CN108215158A - 一种硅胶实体模型3d打印加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硅胶实体模型3D打印加工方法，包括以下步骤：S1：第一升降装置控制硬质边界打印机向下运动；S2：充气机发出压缩空气；S3：滑块在X轴导轨上滑动；S4：边界打印完毕后；S5：滑块在X轴导轨上滑动；S6：边界内填充混合固化剂的硅胶材料之后；S7：进行下一层3D打印；S8：第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动；S9：将成型的3D打印产品静置；S10：将凝固的3D打印产品放置到溶剂中；S11：将产品从溶剂中取出。本发明涉及的一种硅胶实体模型3D打印加工方法，能够打印骨骼和肌肉，能够精确模拟人体，尤其是模拟病态人体组织，能够制造精确的人体模型，用于培训医生，医学研讨，学术交流。
Description
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种硅胶实体模型3D打印加工方法。
背景技术
随着3D打印技术的发展，极大地促进了工业和教育领域的发展，目前需要在医疗领域应用，需要用不同颜色对动脉，静脉，骨骼，肌肉，脏器，皮肤进行3D打印，能更好的对病变部位及器官真实再现，一方面降低手术风险，一方面可大幅度缩减外科医生成长周期。但已有的多喷头3D打印方法无法实现，原因是人体模型结构复杂，涉及到骨骼、血管和肌肉等多种结构，目前的打印设备无法打印如此复杂的结构，此外现有3D打印设备在间隔一段时间的打印时，经常发生原料的粘度发生变化，甚至原料凝固，严重影响了3D打印的质量，不能满足医疗产品使用的要求。
发明内容
本发明研发出一种硅胶实体模型3D打印加工方法，解决了上述提出的技术问题。
本发明采用的技术手段如下：一种硅胶实体模型3D打印加工方法，包括以下步骤：
S1：第一升降装置控制硬质边界打印机向下运动；
S2：充气机发出压缩空气，压缩空气边界打印壳体内的可溶性材料向下运动；
S3：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位，硬质边界打印机通过可溶性材料打印出边界和骨骼部分；
S4：边界打印完毕后，第一升降装置控制硬质边界打印机上升收起，第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动；
S5：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位，硅胶混合打印机在边界内填充打印混合固化剂的硅胶材料；
S6：边界内填充混合固化剂的硅胶材料之后，第二升降装置控制硅胶混合打印机向上收起；
S7：进行下一层3D打印，重复S1步骤至S6步骤，直至产品整体3D打印成型；
S8：第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动，滑块进行定位，硅胶混合打印机在骨骼部分的表面打印混合固化剂的硅胶材料；
S9：将成型的3D打印产品静置，等待产品凝固；
S10：将凝固的3D打印产品放置到溶剂中，将边界溶解；
S11：将溶解了边界的3D打印产品从溶剂中取出，清洗溶剂，晾干。
进一步的，在上述技术方案中，所述S4步骤包括以下步骤：
S51：控制开关组控制充气机发出压缩空气以及电磁阀开启，充气机发出压缩空气；
S52：压缩空气通过软管同时推动第二活塞和第三活塞，所述第二活塞推动硅胶容纳壳体内的硅胶材料向下运动，第三活塞推动固化剂容纳壳体内的固化剂材料向下运动；
S53：硅胶与固化剂在混合管道中央位置混合；
S54：混合固化剂的硅胶材料通过混合打印头挤出。
进一步的，在上述技术方案中，包括3D打印装置，所述3D打印装置包括硬质边界打印机、第一升降装置、硅胶混合打印机、第二升降装置、滑块、X轴导轨和Y轴导轨；
所述第一升降装置和所述第二升降装置并排固定于所述滑块上，所述滑块滑动连接于所述X轴导轨上，所述X轴导轨两端滑动连接于所述Y轴导轨上；
