CN108211312A - 基于ar或vr运动的动作校正方法和装置 - Google Patents

基于ar或vr运动的动作校正方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于AR或VR运动的动作校正方法和装置，该方法包括：获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。可以对用户的动作进行指导，使得用户准确的掌握到虚拟人物的动作点位，以及获知自己的动作是否正确、精准，使得用户更正动作，可以对用户进行精确的动作的指导。

Description

基于AR或VR运动的动作校正方法和装置
技术领域
本发明涉及多媒体技术领域，尤其涉及一种基于AR或VR运动的动作校正方法和装置。
背景技术
随着增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)和虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术的发展，AR技术和VR技术应用到了各个领域中。现在，可以将AR技术和VR技术应用到多媒体中，例如，应用到体育运动、舞蹈健身等教学中。
现有技术中，在多媒体教学中，可以播放虚拟人物的运动，使得用户可以观看到虚拟人物的行为和动作等，进而帮助用户学习体育运动、舞蹈健身等。
然而现有技术中，只是采用播放虚拟人物的运动的方式去进行教学，用户不能准确的掌握到虚拟人物的动作点位，用户不知道自己的动作是否正确、精准，进而不能对用户进行精确的动作的指导。
发明内容
本发明提供一种基于AR或VR运动的动作校正方法和装置，用以解决用户不能准确的掌握到虚拟人物的动作点位，用户不知道自己的动作是否正确、精准，进而不能对用户进行精确的动作的指导的问题。
一方面，本发明提供一种基于AR或VR运动的动作校正方法，包括：
获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动点信息；
将所述第一运动点信息和所述第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与所述第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与所述第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；
计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息；
在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。
另一方面，本发明提供一种基于AR或VR运动的动作校正装置，包括：
第一获取模块，用于获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动点信息；
变换模块，用于将所述第一运动点信息和所述第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与所述第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与所述第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；
第一计算模块，用于计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息；
第一提示模块，用于在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。
本发明提供的基于AR或VR运动的动作校正方法和装置，通过获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。从而通过对虚拟用户的第一坐标信息与移动用户的第二坐标信息进行计算和分析，进而可以确定出移动用户的关节是否运动正确；在确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示提示信息，从而可以对用户的动作进行指导，使得用户准确的掌握到虚拟人物的动作点位，以及获知自己的动作是否正确、精准，使得用户更正动作，可以对用户进行精确的动作的指导。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的一种基于AR或VR运动的动作校正方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法的三维坐标系的示意图一；
图4为本申请实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法的三维坐标系的示意图二；
图5为本发明实施例提供的一种基于AR或VR运动的动作校正装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正装置的结构示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先对本发明所涉及的名词进行解释：
AR技术：是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、三维模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
VR技术：是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，VR技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。
