板加强筋、第二连接筋板、第二上部连接板及支架滑动导轨组成;所述第二底部固定板通过连接螺栓固定于贴标机后电器柜上方的壳体;所述第二中部支撑框下端连接第二底部固定板,上端连接第二上部连接板;所述支架滑动导轨固定于所述第二上部连接板上端面,用于适配X轴移动组件中的滑块;所述框板加强筋固定于第二底部固定板与第二中部支撑框之间;所述第二连接筋板固定于第二中部支撑框与第二上部连接板之间。
进一步地,所述第一底部固定板呈矩型,其四边边缘中的两个长边边缘内侧各开设有多个第一固定螺纹孔,其四边边缘中的两个短边边缘内侧各开设有一个第一固定销钉孔,所述第一底部固定板通过第一固定螺纹孔与第一固定销钉孔固定于贴标机后电器柜上方的壳体。
进一步地,所述第一中部支撑框长度与第一底部固定板长度相同,宽度则小于第一底部固定板的宽度;所述第一中部支撑框的两侧面各开设有以矩形减重槽,所述矩形减重槽为穿透槽。
进一步地,所述第一中部支撑框长度后端封闭而前端开口;所述第一上部连接板呈矩型,且其宽度与第一底部固定板宽度相同,而其长度为第一底部固定板长度的两倍;所述第一连接筋板设置有两个,两个第一连接筋板分别设置于第一中部支撑框开口侧的两个端面与第一上部连接板下端面之间,所述第一连接筋板呈直角三角型,且其内角中的锐角角度处于5.5°至6.5°之间。
进一步地,所述第二底部固定板呈矩型,其四角分别开设有一第二固定螺纹孔,并通过所述第二固定螺纹孔固定连接于贴标机后电器柜上方的壳体;所述第二中部支撑框由两个纵向支撑杆及一个横向支撑杆焊接成H型,所述纵向支撑杆及横向支撑杆的宽度皆与第二底部固定板宽度相同,且纵向支撑杆及横向支撑杆横截面皆呈回字型;两个纵向支撑杆的下端焊接固定于所述第二底部固定板上端面;所述框板加强筋设置有两个,两个框板加强筋分别焊接于两个纵向支撑杆的外侧面与第二底部固定板的上端面之间。
进一步地,所述第二上部连接板呈矩型,其宽度与第二底部固定板相同,长度则为第二底部固定板长度的两倍。
进一步地,所述第二上部连接板右侧下端面与第一纵向支撑杆右侧面之间焊接有一后端加强筋,第二上部连接板左侧下端面则与第二纵向支撑杆左侧面之间焊接有两个第二连接筋板,所述第二连接筋板上端面贴合于第二上部连接板下端面,右端面贴合于第二纵向支撑杆左侧面,左端面与第二上部连接板左端面平齐。
一种包括如上所述贴标支架组件的贴标机构,其中,由贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成;所述辅料吸附组件与Y轴移动组件相连接,所述Y轴移动组件与旋转组件相连接,所述旋转组件与X轴移动组件相连接,所述X轴移动组件一端固定连接于Z轴移动组件,另一端可移动连接于贴标支架组件中的支架滑动导轨;所述Z轴移动组件固定连接于贴标支架组件,所述贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体。
进一步地,所述Z轴移动组件包括:Z轴丝杠容纳壳、Z轴丝杠驱动电机、Z轴丝杠及Z轴异形螺母;所述Z轴丝杠容纳壳呈一字型,开设有Z轴丝杠容纳腔,所述Z轴丝杠容纳腔五边封挡而上方开口,用于五边封挡的挡板分别为:Z轴底部挡板、Z轴前端挡板、Z轴后端挡板、Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板,Z轴底部挡板的下端面贴合于第一上部连接板上端面,Z轴前端挡板或Z轴后端挡板开设有Z轴穿透孔,Z轴丝杠驱动电机的输出轴穿过所述Z轴穿透孔连接于Z轴丝杠,所述Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个Z轴限位块,两个Z轴限位块分别设置于挡板靠近两端端口处。
