CN108209886A - 体感反馈系统及体感反馈方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于体感反馈领域，本发明提供了体感反馈系统和体感反馈方法。所述系统包括：可穿戴本体，用于包裹覆盖用户全身；检测装置，用于检测用户的生理信息，并将所述生理信息发送至控制单元；控制单元，用于控制检测装置工作，接收由检测装置发送的所述生理信息并根据生理信息生成控制指令控制反馈单元工作；反馈单元，用于接收控制单元的控制指令，根据所述控制指令设定反馈信息。由于采用了全身包裹的可穿戴本体，能在全身各个位置检测用户的多种生理信息，提高了体感信息检测的全面性和准确性，从而提高了基于生理信息进行的反馈的准确性。

Description

体感反馈系统及体感反馈方法

技术领域

本发明涉及人体感应控制的技术领域，尤其涉及体感反馈系统及体感反馈方法。

背景技术

体感，也可称躯体感觉，是触觉、压觉、温觉、痛觉和本体感觉(包括心跳加速、呼吸急促、肌肉和关节位置和运动、躯体姿势和运动以及面部表情等的感觉)的总称。体感技术，是通过模拟和监测体感，实现对应的功能或与其他设备的配合与互动。例如，配合电影或游戏的相关场景，模拟振动、冷的感觉等以加强用户的真实感。又例如，检测人体的各种生理信息，例如检测体温，在检测到体温属于哪个范围时对应的进行相关装置的动作或反馈。

而目前应用的体感检测装置，其大多数只具有单一位置的单一的体感检测功能，例如在某种VR游戏中，对面部的温度进行检测，温度较低则在动画中给出下雪寒冷的画面，但是在有的应用场景下，单一位置的单一体感检测，并不能全面准确的反映用户的体感信息，例如面部的温度并不能反映用户整体身体的温度，而且仅仅温度也不能反映面部的所有体感信息。因此基于检测到的单一体感信息进行相应的反馈不能真实反馈用户的感觉，从而降低用户体验的真实感。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种体感反馈系统，以解决现有技术中的体感反馈系统因仅在单一位置对单一生理信息进行检测导致不能准确获得用户各项生理信息从而不能提供准确和有针对性的反馈。

本发明提供了，一种体感反馈系统，包括：

可穿戴本体，用于包裹覆盖用户全身；

检测装置，用于检测用户的生理信息，并将所述生理信息发送至控制单元；其中，所述检测装置设有多个，该多个所述检测装置设置在所述可穿戴本体的不同位置；

控制单元，用于控制所述检测装置工作，接收由所述检测装置发送的所述生理信息并根据所述生理信息生成控制指令控制反馈单元工作；

反馈单元，用于接收所述控制单元的控制指令，根据所述控制指令设定反馈信息。

本发明还提供一种体感反馈方法，包括：

控制单元根据控制信号激活设置在所述可穿戴本体上的多个检测装置检测用户的生理信息；

所述检测装置将所述生理信息发送至所述控制单元；

所述控制单元分析所述生理信息以生成控制指令；

反馈单元接收所述控制单元发出的控制指令并根据所述控制指令设定反馈信息。

其中，所述可穿戴本体包裹用户全身。

本发明具有以下有益效果：由于采用了全身包裹的可穿戴本体，在可穿戴本体的不同位置设置了多个检测装置，从而能够使用户全身各个区域的各种生理信息能够被即时了解，提高了对用户生理信息检测的全面性和准确性；而且，还可以实现在一个位置检测用户的多种生理信息、多个位置检测用户的一种生理信息、以及全身各个位置检测用户的多种生理信息，提高了体感信息检测的全面性和准确性，从而提高了基于生理信息进行的反馈的准确性。

附图说明

图1为本发明的可穿戴本体的正视图；

图2为本发明的可穿戴本体的后视图；

图3为本发明的体感反馈系统的使用示意图；

图4为可穿戴本体的组成示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图2，下面对本发明的体感反馈系统的实施例进行阐述。

