CN108216245A - 车辆能量回馈方法及装置 - Google Patents

Abstract

通过本实施例提供的车辆能量回馈方法及装置，所述方法包括：判断制动踏板是否被触发，若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若当前车速超过第一预设车速，则判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若未收到表征蓄电池故障的故障提示信号，发出反向力矩信号以使电机进行能量回馈。与现有的将动能全部转化为摩擦热能相比，本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置能够在车辆制动时，将部分动能转换为电能存储在蓄电池中，避免了能量的损耗。

Description

车辆能量回馈方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆能量回馈方法及装置。

背景技术

在现有的汽车领域，当进行车辆制动时，往往通过踩制动踏板，机械刹车的方式来实现车辆的制动，这时的能量转换过程是由动能全部转化为车辆制动时摩擦产生的热能，而热能则完全被浪费掉了。

如何对车辆制动时，车辆的动能进行有效地回收，是本领域亟待解决的问题。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆能量回馈方法及装置。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆能量回馈方法，所述方法包括：判断制动踏板是否被触发；若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若是，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号；若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。

另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆能量回馈装置，所述装置包括：制动踏板触发模块，用于判断制动踏板是否被触发；第一预设车速模块，用于判断当前车速是否超过第一预设车速；故障提示信号模块，用于判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号；能量回馈模块，用于若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。

本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置的有益效果为：

本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置判断制动踏板是否被触发，若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若当前车速超过第一预设车速，则判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若未收到表征蓄电池故障的故障提示信号，发出反向力矩信号以使电机进行能量回馈。与现有的将动能全部转化为摩擦热能相比，本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置能够在车辆制动时，将部分动能转换为电能存储在蓄电池中，避免了能量的损耗。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的车辆能量回馈方法的流程图；

图2是本申请第一实施例提供的车辆能量回馈方法的一种具体实施方式的流程图；

图3是图1中步骤S130的具体步骤示意图；

图4是本申请第二实施例提供的车辆能量回馈装置的结构框图。

具体实施方式

第一实施例

请参见图1，图1示出了本申请第一实施例提供的车辆能量回馈方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S110，判断制动踏板是否被触发，若是，则执行步骤S120。

制动踏板即脚刹，制动踏板在被用户踩踏时，可以提供12V电压信号至控制器，控制器可以接收制动踏板传递来的12V电压信号，并将其作为刹车信号。

制动踏板具体可以提供两种信号，一种是12V电压信号，该12V电压信号作为控制器是否接收到刹车状态的判定信号；另一种是模拟信号，即给出0至5V的电压信号，控制器可以根据该0至5V的电压信号的相对大小来判定用户是轻踩刹车还是重踩刹车。

步骤S120，判断当前车速是否超过第一预设车速，若是，则执行步骤S130。

具体地，第一预设车位可以为20km/h，若车辆在制动之前的车速低于或等于20km/h，由于车速较低，产生的能量较少可以忽略不计，则直接利用机械制动即可。若车辆在制动之前的车速高于20km/h，则执行步骤S130。

步骤S130，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若否，则执行步骤S140。

请参见图3，图3示出了步骤S130的具体步骤示意图，具体包括如下步骤：

步骤S1301，判断正接触器以及负接触器是否闭合，预充、快充、慢充是否断开，若是，则执行步骤S1302；若否，则执行步骤S1303。

正接触器以及负接触器均闭合，说明电池的正负极接触良好，预充、快充、慢充均断开，表明电池未处于充电状态，若满足以上条件，则执行步骤S1302。若正接触器或负接触器未闭合，预充、快充或慢充未断开，表明电池处于充电状态，则执行步骤S1303。

步骤S1302，判定未接收到所述故障提示信号。

控制器判定为未接收到故障提示信号，具体地，未接收到故障提示信号还可以表现为电池组依照最大允许充电功率进行充电。

步骤S1303，判定接收到所述故障提示信号。

控制器判定为接收到故障提示信号，则认为电池或与电池相关的组件出现故障，则停止步骤S140的执行过程。

步骤S140，发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。

控制器发出反向力矩信号，即在车辆行驶过程中，不再进行电动驱动过程，而是让车辆依据惯性继续向前行驶，并且在车轮转动过程中，使车轮转动产生的电能切割磁感线而产生部分电能，产生的电能可以被输送到车辆的蓄电池中，作为电能存储起来。

具体地，控制器可以发出与车辆行驶方向相反的力矩，例如，车辆前进时，发出负力矩；车辆后退时，发出正力矩，从而实现能量回馈的目的。

电机力矩公式为其中，P表示电机功率，T表示扭力，N表示电机转速。

根据电机力矩公式变形可得：其中，K为回馈常数，P为当前允许的最大回馈功率。具体地，P可以从电机最大功率以及电池允许最大回馈功率中取最小值。K在实际中针对具体车型进行不同的标定量。K在实际中针对具体车型进行标定量。