进一步地,所述X轴移动组件包括:凹字型连接块、双轴承接板、方向转接板、固定连接板、X轴丝杠容纳壳、X轴丝杠驱动电机、X轴丝杠及X轴异形螺母;所述X轴丝杠容纳壳、X轴丝杠驱动电机、X轴丝杠及X轴异形螺母的形状分别与Z轴丝杠容纳壳、Z轴丝杠驱动电机、Z轴丝杠及Z轴异形螺母相同;
所述凹字型连接块下端适配于支架滑动导轨,上端固定连接于固定连接板;而所述双轴承接板呈矩型且设置有两个,两个双轴承接板分别固定连接于Z轴异形螺母的两侧高出平台上端;所述方向转接板由一体成型的Z轴平行部、X轴平行部及矩型加强筋组成;所述Z轴平行部固定连接于两个双轴承接板,且平行于所述第一上部连接板;所述X轴平行部由Z轴平行部上端面垂直向上延伸而成,其与Z轴平行部第一端端面之间余留有一加强筋安装空间,所述矩型加强筋设置有两个,两个矩型加强筋皆固定于加强筋安装空间,且矩型加强筋的四侧端面中第一长边端面贴合于X轴平行部,第一短边端面贴合于Z轴平行部,第二长边端面与Z轴平行部端面平齐,第二短边端面与X轴平行部上端面平齐,中部开设有一O型减重槽;所述固定连接板的形状与方向转接板相同,尺寸则小于方向转接板。
本发明所提供的贴标支架组件,通过设置第一连接筋板及第二连接筋板可提高Z轴移动组件及X轴移动组件的固定可靠性;另外,矩形减重槽的设置使贴标支架组件在减轻自重及后电器柜上方壳体承重的同时,保证了贴标机构的固定可靠性及运动稳定性。
附图说明
图1是本发明贴标支架组件较佳实施例中第一视角的结构示意图。
图2是本发明贴标支架组件较佳实施例中左侧框架组第一视角的结构示意图。
图3是本发明贴标支架组件较佳实施例中左侧框架组第二视角的结构示意图。
图4是本发明贴标支架组件较佳实施例中右侧框架组的结构示意图。
图5是本发明贴标支架组件较佳实施例中Z轴移动组件的结构示意图。
图6是本发明贴标支架组件较佳实施例中Z轴丝杠容纳壳的结构示意图。
图7是本发明贴标支架组件较佳实施例中Z轴异形螺母的结构示意图。
图8是本发明贴标支架组件较佳实施例中Z轴限位片的结构示意图。
图9是本发明贴标支架组件较佳实施例中第二视角的结构示意图。
图10是本发明贴标支架组件较佳实施例中X轴凹字型滑块的结构示意图。
图11是本发明贴标支架组件较佳实施例中双轴承接板的剖面图。
图12是本发明贴标支架组件较佳实施例中方向转接板的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明较佳实施例中所提供的贴标机构包括:贴标支架组件6100、X轴移动组件6300、Y轴移动组件6500、Z轴移动组件6200、旋转组件6400及辅料吸附组件6600。其中,所述辅料吸附组件6600固定连接于Y轴移动组件6500,所述Y轴移动组件6500固定连接于旋转组件6400,所述旋转组件6400固定连接于X轴移动组件6300,所述X轴移动组件6300固定连接于Z轴移动组件6200,所述Z轴移动组件6200架设于贴标支架组件6100,所述贴标支架组件6100可拆卸连接于后电器柜上方的壳体。
本发明所提供的贴标机至少设置有后电器柜用于安装电磁阀和/或气缸等电气设备,优选实施例中,贴标机设置有前后两个电器柜,且所述前电器柜及后电器柜皆包括组合框架、侧壁及门体,且二者皆用于收容固定电磁阀、气缸及电机等电气设备中的至少一种,还用于走线(分类包裹的电力线)。至于前电器柜及后电器柜具体分别收容何种电气设备、收容个数、如何走线,这属于本领域技术人员的惯用技术手段,本发明不做具体限定,同时也不应属于本发明公开不充分的理由。
