CN206672040U - 体感检测与体感刺激装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于体感检测与体感刺激领域，本实用新型提供了体感检测与体感刺激的装置。体感检测与体感刺激装置包括：可穿戴本体，用于包裹覆盖用户全身；检测装置，用于检测用户的生理信息，并将生理信息发送至控制单元；检测装置设有多个，均设置在可穿戴本体上；控制单元，用于控制检测装置工作，接收由检测装置发送的生理信息并根据生理信息生成控制指令；外部体感刺激装置，用于接收控制单元的控制指令，并根据控制指令确定的功能生成体感刺激。由于通过检测先获得用户的生理信息，根据用户的生理信息对外部体感刺激进行控制，从而能够适应不同用户的身体状况而进行相应的外部刺激，满足所有用户对体感刺激真实度和有效度的要求。

Description

体感检测与体感刺激装置

技术领域

本实用新型涉及人体感应控制的技术领域，尤其涉及体感检测与体感刺激装置。

背景技术

体感，也可称躯体感觉，是触觉、压觉、温觉、痛觉和本体感觉(包括心跳加速、呼吸急促、肌肉和关节位置和运动、躯体姿势和运动以及面部表情等的感觉)的总称。体感技术，是通过模拟和监测体感，实现对应的功能或与其他设备的配合与互动。例如，配合电影或游戏的相关场景，模拟振动、冷的感觉等以加强用户的真实感。又例如，检测人体的各种生理信息，例如检测体温，在检测到体温属于哪个范围时对应的进行相关装置的动作。

体感模拟的实现是通过具体的生成刺激的装置来实现，例如通过加热装置发热进行热刺激以模拟热感。体感刺激即引起人体感觉的、由外部施加于人体的刺激行为，体感刺激装置即产生体感刺激的装置，有一些体感刺激装置设置在可穿戴设备的外部，例如外骨骼等，目前的外部体感刺激装置一般是结合具体的应用场景，对应于具体的应用场景，已经将产生的刺激功能和参数均固定。例如，在VR的视频场景是设定的靠近火堆的场景，那么在用户的附近构造热刺激的发生装置，按照设定的功率进行发热。而这种处理方式没有考虑到用户个体的个性化，导致有的用户觉得发热功率不够，对火堆的发热感模拟不够，而有的用户则觉得热感太高以至于难以忍受，从而使用户在体验应用场景时中的真实度感受不强，降低了体感模拟装置的模拟有效度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种体感检测与体感刺激装置，以解决现有技术中的体感刺激根据对应场景采用固定刺激方式造成不能满足所有用户对体感刺激的真实度和有效度要求的技术问题。

本实用新型提供了一种体感检测与体感刺激装置，包括：

可穿戴本体，用于包裹覆盖用户全身；

检测装置，用于检测用户的生理信息，并将所述生理信息发送至控制单元；其中，所述检测装置设有多个，该多个所述检测装置均设置在所述可穿戴本体上；

控制单元，用于控制所述检测装置工作，接收由所述检测装置发送的所述生理信息并根据所述生理信息生成控制指令；

外部体感刺激装置，用于接收控制单元的所述控制指令，并根据所述控制指令确定的功能生成体感刺激；其中，所述外部体感刺激装置设置在所述可穿戴本体的外部；所述外部指在所述可穿戴本体的外围，与所述可穿戴本体具有一定的距离。

本实用新型具有以下有益效果：由于通过检测先获得用户的生理信息，根据用户的生理信息对外部体感刺激进行控制，从而能够适应不同用户的身体状况而进行相应的外部刺激，满足所有用户对体感刺激真实度和有效度的要求。并且，由于采用了全身包裹的可穿戴本体，在可穿戴本体的不同位置设置了多个检测装置，从而检测获得的生理信息更加准确，以此为基础的外部体感刺激的真实性和准确性也得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的体感检测与体感刺激装置的使用状态示意图；

图2为本实用新型的可穿戴本体的正视图；

图3为本实用新型的可穿戴本体的后视图；

图4为可穿戴本体的组成示意图；

图5为本实用新型的外部体感刺激装置的被动功能装置的结构示意图；

图6为本实用新型的外部体感刺激装置的被动功能装置的气动执行件设于用户身上的结构示意图；

图7为本实用新型的外部体感刺激装置的被动功能装置的气动执行件与供气源之间的连接关系的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，下面对本实用新型的体感检测与体感刺激装置的实施例进行阐述。

