CN108214547A - 一种稳定的机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定的机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电件以及进电件，所述连电件包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端对等设置有两个插杆，两个所述插杆的右端处均设置有穿腔，所述推拉块右端面中部设置有触头，所述进电件包括壳体，所述壳体中设置有槽体，所述壳体左端面中部设置有与所述槽体相连的开腔，整个装置通过一个电动机工作即可完成触头的断电和通电，即机器人的断电和通电，操作简单方便，供电稳定性好，运行安可靠，触头与连电腔的配合操作简单方便。

Description

一种稳定的机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种稳定的机器人设备。

背景技术

目前，机器人的通电就是将与其连接的连电体直接插入到进电件的连电腔中连接通电，供电进电件与市电连接会一直处于通电状态，虽然这种配合方式操作比较方便，但是连电体到机器人之间的线路长度是不同的，而且连电体插入到连电腔中以后没有其它锁定装置对连电体进行锁定，在线路被踢到时，就会造成连电体从连电腔中脱离，从而导致机器人的突然断电，甚至还会直接造成机器人的烧毁，因此现有的连电体与连电腔之间的配合方式存在供电连接不稳定性的安全隐患，另外，在机器人不使用时，连电体往往是从连电腔中拔出的，这样就会造成连电腔的裸露，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种稳定的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种稳定的机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电件以及进电件，所述连电件包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端对等设置有两个插杆，两个所述插杆的右端处均设置有穿腔，所述推拉块右端面中部设置有触头，所述进电件包括壳体，所述壳体底部固定安装有吸盘，所述吸盘上侧位于所述壳体的右侧面固定安装有拉环，所述壳体中设置有槽体，所述壳体左端面中部设置有与所述槽体相连的开腔，所述开腔外侧设置有第一斜形面，所述槽体中设置有与所述壳体固定连接的安接体，所述安接体左端面上设置有与所述开腔相对的容腔，所述容腔右端壁的前后两端对等设置有两个通腔，所述容腔右端壁中部设置有连电腔，所述安接体右端面中部设置有进电配件，所述槽体右端壁中设置有第一滑行槽，所述槽体中前后对等设置有两个滑行架，每个所述滑行架包括向右延展到所述第一滑行槽中且与所述第一滑行槽滑行配合连接的滑行板、设置在所述滑行板内侧左端的第一锁固板以及设置在所述滑行板内侧靠右端的第二锁固板，所述第二锁固板内侧端外侧设置有第二斜形面，所述第一锁固板内侧端设置有弧槽，所述第一滑行槽中部设置有电动机，所述电动机前后两端对等连接有两个螺形杆，两个所述螺形杆分别与各自对应的所述滑行板右端配合连接，两个所述螺形杆上的螺形反面设置，两个所述螺形杆的外侧端均与所述第一滑行槽的外侧端壁可转动配合连接，所述第一滑行槽与所述槽体的宽度相同，所述滑行架中还设置有操控装置。

作为优选的技术方案，所述进电配件包括设置在所述安接体中的第二滑行槽，所述安接体右端面上设置有与所述第二滑行槽相连的伸缩槽，所述第二滑行槽左端壁中部设置有凹腔，所述第二滑行槽左端壁的前后两端对等设置有第一进电腔和第二进电腔，所述第二滑行槽中设置有可左右滑行的滑行块，所述滑行块左端面的前后两端对等设置有用以分别与所述第一进电腔和第二进电腔配合连接的第一进电销和第二进电销，所述滑行块右端面中部设置有与所述伸缩槽滑行配合连接的延展块，所述延展块右端面的外侧设置有第三斜形面，所述凹腔中设置有与所述滑行块左端面中部固定连接的弹力件，所述第二斜形面与所述第三斜形面的倾斜角度相同。

作为优选的技术方案，所述第一进电销和第二进电销的左端面均设置有第四斜形面，所述第一进电销和第二进电销分别与所述第一进电腔和第二进电腔相对，所述第一进电销与所述滑行块的长度或者所述第二进电销与所述滑行块的长度均与所述第二滑行槽的长度相同，所述第一进电销和第二进电销电连接，所述第一进电腔与所述连电腔电连接，所述第二进电腔与市电连接。

作为优选的技术方案，所述插杆的长度大于所述通腔的长度，且所述穿腔左端壁到所述推拉块右端面之间的长度与所述通腔的长度相同，两个所述第二锁固板的宽度之和等于所述安接体的宽度，两个所述第一锁固板的宽度之和也等于所述安接体的宽度，所述第二锁固板左端面到所述第一锁固板右端面之间的间隙等于所述安接体的长度。