所述贴标支架组件6100包括:左侧支架组6110及右侧支架组6120。如图2及图3所示,所述左侧支架组6110由第一连接支架及若干连接螺栓组成;所述第一连接支架由一体成型的第一底部固定板6111、第一中部支撑框6112、第一连接筋板6113及第一上部连接板6114组成;所述第一底部固定板6111呈矩型,其四边边缘中的两个长边边缘内侧各开设有多个第一固定螺纹孔6111a,其四边边缘中的两个短边边缘内侧个开设有一个第一固定销钉孔,所述第一底部固定板6111通过第一固定螺纹孔6111a与第一固定销钉孔并用的结构稳定固定于贴标机后电器柜上方的壳体。所述第一中部支撑框6112长度与第一底部固定板6111长度相同,宽度则小于第一底部固定板6111的宽度,其长边端面外侧即为第一固定螺纹孔6111a的轴心所处空间。优选所述第一中部支撑框6112后端封闭,前端开口,后端封闭用以提高第一中部支撑框6112的支撑能力,前端开口以减轻左侧支架组6110的自重。更进一步地是,第一中部支撑框6112的两侧面各开设有一矩形减重槽 6112a,所述矩型减重槽为穿透槽。所述第一上部连接板6114呈矩型,其宽度与第一底部固定板6111宽度相同,而其长度为第一底部固定板6111长度的两倍。所述第一连接筋板6113设置有两个,两个第一连接筋板6113分别设置于第一中部支撑框6112开口侧的两个端面与第一上部连接板6114下端面之间,所述第一连接筋板6113呈直角三角型,且其内角中最小的一个角度处于5.5°至6.5°之间。
如图4所示,所述右侧支架组6120由第二底部固定板6121、第二中部支撑框6122、框板加强筋6123、第二连接筋板6124、第二上部连接板6125及支架滑动导轨6126组成。所述第二底部固定板6121呈矩型,其四角分别开设有一第二固定螺纹孔6121a,并通过所述第二固定螺纹孔6121a固定连接于后电器柜上方的壳体。所述第二中部支撑框6122由两个纵向支撑杆6122a及一个横向支撑杆6122b焊接成H型,所述纵向支撑杆6122a及横向支撑杆6122b的宽度皆与第二底部固定板6121宽度相同,且纵向支撑杆6122a及横向支撑杆6122b横截面皆呈回字型,即二者为中空杆。两个纵向支撑杆6122a的下端焊接固定于所述第二底部固定板6121上端面,所述框板加强筋6123设置有两个,两个框板加强筋6123分别焊接于两个纵向支撑杆6122a的外侧面与第二底部固定板6121的上端面之间。所述第二上部连接板6125呈矩型,其宽度与第二底部固定板6121相同,长度则为第二底部固定板6121长度的两倍。所述第二上部连接板6125右侧下端面与第一纵向支撑杆6122a右侧面之间焊接有一后端加强筋(未图示),第二上部连接板6125左侧下端面则与第二纵向支撑杆6122a左侧面之间焊接有两个第二连接筋板6124,所述第二连接筋板6124上端面贴合于第二上部连接板6125下端面,右端面贴合于第二纵向支撑杆6122a左侧面,左端面与第二上部连接板6125左端面平齐。所述支架滑动导轨6126固定于第二上部连接板6125上端面。
如图5所示,所述Z轴移动组件6200包括:Z轴丝杠容纳壳6210、Z轴丝杠驱动电机6220、Z轴丝杠6230及Z轴异形螺母6240。
如图6所示,所述Z轴丝杠容纳壳6210呈一字型,开设有Z轴丝杠容纳腔6213,所述Z轴丝杠容纳腔6213五边封挡而上方开口,其中,Z轴底部挡板的下端面贴合于第一上部连接板6114上端面,Z轴前端挡板或Z轴后端挡板开设有Z轴穿透孔,Z轴丝杠驱动电机6220的输出轴6221穿过所述Z轴穿透孔连接于Z轴丝杠,所述Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个Z轴限位块6210a,两个Z轴限位块6210a分别设置于挡板靠近两端端口处,所述Z轴异形螺