CN108210249A

CN108210249A - 一种残疾人臂力恢复器

Info

Publication number: CN108210249A
Application number: CN201810064683.5A
Authority: CN
Inventors: 陈恩格
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-01-23
Filing date: 2018-01-23
Publication date: 2018-06-29

Abstract

本发明涉及医疗辅助设备的技术领域，特别是涉及一种残疾人臂力恢复器；其可有效对使用者手臂进行固定，工作方向灵活，使用局限性较低，实用性较高；并且，其方便对使用者手臂进行支撑，不易造成使用者疲劳，从而提高其使用可靠性；包括支撑板、第一步进电机、第二步进电机、皮带、带动轴、第一带动臂、第二带动臂、连接架和固定架，在固定架上设置有第一通孔；还包括转轴、固定板、两组限位带、两组调节扣、两组卡头和两组卡扣，两组限位带的顶端分别与第一带动臂和第二带动臂的顶端连接，两组卡扣分别安装在第一带动臂和第二带动臂的底端；还包括连接板、螺纹杆、螺纹管和底板，螺纹杆的底端插入并螺装至螺纹管的顶端内部。

Description

一种残疾人臂力恢复器

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备的技术领域，特别是涉及一种残疾人臂力恢复器。

背景技术

众所周知，残疾人臂力恢复器是一种帮助上肢有障碍的使用者逐渐恢复臂力，以提高使用者独立生活能力的装置，在医疗领域得到广泛的使用；现有的残疾人臂力恢复器包括支撑板、第一步进电机、第二步进电机、皮带、带动轴、第一带动臂、第二带动臂、连接架和固定架，固定架固定在所述支撑板的右侧壁上，并在所述固定架上设置有第一通孔，连接架设置在所述第一带动臂的左端，并在所述连接架上设置有第二通孔，所述带动轴的顶端依次穿过第一通孔和第二通孔，所述第一步进电机安装在支撑板的右侧壁上，第一步进电机的顶部输出端设置有传动轴，皮带套设在所述传动轴和带动轴上，第一带动臂内部设置有工作腔，第二步进电机安装在所述工作腔中，并在第二步进电机的右侧输出端设置有卡扣，并在所述卡扣的右端设置有滚动扣，所述第二带动臂的左侧壁上设置有卡槽，滚动扣的右端卡装至所述卡槽中，第一带动臂和第二带动臂的后侧壁上分别设置有两组凹槽；这种残疾人臂力恢复器装置在使用时，将两组步进电机与市电电连接，残疾人将右手的大臂和小臂分别置于第一带动臂和第二带动臂的凹槽中，打开第一步进电机带动传动轴同时带动皮带和带动轴转动，以带动第一带动臂进行规则周期运动，第二步进电机带动滚动扣同时带动第二带动臂进行运动，帮助使用者逐渐恢复臂力即可；然而，这种残疾人臂力恢复器装置在使用中发现，其无法对使用者手臂进行固定，工作方向较为固定，使用局限性较高，实用性较低；并且，其不对使用者手臂进行支撑，易造成使用者疲劳，致使其使用可靠性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可有效对使用者手臂进行固定，工作方向较为灵活，使用局限性较低，实用性较高；并且，其方便对使用者手臂进行支撑，不易造成使用者疲劳，从而提高其使用可靠性的残疾人臂力恢复器装置。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，包括支撑板、第一步进电机、第二步进电机、皮带、带动轴、第一带动臂、第二带动臂、连接架和固定架，在所述固定架上设置有第一通孔，在所述连接架上设置有第二通孔，所述带动轴的顶端依次穿过第一通孔和第二通孔，所述第一步进电机安装在支撑板的右侧壁上，第一步进电机的顶部输出端设置有传动轴，皮带套设在所述传动轴和带动轴上，第一带动臂内部设置有工作腔，第二步进电机安装在所述工作腔中，并在第二步进电机的右侧输出端设置有卡板，并在所述卡板的右端设置有滚动扣，所述第二带动臂的左侧壁上设置有卡槽，滚动扣的右端卡装至所述卡槽中，第一带动臂和第二带动臂的后侧壁上分别设置有两组凹槽；还包括转轴、固定板、两组限位带、两组调节扣、两组卡头和两组卡扣，所述连接架安装在固定板的左端，所述固定板的右侧壁上设置有旋孔，所述转轴的左端插入至旋孔中，转轴的右端与第一带动臂的左侧壁连接，所述两组限位带的顶端分别与第一带动臂和第二带动臂的顶端连接，两组调节扣分别可滑动安装在两组限位带上，所述两组卡头分别安装在两组调节扣的底端，两组卡扣分别安装在第一带动臂和第二带动臂的底端；还包括连接板、螺纹杆、螺纹管和底板，支撑板的底端与所述连接板的顶端连接，所述螺纹杆的顶端与连接板的底端连接，螺纹杆的底端插入并螺装至所述螺纹管的顶端内部，所述底板的顶端设置有滚珠轴承，螺纹管的底端插入至所述滚珠轴承内。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，所述第一带动臂的顶端设置有取放口，并且所述取放口与工作腔相通，并在取放口处设置有挡盖，所述挡盖的顶端设置有拉动槽。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，还包括旋轴和限位板，所述旋轴安装在第一带动臂的顶端，所述限位板套设在旋轴上。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，还包括四组支腿和四组滚轮，所述四组支腿的顶端分别与底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，所述四组滚轮分别安装在四组支腿的底端。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，还包括滑轨、滑动块和胶垫，所述滑轨固定在连接板的顶端，所述滑动块卡装在滑轨上方，胶垫固定在滑动块的顶端。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上述设置，分别调节两组限位带穿过两组第一调节口和第二调节扣的长度，将两组卡头分别插入至两组卡扣中，可有效对使用者手臂进行固定，工作方向较为灵活，使用局限性较低，实用性较高；并且，旋转螺纹管以调节底板与连接板之间的距离，连接板方便对使用者手臂进行支撑，不易造成使用者疲劳，从而提高其使用可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是连接板的结构示意图；