所述硬质边界打印机固定于所述第一升降装置下端，所述硅胶混合打印机固定于所述第二升降装置下端，所述硬质边界打印机的边界打印壳体内设置第一活塞；
所述硅胶混合打印机包括混合打印壳体、硅胶容纳壳体、固化剂容纳壳体、混合管道、混合打印头、第二活塞和第三活塞，所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体并排固定于所述混合打印壳体内，所述混合管道两端分别连接于所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体底端，所述混合管道中央下侧连接所述混合打印头，所述第二活塞设置于所述硅胶容纳壳体内，所述第三活塞设置于所述固化剂容纳壳体内。
进一步的，在上述技术方案中，所述S1步骤还包括：S11：控制开关组控制电磁铁失电，硬质边界打印机脱离电磁铁的吸引在连接杆上滑动下降；
S12：硬质边界打印机下端卡合于第一升降装置的挡环上，硬质边界打印机的下端穿过第一升降装置的挡环的中心，定位于第一升降装置的挡环下侧。
进一步的，在上述技术方案中，所述S2步骤还包括：S21：控制开关组控制充气机发出压缩空气以及电磁阀开启；
S22：压缩空气通过软管进入边界打印壳体内；
S23：边界打印壳体内的压缩空气推动第一活塞向下运动；
S24：所述第一活塞推动边界打印壳体内的可溶性材料向下运动。
进一步的，在上述技术方案中，所述S3步骤还包括：S31：边界打印完毕后，控制开关组控制第一升降装置的电磁铁充电，硬质边界打印机被第一升降装置的电磁铁吸引，在连接杆上向上滑动直至与第一升降装置的电磁铁相接触；
S32：控制开关组控制第二升降装置的电磁铁失电，硅胶混合打印机脱离第二升降装置的电磁铁向下运动；
S33：硅胶混合打印机下端穿过第二升降装置的挡环的中心，定位于第二升降装置的挡环下侧。
进一步的，在上述技术方案中，所述S6步骤还包括：S61：边界内填充混合固化剂的硅胶材料之后，控制开关组控制第二升降装置的电磁铁充电，硅胶混合打印机被第二升降装置的电磁铁吸引，在连接杆上向上滑动直至与第二升降装置的电磁铁相接触。
进一步的，在上述技术方案中，所述S8步骤还包括：
S81：控制开关组控制第二升降装置的电磁铁失电，硅胶混合打印机脱离第二升降装置的电磁铁向下运动；
S82：硅胶混合打印机下端穿过第二升降装置的挡环的中心，定位于第二升降装置的挡环下侧；
S83：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位；
S84：硅胶混合打印机在骨骼部分的表面打印混合固化剂的硅胶材料，使用硅胶材料将骨骼部分表面密封。
本发明的有益效果为：
(1)本发明的一种硅胶实体模型3D打印加工方法，能够打印骨骼和肌肉，能够精确模拟人体，尤其是模拟病态人体组织；
(2)本发明的一种硅胶实体模型3D打印加工方法，能够制造精确的人体模型，用于培训医生，医学研讨，学术交流；
(3)本发明的一种硅胶实体模型3D打印加工方法，安全可靠，故障率低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例1所述硅胶实体模型3D打印加工方法示意图；
图2为本发明实施例2所述硅胶实体模型3D打印加工方法示意图；
图3为本发明实施例2所述硅胶实体模型3D打印加工方法示意图；
图4为本发明实施例4所述硅胶实体模型3D打印加工方法示意图；
图5为本发明实施例4所述硅胶实体模型3D打印加工方法示意图；
图6为本发明实施例4所述硅胶实体模型3D打印加工方法示意图。
图中：1、硬质边界打印机，2、硅胶混合打印机，3、第一升降装置，4、第二升降装置，5、滑块，6、X轴导轨，7、Y轴导轨，8、充气机，9、控制开关组，10、断料检测传感器，11、边界打印壳体，12、第一活塞，21、混合打印壳体，22、硅胶容纳壳体，23、固化剂容纳壳体，24、混合管道，25、混合打印头，26、第二活塞，27、第三活塞，31、电磁铁，32、连接杆，33、挡环，81、电磁阀，91、继电器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1所示，一种硅胶实体模型3D打印加工方法，包括以下步骤：