母6240固定连接有与Z轴限位块6210a适配的Z轴限位片6241,如图8所示,所述Z轴限位片6241呈折弯处为直角的Z型,Z轴限位片6241的三个板块中的中间板块与其他两个板块垂直连接;上端板块6241a用于固定连接Z轴异形螺母6240;中间板块6241b用于贴合Z轴左侧挡板或Z轴右侧挡板的上端面;下端板块6241c用于在接触Z轴限位块6210a后,使Z轴限位块6210a发出到位信号,以使控制中心控制Z轴丝杠驱动电机6220停止运行;所述Z轴限位块6210a内置有Z轴接近传感器,所述Z轴接近传感器用于在检测到Z轴限位片6241后发送信号至控制中心。
在本发明进一步地较佳实施例中,如图6所示,所述Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板内侧面上端皆设置有一Z轴第一圆型导向槽6210b,内侧面下端则皆设置有一Z轴第二圆型导向槽6210c。所述Z轴底部挡板上端面中部开设有一Z轴异形限位槽6210d,所述Z轴异形限位槽6210d呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型(即将符号“〔”逆时针旋转90°,或将符号“〕”顺时针旋转90°)。另外,所述Z轴底部挡板两侧靠近Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板处各开设有一呈口字型的Z轴减重通槽6211(Z轴减重通槽6211沿Z轴底部挡板的长边方向设置,且贯穿Z轴底部挡板两端端面),Z轴底部挡板还设置有两组连接贯穿孔6212,两组连接贯穿孔6212分别适配于两个Z轴减重通槽6211,且连接贯穿孔6212纵向贯穿Z轴减重通槽6211设置,用于将Z轴丝杠容纳壳6210固定于第一上部连接板6114。不难看出的是,所述Z轴减重通槽6211有两个作用,一是减轻Z轴丝杠容纳壳6210的重量,二是作为连接贯穿孔6212的连接通道,即收容局部的连接螺栓。
所述Z轴丝杠一端连接于Z轴丝杠驱动电机6220的输出轴,外缘则套设有Z轴异形螺母6240,如图7所示,所述Z轴异形螺母6240包括上下两部分,其下部6243呈块状且开设有一螺纹孔6243a,所述螺纹孔适配于Z轴丝杠;其上部6242则呈凹字型,两侧高出平台的上端面开设有多个Z轴第一连接孔6242a,用于可拆卸连接Z轴异形螺母6240上端的X轴矩型连接板;两个高出平台之间的平面则贯穿设置有多个Z轴第二连接孔6242B,用于可拆卸连接凹字型上部下方的Z轴滑动块。所述Z轴滑动块设置有四个,四个Z轴滑动块分为两组,每组Z轴滑动块适配有一Z轴滑动导轨,所述Z轴滑动导轨纵截面呈工字型,但与现有技术中工字型导轨不同的是,本发明中的Z轴滑动导轨上端两侧各开设有一内凹的圆角,中部两侧的凹口也采用斜面与曲线组合结构,该部分设置皆用于提高Z轴滑动块与Z轴滑动导轨的适配程度,进一步提高Z轴异形螺母6240的运动方向精确性。
在本发明进一步地较佳实施例中,所述Z轴移动机构还包括:Z轴端盖,所述Z轴端盖盖合连接于所述Z轴丝杠容纳壳6210上方,且Z轴端盖与Z轴丝杠容纳壳6210之间预留有一缝隙,该缝隙用于穿过Z轴异形螺母6240的两侧高出平台,并容许所述的两侧高出平台在该缝隙内滑动。
如图9所示,所述X轴移动组件6300包括:X轴凹字型滑块6310(如图10所示)、双轴承接板6320(如图11所示)、方向转接板6330(如图12所示)、固定连接板6340、X轴丝杠容纳壳、X轴丝杠驱动电机、X轴丝杠及X轴异形螺母(除X轴凹字型滑块6310、双轴承接板6320、方向转接板6330及固定连接板6340外,X轴移动组件6300结构与Z轴移动组件6200结构相同,在此不再附图说明)。