作为优选的技术方案，所述操控装置包括固定安装在所述滑行架中的滑行板中的第一操控器和固定安装在所述第二锁固板内侧端的第二操控器，所述第一操控器和第二操控器分别与所述电动机电连接。

本发明的有益效果是：

1.通过一个电动机控制两个滑行架分别位于槽体的外侧端，从而使得滑行板位于第一滑行槽的外侧端，滑行块由于弹力件的弹性力而被向右顶压而处于第二滑行槽的最右端，延展块右端部分穿出伸缩槽，第一进电销和第二进电销分别与第一进电腔和第二进电腔相对，连电腔处于断电状态，因此，增加了本装置使用的安全性。

2.通过将连电件从开腔插入，使得两个插杆分别插入到各自对应的通腔中配合连接，在推拉块与容腔配合连接，连电腔与触头配合连接后，两个穿腔分别与各自对应的第二锁固板相对，接着通过电动机工作提供动力驱动两个滑行架相向运动，从而使得第二锁固板穿过穿腔，在两个第二锁固板的内侧端面相互抵接并使得延展块克服弹力件的弹性力而向第二滑行槽中滑行时，第一进电销和第二进电销分别与第一进电腔和第二进电腔配合连接，此时，插杆被锁定在通腔中，即触头被锁定在连电腔中，连电腔处于通电状态，从而为机器人供电使用，使得本装置供电安全稳定，即使线路被踢到时，也不会造成连电体从连电腔中脱离，导致机器人的突然断电。

3.整个装置通过一个电动机工作即可完成触头的断电和通电，即机器人的断电和通电，操作简单方便，供电稳定性好，运行安可靠，触头与连电腔的配合操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明稳定的机器人设备的整体结构示意图；

图2为连电件处于锁定状态时的结构示意图；

图3为本发明中安接体的内部结构示意图；

图4为本发明中连电件的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种稳定的机器人设备，包括通过线路11与机器人连接的连电件以及进电件，所述连电件包括推拉块1，所述推拉块1右端面的前后两端对等设置有两个插杆12，两个所述插杆12的右端处均设置有穿腔13，所述推拉块1右端面中部设置有触头14，所述进电件包括壳体2，所述壳体2底部固定安装有吸盘201，所述吸盘201上侧位于所述壳体2的右侧面固定安装有拉环202，通过拉环202可有效解除吸盘201的吸附力，所述壳体2中设置有槽体20，所述壳体2左端面中部设置有与所述槽体20相连的开腔22，所述开腔22外侧设置有第一斜形面23，所述槽体20中设置有与所述壳体2固定连接的安接体21，所述安接体21左端面上设置有与所述开腔22相对的容腔24，所述容腔24右端壁的前后两端对等设置有两个通腔25，所述容腔24右端壁中部设置有连电腔26，所述安接体21右端面中部设置有进电配件，所述槽体20右端壁中设置有第一滑行槽31，所述槽体20中前后对等设置有两个滑行架，每个所述滑行架包括向右延展到所述第一滑行槽31中且与所述第一滑行槽31滑行配合连接的滑行板27、设置在所述滑行板27内侧左端的第一锁固板28以及设置在所述滑行板27内侧靠右端的第二锁固板29，所述第二锁固板29内侧端外侧设置有第二斜形面30，所述第一锁固板28内侧端设置有弧槽34，所述第一滑行槽31中部设置有电动机32，所述电动机32前后两端对等连接有两个螺形杆33，两个所述螺形杆33分别与各自对应的所述滑行板27右端配合连接，两个所述螺形杆33上的螺形反面设置，两个所述螺形杆33的外侧端均与所述第一滑行槽31的外侧端壁可转动配合连接，所述第一滑行槽31与所述槽体20的宽度相同，通过所述第一斜形面23方便两个所述插杆12从所述开腔22插入，通过所述第二斜形面30方便两个所述第二锁固板29分别插入并穿过各自对应的所述穿腔13，所述滑行架中还设置有操控装置。

其中，所述进电配件包括设置在所述安接体21中的第二滑行槽6，所述安接体21右端面上设置有与所述第二滑行槽6相连的伸缩槽7，所述第二滑行槽6左端壁中部设置有凹腔60，所述第二滑行槽6左端壁的前后两端对等设置有第一进电腔65和第二进电腔66，所述第二滑行槽6中设置有可左右滑行的滑行块61，所述滑行块61左端面的前后两端对等设置有用以分别与所述第一进电腔65和第二进电腔66配合连接的第一进电销67和第二进电销68，所述滑行块61右端面中部设置有与所述伸缩槽7滑行配合连接的延展块62，所述延展块62右端面的外侧设置有第三斜形面63，所述凹腔60中设置有与所述滑行块61左端面中部固定连接的弹力件64，所述第二斜形面30与所述第三斜形面63的倾斜角度相同，通过所述第三斜形面63方便与所述第二斜形面30滑行配合连接。