本实施例的体感检测与体感刺激装置1000，包括体感检测系统100，控制单元(未示出)和外部体感刺激装置400，进一步的还可以包括反馈装置300，例如VR视频播放系统。图1所示200为用户的活动区域。

如图2和图3所示，体感检测系统包括可穿戴本体10和检测装置20。

下面对各部件做进一步描述：

可穿戴本体10，用于包裹覆盖用户全身；其中，全身的含义是指身体的全部主要部分，包括但不限于通常的长袖上衣和长裤所覆盖的身体部分。包裹的含义不仅表示覆盖用户全身，且与用户全身大部分部位均接触，使用户获得被包围和触及的感觉；为了保证用户使用时的舒适性，较佳地，该可穿戴本体10采用弹性材料制备而成。

检测装置20，用于检测用户的生理信息，并将所述生理信息发送至控制单元。生理信息包括反映人体生理状况的各种信息，如用户的体温状况、用户的手部状况、用户的姿势状况、用户所在的空间位置状况、用户的体表湿度状况、用户的身高状况、用户的足底压力状况、用户的脚步状况、用户的阴茎状 况、用户的心电状况、用户的脑电状况、用户的血氧饱和度状况、用户的血压状况、用户的肌肉状况、及用户的血液流速状况等。

其中，所述检测装置20设有多个，该多个检测装置20设置在所述可穿戴本体10的不同位置，即在可穿戴本体10的多个位置都设置有检测装置20。而需要说明的是，设置的含义是指位于可穿戴本体10上，与可穿戴本体10有接触，同时，可以与可穿戴本体10连接，也可以不连接。每一个检测部件20都是由多个功能模块组成，从而能够在一个位置同时检测用户身体的多个官能状况。例如设置在背上，胸前，腰部，腿部，手部，颈部等位置设置检测部件20，从而可以通过不同位置具有相同或不同功能的检测部件20在身体的不同位置检测出一种或多种的官能状况，以可准确检测出用户当前的身体状况，例如，在胸部和手部同时检测出用户的姿势状况，以确定用户当前的相对姿势；或者在头部检测出脑电状况，脚部检测出脚部状况，以可综合分析用户当前的身体状况。

控制单元，用于控制检测装置20工作，接收由检测装置20发送的生理信息并根据生理信息生成控制指令。控制检测装置工作具体指开启哪个或那些检测装置进入检测生理信息的工作模式。例如，根据VR游戏场景的需要，控制单元控制位于头部、手部、腿部等多个位置的检测装置20检测出用户的体表温度，和/或控制位于手部、腿部的检测装置20检测出用户的手部和腿部的肌电信息，通过分析得到用户受冷的紧张程度，例如，控制单元通过对体表温度和肌肉紧张程度的分析，确定当前用户身体有凉意的感觉，那么如果需要模拟的是靠近火堆温暖感觉，控制单元基于检测到的用户的凉意生成“加热，高功率”的指令，并将指令传输给外部体感刺激装置。从而需要外部的加热装置采用高功率进行加热产生的热刺激才能使用户感受到火堆的温暖感觉。

外部体感刺激装置400，用于接收控制单元的所述控制指令，并根据所述控制指令确定的功能生成体感刺激；其中，所述刺激装置设置在所述可穿戴本体的外部。外部的含义是指在可穿戴本体的外围，与可穿戴本体具有一定的距 离，如图1所示，外部体感刺激装置设置在可穿戴本体外面，从可穿戴本体外部生成刺激作用到用户身体上。外部体感刺激装置整体上具有多种刺激功能，至于具体生产哪种或哪些刺激是由控制单元的控制指令确定的。具体的，例如，控制指令确定外部体感刺激装置产生外部暖感刺激，那么外部体感刺激装置中的暖感功能装置开启工作，生产热刺激。

通过检测先获得用户的生理信息，根据用户的生理信息对生成的体感刺激进行控制，从而使得体感模拟的真实度以及准确化程度提高。并且，由于采用了全身包裹的可穿戴本体，在可穿戴本体的不同位置设置了多个检测装置，从而检测获得的生理信息更加准确，以此为基础的体感模拟的真实性和准确性也得到提高。