S1：第一升降装置控制硬质边界打印机向下运动；
S2：充气机发出压缩空气，压缩空气边界打印壳体内的可溶性材料向下运动；
S3：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位，硬质边界打印机通过可溶性材料打印出边界和骨骼部分；
S4：边界打印完毕后，第一升降装置控制硬质边界打印机上升收起，第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动；
S5：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位，硅胶混合打印机在边界内填充打印混合固化剂的硅胶材料；
S6：边界内填充混合固化剂的硅胶材料之后，第二升降装置控制硅胶混合打印机向上收起；
S7：进行下一层3D打印，重复S1步骤至S6步骤，直至产品整体3D打印成型；
S8：第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动，滑块进行定位，硅胶混合打印机在骨骼部分的表面打印混合固化剂的硅胶材料；
S9：将成型的3D打印产品静置，等待产品凝固；
S10：将凝固的3D打印产品放置到溶剂中，将边界溶解；
S11：将溶解了边界的3D打印产品从溶剂中取出，清洗溶剂，晾干。
进一步的，在上述技术方案中，所述溶剂为氯仿，所述可溶性材料为PLA。所述PLA为聚乳酸，作为可替代的实施方式，溶剂和可溶性材料还可以采用其他满足可溶性材料能够被对应溶剂所溶解的技术方案。
实施例2
如图2至图3所示，一种硅胶实体模型3D打印加工方法，包括：硬质边界打印机1、第一升降装置3、硅胶混合打印机2、第二升降装置4、滑块5、X轴导轨6和Y轴导轨7；
所述第一升降装置3和所述第二升降装置4并排固定于所述滑块5上，所述滑块5滑动连接于所述X轴导轨6上，所述X轴导轨6两端滑动连接于所述Y轴导轨7上；
所述硬质边界打印机1固定于所述第一升降装置3下端，所述硅胶混合打印机2固定于所述第二升降装置4下端，所述硬质边界打印机1的边界打印壳体11内设置第一活塞12；
所述硅胶混合打印机2包括混合打印壳体21、硅胶容纳壳体22、固化剂容纳壳体23、混合管道24、混合打印头25、第二活塞26和第三活塞27，所述硅胶容纳壳体22和所述固化剂容纳壳体23并排固定于所述混合打印壳体21内，所述混合管道24两端分别连接于所述硅胶容纳壳体22和所述固化剂容纳壳体23底端，所述混合管道24中央下侧连接所述混合打印头25，所述第二活塞26设置于所述硅胶容纳壳体22内，所述第三活塞27设置于所述固化剂容纳壳体23内。
进一步的，在上述技术方案中，所述硬质边界打印机1顶端通过软管与充气机8相连接，所述硅胶容纳壳体22和所述固化剂容纳壳体23的顶端分别通过软管与充气机8相连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一升降装置3和所述第二升降装置4皆为电动伸缩杆。
进一步的，在上述技术方案中，所述边界打印壳体11内设置PLA打印料，所述硅胶容纳壳体22内设置硅胶打印料，所述固化剂容纳壳体23内设置固化剂打印料。
实施例3
一种硅胶实体模型3D打印加工方法，包括以下步骤：
S1：第一升降装置控制硬质边界打印机向下运动；
S11：控制开关组控制电磁铁失电，硬质边界打印机脱离电磁铁的吸引在连接杆上滑动下降；
S12：硬质边界打印机下端卡合于第一升降装置的挡环上，硬质边界打印机的下端穿过第一升降装置的挡环的中心，定位于第一升降装置的挡环下侧。
S2：充气机发出压缩空气，压缩空气边界打印壳体内的可溶性材料向下运动；
S21：控制开关组控制充气机发出压缩空气以及电磁阀开启；
S22：压缩空气通过软管进入边界打印壳体内；
S23：边界打印壳体内的压缩空气推动第一活塞向下运动；
S24：所述第一活塞推动边界打印壳体内的可溶性材料向下运动。
S3：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位，硬质边界打印机通过可溶性材料打印出边界和骨骼部分；