图3是第一带动臂的结构示意图。

附图中标记：1、支撑板；2、第一步进电机；3、第二步进电机；4、皮带；5、第一带动臂；6、第二带动臂；7、连接架；8、固定架；9、传动轴；10、滚动扣；11、转轴；12、固定板；13、限位带；14、调节扣；15、卡头；16、卡扣；17、连接板；18、螺纹杆；19、螺纹管；20、底板；21、滚珠轴承；22、旋轴；23、限位板；24、支腿；25、滚轮；26、滑轨；27、胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图3所示，本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，包括支撑板1、第一步进电机2、第二步进电机3、皮带4、带动轴、第一带动臂5、第二带动臂6、连接架7和固定架8，在所述固定架上设置有第一通孔，在所述连接架上设置有第二通孔，所述带动轴的顶端依次穿过第一通孔和第二通孔，所述第一步进电机安装在支撑板的右侧壁上，第一步进电机的顶部输出端设置有传动轴9，皮带套设在所述传动轴和带动轴上，第一带动臂内部设置有工作腔，第二步进电机安装在所述工作腔中，并在第二步进电机的右侧输出端设置有卡板，并在所述卡板的右端设置有滚动扣10，所述第二带动臂的左侧壁上设置有卡槽，滚动扣的右端卡装至所述卡槽中，第一带动臂和第二带动臂的后侧壁上分别设置有两组凹槽；还包括转轴11、固定板12、两组限位带13、两组调节扣14、两组卡头15和两组卡扣16，所述连接架安装在固定板的左端，所述固定板的右侧壁上设置有旋孔，所述转轴的左端插入至旋孔中，转轴的右端与第一带动臂的左侧壁连接，所述两组限位带的顶端分别与第一带动臂和第二带动臂的顶端连接，两组调节扣分别可滑动安装在两组限位带上，所述两组卡头分别安装在两组调节扣的底端，两组卡扣分别安装在第一带动臂和第二带动臂的底端；还包括连接板17、螺纹杆18、螺纹管19和底板20，支撑板的底端与所述连接板的顶端连接，所述螺纹杆的顶端与连接板的底端连接，螺纹杆的底端插入并螺装至所述螺纹管的顶端内部，所述底板的顶端设置有滚珠轴承21，螺纹管的底端插入至所述滚珠轴承内；通过上述设置，分别调节两组限位带穿过两组第一调节口和第二调节扣的长度，将两组卡头分别插入至两组卡扣中，可有效对使用者手臂进行固定，工作方向较为灵活，使用局限性较低，实用性较高；并且，旋转螺纹管以调节底板与连接板之间的距离，连接板方便对使用者手臂进行支撑，不易造成使用者疲劳，从而提高其使用可靠性。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，所述第一带动臂的顶端设置有取放口，并且所述取放口与工作腔相通，并在取放口处设置有挡盖，所述挡盖的顶端设置有拉动槽；通过上述设置，可根据使用者的信息打开挡盖对工作腔内的第二步进电机进行适当调整。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，还包括旋轴22和限位板23，所述旋轴安装在第一带动臂的顶端，所述限位板套设在旋轴上；通过上述设置，将限位板移动至适宜位置，可对挡盖进行位置限定，防止杂质进入工作腔中对第二步进电机造成影响，实用性较高。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，还包括四组支腿24和四组滚轮25，所述四组支腿的顶端分别与底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，所述四组滚轮分别安装在四组支腿的底端；通过上述设置，可提高装置的使用灵活性。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，还包括滑轨26、滑动块和胶垫27，所述滑轨固定在连接板的顶端，所述滑动块卡装在滑轨上方，胶垫固定在滑动块的顶端；通过上述设置，胶垫可对使用者的肘部进行支撑，提高残疾人臂力恢复的效果。