体感反馈系统100包括可穿戴本体10、检测装置20、控制单元30及反馈单元40，下面对体感反馈系统100的各组成部分作进一步说明：

可穿戴本体10，用于包裹覆盖用户全身；其中，全身的含义是指身体的全部主要部分，包括但不限于通常的长袖上衣和长裤所覆盖的身体部分。包裹的含义不仅表示覆盖用户全身，且与用户全身大部分部位均接触，使用户获得被包围和触及的感觉，从而在用户接受设置在可穿戴本体10中检测装置20的体感刺激时，用户感受的真实度提升；为了保证用户使用时的舒适性，较佳地，该可穿戴本体10采用弹性材料制备而成。

检测装置20，用于检测用户的生理信息，并将所述生理信息发送至控制单元。生理信息包括反映人体生理状况的各种信息，如用户的体温状况、用户的手部状况、用户的姿势状况、用户所在的空间位置状况、用户的体表湿度状况、用户的身高状况、用户的足底压力状况、用户的脚步状况、用户的阴茎状况、用户的心电状况、用户的脑电状况、用户的血氧饱和度状况、用户的血压状况、用户的肌肉状况、及用户的血液流速状况等。

其中，所述检测装置20设有多个，该多个检测装置20设置在所述可穿戴本体10的不同位置，即在可穿戴本体10的多个位置都设置有检测装置20。而需要说明的是，设置的含义是指位于可穿戴本体10上，与可穿戴本体10有接触，同时，可以与可穿戴本体10连接，也可以不连接。每一个检测部件20都是由多个功能模块组成，从而能够在一个位置同时检测用户身体的多个官能状况。例如设置在背上，胸前，腰部，腿部，手部，颈部等位置设置检测部件20，从而可以通过不同位置具有相同或不同功能的检测部件20在身体的不同位置检测出一种或多种的官能状况，以可准确检测出用户当前的身体状况，例如，在胸部和手部同时检测出用户的姿势状况，以确定用户当前的相对姿势；或者在头部检测出脑电状况，脚部检测出脚部状况，以可综合分析用户当前的身体状况。

控制单元30，用于控制多个检测装置20工作，接收由检测装置20发送的生理信息并根据生理信息生成控制指令控制反馈单元工作。例如，控制单元控制位于胸部和手部的检测装置20检测出用户的姿势信息，或控制位于手部的检测装置20检测出用户的手部生理信息，控制位于脚部的检测装置20检测出用户的脚部生理信息，根据用户身体的弯曲度，手部和脚部的姿态，手部和脚部的肌肉紧张程度等信息进行分析，例如分析得到结论是用户身体弯曲，手脚肌肉紧张，那么控制单元生成“蹑手蹑脚猫步前行”的指令，并将指令传输给反馈单元。

反馈单元，用于接收控制单元30的控制指令，根据所述控制指令设定反馈信息。其中，反馈单元与控制单元的通信模式可以是蓝牙等无线通信方式。反馈单元的具体形式可以有多种，例如视频，动画等，反馈单元可以是VR(虚拟现实)播放器或VR视频等。设定的反馈信可以是具体的动画内容或者视频内容。

例如，在VR的游戏场景中，如果检测到面部、大腿和脚部的温度小于35度，那么对应的可以给出冷的动画，例如下雪；如果检测到面部、大腿和脚部的温度小于35度，同时还检测到面部、大腿和脚部的肌肉在进行抖动，那么对应的动画给出冷得发抖的场景。

通过在用户全身各个区域检测一种或者多种生理信息，使用户的多个位置的多种生理信息能够被即时了解，从而根据获得的生理信息形成的控制指令更加准确体现用户的身体状况，使反馈的结果与用户的身体状况匹配度更高，从而提高了反馈效果的真实感和针对性。

具体的，控制单元包括：设置在远程服务器或终端上的主机端控制单元，本发明中，将远程服务器或终端均称为主机端，主机端根据预设要求产生控制信号，例如VR游戏中根据需要产生检测体表温度的控制信号；设置在可穿戴本体上的主控制单元，所述主控制单元与所述主机端控制单元通信连接；一般而言，主控制单元与主机端控制单元通过蓝牙等无线方式进行通信。例如，主控制单元接收到主机端控制单元的检测体表温度的控制信号；设置在可穿戴本体上的子控制单元，所述子控制单元有多个，分别与所述检测装置与所述主控制单元电连接。例如位于身体不同位置设置多个子控制单元，子控制单元与其位置附件的检测装置电连接，从而接收检测装置的检测信息。

