CN108207291A - 用于运行切割机构的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行切割机构(1)的方法，切割机构具有与收割条件相关的、刚性或柔性运行的刀梁(6)，所述切割机构以至少两个不同的运行模式运行，其中，所述切割机构(1)具有布置在所述切割机构(1)上的、可停用的第一传感器组件(13)用于在所述第一运行模式中运行所述切割机构(1)和用于在所述第二运行模式中运行所述切割机构(1)的第二传感器组件(17)，其中，在至少两个运行模式之间变换时，依据所选的运行模式，所述第一传感器组件(13)或所述第二传感器组件(17)运行无中断地被激活用于执行距离确定。

Description

用于运行切割机构的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于运行切割机构的方法。此外，本发明涉及一种根据权利要求10前序部分所述的切割机构及一种根据权利要求14所述的联合收割机。

背景技术

由现有技术已知的是，切割机构以至少两个不同的运行模式被运行，所述切割机构配置有用于输送收割物的传送带，所谓的履带(Draper)，且具有根据收割条件而刚性(starr)或者柔性(flexibel)运行的刀梁。对于谷类的收割，具有刚性运行刀梁的切割机构以预给定的切割高度(即预给定的高度设定状态)在地面上方被引导。此外，针对地面与切割机构的刀梁之间的距离变化以这种方式做出反应：切割机构在其与地面的距离方面被持续地适配。为此，切割机构还具有以能够停用的方式布置在切割机构上的第一传感器组件，用于使切割机构以第一运行模式运行。第一传感器组件在此构造成多个布置在切割机构底侧上的传感器臂或者探测板(Tastbügeln)，所述传感器臂或探测板以紧邻方式布置在刀梁后方。

第二运行模式呈现为刀梁的柔性运行：刀梁安置在地面上，用以跟随地面轮廓，同时切割机构的切割机构框架以相对于地面预给定的距离被引导。切割机构还包括第二传感器组件，用于使切割机构以第二运行模式运行。上述两个运行模式之间的变换需要停用第一传感器组件(例如通过拆除所述探测板，或者通过手动地将所述探测板转化成停止位置)以及控制设备随后的校准，借助于所述控制设备驱控一促动器，所述促动器使预给定的、切割机构(或切割机构框架)与地面之间的距离保持恒定。这种从第一运行模式到第二运行模式以及反向的变换是耗费时间的，这是因为需要手动地停用或激活，这种停用或激活分别伴随着运行中断，以及是因为分别待执行的校准过程。

发明内容

本发明的任务在于：提出一种用于运行切割机构的方法和一种切割机构，能够更灵活地对变化的收割条件做出反应。

根据本发明，所述任务通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求10所述的切割机构得以解决。此外，所述任务通过根据权利要求14所述的联合收割机得以解决。

有利的构型由各个引用独立权利要求的从属权利要求得出。

根据权利要求1建议了，在至少两个运行模式之间进行变换时，根据所选择的运行模式，第一传感器组件或者第二传感器组件以运行无中断的方式被激活用于执行距离确定。根据本发明的方法提出了：上述两个传感器组件同时运行，其中，根据所选择的运行模式，要么只有通过第一传感器组件要么只有通过第二传感器组件所提供的输入信号被处理，用于切割机构的高度控制。因此无需通过拆除或通过将布置在切割机构上的第一传感器组件转化成停止位置而手动地停用以便执行从第一运行模式到第二运行模式的运行模式变换，正如根据现有技术所要求那样：这种变换伴随着运行中断。相应地，在从第二运行模式变换成第一运行模式时，根据本发明同样也以运行无中断的方式执行，而根据现有技术则需要重新安装或将探测板从停止位置转化回来。

第一传感器组件能够实施成机械式地面探索设备，所述地面探索设备包括例如探测板、探测滑橇或诸如此类。可替代的是，第一传感器组件也可以实施成非接触式工作的设备，所述非接触式工作的设备检查相对于地面的距离。第二传感器组件能够实施成集成到切割机构(特别是切割机构框架)中的设备，该设备直接或间接地检测相对于地面的距离变化。这种方法允许了：在收割过程持续期间上述至少两个运行模式之间进行变换，用以能灵活地、快速地且无需中断收割过程地对变化的收割条件做出反应。相对于现有技术，取消了手动地停用所述第一传感器组件，同样也取消了为了执行运行模式变换而在手动地激活所述第一传感器组件之后重复地对第一或第二传感器组件的校准。本方法不仅可应用于带式切割机构也可应用于具有柔性刀梁的谷物切割机构。