本发明的一种残疾人臂力恢复器装置，其在使用时，将四组滚轮移动至适宜位置，旋转螺纹管以调节底板与连接板之间的距离，移动滑动块带动胶垫移动至适宜位置，将两组步进电机与市电电连接，使用者将右手的大臂和小臂分别置于第一带动臂和第二带动臂的凹槽中，分别调节两组限位带穿过两组第一调节口和第二调节扣的长度，将两组卡头分别插入至两组卡扣中，可有效对使用者手臂进行固定，打开第一步进电机带动传动轴同时带动皮带和带动轴转动，以带动第一带动臂进行规则周期运动，第二步进电机带动滚动扣同时带动第二带动臂以带动残疾人的手臂进行运动使其逐渐恢复即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种残疾人臂力恢复器装置，包括支撑板（1）、第一步进电机（2）、第二步进电机（3）、皮带（4）、带动轴、第一带动臂（5）、第二带动臂（6）、连接架（7）和固定架（8），在所述固定架（8）上设置有第一通孔，在所述连接架（7）上设置有第二通孔，所述带动轴的顶端依次穿过第一通孔和第二通孔，所述第一步进电机（2）安装在支撑板（1）的右侧壁上，第一步进电机（2）的顶部输出端设置有传动轴（9），皮带（4）套设在所述传动轴（9）和带动轴上，第一带动臂（5）内部设置有工作腔，第二步进电机（3）安装在所述工作腔中，并在第二步进电机（3）的右侧输出端设置有卡板，并在所述卡板的右端设置有滚动扣（10），所述第二带动臂（6）的左侧壁上设置有卡槽，滚动扣（10）的右端卡装至所述卡槽中，第一带动臂（5）和第二带动臂（6）的后侧壁上分别设置有两组凹槽；其特征在于，还包括转轴（11）、固定板（12）、两组限位带（13）、两组调节扣（14）、两组卡头（15）和两组卡扣（16），所述连接架（7）安装在固定板（12）的左端，所述固定板（12）的右侧壁上设置有旋孔，所述转轴（11）的左端插入至旋孔中，转轴（11）的右端与第一带动臂（5）的左侧壁连接，所述两组限位带（13）的顶端分别与第一带动臂（5）和第二带动臂（6）的顶端连接，两组调节扣（14）分别可滑动安装在两组限位带（13）上，所述两组卡头（15）分别安装在两组调节扣（14）的底端，两组卡扣（16）分别安装在第一带动臂（5）和第二带动臂（6）的底端；还包括连接板（17）、螺纹杆（18）、螺纹管（19）和底板（20），支撑板（1）的底端与所述连接板（17）的顶端连接，所述螺纹杆（18）的顶端与连接板（17）的底端连接，螺纹杆（18）的底端插入并螺装至所述螺纹管（19）的顶端内部，所述底板（20）的顶端设置有滚珠轴承（21），螺纹管（19）的底端插入至所述滚珠轴承（21）内。

2.如权利要求1所述的一种残疾人臂力恢复器装置，其特征在于，所述第一带动臂（5）的顶端设置有取放口，并且所述取放口与工作腔相通，并在取放口处设置有挡盖，所述挡盖的顶端设置有拉动槽。

3.如权利要求2所述的一种残疾人臂力恢复器装置，其特征在于，还包括旋轴（22）和限位板（23），所述旋轴（22）安装在第一带动臂（5）的顶端，所述限位板（23）套设在旋轴（22）上。

4.如权利要求3所述的一种残疾人臂力恢复器装置，其特征在于，还包括四组支腿（24）和四组滚轮（25），所述四组支腿（24）的顶端分别与底板（20）底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，所述四组滚轮（25）分别安装在四组支腿（24）的底端。

5.如权利要求4所述的一种残疾人臂力恢复器装置，其特征在于，还包括滑轨（26）、滑动块和胶垫（27），所述滑轨（26）固定在连接板的顶端，所述滑动块卡装在滑轨上方，胶垫（27）固定在滑动块的顶端。