如图1所示，上述体感检测与体感刺激装置还可以包括反馈装置，反馈装置300接收控制单元的控制指令，根据所述控制指令向用户反馈体感。反馈的体感可以是视频的视觉感受，音频的听觉感受等。例如，反馈单元是虚拟现实(VR)设备。在用户进行VR体验中，通过检测用户的生理信息，控制单元根据生理信息生成控制指令，在VR场景对应到相关的体感模拟时，控制单元控制模拟装置按照预设功能进行体感模拟同时VR的视频也给出对应的反馈。例如，在VR格斗游戏中，通过检测的心电信息、呼吸信息、肌电信息，控制单元分析出用户的紧张程度和承受能力，给出控制指令在对应的VR场景中用户受到冲击力的大小和频率以进行体感模拟，同时在播放的VR视频中反馈出对应的动画，以适应不同用户对冲击力模拟的真实感受并且不会超出各人的承受范围。

具体的,控制单元可以采用单层次的模式，即控制单元直接与每个检测装置和外部体感刺激装置直接通信以传输控制指令；也可以采用多层次的模式，控制单元包括主机端控制单元、主控制单元与子控制单元，主机端控制单元与主控制单元进行有线或无线的通信连接，主控制单元与子控制单元电连接，子控制单元再对应的控制检测装置和模拟装置。控制单元的具体架构可以基于 MCU、FPGA或其他芯片搭建。检测装置包括的多个功能模块具体可以采用各类功能传感器或者其他构件来实现。

控制单元具有的接收检测信息、生成控制指令的功能可以是在设置在可穿戴本体上的子控制单元与主控制单元完成，也可以是根据需求在主机端控制单元完成。例如，体表温度检测装置检测到的温度可以在子控制单元或主控制单元中与预设值比较从而得到偏低或偏高的结论进而形成控制指令。也可以是将检测生理信息通过子控制单元发送到主控制单元，然后发送到主机端控制单元，由主机端控制单元进行分析计算而形成控制指令，例如要对检测到的体表温度进行更为具体和细致的判断时则上传到服务器端，服务器端根据用户年龄、体重、性别等参数对体表温度进行分析进而生成控制指令。

具体的，控制单元包括：设置在远程服务器或终端上的主机端控制单元，本实用新型中，将远程服务器或终端均称为主机端，主机端根据预设要求产生控制信号，例如VR游戏中根据需要产生检测体表温度的控制信号；设置在可穿戴本体上的主控制单元，所述主控制单元与所述主机端控制单元通信连接；一般而言，主控制单元与主机端控制单元通过蓝牙等无线方式进行通信。例如，主控制单元接收到主机端控制单元的检测体表温度的控制信号；设置在可穿戴本体上的子控制单元，所述子控制单元有多个，分别与所述检测装置与所述主控制单元电连接。例如位于身体不同位置设置多个子控制单元，子控制单元与其位置附近的检测装置及模拟装置电连接，从而接收检测装置的检测信息以及发送控制指令给模拟装置。

因此，控制单元整体上分别与每个检测装置20电连接，即可用通过控制主单元和各个控制子单元与各个检测装置和各个模拟装置电连接，例如向一个或多个检测装置20发出一种或多种的检测指令，例如检测体温指令，检测血氧饱和度指令等。即：控制单元30在不同的场景或需求下，可以选择性地给一个或多个位置的检测装置20发出一种或多种检测指令，可以同一种检测指令给多个检测装置，也可以不同的检测装置20得到不同的检测指令，甚至是 同一个检测装置20得到不同的检测指令来使得其中的不同模块执行不同的检测指令。控制单元也可以向一个或多个模拟装置发出一种或多种控制指令来完成一种多种体感的模拟。例如：模拟触感，模拟热感，模拟风湿感，模拟压迫感等。

在本实用新型另一优选实施例中，控制单元与每个检测装置的电连接的具体实现方式为，控制单元与每个检测装置直接通过电路连接，即，控制单元与每个检测装置之间设有电线，以实现直接的电连接，有利于实施控制。

优选地，控制单元可以是一个或多个，在控制单元多个的情况下，控制单元包括主机端控制单元、可穿戴本体上的一个主控制单元和若干子控制单元，一个主控制单元与所有若干子控制单元电连接，若干子控制单元与对应的检测装置和模拟装置直接电连接。

在本实用新型的另一优选实施例中，控制单元与每个检测装置20的电连接为：所有控制单元整体与一部分检测装置20直接连接，并与剩余部分的检测装置20间接连接，其中间接连接通过一部分检测装置和模拟装置与剩余部分的检测装置和模拟装置的直接连接实现。例如，控制单元30与胸部的检测装置20直接通过导线电连接，胸部的检测装置20直接通过导线与肩部的检测装置20电连接，以此实现控制单元30与肩部的检测装置20的电连接。