而控制单元根据检测的生理信息生成的控制指令具体可以是直接在可穿戴本体上的子控制单元或主控制单元中进行分析计算而形成控制指令，例如，体表温度检测装置检测到的温度可以在子控制单元或主控制单元中与预设值比较从而得到偏低或偏高的结论进而形成控制指令。也可以是将检测生理信息通过子控制单元发送到主控制单元，然后发送到主机端控制单元，由主机端控制单元进行分析计算而形成控制指令，例如要对检测到的体表温度进行更为具体和细致的判断时则上传到服务器端，服务器端根据用户年龄、体重、性别等参数对体表温度进行分析进而生成控制指令。

具体的,主控制单元与子控制单元进行直接或间接的电连接，主控制单元通过与子控制单元的通信连接再对应的控制检测装置。各个控制单元的具体架构可以基于MCU、FPGA或其他芯片搭建。检测装置包括的多个功能模块具体可以采用各类功能传感器或者其他构件来实现。

因此，控制单元30整体分别与每个检测装置20电连接，即可通过主控制单元和各个子控制单元与各个检测装置电连接，向一个或多个检测装置20发出一种或多种的检测指令，例如检测体温指令，检测血氧饱和度指令等。即：控制单元30在不同的场景或需求下，可以选择性地给一个或多个位置的检测装置20发出一种或多种检测指令，可以同一种检测指令给多个检测装置，也可以不同的检测装置20得到不同的检测指令，甚至是同一个检测装置20得到不同的检测指令来使得其中的不同模块执行不同的检测指令。

参阅图4，可穿戴本体10的优选实施方式为，其包括具有包络状且可包裹用户全身的织物11a、及涂覆于织物11a内侧且具有透气功能的透气性内层12a，多个检测部件20均设于透气性内层12a上。

较佳地，织物11a主要由高强纱线并采用经纬编织而成，以使织物11a上具有多个针织网孔结构，保证其透气性。而且，为了保证织物11a良好地使用，该织物11a包括较大透气结构、及相较于较大透气结构的透气性弱的较小透气结构，具体地，织物11a的较大透气结构为利用经编或纬编良好的柔性和伸展性特点，织物11a的较大透气结构处具有单层网孔较大的结构，如，形成集圈组织或网眼组织，该类结构透气性好，而织物11a的较大透气结构所采用的材料为锦纶、涤纶或氨纶；至于织物11a的较小透气结构，由于其织物11a走线的地方变形要求小，透气的要求需小，因此只需用紧密度的材料便可实现，而织物11a的较小透气结构所采用的材料也为锦纶、涤纶或氨纶。

透气性内层12a的材料优选为凝胶，以保证其亲肤性及透气性。凝胶又名冻胶，它是一种介于液体和固体之间的具有一种特殊弹性的半固体状态的稠厚物质，它的形成过程是将蛋白、酶、重组蛋白、抗体、核酸等生物分子，经过数万次的测定实验和十五个层析及纯化，最终提炼出一种类似人类皮肤特定结果物质的一种物体。当然，这种物质提炼制作的过程非常复杂，它是由植物提取分子组成于天然精油利用水可再生性能衍生复合材料相结合而成。此外，凝胶是液体中的固体，它特殊的触感是其他材料所无法比拟的，透气、恒温、防虫、防螨以及高粘弹性和通风透气性让它成为了稀有物质，这种具有与人体皮肤极为相似属性的物质更被人们冠以“人造皮肤”的美誉。

请参阅图1和图2，在本发明的另一优选实施例中，可穿戴本体10包括可包裹人体躯干和四肢的衣服11，即包括包裹躯干和全部手臂的上衣部分12和包裹全部腿部的裤子部分13，换言之，该可穿戴本体11可以包括长袖上衣和长裤，也可以是包括长袖和长裤的连体衣服，从而使得用户身体的各个部分均能被检测，提高了用户身体状况检测的全面性、准确性及有效性。