本发明具体的应用场景是，在现有的多媒体和多功能的辅助教学系统中，可以播放虚拟人物的运动，使得用户可以观看到虚拟人物的行为和动作等，进而帮助用户学习体育运动、舞蹈健身等；然而现在只是采用播放虚拟人物的运动的方式去进行教学，用户不能准确的掌握到虚拟人物的动作点位，用户不知道自己的动作是否正确、精准，进而不能对用户进行精确的动作的指导；进而缺少能够精确标识出动作点位的教学方式，无法做到精确到位的指导。
本发明提供的基于AR或VR运动的动作校正方法和装置，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种基于AR或VR运动的动作校正方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
步骤101、获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息。
在本实施例中，具体的，移动用户为现实中进行运动的用户，在移动用户的关节上设置有定位点，定位点上设置有具有传感器的发射器；并且在用户的前方和左方放置镜子，或者在用户的额前方和右方放置镜子，在镜子上设置有作为感应装置的接收器；在移动用户移动的过程中，移动用户身上的发射器，能够发射出信号到镜子背面的接收器上，然后接收器可以接收到移动用户在三维空间上任何一点的坐标值，然后终端可以获取接收器中的用户在三维空间上任何一点的坐标值。AR播放器在用户前方播放AR教学视频，教学视频的动作可以投射到屏幕上，进而移动用户可以观看到AR教学视频；或者，移动用户戴有VR眼镜或者头盔，进而移动用户可以通过VR眼镜或者头盔观看到VR教学视频。并且，在教学视频中具有虚拟用户，该虚拟用户会进行一些移动，例如体育运动或舞蹈。
教学视频里的虚拟用户的教学模型可以经过调整，使得虚拟用户的四肢、身高比例，与使用者的四肢、身高比例相同，例如，移动用户的肩关节、肘关节、腕关节和胯关节等关节，分别与教学视频中的虚拟用户的肩关节、肘关节、腕关节和胯关节等关节都是一一对应的，进而移动用户的肩关节、肘关节、腕关节和胯关节等关节上的发射器所发射的信号。分别教学视频中的虚拟用户的肩关节、肘关节、腕关节和胯关节等关节的关键点信号都是一一对应的。所以移动用户从静止不动到第一个动作完成，移动用户把视频里虚拟用户的一个肢体运动点，与移动用户的相应肢体运动点进行量化比较。
本实施例以执行主体为终端进行说明。
首先，在教学视频中的虚拟用户移动的时候，终端可以获取到视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息；在移动用户移动的过程中，移动用户身上的发射器，能够发射出信号到镜子背面的接收器上，然后接收器可以接收到移动用户在三维空间上任何一点的坐标值，然后终端可以获取接收器中的用户在三维空间上任何一点的坐标值，进而终端可以获取到移动用户的关节的第二运动点信息。
步骤102、将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息。
在本实施例中，具体的，终端中预先设置一个三维坐标系，三维坐标系是一个三维直角坐标系，其中，该三维坐标系的x轴为水平线，三维坐标系的z轴为移动用户在初始移动方向的水平线，且z轴垂直于x轴，三维坐标系的y轴垂直于x轴和z轴。终端将获取到的第一运动点信息和第二运动点信息，都变换到一个三维坐标系中，以便于对第一运动点信息和第二运动点信息进行计算；在做了变换之后，得到与第一运动点信息对应的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的第二坐标信息。
举例来说，在三维坐标系中，对大臂上的肩关节和肘关节两个关节点进行定位，移动用户的肩关节定位为A，移动用户的肘关节定位为B，虚拟用户相对应肢体的肩关节定位为C，虚拟用户相对应肢体的肘关节定位为D。链接C、D两点，即为虚拟用户的大臂，链接A、B两点，即为移动用户的大臂。在三维坐标系中，A的坐标为(0，2，4)，B的坐标为(4，0，4)，C的坐标为(0，2，2)，D的坐标为(4，4，2)。
步骤103、计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息。
在本实施例中，具体的，终端可以计算虚拟用户的第一坐标信息，与移动用户的第二坐标信息之间的差值信息。
举例来说，根据步骤102中的举例，肩关节的第一坐标信息为C点(0，2，2)，肩关节的第二坐标信息为A点(0，2，4)，可以计算肩关节的差值信息；肘关节的第一坐标信息为D点(4，4，2)，肘关节的第二坐标信息为B点(4，0，4)，可以计算肘关节的差值信息。
步骤104、在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。
在本实施例中，具体的，终端根据差值信息，判断移动用户的关节的运动是否正确；终端在确定移动用户的关节的运动错误时，生成第一提示信息，然后终端显示第一提示信息，其中，该第一提示信息表征移动用户的关节运动错误。例如，终端可以在显示屏上显示出第一提示信息，或者终端发出语音信息。
本实施例通过获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。从而通过对虚拟用户的第一坐标信息与移动用户的第二坐标信息进行计算和分析，进而可以确定出移动用户的关节是否运动正确；在确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示提示信息，从而可以对用户的动作进行指导，使得用户准确的掌握到虚拟人物的动作点位，以及获知自己的动作是否正确、精准，使得用户更正动作，可以对用户进行精确的动作的指导。
图2为本申请实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息。