在以上实施例中，一个主控制单元与所有若干子控制单元直接或间接电连接，若干子控制单元与对应的检测装置直接或间接电连接，从而能够节约整个体感反馈系统100中电连接使用的导线长度，简化了体感反馈系统100的结构，并减少了由于导线故障引起的故障率。

参阅图4，可穿戴本体10的优选实施方式为，其包括具有包络状且可包裹用户全身的织物11a、及涂覆于织物11a内侧且具有透气功能的透气性内层12a，多个检测装置20及模拟装置40均设于透气性内层12a上。

较佳地，织物11a主要由高强纱线并采用经纬编织而成，以使织物11a上具有多个针织网孔结构，保证其透气性。而且，为了保证织物11a良好地使 用，该织物11a包括较大透气结构、及相较于较大透气结构的透气性弱的较小透气结构，具体地，织物11a的较大透气结构为利用经编或纬编良好的柔性和伸展性特点，织物11a的较大透气结构处具有单层网孔较大的结构，如，形成集圈组织或网眼组织，该类结构透气性好，而织物11a的较大透气结构所采用的材料为锦纶、涤纶或氨纶；至于织物11a的较小透气结构，由于其织物11a走线的地方变形要求小，透气的要求需小，因此只需用紧密度的材料便可实现，而织物11a的较小透气结构所采用的材料也为锦纶、涤纶或氨纶。

透气性内层12a的材料优选为凝胶，以保证其亲肤性及透气性。凝胶又名冻胶，它是一种介于液体和固体之间的具有一种特殊弹性的半固体状态的稠厚物质，它的形成过程是将蛋白、酶、重组蛋白、抗体、核酸等生物分子，经过数万次的测定实验和十五个层析及纯化，最终提炼出一种类似人类皮肤特定结果物质的一种物体。当然，这种物质提炼制作的过程非常复杂，它是由植物提取分子组成于天然精油利用水可再生性能衍生复合材料相结合而成。此外，凝胶是液体中的固体，它特殊的触感是其他材料所无法比拟的，透气、恒温、防虫、防螨以及高粘弹性和通风透气性让它成为了稀有物质，这种具有与人体皮肤极为相似属性的物质更被人们冠以“人造皮肤”的美誉。

请参阅图2和图3，在本实用新型的另一优选实施例中，可穿戴本体10包括可包裹人体躯干和四肢的衣服11，即包括包裹躯干和全部手臂的上衣部分12和包裹全部腿部的裤子部分13，换言之，该可穿戴本体11可以包括长袖上衣和长裤，也可以是包括长袖和长裤的连体衣服。

请参阅图2和图3，在本实用新型的另一优选实施例中，可穿戴本体10为包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服11、与衣服11相连以包裹用户手部的手套14、以及与衣服11相连以包裹用户脚部的脚套15，相当于，可穿戴本体10为由衣服11、手套14及脚套15组成的连体衣服。即，不仅一般用户的全身的所有主要部分均被包裹，此外还包括手和脚的部分也被包裹，使得手和脚能够和身体其他部分同时接受相同或不同的体感刺激，进一步提升体感模拟 的真实感。而且，优选的情况下，包括带有手套14和脚套15的衣服是一体的连体衣服的形式，能够提供更好的体感模拟的真实性，本领域技术人员也应当能够想到，采用手套14和脚套15与衣服分体的形式也能够实现本实用新型实施例。

在本实用新型的另一优选实施例中，可穿戴本体10包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服11、以及用以包裹用户头部的帽子16，相当于，可穿戴本体10为由衣服11、及帽子16组成的连体衣服。

在本实用新型的另一优选实施例中，可穿戴本体10包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服11、与衣服11相连以包裹用户手部的手套14、与衣服11相连以包裹用户脚部的脚套15、以及与衣服相连以包裹用户头部的帽子16，相当于，可穿戴本体10为由衣服11、手套14、脚套15及帽子16组成的连体衣服。可理解地，不仅一般用户的全身的所有主要部分均被包裹，此外还包括手、脚及头的部分也被包裹。

由于外部体感刺激装置的控制指令基于检测装置获得的生理信息，因此对应的体感模拟的真实性和准确性得到提高，体感模拟的效果与用户的生理信息匹配度更高。并且检测装置在可穿戴本体的各个位置进行布置，从而能够在全身各个位置进行生理信息检测，检测结果更为全面准确，模拟的效果也更为全面和精确。