请参阅图1和图2，在本发明的另一优选实施例中，可穿戴本体10为包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服11、与衣服11相连以包裹用户手部的手套14、以及与衣服11相连以包裹用户脚部的脚套15，相当于，可穿戴本体10为由衣服11、手套14及脚套15组成的连体衣服。即，不仅一般用户的全身的所有主要部分均被包裹，此外还包括手和脚的部分也被包裹，使得手和脚能够和身体其他部分同时接受相同或不同的体感刺激，进一步提升体感模拟的真实感。而且，优选的情况下，包括带有手套14和脚套15的衣服是一体的连体衣服的形式，能够提供更好的体感模拟的真实性，本领域技术人员也应当能够想到，采用手套14和脚套15与衣服分体的形式也能够实现本发明实施例。

请参阅图1和图2，在本发明的另一优选实施例中，可穿戴本体10包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服11、以及用以包裹用户头部的帽子16，相当于，可穿戴本体10为由衣服11、及帽子16组成的连体衣服。由此，使得用户的头部也能够与身体同时被检测，进一步提高用户生理信息检测的全面性、准确性及有效性。

请参阅图1和图2，在本发明的另一优选实施例中，可穿戴本体10包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服11、与衣服11相连以包裹用户手部的手套14、与衣服11相连以包裹用户脚部的脚套15、以及与衣服相连以包裹用户头部的帽子16，相当于，可穿戴本体10为由衣服11、手套14、脚套15及帽子16组成的连体衣服。可理解地，不仅一般用户的全身的所有主要部分均被包裹，此外还包括手、脚及头的部分也被包裹，使得手、脚及头能够和身体其他部分同时接受相同或不同的检测，进一步提高用户生理信息检测的全面性、准确性及有效性。

由于可穿戴本体包覆用户的全身，并且检测装置在可穿戴本体的各个位置进行布置，从而能够全面检测用户身体多个部位的多种生理信息进行全面检测，得到的用户生理信息更为准确和全面，基于检测的结果进行反馈能够匹配用户的实际生理状况，从而反馈方式的真实感和针对性更强。

请再参阅图1和图2，在本发明的另一优选实施例中，可穿戴本体10与用户全身均紧密接触。例如采用紧身衣的模式，进一步加强了可穿戴本体10与用户全身的贴合度，在检测装置20对用户身体各部分实施检测时，所获得的检测效果更加有效、准确。

优选地，一个主控制单元与所有若干子控制单元电连接，若干子控制单元与对应的检测装置20直接电连接。而主控制单元与子控制单元的电连接可以有两种形式，一种是主控制单元与所有的子控制单元都直接连接，另一种是，主控制单元与一部分子控制单元直接连接，与剩余部分的子控制单元间接连接，该间接连接通过上述一部分子控制单元与剩余部分的子控制单元的连接实现。

在本发明的另一优选实施例中，控制单元30与每个检测装置20的电连接为：控制单元30与一部分检测装置20直接连接，并与剩余部分的检测装置20间接连接，其中间接连接通过一部分检测装置20与剩余部分的检测装置20的直接连接实现。剩余部分的检测装置指的是所有检测装置中除去直接与控制单元连接的检测装置之外的检测装置。例如，控制单元30与胸部的检测装置20直接通过导线电连接，胸部的检测装置20直接通过导线与肩部的检测装置20电连接，以此实现控制单元30与肩部的检测装置20的电连接。

在以上实施例中，一个主控制单元与所有若干子控制单元直接或间接电连接，若干子控制单元与对应的检测装置直接或间接电连接，从而能够节约整个体感反馈系统100中电连接使用的导线长度，简化了体感反馈系统100的结构，并减少了由于导线故障引起的故障率。