所述X轴凹字型滑块6310适配于右侧支架组6120中的支架滑动导轨6126;所述双轴承接板6320设置有两个,两个双轴承接板6320皆呈矩型,二者分别固定连接于Z轴异形螺母6240的两侧高出平台上端。
所述方向转接板6330由一体成型的Z轴平行部6330a、X轴平行部6330c及矩型加强筋6330b组成。所述Z轴平行部6330a固定连接于两个双轴承接板6320,且平行于所述第一上部连接板6114。所述X轴平行部6330c由Z轴平行部6330a上端面垂直向上延伸而成,其与Z轴平行部6330a第一端端面之间余留有一加强筋安装空间,所述矩型加强筋6330b设置有两个,两个矩型加强筋6330b皆固定于加强筋安装空间,且矩型加强筋6330b的四侧端面中第一长边端面贴合于X轴平行部6330c,第一短边端面贴合于Z轴平行部6330a,第二长边端面与Z轴平行部6330a端面平齐,第二短边端面与X轴平行部6330C上端面平齐,中部开设有一O型减重槽。所述X轴丝杠容纳壳的底部挡板的底面(在运行时属于侧面,即垂直于地面)贴合于所述X轴平行部6330c背离矩型加强筋6330b一端端面,右侧挡板的外侧面(在运行时属于底面,即平行于地面)贴合于Z轴平行部6330a上端面。
所述固定连接板6340的形状构造与方向转接板6330相同,尺寸小于方向转接板6330,具体尺寸不做具体限定,由本领域技术人员根据常规选择做适应性调整即可。
所述X轴丝杠容纳壳呈一字型,开设有X轴丝杠容纳腔,所述X轴丝杠容纳腔五边封挡而上方开口,其中,X轴底部挡板的下端面贴合于第一上部连接板6114上端面,X轴前端挡板或X轴后端挡板开设有X轴穿透孔,X轴丝杠驱动电机的输出轴穿过所述X轴穿透孔连接于X轴丝杠,所述X轴左侧挡板及X轴右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个X轴限位块,两个X轴限位块分别设置于挡板靠近两端端口处,所述X轴异形螺母固定连接有与X轴限位块适配的X轴限位片,所述X轴限位片呈折弯处为直角的Z型,X轴限位片的三个板块中的中间板块与其他两个板块垂直连接;上端板块用于固定连接X轴异形螺母;中间板块用于贴合X轴左侧挡板或X轴右侧挡板的上端面;下端板块用于在接触X轴限位块后,使X轴限位块发出到位信号,以使控制中心控制X轴丝杠驱动电机停止运行;所述X轴限位块内置有X轴接近传感器,所述X轴接近传感器用于在检测到X轴限位片后发送信号至控制中心。
在本发明进一步地较佳实施例中,所述X轴左侧挡板及X轴右侧挡板内侧面上端皆设置有一X轴第一圆型导向槽,内侧面下端则皆设置有一X轴第二圆型导向槽。所述X轴底部挡板上端面中部开设有一X轴异形限位槽,所述X轴异形限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型(即将符号“〔”逆时针旋转90°,或将符号“〕”顺时针旋转90°)。另外,所述X轴底部挡板两侧靠近X轴左侧挡板及X轴右侧挡板处各开设有一呈口字型的X轴减重通槽(X轴减重通槽沿X轴底部挡板的长边方向设置,且贯穿X轴底部挡板两端端面),X轴底部挡板还设置有两组连接贯穿孔6212,两组连接贯穿孔6212分别适配于两个X轴减重通槽,且连接贯穿孔6212纵向贯穿X轴减重通槽设置,用于将X轴丝杠容纳壳固定于第一上部连接板6114。不难看出的是,所述X轴减重通槽有两个作用,一是减轻X轴丝杠容纳壳的重量,二是作为连接贯穿孔6212的连接通道,即收容局部的连接螺栓。