S31：边界打印完毕后，控制开关组控制第一升降装置的电磁铁充电，硬质边界打印机被第一升降装置的电磁铁吸引，在连接杆上向上滑动直至与第一升降装置的电磁铁相接触；
S32：控制开关组控制第二升降装置的电磁铁失电，硅胶混合打印机脱离第二升降装置的电磁铁向下运动；
S33：硅胶混合打印机下端穿过第二升降装置的挡环的中心，定位于第二升降装置的挡环下侧。
S4：边界打印完毕后，第一升降装置控制硬质边界打印机上升收起，第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动；
S5：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位，硅胶混合打印机在边界内填充打印混合固化剂的硅胶材料；
S51：控制开关组控制充气机发出压缩空气以及电磁阀开启，充气机发出压缩空气；
S52：压缩空气通过软管同时推动第二活塞和第三活塞，所述第二活塞推动硅胶容纳壳体内的硅胶材料向下运动，第三活塞推动固化剂容纳壳体内的固化剂材料向下运动；
S53：硅胶与固化剂在混合管道中央位置混合；
S54：混合固化剂的硅胶材料通过混合打印头挤出。
S6：边界内填充混合固化剂的硅胶材料之后，第二升降装置控制硅胶混合打印机向上收起；
S61：边界内填充混合固化剂的硅胶材料之后，控制开关组控制第二升降装置的电磁铁充电，硅胶混合打印机被第二升降装置的电磁铁吸引，在连接杆上向上滑动直至与第二升降装置的电磁铁相接触。
S7：进行下一层3D打印，重复S1步骤至S6步骤，直至产品整体3D打印成型；
S8：第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动，滑块进行定位，硅胶混合打印机在骨骼部分的表面打印混合固化剂的硅胶材料；
S9：将成型的3D打印产品静置，等待产品凝固；
S10：将凝固的3D打印产品放置到溶剂中，将边界溶解；
S11：将溶解了边界的3D打印产品从溶剂中取出，清洗溶剂，晾干。
进一步的，在上述技术方案中，所述S8步骤还包括：
S81：控制开关组控制第二升降装置的电磁铁失电，硅胶混合打印机脱离第二升降装置的电磁铁向下运动；
S82：硅胶混合打印机下端穿过第二升降装置的挡环的中心，定位于第二升降装置的挡环下侧；
S83：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位；
S84：硅胶混合打印机在骨骼部分的表面打印混合固化剂的硅胶材料，使用硅胶材料将骨骼部分表面密封。
进一步的，在上述技术方案中，所述溶剂为丙酮，所述可溶性材料为PCL。所述PCL为聚己内酯，作为可替代的实施方式，溶剂和可溶性材料还可以采用其他满足可溶性材料能够被对应溶剂所溶解的技术方案。
实施例4
如图4至图6所示，一种硅胶实体模型3D打印加工方法，包括：硬质边界打印机1、第一升降装置3、硅胶混合打印机2、第二升降装置4、滑块5、X轴导轨6和Y轴导轨7；
所述第一升降装置3和所述第二升降装置4并排固定于所述滑块5上，所述滑块5滑动连接于所述X轴导轨6上，所述X轴导轨6两端滑动连接于所述Y轴导轨7上；
所述硬质边界打印机1固定于所述第一升降装置3下端，所述硅胶混合打印机2固定于所述第二升降装置4下端，所述硬质边界打印机1的边界打印壳体11内设置第一活塞12；
所述硅胶混合打印机2包括混合打印壳体21、硅胶容纳壳体22、固化剂容纳壳体23、混合管道24、混合打印头25、第二活塞26和第三活塞27，所述硅胶容纳壳体22和所述固化剂容纳壳体23并排固定于所述混合打印壳体21内，所述混合管道24两端分别连接于所述硅胶容纳壳体22和所述固化剂容纳壳体23底端，所述混合管道24中央下侧连接所述混合打印头25，所述第二活塞26设置于所述硅胶容纳壳体22内，所述第三活塞27设置于所述固化剂容纳壳体23内。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一升降装置3和所述第二升降装置4皆为电磁升降装置，所述电磁升降装置包括电磁铁31、连接杆32和挡环33，所述连接杆32的上下两端分别固定连接电磁铁31和挡环33。