优选的，反馈单元包括：视频反馈模块，用于通过视频向用户反馈体感；音频反馈模块，用于通过音频向用户反馈体感；触觉反馈模块，用于通过触感向用户反馈体感。

如图3所示，反馈单元具体可以是通过VR设备200来实现。在用户进行VR游戏中，通过检测用户的生理信息，控制单元根据生理信息生成控制指令，通过VR眼镜反馈动画和视频。例如，在VR格斗游戏中，通过检测的心电信息、呼吸信息、肌电信息，控制单元分析出用户的紧张程度，给出控制指令控制反馈单元反馈相关内容以匹配用户的生理信息，从而使用户在游戏中得到的反馈真实感更强，例如视频中给出的拳头的大小与生理信息相关，格斗对手的体型大小与检测的生理信息相关等。

此外，除了采用视频的形式对用户进行反馈之外，还可以通过音频方式。

在以上实施例中，优选地，每个检测装置20均包括若干个检测模块。

作为本发明的另一优选实施例，其结合上述实施例的实施方式，且在本实施例中，检测装置的若干个检测模块包括体温感应模块、手部感应模块、姿势感应模块、空间感应模块、湿度感应模块、身高感应模块、压力感应模块、步态感应模块、阴茎感应模块、心电感应模块、脑电感应模块、血氧饱和度感应模块、血压感应模块、肌肉感应模块、及血液流速感应模块，下面的对各个检测模块作进一步说明：

体温感应模块为用以检测用户的体温状况，而具体地，体温感应模块包括一电子温度传感器，且该电子温度传感器设有多个，其分别设于可穿戴本体10上对应用户的腋下、两侧睾丸、额头温度、背部、胸部、及其他部位的位置处，以此可准确检测出用户的整体体温状况；

手部感应模块为用以检测用户的手部状况，而具体地，手部感应模块包括一图像识别传感器，且该图像识别传感器设有多个，以此可准确检测出用户握东西的力度及手势状况；

姿势感应模块为用以检测用户的姿势状况，而具体地，姿势感应模块包括陀螺仪及图像识别传感器，其中，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置；且该陀螺仪设有多个，其分别设置在可穿戴本体10上对应用户关节部位的位置处，据此，便可以识别用户身体姿态及身体运动；

空间感应模块为用以检测用户所在的空间位置，而具体地，空间感应模块包括一红外传感器或激光传感器；其中，激光传感器为利用激光技术进行测量的传感器，它由激光器、激光检测器和测量电路组成，其优点为能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等，据此，通过激光传感器或红外传感器，有利于实现用户可多种形式定位空间位置；

湿度感应模块为用以检测用户的体表湿度，而具体地，湿度感应模块包括一电子湿度传感器，且该电子湿度传感器设有多个，其分别设置在可穿戴本体10上对应用户的额头、背部及其他部位的位置处，以此可准确检测出用户的体表湿度；

身高感应模块为用以检测用户的身高状况，而具体地，身高感应模块包括一体表传感器，其中，设于可穿戴本体10上的体表传感器会接触到用户的体表，而计算用户身高时会根据覆盖用户身体上的体表传感器数量来判断；

压力感应模块为用以检测用户的足底压力状况，而具体地，压力感应模块包括一压力传感器，其覆设于可穿戴本体10上对应用户的足底的位置处，据此，可实现用户足底压力动态计算，并以此算出用户体重及压力偏移；

步态感应模块为用以检测用户的脚步状况，而具体地，步态感应模块包括压力传感器及姿态传感器，该压力传感器及姿态传感器均设有多个，以此，可判断用户的步态信息及步子信息，从而可实现某些小偷游戏的场景；

阴茎感应模块为用以检测用户的阴茎状况，而具体地，阴茎感应模块包括电容式传感器、电子温度传感器及光信号传感器，据此，可实现测量用户阴茎的长度范围、勃起硬度、温度、抽查时间、勃起持续时间及血流信号；