有利的是，对于第一传感器组件和第二传感器组件的所述校准过程，与所选择的运行模式无关地实施。在此，对于第一传感器组件和第二传感器组件的所述校准过程能够被顺序地实施。为此，在附装到收割机(尤其是联合收割机)之后，所述校准过程被启用，用于校准所述第一传感器组件和所述第二传感器组件。在此，在前置步骤中，可以检查布置在切割机构上的第一传感器组件是否存在。此外，在先前的步骤中，刀梁被自动地以液压方式松弛。为了校准，第一和另一传感器组件的位置传感器能够求取出上限和下限。通过校准过程所求取到的、针对第一传感器组件和第二传感器组件的数据被存储在控制设备中，从而这些数据在运行模式之间变换时可随时被使用。

可替代的是，第一传感器组件和第二传感器组件的所述校准可以相互无关地执行。也就是说，所述校准过程首先只针对第二传感器组件被执行，因为例如至少部分可拆卸地设置的第一传感器组件在校准过程启用时并不布置在切割机构上。相应的，在第一传感器组件安装之后，校准过程仅针对第一传感器组件单独地执行。如上所述，借助于校准过程所求取到的、针对第一传感器组件和第二传感器组件的数据被存储在控制设备中，从而这些数据在运行模式之间变换时可随时被使用。

特别的是，在第一运行模式中(在该第一运行模式中，具有刚性刀梁的切割机构运行)，第一传感器组件被激活，通过所述第一传感器组件控制或调整所述切割机构的预给定的高度设定状态为了刀梁的刚性运行，所述刀梁可借助于促动器以液压方式预紧。

此外，在第二运行模式中(在该第二运行模式中，具有柔性刀梁的切割机构运行)，第二传感器组件被激活，通过所述第二传感器组件控制或调整所述切割机构的切割机构框架的预给定的高度设定状态。为了刀梁的柔性运行，所述刀梁可通过促动器的相应驱控而以液压方式松弛。

在收割过程期间，在第一运行模式中，刀梁刚性运行，用于收割竖立的谷物，在所述第一运行模式中，可能出现的情况是：在竖立的谷物之间存在贮藏位置/支承位置(Lagerstellen)，这需要直接在地面上方进行切割，即低于预设定的切割高度。为此，应从第一运行模式变换成第二运行模式，在第二运行模式中，刀梁被柔性地运行，用于将刀梁安置在地面上，同时切割机构框架以相对于地面可预给定的距离被引导。在这种情况下，第一传感器组件被停用，也就是说，通过第一传感器组件所生成的信号不被处理用以执行距离调节。取而代之，借助变换成第二运行模式而将一直处于非激活状态的第二传感器组件进行激活，用以对通过第二传感器组件所生成的信号进行处理，所述信号用于切割机构的距离调整或高度控制。上述两个传感器组件能够综合地(übergreifend)工作，从而能够实现运行模式之间的快速变换以及能够实现可组合性。为了改善方法流程，柔性刀梁的减负荷系统(Entlastungssystem)也包含在控制或调节过程内。

优选的是，在切割机构高于预给定的高度设定状态运行时，刀梁独立于所选择的运行模式而自动地转化成刚性状态。这例如是在到达田边地时具有意义，因为在这种情况下，切割机构被提升。这确保了卷扬机与切割机构台之间的最佳的(或最小的)距离，并且允许了卷扬机对收割物流的最佳支持。

此外，在具有柔性运行的刀梁的切割机构高于预给定的高度设定状态运行时，第一传感器组件与时间相关地激活。这样有利的是：田边地结束时，切割机构实现应用于待收割的田地，因为在第二传感器组件能够生成信号之前第一传感器组件已经与地面相接触。

特别的是，在切割机构低于预给定的高度设定状态的阈值运行时，刀梁独立于所选择的运行模式而自动地转化成柔性状态。

此外，在具有柔性运行的刀梁的切割机构低于预给定的高度设定状态的阈值运行时，第二传感器组件与时间相关地激活。这种功能同样支持了再次应用于现有物质的前置件，因为刀梁在地面稍前才被松弛。由此，例如在切割机构上设置的谷物升降器相对于地面设置成恰当的角度，替代于将其设置成陡峭的角度，这种陡峭的角度会在刀梁立即松弛时形成而在再次应用时具有危害。