在本实施例中，具体的，本实施例以执行主体为终端进行说明。本步骤可以参见图1的步骤101，不再赘述。
步骤202、将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息。
在本实施例中，具体的，本步骤可以参见图1的步骤102，不再赘述。
步骤203、根据第一坐标信息和三维坐标系的原点，确定虚拟用户的关节的第一运动向量，并根据第二坐标信息和三维坐标系的原点，确定移动用户的关节的第二运动向量。
在本实施例中，具体的，终端将第一坐标信息减去三维坐标系的原点，可以得到虚拟用户的关节的第一运动向量；终端将第二坐标信息减去三维坐标系的原点，可以得到移动用户的关节的第二运动向量。
步骤204、将第一运动向量减去第二运动向量，得到差值信息，其中，差值信息为一个向量，差值信息中包括三维空间内的三个数值。
在本实施例中，具体的，终端将第一运动向量减去第二运动向量，可以得到差值信息。由于，第一运动向量和第二运动向量都是向量，进而差值信息为一个向量，并且差值信息中包括三维空间内的三个数值。
步骤205、在确定差值信息中的每一个数值不为零时，确定移动用户的关节在与每一个数值对应的方向上是运动错误的，生成并显示第一提示信息。
在可选的一种实施方式中，步骤104具体包括：
在确定差值信息中的每一个数值为正数时，确定移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的正方向上移动，生成并显示第一提示信息；
在确定差值信息中的每一个数值为负数时，确定移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的负方向上移动，生成并显示第一提示信息。
在本实施例中，具体的，终端在确定两个运动向量的差值信息中的每一个数值不为零时，就可以确定移动用户的关节在与每一个数值对应的方向上是运动错误的，例如，差值信息为(0，0，-2)，则终端可以确定在z方向上，移动用户的关节的运动错误；差值信息为(-1，0，-2)，则终端可以确定在x方向和z方向上，移动用户的关节的运动错误；差值信息为(0，-1，-2)，则终端可以确定在y方向和z方向上，移动用户的关节的运动错误。然后终端生成并显示第一提示信息。
具体来说，C点为虚拟用户的关节的坐标信息，A点为移动用户的关节的坐标信息；终端在得到差值信息(x，y，z)之后，当x的值为正数的时候，在图3所示的三维坐标系的示例中，移动用户相对于虚拟用户的标准动作在x轴水平方向上偏左，进而生成的第一信息中表征的移动用户的矫正方向应该沿x轴的正方向；当x的值为负数的时候，移动用户相对于虚拟用户的标准动作在x轴水平方向上偏右，进而生成的第一信息中表征的移动用户的矫正方向应该沿x轴的负方向；如果x为0，则在水平方向上不动；当y的值为正数的时候，移动用户相对于虚拟老师的标准动作位置偏下，进而生成的第一信息中表征的移动用户的矫正方向应该沿y轴的正方向，当y为负数的时候，移动用户相对于虚拟用户的标准动作位置偏上，进而生成的第一信息中表征的移动用户的矫正方向应该沿y轴的负方向，如果y为0，则不动；z值的绝对值显示两个向量之间的距离差；当向量之后，得到的差值的z值为0，则向量与向量两者平行。B点的标准对照点为D点，校对纠正方法如上。
步骤206、将第一坐标信息、第二坐标信息分别乘以一个预设的平移变换矩阵，分别得到第三坐标信息和第四坐标信息。
在本实施例中，具体的，三维空间中的任何形状的物体都可以用一组表示这一物体形状的坐标描述，当把这些点的坐标按顺序从上到下写在一起构成一个形体的坐标矩阵。当把这个坐标矩阵乘以一个变换矩阵就得到新的点坐标矩阵，这个矩阵描述了物体变化之后的形状。
终端将虚拟用户的第一坐标信息乘以一个预设的平移变换矩阵，分别得到第三坐标信息；同时终端将移动用户的第二坐标信息乘以该平移变换矩阵，分别得到第四坐标信息。
举例来说，在三维坐标系中，对大臂上的肩关节和肘关节两个关节点进行定位，在移动用户移动之后，移动用户的肩关节定位为A，移动用户的肘关节定位为B，虚拟用户相对应肢体的肩关节定位为C，虚拟用户相对应肢体的肘关节定位为D。链接C、D两点，即为虚拟用户的大臂，链接A、B两点，即为移动用户的大臂。图4为本申请实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法的三维坐标系的示意图二，如图4所示，在三维坐标系中，在移动用户移动之后，针对移动用户具有肩关节A的坐标为(0，2，4)，肘关节B的坐标为(4，0，4)，针对虚拟用户具有肩关节C的坐标为(0，2，2)，肘关节D的坐标为(4，4，2)。可以得到一个矩阵矩阵终端可以将第一坐标信息乘以一个预设的平移变换矩阵，得到第三坐标信息；终端将第二坐标信息乘以该平移变换矩阵，得到第四坐标信息。例如，将矩阵乘以平移变换矩阵，得到矩阵终端可以得到与A点对应的第四坐标信息A′(0，2，3.5)，得到与B点对应的第四坐标信息B′(4，2，3.5)。终端将矩阵乘以平移变换矩阵，得到矩阵终端可以得到与C点对应的第三坐标信息C′(0，2，1.5)，得到与D点对应的第三坐标信息D′(4，4，1.5)。针对于图4中的移动用户的另一个关节的坐标点A1、其他一个关节的坐标点B1，虚拟用户的另一个关节的坐标点C1、其他一个关节的D1，也可以执行以上过程。
步骤207、将第三坐标信息上的每一个维度上的数值，分别减去第四坐标信息上与维度对应的数值，得到数值差值。
在本实施例中，具体的，终端针对移动用户的关节的点，和与其对应的虚拟用户的关节的点，终端将第三坐标信息上的每一个维度上的数值，分别减去第四坐标信息上的与各维度对应的数值，得到数值差值。例如，在步骤206的示例中，终端可以将与C点对应的第三坐标信息C′(0，2，1.5)，减去与A点对应的第四坐标信息A′(0，2，3.5)，可以得到x方向上的数值差值0，y方向上的数值差值0，z方向的数值差值-2；终端可以将与D点对应的第三坐标信息D′(4，4，1.5)，减去与B点对应的第四坐标信息B′(4，2，3.5)，可以得到x方向上的数值差值0，y方向上的数值差值2，z方向的数值差值-2。