心电感应模块为用以检测用户的心电状况，较佳地，为了便于检测，可将心电感应模块设于一衣服结构上，以形成一心电衣；

脑电感应模块为用以检测用户的脑电状况，较佳地，为了便于检测，可将脑电感应模块设于一帽子结构上，以形成一脑电帽；

血氧饱和度感应模块为用以检测用户的血氧饱和度，而具体地，血氧饱和度感应模块包括一血氧饱和度传感器；

血压感应模块为用以检测用户的血压状况，较佳地，为了便于检测，可将血压感应模块设于一带状结构上，以形成一血压带；

肌肉感应模块为用以检测用户的肌肉状况，而具体地，该肌肉感应模块包括肌电传感器，该肌电传感器设有多个，以利于测量人体多块肌肉的肌电信号，并反馈肌肉活动；

血液流速感应模块为用以检测用户的血液流速状况，而具体地，该血液流速感应模块包括光传感器，该光传感器设有多个，以可准确检测用户某处血管的血液流速信息。

在用户身体不同位置布置的各个检测装置中，都可以具有上述检测模块的一种或多种。控制单元可以根据检测指令选择激活某个或某些位置的检测装置，以及选择激活已经选择激活的检测装置中的某个或某些检测模块。从而实现检测多个位置多种生理信息。

此外，上述的检测部件30的各感应模块，可根据需要，而相互组合工作。

例如，在一个格斗类的体感游戏中，通过检测心电信息以及呼吸信息，能够反映用户的紧张程度，通过检测身体各个位置的肌肉状况，能够进一步反映身体的紧张情况，那么根据这些体感信息可以在游戏中对应的进行一些反馈，给游戏场景中的人物一个对应的动作，从而使得用户对动作体验的真实感提高。例如，在检测获得的心跳频率和呼吸频率很快以及肌肉非常紧张的情况下，游戏反馈进行剧烈格斗的场景。

控制单元作为整体具体包括：选择模块，用于选定开启工作的检测装置及选定该工作的检测装置中的工作的检测模块；接收模块，用于接收所述检测装置反馈的所述生理信息；分析模块，用于对所述生理信息进行分析以生成控制所述反馈单元的所述控制指令；发送模块，用于将所述控制指令发送给所述反馈单元。上面所述的开启工作的含义指的是对应的检测装置或检测模块获取对应的生理信息。发送模块与反馈单元的通信通过蓝牙等无线通信方式进行。

具体的，控制单元包括主机端控制单元、主控制单元与子控制单元，子控制单元的选择模块通过直接或间接与主控制单元的电连接，得到主控制单元的选择模块的选定指令，而主控制单元的选择模块与远程服务器或VR设备的主机通信，接收到服务器或主机的选定指令，然后选定检测的部件及检测模块并将选定指令传送给对应的子控制单元。例如，VR游戏中需要检测用户的面部体表温度，那么从整体上看，即控制单元的选择模块接收到VR主机发送的检测指令后选定面部检测装置的体表温度检测模块开启工作。子控制单元的接收模块接收对应的检测部件检测的体感信息，并在有需要的情况下可以通过与主控制单元的直接或间接连接将检测信息传送给主控制单元，在有需要的情况下，主控制单元可以将检测信息传送给远程服务器或者VR主机对检测信息进行分析。

优选的，反馈单元还包括：接收模块，用于接收控制指令；反馈单元的视频反馈模块、音频反馈模块根据所述控制指令设定反馈信息。例如，设置在可穿戴本体上的控制单元将控制指令发送给中央处理器中的控制模块，控制模块通过控制指令控制VR视频播放的内容。

在本发明的以上实施例中，优选地，每个控制单元30为可拆卸的。那么在需要调整控制单元30的位置时，能够进行灵活的调整，扩大本发明的体感检测装置100的适用范围并节省了成本。

上述各项功能的实现装置及模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的另一实施例中，还提供了一种体感反馈方法，具体包括以下步骤：

S101，控制单元30根据控制信号激活设置在可穿戴本体10上的多个检测装置20检测用户的生理信息，

具体的，控制信号是根据需要在服务器或终端的主机端控制单元中生成，发送给主控制单元和子控制单元一激活对应的检测装置。激活的含义是指能够进行检测并获得检测信息。

S102，检测装置20将生理信息反馈至控制单元30。

具体的，根据具体的控制信号，控制单元30激活可穿戴本体10上对应位置的检测装置20，而其他位置的检测部件20则不被激活。例如为了检测用户的手部状况，可激活设于可穿戴本体10上对应用户的手部位置处的检测装置20，以直接快速地检测用户的手部状况，而设于可穿戴本体10上其他位置的检测装置20则不被激活。激活的含义是指处于开启的工作状态，能够接收控制信号并进行检测。