其中，所述第一进电销67和第二进电销68的左端面均设置有第四斜形面70，所述第一进电销67和第二进电销68分别与所述第一进电腔65和第二进电腔66相对，所述第一进电销67与所述滑行块61的长度或者所述第二进电销68与所述滑行块61的长度均与所述第二滑行槽6的长度相同，通过所述第四斜形面70方便所述第一进电销67和第二进电销68分别插入到所述第一进电腔65和第二进电腔66中配合连接，所述第一进电销67和第二进电销68电连接，所述第一进电腔65与所述连电腔26电连接，所述第二进电腔66与市电连接。

其中，所述插杆12的长度大于所述通腔25的长度，且所述穿腔13左端壁到所述推拉块1右端面之间的长度与所述通腔25的长度相同，两个所述第二锁固板29的宽度之和等于所述安接体21的宽度，两个所述第一锁固板28的宽度之和也等于所述安接体21的宽度，所述第二锁固板29左端面到所述第一锁固板28右端面之间的间隙等于所述安接体21的长度。

其中，所述操控装置包括固定安装在所述滑行架中的滑行板27中的第一操控器322和固定安装在所述第二锁固板29内侧端的第二操控器321，所述第一操控器322和第二操控器321分别与所述电动机32电连接，从而当所述第一操控器322与所述座体2触碰时，通过第一操控器322控制所述电动机32自动停转，当所述第二锁固板29中的第二操控器321相互触碰时，通过第二操控器321控制所述电动机32自动停转，从而有效增加电动机32自动转动性能防止电动机32转动超程。

在本发明中，“长度”为在左右方向上的间隙，“宽度”为在前后方向上的间隙。

在初始位置状态时，所述电动机32处于停止工作状态，两个所述滑行架分别位于所述槽体20的外侧端，所述滑行板27位于所述第一滑行槽31的外侧端，所述滑行块61由于所述弹力件64的弹性力而被向右顶压而处于所述所述第二滑行槽6的最右端，所述延展块62右端部分穿出所述伸缩槽7，所述第一进电销67和第二进电销68分别与所述第一进电腔65和第二进电腔66相对，所述连电腔26处于断电状态。

当机器人需要通电时，将所述连电件从所述开腔22插入，使得两个所述插杆12分别插入到各自对应的所述通腔25中配合连接，在所述推拉块1与所述容腔24配合连接，所述连电腔26与所述触头14配合连接后，两个所述穿腔13分别与各自对应的所述第二锁固板29相对，接着控制所述电动机32工作运转，所述电动机32工作运转提供动力驱动两个所述螺形杆33转动，两个所述螺形杆33转动分别驱动各自对应的所述滑行架向内侧运动，从而使得所述第二锁固板29穿过所述穿腔13并与所述延展块62抵接，所述电动机32继续工作运转使得两个所述第二锁固板29的内侧端面相互抵接并使得所述延展块62克服所述弹力件64的弹性力而向所述第二滑行槽6中滑行，从而使得所述第一进电销67和第二进电销68分别与所述第一进电腔65和第二进电腔66配合连接，此时，控制所述电动机32停止工作，所述插杆12被锁定在所述通腔25中，即所述触头14被锁定在所述连电腔26中，所述连电腔26处于通电状态，从而为机器人供电使用。

当机器人不需要通电时，控制所述电动机32工作反转使得两个所述滑行架分别相反运动，从而使得两个所述第二锁固板29脱离与所述穿腔13的配合连接，最后拔出所述连电件，从而使得本装置恢复到初始位置状态，以便于下一次所述连电件的插入通电使用。

本发明的有益效果是：

1.通过一个电动机控制两个滑行架分别位于槽体的外侧端，从而使得滑行板位于第一滑行槽的外侧端，滑行块由于弹力件的弹性力而被向右顶压而处于第二滑行槽的最右端，延展块右端部分穿出伸缩槽，第一进电销和第二进电销分别与第一进电腔和第二进电腔相对，连电腔处于断电状态，因此，增加了本装置使用的安全性。