步骤208、确定数值差值的绝对值，为移动用户的关节的移动调节量。
在本实施例中，具体的，终端可以确定在每一个维度上的数值差值的绝对值，为移动用户的关节需要在该维度上的移动调节量，即移动用户的关节需要在该维度上移动一个移动调节量。
举例来说，在步骤207的示例中，终端可以将与C点对应的第三坐标信息C′(0，2，1.5)，减去与A点对应的第四坐标信息A′(0，2，3.5)，可以得到x方向上的数值差值0，y方向上的数值差值0，z方向的数值差值-2；进而可以确定移动用户的肩关节需要在z方向上移动2个单元，移动的方向可以参照步骤205。终端可以将与D点对应的第三坐标信息D′(4，4，1.5)，减去与B点对应的第四坐标信息B′(4，2，3.5)，可以得到x方向上的数值差值0，y方向上的数值差值2，z方向的数值差值-2；进而可以确定移动用户的肩关节需要在y方向上移动2个单元z方向上移动2个单元，移动的方向可以参照步骤205。
步骤209、生成并显示第二提示信息，其中，第二提示信息中包括移动调节量。
在本实施例中，具体的，终端可以生成第二提示信息，进而提示移动用户需要在对应的维度上移动一个移动调节量。终端需要显示出第二提示信息，例如文字显示、语音播放。
本实施例通过获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。从而通过对虚拟用户的第一坐标信息与移动用户的第二坐标信息进行计算和分析，进而可以确定出移动用户的关节是否运动正确；在确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示提示信息，从而可以对用户的动作进行指导，使得用户准确的掌握到虚拟人物的动作点位，以及获知自己的动作是否正确、精准，使得用户更正动作，可以对用户进行精确的动作的指导。并且，通过将第一坐标信息、第二坐标信息分别乘以一个预设的平移变换矩阵，分别得到第三坐标信息和第四坐标信息之后，计算第三坐标信息与第四坐标信息之间的在各维度上的数值差值的绝对值，进而可以确定移动用户需要进行调节的移动调节量，从而便于提示移动用户需要移动的单位量。
在可选的一种实施方式中，在上述实施例的基础上，在步骤201-209的任一步骤的实施过程中，还可以包括以下步骤：
步骤301、获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动速度，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动速度。
在本实施例中，具体的，根据移动用户的运动过程，终端可以获取到视频中的虚拟用户的关节的第一运动速度；并且，在移动用户移动的过程中，移动用户身上的发射器，能够发射出信号到镜子背面的接收器上，然后接收器可以接收到移动用户的关节的第二运动速度，然后终端可以获取到该第二运动速度。
步骤302、计算第一运动速度与第一运动速度的速度差值。
在本实施例中，具体的，终端将第一运动速度与第一运动速度进行对比分析，进而得到两者的速度差值。
步骤303、在确定速度差值小于零时，生成并显示第三提示信息，其中，第三提示信息表征需要移动用户减速，在确定速度差值大于零时，生成并显示第四提示信息，其中，第四提示信息表征需要移动用户加速。
在本实施例中，具体的，终端在确定速度差值小于零时，可以确定移动用户运动过快，进而需要提示移动用户减速，终端生成并显示表征需要移动用户减速的第三提示信息；终端在确定速度差值大于零时，可以确定移动用户运动过慢，进而需要提示移动用户减速，终端生成并显示表征需要移动用户加速的第三提示信息。
从而通过比较虚拟用户的第一运动速度与移动用户的第一运动速度，在确定两者不相同的时候，可以生成提示用户加速或减速的提示信息，从而可以对用户的动作进行指导，使得用户更正动作。
图5为本发明实施例提供的一种基于AR或VR运动的动作校正装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的装置可以包括：
第一获取模块51，用于获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；
变换模块52，用于将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；
第一计算模块53，用于计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；
第一提示模块54，用于在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。
本实施例的基于AR或VR运动的动作校正装置可执行本发明实施例提供的一种基于AR或VR运动的动作校正方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。从而通过对虚拟用户的第一坐标信息与移动用户的第二坐标信息进行计算和分析，进而可以确定出移动用户的关节是否运动正确；在确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示提示信息，从而可以对用户的动作进行指导，使得用户准确的掌握到虚拟人物的动作点位，以及获知自己的动作是否正确、精准，使得用户更正动作，可以对用户进行精确的动作的指导。
图6为本发明实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正装置的结构示意图，在图5所示实施例的基础上，如图6所示，本实施例的装置中，第一计算模块53，包括：