此外，所述任务通过具有根据收割条件借助于促动器可被刚性或柔性运行的刀梁的切割机构得以解决，其中，切割机构能够以至少两个不同的运行模式运行，并且切割机构包括以能够停用的方式布置在切割机构上的第一传感器组件用于使切割机构以第一运行模式运行和具有第二传感器组件用于使切割机构以第二运行模式运行。所述切割机构的特征在于：切割机构与控制设备相连接，所述控制设备设置用于：在至少两个运行模式之间进行变换时，根据所选择的运行模式，第一传感器组件或者第二传感器组件以运行无中断的方式激活，用于执行距离确定。优选的是，切割机构可以包括所述控制设备。这样的优势在于，在切割机构以其它收割机进行替换应用时，也可以与收割机的附加控制单元无关地采用根据本发明的方法。尽管如此，控制设备也可以是收割机的组成部分，借助该控制设备使切割机构运行。刀梁布置在承载臂上，所述承载臂可摆动地铰接在切割机构的主框架上。借助于促动器(所述促动器包括配属于各承载臂的液压缸)能够通过对促动器的压力加载进行相应改变而使刀梁刚性或柔性地运行。这种以运行无中断的方式在运行模式之间的变换所需的、第一传感器组件和第二传感器组件的校准数据优选地存储在控制设备中。

在此，第一传感器组件可以包括至少两个地面扫描(abtastend)设备，所述地面扫描设备布置在切割机构面向地面的侧上。这种可拆除地固定在切割机构上的地面扫描设备例如可以是探测板、探测滑橇或其它对地面轮廓变化进行测量的机械式器件。可替代的是，地面扫描设备也可以实施成非接触式工作的设备。

特别的是，第二传感器组件设置用于检测摆动运动，所述摆动运动由切割机构的、承载刀梁的承载臂所引起。为此，第二传感器组件可以集成到切割机构中。

此外，控制设备可以设置用于驱控所述促动器，借助于所述促动器使刀梁可以被刚性或柔性运行。这能够实现运行模式之间的快速变换。

此外，所述任务通过具有根据前述权利要求10至13之一的切割机构的联合收割机得以解决，所述切割机构尤其通过根据权利要求1至9之一的方法可运行。具有这种切割机构的联合收割机能够实现至少两个运行模式之间的简单变换，而无需在运行模式变换之前手动地停用第一传感器组件。同样地，取消了运行模式之间每次变换时的校准耗费。

附图说明

本发明的实施例参照附图得以进一步说明。

附图示出了：

图1：切割机构的示意图，

图2：根据图1的切割机构的部分示意图，

图3：清晰呈现校准过程的流程图，

图4：用于清晰呈现运行状态以及呈现运行状态之间过渡的流程图。

具体实施方式

在图1中的示图示出了切割机构1的示意图。切割机构1具有主框架2，在所述主框架2上设置有一个中段3和至少两个相邻于所述中段3布置的侧段4。在中段3和这些侧段4上，在对置于基本框架2的、切割机构1的前侧上设置有刀梁6，所述刀梁6基本上在切割机构1的整个宽度上延伸。在切割机构1的基本框架2上设置有卷扬机(未示出)，所述卷扬机在侧段4的宽度上并且以部分方式在中段3的宽度上延伸。所述卷扬机(Haspeln)用于改善通过刀梁6对收割物的接收。

由刀梁6割下的收割物被供给至布置在刀梁6后方的传送设备5，所述传送设备5在各侧段4上实施成至少一个循环回转的传送带7，所述循环回转的传送带7平行于切割机构1的纵轴线回转。所述循环回转的传送带7与中段3相邻地布置，以使得被刀梁6割下的收割物平行于切割机构1的纵轴线朝着中段3的方向输送并且供给至收料设备8。中段3同样包括构造成循环回转传送带7a的传送设备5。也可考虑的是，中段3中的传送设备5的其它构型。收料设备8实施成可驱动的收料辊9。收料设备8将由循环回转传送带7侧向地供给至中段3的收割物供给至布置在主框架2中的、位于收料辊9后方的开口，收割物穿过所述开口经由位于未示出的联合收割机上的收料通道10供给至联合收割机用于进一步的加工，切割机构1可拆卸地固定在所述收料通道10上。