电机具体是根据控制器的指令进行转矩控制，故当电机运转时，控制器发出与电机运转时转矩相反的转矩，电机就会进行能量回馈模式，即将动能的一部分转换为电能。当电机输出正转矩时，车辆前进，控制器输出负转矩给电机，此时进行能量回馈过程；当电机输出负转矩时，车辆后退，控制器输出正转矩给电机，此时车辆进行能量回馈过程。

请参见图2，图2示出了本申请第一实施例提供的车辆能量回馈方法的一种具体实施方式提供的流程图，具体包括如下步骤：

步骤S110，判断制动踏板是否被触发，若是，则执行步骤S120。

步骤S120，判断当前车速是否超过第一预设车速，若是，则执行步骤S130。

步骤S130，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若否，则执行步骤S131。

图2示出的步骤S110至步骤S130与图1示出的步骤S110至步骤S130相同，在此便不做赘述。

步骤S131，判断所述蓄电池的电量是否超过第一预设电量，若否，则执行步骤S140。

第一预设电量可以为蓄电池总电量的80％，具体可以判断所述蓄电池的电量是否超过蓄电池总电量的80％。由于蓄电池能够承载的电量是一定的，若蓄电池的电量已经达到了总电量的80％以上，在进行能量回馈过程，可能会由于电流过大而造成电池的损坏甚至是爆炸。因此，当蓄电池的电量小于80％时，才执行步骤S140。

步骤S140，发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。

控制器发出反向力矩信号，即在车辆行驶过程中，不再进行电动驱动过程，而是让车辆依据惯性继续向前行驶，并且在车轮转动过程中，使车轮转动产生的电能切割磁感线而产生部分电能，产生的电能可以被输送到车辆的蓄电池中，作为电能存储起来。

与现有的将动能全部转化为摩擦热能相比，本申请实施例提供的车辆能量回馈方法能够在车辆制动时，将部分动能转换为电能存储在蓄电池中，避免了能量的损耗。

第二实施例

请参见图3，图3示出了本申请第二实施例提供的车辆能量回馈装置，该装置300包括：

制动踏板触发模块310，用于判断制动踏板是否被触发。

第一预设车速模块320，用于判断当前车速是否超过第一预设车速。

所述第一预设车速模块320包括：第一时速子模块，用于判断当前车速是否超过20km/h。

故障提示信号模块330，用于判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号。

所述故障提示信号模块330包括：断开闭合判断子模块，用于判断正接触器以及负接触器是否闭合，预充、快充、慢充是否断开；第一判定子模块，用于判定未接收到所述故障提示信号；第二判定子模块，用于判定接收到所述故障提示信号。

能量回馈模块340，用于若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。

所述装置还包括：第一预设电量模块，用于判断所述蓄电池的电量是否超过第一预设电量。

所述第一预设电量模块包括：电量判断子模块，用于判断所述蓄电池的电量是否超过蓄电池总电量的80％。步骤执行模块，用于执行“发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈”步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置判断制动踏板是否被触发，若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若当前车速超过第一预设车速，则判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若未收到表征蓄电池故障的故障提示信号，发出反向力矩信号以使电机进行能量回馈。与现有的将动能全部转化为摩擦热能相比，本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置能够在车辆制动时，将部分动能转换为电能存储在蓄电池中，避免了能量的损耗。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆能量回馈方法，其特征在于，应用于车辆制动状态时，所述方法包括：

判断制动踏板是否被触发；

若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；

若是，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号；

若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号之后，所述方法还包括：

判断所述蓄电池的电量是否超过第一预设电量；

若是，则执行“发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈”步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述蓄电池的电量是否超过第一预设电量，包括：

判断所述蓄电池的电量是否超过蓄电池总电量的80％。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，包括：

判断正接触器以及负接触器是否闭合，预充、快充、慢充是否断开；

若是，则判定未接收到所述故障提示信号；

若否，则判定接收到所述故障提示信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车速是否超过第一预设车速，包括：

判断当前车速是否超过20km/h。

6.一种车辆能量回馈装置，其特征在于，应用于车辆制动状态时，所述装置包括：

制动踏板触发模块，用于判断制动踏板是否被触发；

第一预设车速模块，用于判断当前车速是否超过第一预设车速；

故障提示信号模块，用于判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号；

能量回馈模块，用于若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一预设电量模块，用于判断所述蓄电池的电量是否超过第一预设电量；

步骤执行模块，用于执行“发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈”步骤。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一预设电量模块包括：

电量判断子模块，用于判断所述蓄电池的电量是否超过蓄电池总电量的80％。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述故障提示信号模块包括：

断开闭合判断子模块，用于判断正接触器以及负接触器是否闭合，预充、快充、慢充是否断开；

第一判定子模块，用于判定未接收到所述故障提示信号；

第二判定子模块，用于判定接收到所述故障提示信号。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设车速模块包括：

第一时速子模块，用于判断当前车速是否超过20km/h。