S103，控制单元分析所述生理信息以生成控制指令；

具体的，分析生理信息可以根据预先设定的表格对得到的生理信息参数进行分析，例如体表温度低于35.5度定义为用户有冷感；此外，还可以设置不同生理信息的一个比例，例如体温信息占多少比例，呼吸信息占多少比例，以确定感受冷的程度。控制单元分析可以是直接在设置在可穿戴本体上的子控制单元内或主控制单元内分析，也可以是在服务器或终端的主机端控制单元内进行分析。

S104，反馈单元接收所述控制单元发出的控制指令并根据所述控制指令设定反馈信息。

具体的，反馈单元可以通过视频反馈给用户视觉感受，通过音频反馈给客户听觉感受。

其中，可穿戴本体10包裹用户全身，其可以是连体衣服，也可以是包括手套和脚套的衣服。

由于采用了全身包裹的可穿戴本体，在可穿戴本体的不同位置设置了多个检测装置，从而能够使用户全身各个区域的各种生理信息能够被即时了解，提高了对用户生理信息检测的全面性和准确性；而且，还可以实现在一个位置检测用户的多种生理信息、多个位置检测用户的一种生理信息、以及全身各个位置检测用户的多种生理信息，提高了体感信息检测的全面性和准确性，从而提高了基于生理信息进行的反馈的准确性。

优选地，每个检测部件20均能够检测用户的多种身体状况。例如，每个检测部件20均能够检测用户的体温状况和/或手部状况和/或姿势状况和/或体表湿度状况等，由此，可以在一个位置的检测部件20同时对用户身体的多个官能状况进行检测。

优选地，步骤S101包括以下步骤：

S201，控制单元30确定被激活的检测装置20；

例如，控制单元30确定被激活的是设于可穿戴本体10上对应用户的手部和脚部位置处的检测装置20。确定的含义是指确认，挑选出需要处于工作状态的检测装置20。

S202，控制单元30确定被激活的检测装置中开启的检测模块；

例如，控制单元30确定激活设于可穿戴本体10上对应用户的手部和脚部位置处的检测装置20，并开启该检测装置的检测用户的姿势状况的姿势检测模块。

S203，控制单元30控制被激活的检测装置中开启的所述检测模块检测用户的生理信息。

例如，控制单元30激活设于可穿戴本体10上对应用户的手部和脚部位置处的检测装置20中的姿势感应模块，以检测用户的姿势状况。

优选地，控制单元30控制被激活的检测装置20中对应的检测模块检测用户的身体状况的步骤包括以下一种或多种：

检测用户的体温状况，检测用户的手部状况，检测用户的姿势状况，检测用户所在的空间位置状况，检测用户的体表湿度状况，检测用户的身高状况，检测用户的足底压力状况，检测用户的脚步状况，检测用户的阴茎状况，检测用户的心电状况，检测用户的脑电状况，检测用户的血氧饱和度状况，检测用户的血压状况，检测用户的肌肉状况，检测用户的血液流速状况。

优选的，上述步骤S104具体包括：

S301，确定控制指令的反馈方式；

例如，确定反馈方式是视频反馈，还是音频反馈，还是其他方式反馈，是一种形式反馈，还是多种形式反馈。以及确定具体的反馈内容，例如视频反馈的是一个什么样的动作，具体的形状、颜色等。

S302，根据所述反馈方式确定所述反馈单元中的反馈模块；

例如，确定以视频和动画的方式进行反馈，或者是该表视频反馈中的某些参数，那么则确定反馈的模块是视频反馈模块。

S303，所述反馈模块按照所述反馈方式设定反馈信息。

例如，视频反馈模块按照确定的视频内容和对应参数显示对应的视频画面给用户，以返回对应的视觉感受。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种体感反馈系统，其特征在于，包括：