在本实用新型的另一优选实施例中，可穿戴本体10与用户全身均紧密接触。例如采用紧身衣的模式，进一步加强了可穿戴本体10与用户全身的贴合度，在检测装置20对用户身体各部分实施检测时，所获得的检测效果更加有效、准确，在模拟装置40对用户身体各部分实施体感模拟时，用户接收到的感觉更为真实和有效。

具体的，控制单元整体上包括：选择模块，用于选定开启工作的检测装置及选定该工作的检测装置中的工作的检测模块；例如，选择开启的是位于头部、手部和脚部的多个检测装置的体表温度检测模块；接收模块，用于接收所述检 测装置反馈的所述生理信息；例如，接收多个位置的检测装置发送的体表温度信息；分析模块，用于对所述生理信息进行分析以生成控制指令；例如，对身体多个位置的体表温度进行分析，得到用户当前对冷热的感受状况，然后再根据预设的功能生成控制指令，例如生成“加热功率值为N”控制命令；发送模块，用于将所述控制指令发送给外部体感刺激装置中的对应功能装置；例如将“加热功率值为N”的控制指令发送给暖感功能装置以控制其产生热刺激。那么，通过上述控制单元，即使进行同一种预设功能的体感模拟，根据用户当前的生理状况进行的体感刺激的具体参数是不同的，例如，同样要模拟走近火堆的感觉，体表温度高的人的热刺激可能是进行较小功率的加热，而体表温度低的人的热刺激则可能是进行较大功率的加热。因此，根据用户的生理信息生成控制指令控制外部体感刺激装置生成体感刺激，能够适应各种生理状况的用户均得到具有真实感的体感刺激。

上面所述的开启工作的含义指的是对应的检测装置或检测模块获取对应的生理信息。发送模块与外部体感刺激装置的通信通过无线通信方式进行。控制指令包括：激活的外部体感刺激装置中对应的功能装置，激活的所述功能装置的各项工作参数。例如，控制指令是控制外部暖感功能装置开启200瓦功率的加热。

具体的外部体感刺激装置包括：用于产生暖感的暖感功能装置，用于产生风湿感的风湿功能装置，用于产生冷风的冷风功能装置，可接触用户身体部分并使该身体部分受到限制被动的被动功能装置。

具体的，外部体感刺激装置400包括设于体感活动区域200上以用于产生暖感刺激的暖感功能装置401，以使用户身体部分可以感受温暖。而借由暖感功能装置401，可实现某些全场景的温暖效果，比如飞向太阳、接近岩浆之类的场景，由此，既可扩展体感模拟设备1000的应用范围，又能提高用户的体验感。

其中，暖感功能装置401的优选实施方式为，其包括正面朝向用户并可产 生光暖效果的暖气灯4011，暖气灯4011与控制单元30电连接，据此，当用户需要感受温暖时，直接启动暖气灯4011，并使暖气灯4011的正面朝向用户，即可使到用户快速地感受到温暖，整个操作简单方便。

而较佳地，暖气灯4011与控制单元30采用无线连接，以避免用户在体感活动区域200内活动时出现被连接暖气灯4011与控制单元30之间的连接线绊倒的情况，保证用户的安全使用。

请再参阅图1，优选的，外部体感刺激装置400还包括设于体感活动区域200上以用于产生风湿刺激的风湿功能装置402，以使用户身体部分可以感受风湿。而借由风湿功能装置402，可实现飞向湿润区域的风湿效果，由此，既可扩展体感模拟设备1000的应用范围，又能提高用户的体验感。

其中，风湿功能装置402的优选实施方式为，其包括正面朝向用户以可产生气流作用的气流产生器4021、及设于气流产生器4021上以可产生湿润效果的加湿器4022，具体地，气流产生器4021和加湿器4022均与控制单元30电连接，据此，当用户需要感受风湿时，直同时使气流产生器4021和加湿器4022工作，并使气流产生器4021的正面朝向用户，此时，气流产生器4021产生的气流与加湿器4022产生的湿气会混合一起形成风湿，并被引导至用户的身上，以使其感受风湿。

而较佳地，该气流产生器为风扇，以利于取材及控制成本。

同时地，该气流产生器4021和加湿器4022均与控制单元无线连接，以避免用户在体感活动区域200内活动时出现被连接气流产生器4021与控制单元30之间的连接线、和/或连接加湿器4022与控制单元30之间的连接线绊倒的情况，保证用户的安全使用。