所述X轴丝杠一端连接于X轴丝杠驱动电机的输出轴,外缘则套设有X轴异形螺母,所述X轴异形螺母包括上连接部及下连接部,其中,下连接部呈块状且开设有一螺纹孔,所述螺纹孔适配于X轴丝杠;其上部则呈凹字型,两侧高出平台的上端面开设有多个X轴第一连接孔,用于可拆卸连接X轴异形螺母上端的X轴矩型连接板;两个高出平台之间的平面则贯穿设置有多个X轴第二连接孔,用于可拆卸连接凹字型上部下方的X轴滑动块。所述X轴滑动块设置有四个,四个X轴滑动块分为两组,每组X轴滑动块适配有一X轴滑动导轨,所述X轴滑动导轨纵截面呈工字型,但与现有技术中工字型导轨不同的是,本发明中的X轴滑动导轨上端两侧各开设有一内凹的圆角,中部两侧的凹口也采用斜面与曲线组合结构,该部分设置皆用于提高X轴滑动块与X轴滑动导轨的适配程度,进一步提高X轴异形螺母的运动方向精确性。
在本发明进一步地较佳实施例中,所述X轴移动组件6300还包括:X轴端盖,所述X轴端盖盖合连接于所述X轴丝杠容纳壳上方,且X轴端盖与X轴丝杠容纳壳之间预留有一缝隙,该缝隙用于穿过X轴异形螺母的两侧高出平台,并容许所述的两侧高出平台在该缝隙内滑动。
本发明所提供的贴标支架组件如上述贴标机构实施例所述,此处不再赘述。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴标支架组件,其特征在于,所述贴标支架组件用于支撑贴标机构中的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件;且贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体;
所述贴标支架组件包括:左侧支架组及右侧支架组;所述左侧支架组由第一连接支架及若干连接螺栓组成;所述第一连接支架由一体成型且由下至上依次相接的第一底部固定板、第一中部支撑框、第一连接筋板及第一上部连接板组成;所述连接螺栓穿过第一底部固定板连接于贴标机后电器柜上方的壳体,所述第一上部连接板上端面用于固定Z轴移动组件;
所述右侧支架组由第二底部固定板、第二中部支撑框、框板加强筋、第二连接筋板、第二上部连接板及支架滑动导轨组成;所述第二底部固定板通过连接螺栓固定于贴标机后电器柜上方的壳体;所述第二中部支撑框下端连接第二底部固定板,上端连接第二上部连接板;所述支架滑动导轨固定于所述第二上部连接板上端面,用于适配X轴移动组件中的滑块;所述框板加强筋固定于第二底部固定板与第二中部支撑框之间;所述第二连接筋板固定于第二中部支撑框与第二上部连接板之间。
2.根据权利要求1所述的贴标支架组件,其特征在于,所述第一底部固定板呈矩型,其四边边缘中的两个长边边缘内侧各开设有多个第一固定螺纹孔,其四边边缘中的两个短边边缘内侧各开设有一个第一固定销钉孔,所述第一底部固定板通过第一固定螺纹孔与第一固定销钉孔固定于贴标机后电器柜上方的壳体。
3.根据权利要求2所述的贴标支架组件,其特征在于,所述第一中部支撑框长度与第一底部固定板长度相同,宽度则小于第一底部固定板的宽度;所述第一中部支撑框的两侧面各开设有以矩形减重槽,所述矩形减重槽为穿透槽。
4.根据权利要求3所述的贴标支架组件,其特征在于,所述第一中部支撑框长度后端封闭而前端开口;所述第一上部连接板呈矩型,且其宽度与第一底部固定板宽度相同,而其长度为第一底部固定板长度的两倍;所述第一连接筋板设置有两个,两个第一连接筋板分别设置于第一中部支撑框开口侧的两个端面与第一上部连接板下端面之间,所述第一连接筋板呈直角三角型,且其内角中的锐角角度处于5.5°至6.5°之间。