可穿戴本体，用于包裹覆盖用户全身；

检测装置，用于检测用户的生理信息，并将所述生理信息发送至控制单元；其中，所述检测装置设有多个，该多个所述检测装置设置在所述可穿戴本体的不同位置；

控制单元，用于控制所述检测装置工作，接收由所述检测装置发送的所述生理信息并根据所述生理信息生成控制指令控制反馈单元工作；

反馈单元，用于接收所述控制单元的控制指令，根据所述控制指令设定反馈信息。

2.如权利要求1所述的体感反馈系统，其特征在于，所述控制单元包括：

设置在远程服务器或终端上的主机端控制单元，

设置在可穿戴本体上的主控制单元，所述主控制单元与所述主机端控制单元通信连接；

设置在可穿戴本体上的子控制单元，所述子控制单元有多个，与所述检测装置与所述主控制单元电连接。

3.如权利要求1所述的体感反馈系统，其特征在于：所述可穿戴本体包括具有包络状且可包裹用户全身的织物、涂覆于所述织物内侧的透气性内层，多个所述检测装置均设于所述透气性内层上。

4.如权利要求1所述的体感反馈系统，其特征在于：所述可穿戴本体包括包裹人体躯干和四肢的衣服，或所述可穿戴本体包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服、与所述衣服相连以包裹用户手部的手套、以及与所述衣服相连以包裹用户脚部的脚套，或所述可穿戴本体包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服、以及用以包裹用户头部的帽子，或所述可穿戴本体包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服、与所述衣服相连以包裹用户手部的手套、与所述衣服相连以包裹用户脚部的脚套、以及与所述衣服相连以包裹用户头部的帽子等。

5.如权利要求1所述的体感反馈系统，其特征在于，所述反馈单元包括：视频反馈模块，用于反馈视频信息；音频反馈模块，用于反馈音频信息。

6.如权利要求5所述的体感反馈系统，其特征在于，每个所述检测装置均包括一个或若干个检测模块；所述检测模块包括：用以检测用户的体温状况的体温感应模块，用以检测用户的手部状况的手部感应模块，用以检测用户的姿势状况的姿势感应模块，用以检测用户所在的空间位置状况的空间感应模块，用以检测用户的体表湿度状况的湿度感应模块，用以检测用户的身高状况的身高感应模块，用以检测用户的足底压力状况的压力感应模块，用以检测用户的脚步状况的步态感应模块，用以检测用户的阴茎状况的阴茎感应模块，用以检测用户的心电状况的心电感应模块，用以检测用户的脑电状况的脑电感应模块，用以检测用户的血氧饱和度状况的血氧饱和度感应模块，用以检测用户的血压状况的血压感应模块，用以检测用户的肌肉状况的肌肉感应模块，用以检测用户的血液流速状况的血液流速感应模块。

7.如权利要求1-6任一项所述的体感反馈系统，其特征在于，所述控制单元包括：

选择模块，用于选定开启工作的检测装置及选定该工作的检测装置中的工作的检测模块；

接收模块，用于接收所述检测装置反馈的所述生理信息；

分析模块，用于对所述生理信息进行分析以生成控制所述反馈单元的所述控制指令；

发送模块，用于将所述控制指令发送给所述反馈单元。

8.一种体感反馈方法，其特征在于，包括：

控制单元根据控制信号激活设置在所述可穿戴本体上的多个检测装置检测用户的生理信息；

所述检测装置将所述生理信息发送至所述控制单元；

所述控制单元分析所述生理信息以生成控制指令；

反馈单元接收所述控制单元发出的控制指令并根据所述控制指令设定反馈信息；

其中，所述可穿戴本体包裹用户全身。

9.如权利要求8所述的体感反馈方法，其特征在于，

所述控制单元根据控制信号激活设置在所述可穿戴本体上的多个检测装置检测用户的生理信息的步骤包括：

所述控制单元确定被激活的检测装置；

所述控制单元确定所述被激活的检测装置中开启的检测模块；

所述控制单元控制所述被激活的检测装置中开启的所述检测模块检测用户的生理信息。

10.如权利要求8或9所述的体感反馈方法，其特征在于，所述反馈单元接收所述控制单元发出的控制指令并根据所述控制指令向用户反馈体感包括：

确定控制指令的反馈方式；

根据所述反馈方式确定所述反馈单元中的反馈模块；

所述反馈模块按照所述反馈方式设定反馈信息。