请继续参阅图1，作为本实用新型的另一优选实施例，其结合上述实施例的实施方式，且在本实施例中，外部体感刺激装置400还包括设于体感活动区域200上以用于产生冷风刺激的冷风功能装置403，以使用户身体部分可以感受冷风。而借由冷风功能装置403，可现某些冷风场景，比如攀登雪峰、参观 北方冰雕之类的场景，由此，既可扩展体感模拟设备1000的应用范围，又能提高用户的体验感。

其中，冷风功能装置403的优选实施方式为，其包括可产生冷风效果的冷风机4031，冷风机4031与控制单元30电连接，据此，当用户需要感受冷风时，直接启动冷风机4031，并使冷风机4031的正面朝向用户，即可使到用户快速地感受到冷风，整个操作简单方便。

而较佳地，冷风机4031与控制单元30采用无线连接，以避免用户在体感活动区域200内活动时出现被连接冷风机4031与控制单元30之间的连接线绊倒的情况，保证用户的安全使用。

请参阅图5至图7，作为本实用新型的另一优选实施例，其结合上述实施例的实施方式，且在本实施例中，外部体感刺激装置400还包括可接触用户身体部分并使该身体部分受到限制被动的被动功能装置404，以用于控制用户身体部分而使用户感受到被动刺激。需要说明的是，被动功能装置404，其作用就是对用户的全身或身体某一部分施加预设的限制用户正常活动的控制操作，并可通过该控制操作控制已被限制的用户的全身或身体某一部分按预设定义进行活动，如固定用户的双手或双脚的控制操作，以使用户的双手或双脚被限制而不能正常自由活动，并且还可通过该控制操作控制用户的双手或双脚做出非用户意愿的动作行为，譬如用户的双手被动控制击打虚拟场景中的某一事物、人物或其它。被动功能装置模拟的被动刺激即用户被限制了不能自由活动的这种感觉刺激。而借由被动功能装置404，可实现用户某些被动的肢体动作，比如捆绑、受伤等，由此，既可扩展体感模拟设备1000的应用范围，又能提高用户的体验感。

其中，被动功能装置404的优选实施方式为，其包括支架4041、活动设于支架4041上以用于接触用户身体部分并控制该身体部分活动的控制构件4042、设于支架4041上并与控制构件4042连接以驱动控制构件4042工作的气动执行件4043、及设于支架4041上并与气动执行件4043连接以向气动执 行件4043供应气体的供气源4044，供气源4044与控制单元电连接。而且，该支架4041可采用金属材料制备，如铝、合金铝等；而该供气源4044为气泵，以便于取材安装。

那么，当用户在VR视频装置300中遇到其双脚被捆绑的场景时，控制单元会向供气源4044发出工作指令，而供气源4044接收到工作指令后，其会向气动执行件4043供应所需的气体，以使气动执行件4043在获取气体后执行指定操作，即，气动执行件4043驱动控制构件4042接触并控制用户的双脚，以使用户感受到其双脚被动限制，从而实现用户双脚被捆绑的感受刺激。

较佳地，气动执行件4043为气动肌肉，其中，气动肌肉由外部提供的压缩空气驱动，作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。它可以提供很大的力量，而重量却比较小，最小的气动肌肉重量只有10g。气动肌肉会在达到推拉极限时自动制动，不会突破预定的范围。多个气动肌肉可以按任意方向、位置组合，不需要整齐的排列。同时地，作为一种新型的拉伸执行元件,气动肌肉与其它执行元件相比较具有以下一些特有的优点:①结构简单,重量轻,易于小型化；②具有柔性,不会损害操作对象；③动作平滑,无相对摩擦运动部件；④输出力-自重比大,能量转换效率高；⑤在操作过程中产生的热、噪声小；⑥价格低廉,维护方便,应用领域广泛。而且，该气动肌肉上设有用以控制进入其内部的电动控制阀，电动控制阀通过以导管与供气源4044连接。

作为本实用新型的另一优选实施例，被动功能装置404为机械外骨骼，其中，机械外骨骼，又名“外骨骼装甲”或“外骨骼机甲”，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身上，给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能，如使腿残疾的人能自己上楼，让士兵能健步如飞、无障碍奔跑且不会疲劳、不会受伤，可以使用二段跳，机架上面的手套具有粘性，可以吸附金属等等。