5.根据权利要求1所述的贴标支架组件,其特征在于,所述第二底部固定板呈矩型,其四角分别开设有一第二固定螺纹孔,并通过所述第二固定螺纹孔固定连接于贴标机后电器柜上方的壳体;所述第二中部支撑框由两个纵向支撑杆及一个横向支撑杆焊接成H型,所述纵向支撑杆及横向支撑杆的宽度皆与第二底部固定板宽度相同,且纵向支撑杆及横向支撑杆横截面皆呈回字型;两个纵向支撑杆的下端焊接固定于所述第二底部固定板上端面;所述框板加强筋设置有两个,两个框板加强筋分别焊接于两个纵向支撑杆的外侧面与第二底部固定板的上端面之间。
6.根据权利要求5所述的贴标支架组件,其特征在于,所述第二上部连接板呈矩型,其宽度与第二底部固定板相同,长度则为第二底部固定板长度的两倍。
7.根据权利要求6所述的贴标支架组件,其特征在于,所述第二上部连接板右侧下端面与第一纵向支撑杆右侧面之间焊接有一后端加强筋,第二上部连接板左侧下端面则与第二纵向支撑杆左侧面之间焊接有两个第二连接筋板,所述第二连接筋板上端面贴合于第二上部连接板下端面,右端面贴合于第二纵向支撑杆左侧面,左端面与第二上部连接板左端面平齐。
8.一种包括如权利要求1至7中任意一项所述贴标支架组件的贴标机构,其特征在于,由贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成;所述辅料吸附组件与Y轴移动组件相连接,所述Y轴移动组件与旋转组件相连接,所述旋转组件与X轴移动组件相连接,所述X轴移动组件一端固定连接于Z轴移动组件,另一端可移动连接于贴标支架组件中的支架滑动导轨;所述Z轴移动组件固定连接于贴标支架组件,所述贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体。
9.根据权利要求8所述的贴标机构,其特征在于,所述Z轴移动组件包括:Z轴丝杠容纳壳、Z轴丝杠驱动电机、Z轴丝杠及Z轴异形螺母;所述Z轴丝杠容纳壳呈一字型,开设有Z轴丝杠容纳腔,所述Z轴丝杠容纳腔五边封挡而上方开口, 用于五边封挡的挡板分别为:Z轴底部挡板、Z轴前端挡板、Z轴后端挡板、Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板,Z轴底部挡板的下端面贴合于第一上部连接板上端面,Z轴前端挡板或Z轴后端挡板开设有Z轴穿透孔,Z轴丝杠驱动电机的输出轴穿过所述Z轴穿透孔连接于Z轴丝杠,所述Z轴左侧挡板及Z轴右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个Z轴限位块,两个Z轴限位块分别设置于挡板靠近两端端口处。
10.根据权利要求9所述的贴标机构,其特征在于,所述X轴移动组件包括:凹字型连接块、双轴承接板、方向转接板、固定连接板、X轴丝杠容纳壳、X轴丝杠驱动电机、X轴丝杠及X轴异形螺母;所述X轴丝杠容纳壳、X轴丝杠驱动电机、X轴丝杠及X轴异形螺母的形状分别与Z轴丝杠容纳壳、Z轴丝杠驱动电机、Z轴丝杠及Z轴异形螺母相同;
所述凹字型连接块下端适配于支架滑动导轨,上端固定连接于固定连接板;而所述双轴承接板呈矩型且设置有两个,两个双轴承接板分别固定连接于Z轴异形螺母的两侧高出平台上端;所述方向转接板由一体成型的Z轴平行部、X轴平行部及矩型加强筋组成;所述Z轴平行部固定连接于两个双轴承接板,且平行于所述第一上部连接板;所述X轴平行部由Z轴平行部上端面垂直向上延伸而成,其与Z轴平行部第一端端面之间余留有一加强筋安装空间,所述矩型加强筋设置有两个,两个矩型加强筋皆固定于加强筋安装空间,且矩型加强筋的四侧端面中第一长边端面贴合于X轴平行部,第一短边端面贴合于Z轴平行部,第二长边端面与Z轴平行部端面平齐,第二短边端面与X轴平行部上端面平齐,中部开设有一O型减重槽;所述固定连接板的形状与方向转接板相同,尺寸则小于方向转接板。
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