2.通过将连电件从开腔插入，使得两个插杆分别插入到各自对应的通腔中配合连接，在推拉块与容腔配合连接，连电腔与触头配合连接后，两个穿腔分别与各自对应的第二锁固板相对，接着通过电动机工作提供动力驱动两个滑行架相向运动，从而使得第二锁固板穿过穿腔，在两个第二锁固板的内侧端面相互抵接并使得延展块克服弹力件的弹性力而向第二滑行槽中滑行时，第一进电销和第二进电销分别与第一进电腔和第二进电腔配合连接，此时，插杆被锁定在通腔中，即触头被锁定在连电腔中，连电腔处于通电状态，从而为机器人供电使用，使得本装置供电安全稳定，即使线路被踢到时，也不会造成连电体从连电腔中脱离，导致机器人的突然断电。

3.整个装置通过一个电动机工作即可完成触头的断电和通电，即机器人的断电和通电，操作简单方便，供电稳定性好，运行安可靠，触头与连电腔的配合操作简单方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种稳定的机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电件以及进电件，所述连电件包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端对等设置有两个插杆，两个所述插杆的右端处均设置有穿腔，所述推拉块右端面中部设置有触头，所述进电件包括壳体，所述壳体底部固定安装有吸盘，所述吸盘上侧位于所述壳体的右侧面固定安装有拉环，所述壳体中设置有槽体，所述壳体左端面中部设置有与所述槽体相连的开腔，所述开腔外侧设置有第一斜形面，所述槽体中设置有与所述壳体固定连接的安接体，所述安接体左端面上设置有与所述开腔相对的容腔，所述容腔右端壁的前后两端对等设置有两个通腔，所述容腔右端壁中部设置有连电腔，所述安接体右端面中部设置有进电配件，所述槽体右端壁中设置有第一滑行槽，所述槽体中前后对等设置有两个滑行架，每个所述滑行架包括向右延展到所述第一滑行槽中且与所述第一滑行槽滑行配合连接的滑行板、设置在所述滑行板内侧左端的第一锁固板以及设置在所述滑行板内侧靠右端的第二锁固板，所述第二锁固板内侧端外侧设置有第二斜形面，所述第一锁固板内侧端设置有弧槽，所述第一滑行槽中部设置有电动机，所述电动机前后两端对等连接有两个螺形杆，两个所述螺形杆分别与各自对应的所述滑行板右端配合连接，两个所述螺形杆上的螺形反面设置，两个所述螺形杆的外侧端均与所述第一滑行槽的外侧端壁可转动配合连接，所述第一滑行槽与所述槽体的宽度相同，所述滑行架中还设置有操控装置。

2.根据权利要求1所述的稳定的机器人设备，其特征在于：所述进电配件包括设置在所述安接体中的第二滑行槽，所述安接体右端面上设置有与所述第二滑行槽相连的伸缩槽，所述第二滑行槽左端壁中部设置有凹腔，所述第二滑行槽左端壁的前后两端对等设置有第一进电腔和第二进电腔，所述第二滑行槽中设置有可左右滑行的滑行块，所述滑行块左端面的前后两端对等设置有用以分别与所述第一进电腔和第二进电腔配合连接的第一进电销和第二进电销，所述滑行块右端面中部设置有与所述伸缩槽滑行配合连接的延展块，所述延展块右端面的外侧设置有第三斜形面，所述凹腔中设置有与所述滑行块左端面中部固定连接的弹力件，所述第二斜形面与所述第三斜形面的倾斜角度相同。

3.根据权利要求2所述的稳定的机器人设备，其特征在于：所述第一进电销和第二进电销的左端面均设置有第四斜形面，所述第一进电销和第二进电销分别与所述第一进电腔和第二进电腔相对，所述第一进电销与所述滑行块的长度或者所述第二进电销与所述滑行块的长度均与所述第二滑行槽的长度相同，所述第一进电销和第二进电销电连接，所述第一进电腔与所述连电腔电连接，所述第二进电腔与市电连接。

4.根据权利要求1所述的稳定的机器人设备，其特征在于：所述插杆的长度大于所述通腔的长度，且所述穿腔左端壁到所述推拉块右端面之间的长度与所述通腔的长度相同，两个所述第二锁固板的宽度之和等于所述安接体的宽度，两个所述第一锁固板的宽度之和也等于所述安接体的宽度，所述第二锁固板左端面到所述第一锁固板右端面之间的间隙等于所述安接体的长度。

5.根据权利要求1所述的稳定的机器人设备，其特征在于：所述操控装置包括固定安装在所述滑行架中的滑行板中的第一操控器和固定安装在所述第二锁固板内侧端的第二操控器，所述第一操控器和第二操控器分别与所述电动机电连接。