具体的，每个所述检测装置均包括：检测模块，用于确定的功能检测用户的生理信息；例如，检测模块包括心率检测模块，按照预先设定的心率检测功能检测心率；传输模块，用于将所述生理信息传输至所述控制单元，例如将检 测得到的心率值传输到控制单元，具体的是传输到控制单元的接收模块。

在以上实施例中，优选地，每个检测装置20均包括若干个检测模块。

作为本实用新型的另一优选实施例，其结合上述实施例的实施方式，且在本实施例中，检测装置的若干个检测模块包括体温感应模块、手部感应模块、姿势感应模块、空间感应模块、湿度感应模块、身高感应模块、压力感应模块、步态感应模块、阴茎感应模块、心电感应模块、脑电感应模块、血氧饱和度感应模块、血压感应模块、肌肉感应模块、及血液流速感应模块，下面的对各个检测模块作进一步说明：

体温感应模块为用以检测用户的体温状况，而具体地，体温感应模块包括一电子温度传感器，且该电子温度传感器设有多个，其分别设于可穿戴本体10上对应用户的腋下、两侧睾丸、额头温度、背部、胸部、及其他部位的位置处，以此可准确检测出用户的整体体温状况；

手部感应模块为用以检测用户的手部状况，而具体地，手部感应模块包括一图像识别传感器，且该图像识别传感器设有多个，以此可准确检测出用户握东西的力度及手势状况；

姿势感应模块为用以检测用户的姿势状况，而具体地，姿势感应模块包括陀螺仪及图像识别传感器，其中，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置；且该陀螺仪设有多个，其分别设置在可穿戴本体10上对应用户关节部位的位置处，据此，便可以识别用户身体姿态及身体运动；

空间感应模块为用以检测用户所在的空间位置，而具体地，空间感应模块包括一红外传感器或激光传感器；其中，激光传感器为利用激光技术进行测量的传感器，它由激光器、激光检测器和测量电路组成，其优点为能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等，据此，通过激光传感器或红外传感器，有利于实现用户可多种形式定位空间位置；

湿度感应模块为用以检测用户的体表湿度，而具体地，湿度感应模块包括 一电子湿度传感器，且该电子湿度传感器设有多个，其分别设置在可穿戴本体10上对应用户的额头、背部及其他部位的位置处，以此可准确检测出用户的体表湿度；

身高感应模块为用以检测用户的身高状况，而具体地，身高感应模块包括一体表传感器，其中，设于可穿戴本体10上的体表传感器会接触到用户的体表，而计算用户身高时会根据覆盖用户身体上的体表传感器数量来判断；

压力感应模块为用以检测用户的足底压力状况，而具体地，压力感应模块包括一压力传感器，其覆设于可穿戴本体10上对应用户的足底的位置处，据此，可实现用户足底压力动态计算，并以此算出用户体重及压力偏移；

步态感应模块为用以检测用户的脚步状况，而具体地，步态感应模块包括压力传感器及姿态传感器，该压力传感器及姿态传感器均设有多个，以此，可判断用户的步态信息及步子信息，从而可实现某些小偷游戏的场景；

阴茎感应模块为用以检测用户的阴茎状况，而具体地，阴茎感应模块包括电容式传感器、电子温度传感器及光信号传感器，据此，可实现测量用户阴茎的长度范围、勃起硬度、温度、抽查时间、勃起持续时间及血流信号；

心电感应模块为用以检测用户的心电状况，较佳地，为了便于检测，可将心电感应模块设于一衣服结构上，以形成一心电衣；

脑电感应模块为用以检测用户的脑电状况，较佳地，为了便于检测，可将脑电感应模块设于一帽子结构上，以形成一脑电帽；

血氧饱和度感应模块为用以检测用户的血氧饱和度，而具体地，血氧饱和度感应模块包括一血氧饱和度传感器；

血压感应模块为用以检测用户的血压状况，较佳地，为了便于检测，可将血压感应模块设于一带状结构上，以形成一血压带；

肌肉感应模块为用以检测用户的肌肉状况，而具体地，该肌肉感应模块包括肌电传感器，该肌电传感器设有多个，以利于测量人体多块肌肉的肌电信号，并反馈肌肉活动；

血液流速感应模块为用以检测用户的血液流速状况，而具体地，该血液流速感应模块包括光传感器，该光传感器设有多个，以可准确检测用户某处血管的血液流速信息。

在用户身体不同位置布置的各个检测装置中，都可以具有上述检测模块的一种或多种。控制单元可以根据检测指令选择激活某个或某些位置的检测装置，以及选择激活已经选择激活的检测装置中的某个或某些检测模块。从而实现检测多个位置多种生理信息。