第一确定子模块531，用于根据第一坐标信息和三维坐标系的原点，确定虚拟用户的关节的第一运动向量，并根据第二坐标信息和三维坐标系的原点，确定移动用户的关节的第二运动向量；
计算子模块532，用于将第一运动向量减去第二运动向量，得到差值信息，其中，差值信息为一个向量，差值信息中包括三维空间内的三个数值；
相应的，第一提示模块54，包括：
第二确定子模块541，用于在确定差值信息中的每一个数值不为零时，确定移动用户的关节在与每一个数值对应的方向上是运动错误的；
提示子模块542，用于生成并显示第一提示信息。
第二确定子模块541，具体用于：
在确定差值信息中的每一个数值为正数时，确定移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的正方向上移动；
在确定差值信息中的每一个数值为负数时，确定移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的负方向上移动。
本实施例提供的装置，还包括：
转换模块61，用于第一提示模块54在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息之后，将第一坐标信息、第二坐标信息分别乘以一个预设的平移变换矩阵，分别得到第三坐标信息和第四坐标信息；
第二计算模块62，用于将第三坐标信息上的每一个维度上的数值，分别减去第四坐标信息上与维度对应的数值，得到数值差值；
确定模块63，用于确定数值差值的绝对值，为移动用户的关节的移动调节量；
第二提示模块64，用于生成并显示第二提示信息，其中，第二提示信息中包括移动调节量。
本实施例提供的装置，还包括：
第二获取模块65，用于获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动速度，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动速度；
第三计算模块66，用于计算第一运动速度与第一运动速度的速度差值；
第三提示模块67，用于在确定速度差值小于零时，生成并显示第三提示信息，其中，第三提示信息表征需要移动用户减速，在确定速度差值大于零时，生成并显示第四提示信息，其中，第四提示信息表征需要移动用户加速。
三维坐标系的x轴为水平线，三维坐标系的z轴为移动用户在初始移动方向的水平线，且z轴垂直于x轴，三维坐标系的y轴垂直于x轴和z轴。
本实施例的基于AR或VR运动的动作校正装置可执行本发明实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。从而通过对虚拟用户的第一坐标信息与移动用户的第二坐标信息进行计算和分析，进而可以确定出移动用户的关节是否运动正确；在确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示提示信息，从而可以对用户的动作进行指导，使得用户准确的掌握到虚拟人物的动作点位，以及获知自己的动作是否正确、精准，使得用户更正动作，可以对用户进行精确的动作的指导。并且，通过将第一坐标信息、第二坐标信息分别乘以一个预设的平移变换矩阵，分别得到第三坐标信息和第四坐标信息之后，计算第三坐标信息与第四坐标信息之间的在各维度上的数值差值的绝对值，进而可以确定移动用户需要进行调节的移动调节量，从而便于提示移动用户需要移动的单位量。
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图，该设备可以是移动终端，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述基于AR或VR运动的动作校正方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种基于AR或VR运动的动作校正方法，其特征在于，包括：
获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动点信息；
将所述第一运动点信息和所述第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与所述第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与所述第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；
计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息；
在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息，包括：
根据所述第一坐标信息和所述三维坐标系的原点，确定所述虚拟用户的关节的第一运动向量，并根据所述第二坐标信息和所述三维坐标系的原点，确定所述移动用户的关节的第二运动向量；
将所述第一运动向量减去所述第二运动向量，得到差值信息，其中，所述差值信息为一个向量，所述差值信息中包括三维空间内的三个数值；
相应的，在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息，包括：
在确定所述差值信息中的每一个数值不为零时，确定所述移动用户的关节在与每一个数值对应的方向上是运动错误的；
生成并显示所述第一提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述差值信息中的每一个数值不为零的时候，确定所述移动用户的关节在与每一个数值对应的方向上是运动错误的，包括：
在确定所述差值信息中的每一个数值为正数时，确定所述移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的正方向上移动；