进一步的，在上述技术方案中，所述边界打印壳体11和所述混合打印壳体21的上端为铁磁性材料，所述边界打印壳体11和所述混合打印壳体21分别滑动连接于各个所述连接杆32上。
进一步的，在上述技术方案中，充气机8的出气口设置电磁阀81，所述电磁阀81分别通过软管与所述边界打印壳体11、所述硅胶容纳壳体22和所述固化剂容纳壳体23相连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述Y轴导轨7外侧设置控制开关组9，所述电磁阀81和所述电磁铁31分别于所述控制开关组9电连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述边界打印壳体11、所述硅胶容纳壳体22和所述固化剂容纳壳体23的下端内侧分别设置断料检测传感器10，各个所述断料检测传感器10分别通过继电器91与所述控制开关组9相连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述边界打印壳体11内设置PLA打印料，所述硅胶容纳壳体22内设置硅胶打印料，所述固化剂容纳壳体23内设置固化剂打印料。
传统技术因为不具备此技术，医生的成长周期长，新医生由于经验不足，对很多疾病难以做出精确判断，使用本发明制造的产品，本发明能够打印出模拟病态的人体的模型，便于医生手术学习、训练，例如穿刺手术等，大大提高了学生的学习速度，而且可以精确复制病人的病态身体模型，模型真实还原度高，用于医生诊断病情、医学研讨和疑难病症的交流与研究。
由于采用了上述技术方案，本发明涉及的一种硅胶实体模型3D打印加工方法，能够打印骨骼和肌肉，能够精确模拟人体，尤其是模拟病态人体组织，能够制造精确的人体模型，用于培训医生，医学研讨，学术交流，安全可靠，故障率低，广泛应用于医疗产品3D打印技术领域，具有广阔的市场前景。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种硅胶实体模型3D打印加工方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：第一升降装置控制硬质边界打印机向下运动；
S2：充气机发出压缩空气，压缩空气边界打印壳体内的可溶性材料向下运动；
S3：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位，硬质边界打印机通过可溶性材料打印出边界和骨骼部分；
S4：边界打印完毕后，第一升降装置控制硬质边界打印机上升收起，第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动；
S5：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位，硅胶混合打印机在边界内填充打印混合固化剂的硅胶材料；
S6：边界内填充混合固化剂的硅胶材料之后，第二升降装置控制硅胶混合打印机向上收起；
S7：进行下一层3D打印，重复S1步骤至S6步骤，直至产品整体3D打印成型；
S8：第二升降装置控制硅胶混合打印机向下运动，滑块进行定位，硅胶混合打印机在骨骼部分的表面打印混合固化剂的硅胶材料；
S9：将成型的3D打印产品静置，等待产品凝固；
S10：将凝固的3D打印产品放置到溶剂中，将边界溶解；
S11：将溶解了边界的3D打印产品从溶剂中取出，清洗溶剂，晾干。
2.根据权利要求1所述的硅胶实体模型3D打印加工方法，其特征在于：所述S5步骤包括以下步骤：
S51：控制开关组控制充气机发出压缩空气以及电磁阀开启，充气机发出压缩空气；
S52：压缩空气通过软管同时推动第二活塞和第三活塞，所述第二活塞推动硅胶容纳壳体内的硅胶材料向下运动，第三活塞推动固化剂容纳壳体内的固化剂材料向下运动；
S53：硅胶与固化剂在混合管道中央位置混合；
S54：混合固化剂的硅胶材料通过混合打印头挤出。
3.根据权利要求1所述的硅胶实体模型3D打印加工方法，其特征在于：包括3D打印装置，所述3D打印装置包括硬质边界打印机、第一升降装置、硅胶混合打印机、第二升降装置、滑块、X轴导轨和Y轴导轨；