此外，上述的检测装置20的各感应模块，可根据需要，而相互组合工作。

在本实用新型的以上实施例中，优选地，设置在可穿戴本体上的主控制单元和子控制单元为可拆卸的。那么在需要调整控制单元的位置时，能够进行灵活的调整，扩大本实用新型的适用范围并节省了成本。

优选的，所述检测装置是可拆卸的。从而在不需要对某些位置进行检测时，可以拆卸掉对应的检测装置，从而节省部件并节约成本。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种体感检测与体感刺激装置，其特征在于，包括：

可穿戴本体，用于包裹覆盖用户全身；

检测装置，用于检测用户的生理信息，并将所述生理信息发送至控制单元；其中，所述检测装置设有多个，该多个所述检测装置均设置在所述可穿戴本体上；

控制单元，用于控制所述检测装置工作，接收由所述检测装置发送的所述生理信息并根据所述生理信息生成控制指令；

外部体感刺激装置，用于接收控制单元的所述控制指令，并根据所述控制指令确定的功能生成体感刺激；其中，所述外部体感刺激装置设置在所述可穿戴本体的外部；所述外部指在所述可穿戴本体的外围，与所述可穿戴本体具有一定的距离。

2.如权利要求1所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于，所述控制单元包括：

设置在远程服务器或终端上的主机端控制单元，

设置在可穿戴本体上的主控制单元，所述主控制单元与所述主机端控制单元通信连接；

设置在可穿戴本体上的子控制单元，所述子控制单元有多个，与所述检测装置与所述主控制单元电连接。

3.如权利要求1所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于：所述可穿戴本体包括具有包络状且可包裹用户全身的织物、涂覆于所述织物内侧的透气性内层，多个所述检测装置均设于所述透气性内层上。

4.如权利要求1所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于：所述可穿戴本体包括包裹人体躯干和四肢的衣服，或所述可穿戴本体包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服、与所述衣服相连以包裹用户手部的手套、以及与所述衣 服相连以包裹用户脚部的脚套，或所述可穿戴本体包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服、以及用以包裹用户头部的帽子，或所述可穿戴本体包括用以包裹用户的躯干和四肢的衣服、与所述衣服相连以包裹用户手部的手套、与所述衣服相连以包裹用户脚部的脚套、以及与所述衣服相连以包裹用户头部的帽子。

5.如权利要求1所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于，所述控制单元包括：

选择模块，用于选定开启工作的检测装置及选定该工作的检测装置中的工作的检测模块；

接收模块，用于接收所述检测装置反馈的所述生理信息；

分析模块，用于对所述生理信息进行分析以生成所述控制指令；

发送模块，用于将所述控制指令发送给所述外部体感刺激装置。

6.如权利要求1所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于，所述外部体感刺激装置包括：用于产生暖感的暖感功能装置，用于产生风湿感的风湿功能装置，用于产生冷风的冷风功能装置，可接触用户身体部分并使该身体部分受到限制被动的被动功能装置。

7.如权利要求1所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于，所述检测装置包括一个或若干检测模块，所述检测模块包括：用以检测用户的体温状况的体温感应模块，用以检测用户的手部状况的手部感应模块，用以检测用户的姿势状况的姿势感应模块，用以检测用户所在的空间位置状况的空间感应模块，用以检测用户的体表湿度状况的湿度感应模块，用以检测用户的身高状况的身高感应模块，用以检测用户的足底压力状况的压力感应模块，用以检测用户的脚步状况的步态感应模块，用以检测用户的阴茎状况的阴茎感应模块，用以检测用户的心电状况的心电感应模块，用以检测用户的脑电状况的脑电感应模块，用以检测用户的血氧饱和度状况的血氧饱和度感应模块，用以检测用户的血压状况的血压感应模块，用以检测用户的肌肉状况的肌肉感应模块，用以检测用户的血液流速状况的血液流速感应模块。

8.如权利要求6所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于，所述被动功能装置包括：支架、活动设于支架上以用于接触用户身体部分并控制该身体部分活动的控制构件、设于支架上并与控制构件连接以驱动控制构件工作的气动执行件、及设于支架上并与气动执行件连接以向气动执行件供应气体的供气源。

9.如权利要求2所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于，所述主控制单元和/或所述子控制单位为可拆卸的。

10.如权利要求1-9任一项所述的体感检测与体感刺激装置，其特征在于，所述检测装置是可拆卸的。