在确定所述差值信息中的每一个数值为负数时，确定所述移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的负方向上移动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息之后，还包括：
将所述第一坐标信息、所述第二坐标信息分别乘以一个预设的平移变换矩阵，分别得到第三坐标信息和第四坐标信息；
将所述第三坐标信息上的每一个维度上的数值，分别减去所述第四坐标信息上与所述维度对应的数值，得到数值差值；
确定所述数值差值的绝对值，为所述移动用户的关节的移动调节量；
生成并显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息中包括所述移动调节量。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动速度，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动速度；
计算所述第一运动速度与所述第一运动速度的速度差值；
在确定所述速度差值小于零时，生成并显示第三提示信息，其中，所述第三提示信息表征需要所述移动用户减速，在确定所述速度差值大于零时，生成并显示第四提示信息，其中，所述第四提示信息表征需要所述移动用户加速。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述三维坐标系的x轴为水平线，所述三维坐标系的z轴为所述移动用户在初始移动方向的水平线，且所述z轴垂直于所述x轴，所述三维坐标系的y轴垂直于所述x轴和所述z轴。
7.一种基于AR或VR运动的动作校正装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动点信息；
变换模块，用于将所述第一运动点信息和所述第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与所述第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与所述第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；
第一计算模块，用于计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息；
第一提示模块，用于在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：
第一确定子模块，用于根据所述第一坐标信息和所述三维坐标系的原点，确定所述虚拟用户的关节的第一运动向量，并根据所述第二坐标信息和所述三维坐标系的原点，确定所述移动用户的关节的第二运动向量；
计算子模块，用于将所述第一运动向量减去所述第二运动向量，得到差值信息，其中，所述差值信息为一个向量，所述差值信息中包括三维空间内的三个数值；
相应的，所述第一提示模块，包括：
第二确定子模块，用于在确定所述差值信息中的每一个数值不为零时，确定所述移动用户的关节在与每一个数值对应的方向上是运动错误的；
提示子模块，用于生成并显示所述第一提示信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块，具体用于：
在确定所述差值信息中的每一个数值为正数时，确定所述移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的正方向上移动；
在确定所述差值信息中的每一个数值为负数时，确定所述移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的负方向上移动。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
转换模块，用于所述第一提示模块在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息之后，将所述第一坐标信息、所述第二坐标信息分别乘以一个预设的平移变换矩阵，分别得到第三坐标信息和第四坐标信息；
第二计算模块，用于将所述第三坐标信息上的每一个维度上的数值，分别减去所述第四坐标信息上与所述维度对应的数值，得到数值差值；
确定模块，用于确定所述数值差值的绝对值，为所述移动用户的关节的移动调节量；
第二提示模块，用于生成并显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息中包括所述移动调节量。
11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第二获取模块，用于获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动速度，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动速度；
第三计算模块，用于计算所述第一运动速度与所述第一运动速度的速度差值；
第三提示模块，用于在确定所述速度差值小于零时，生成并显示第三提示信息，其中，所述第三提示信息表征需要所述移动用户减速，在确定所述速度差值大于零时，生成并显示第四提示信息，其中，所述第四提示信息表征需要所述移动用户加速。
12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述三维坐标系的x轴为水平线，所述三维坐标系的z轴为所述移动用户在初始移动方向的水平线，且所述z轴垂直于所述x轴，所述三维坐标系的y轴垂直于所述x轴和所述z轴。
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