所述第一升降装置和所述第二升降装置并排固定于所述滑块上，所述滑块滑动连接于所述X轴导轨上，所述X轴导轨两端滑动连接于所述Y轴导轨上；
所述硬质边界打印机固定于所述第一升降装置下端，所述硅胶混合打印机固定于所述第二升降装置下端，所述硬质边界打印机的边界打印壳体内设置第一活塞；
所述硅胶混合打印机包括混合打印壳体、硅胶容纳壳体、固化剂容纳壳体、混合管道、混合打印头、第二活塞和第三活塞，所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体并排固定于所述混合打印壳体内，所述混合管道两端分别连接于所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体底端，所述混合管道中央下侧连接所述混合打印头，所述第二活塞设置于所述硅胶容纳壳体内，所述第三活塞设置于所述固化剂容纳壳体内。
4.根据权利要求1所述的硅胶实体模型3D打印加工方法，其特征在于：所述S1步骤还包括：S11：控制开关组控制电磁铁失电，硬质边界打印机脱离电磁铁的吸引在连接杆上滑动下降；
S12：硬质边界打印机下端卡合于第一升降装置的挡环上，硬质边界打印机的下端穿过第一升降装置的挡环的中心，定位于第一升降装置的挡环下侧。
5.根据权利要求1所述的硅胶实体模型3D打印加工方法，其特征在于：所述S2步骤还包括：S21：控制开关组控制充气机发出压缩空气以及电磁阀开启；
S22：压缩空气通过软管进入边界打印壳体内；
S23：边界打印壳体内的压缩空气推动第一活塞向下运动；
S24：所述第一活塞推动边界打印壳体内的可溶性材料向下运动。
6.根据权利要求1所述的硅胶实体模型3D打印加工方法，其特征在于：所述S3步骤还包括：S31：边界打印完毕后，控制开关组控制第一升降装置的电磁铁充电，硬质边界打印机被第一升降装置的电磁铁吸引，在连接杆上向上滑动直至与第一升降装置的电磁铁相接触；
S32：控制开关组控制第二升降装置的电磁铁失电，硅胶混合打印机脱离第二升降装置的电磁铁向下运动；
S33：硅胶混合打印机下端穿过第二升降装置的挡环的中心，定位于第二升降装置的挡环下侧。
7.根据权利要求1所述的硅胶实体模型3D打印加工方法，其特征在于：所述S6步骤还包括：S61：边界内填充混合固化剂的硅胶材料之后，控制开关组控制第二升降装置的电磁铁充电，硅胶混合打印机被第二升降装置的电磁铁吸引，在连接杆上向上滑动直至与第二升降装置的电磁铁相接触。
8.根据权利要求1所述的硅胶实体模型3D打印加工方法，其特征在于：所述S8步骤还包括：
S81：控制开关组控制第二升降装置的电磁铁失电，硅胶混合打印机脱离第二升降装置的电磁铁向下运动；
S82：硅胶混合打印机下端穿过第二升降装置的挡环的中心，定位于第二升降装置的挡环下侧；
S83：滑块在X轴导轨上滑动，进行X轴定位，X轴导轨两端在Y轴导轨上滑动，进行Y轴定位；
S84：硅胶混合打印机在骨骼部分的表面打印混合固化剂的硅胶材料，使用硅胶材料将骨骼部分表面密封。
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| CN201810171832.8A Pending CN108215158A (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种硅胶实体模型3d打印加工方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109118921A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-01 | 大连理工大学 | 基于可溶材料的个性化透明硅胶模型的制作方法 |
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2018
- 2018-03-01 CN CN201810171832.8A patent/CN108215158A/zh active Pending
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