在图2中的视图示出了根据图1的切割机构的部分视图。承载臂11绕着水平轴线可摆动地铰接在主框架2上。在承载臂11上设置有刀梁6。每个承载臂11配属有实施成液压缸12的促动器，借助所述促动器使各承载臂11以及借助这些承载臂使刀梁6能够以至少一个第一运行模式和第二运行模式运行。在第一运行模式中，刀梁6被刚性地运行。为此，液压缸12以高于第一界限值的液压压力进行加载，以使得单个承载臂11以及借助这些承载臂11使刀梁6在竖直方向上不能实施摆动运动。切割机构1以相对于地面可预给定的间距被引导。为了控制或调节各切割高度的所述间距，切割机构1与地面之间的间距通过第一传感器组件13检测。

在第二运行模式中，刀梁6柔性地运行，为此，液压缸12以低于第二界限值的液压压力进行加载，以使得刀梁6借助与压力加载相关的重力安置在地面上。在地面轮廓变化的情况下(刀梁6至少以区段方式随之变化)，承载臂11实施竖直的偏移。这种竖直的偏移借助于第二传感器组件17确定。

第三运行模式设定了：刀梁6的柔性运行以及侧段4的后置于刀梁6的传送设备5的柔性运行。在这种第三运行模式中，刀梁6和循环回转的传送带7跟随地面轮廓而变化，这种变化被第二传感器组件17检测。

第一传感器组件13实施成地面扫描设备。在此涉及到探测板14、探测滑橇或类似物，这些探测板14分别以末端绕着水平摆动轴线16可摆动地设置在切割机构1的至少两个承载臂11上的支承部位15上。优选的是，每个侧段4具有至少两个相互间隔开设置的探测板14。各探测板14的自由末端安置在地面上。在地面轮廓变化(该变化导致了间距发生变化)时，各探测板14绕着其摆动轴线16的偏移借助于配属于该探测板14的电位器得以检测。由各电位器所提供的信号被配属于切割机构1的控制设备50分析处理，用以对间距变化进行校正，由此使得预先给定的高度设定状态(或者说切割高度)得以遵守。控制设备50借助于信号线路51与传感器组件13或17相连接。这些探测板14可拆卸地设置在承载臂11上，以使得这些探测板14在需要时可更换。

第二传感器组件17设置用于检测摆动运动，当切割机构1以第二运行模式运行时，切割机构1的、承载刀梁6的承载臂11引起所述摆动运动。第二传感器组件17包括轴18，所述轴18基本上在各侧段4的整个宽度上延伸。轴18可旋转地支承在托架19中，这些托架19配属于每个承载臂11。此外设置有杆组件20，通过所述杆组件20使轴18与各承载臂11相连接。杆组件20用于：将承载臂11在竖直方向上的偏移传递到轴18上。在承载臂11的位置改变时，通过杆组件20将承载臂11在竖直方向上的偏移作为旋转运动传递到轴18上。侧段4上的承载臂11的最大竖直偏移引起了轴18最强烈地旋转，这作为切割机构1的自动化高度适配用的信号得以分析处理。为此，使布置在联合收割机的收料通道10上的切割机构1通过相应的、布置在收料通道10及联合收割机上的液压缸关于其高度方面如此调节：使得主框架2相对于地面的间距在所有侧段4上几乎相同。

切割机构1应以这样的方式运行：在上述至少两个运行模式之间变换时，根据所选择的运行模式，使第一传感器组件13或者第二传感器组件17以运行无中断的方式激活，用以执行距离确定。为此，在收割过程开始之前需要对第一传感器组件13和第二传感器组件17进行校准。通过校准所获得的数据以能够调取的方式存储在控制设备50中。

在图3中示出了用于清晰呈现校准过程或者学入过程的流程图，在所述过程中，第一和第二传感器组件13,17在校准过程内被校准。校准过程在此独立于所选择的运行模式进行。此外，在步骤21中检查：第一传感器组件13是否布置在切割机构1上。与第一传感器组件13的存在无关地，在步骤22中，实施成液压缸12的促动器被控制设备50自动地驱控，用于将刀梁6松弛(entspannen)。在随后的步骤23和24中，不仅学入第二传感器组件17针对刀梁6偏移的上限值和下限值，而且学入第一传感器组件13针对探测板14偏移的上限值和下限值，只要这些部件布置在切割机构1上的话。此外，所求取到的校准数据以能够调取的方式存储在控制设备50中。借助针对上述两个传感器组件13和17提供校准数据，随时能够执行运行模式变换，而不需要重新执行校准过程。

以下示例性地描述了：在实现一次性校准之后，如何实现切割机构1在收割运行中的运行模式变换。基于第一运行模式，表现为具有刚性运行刀梁6的切割机构1运行模式，所述刀梁6在收割尖刺形收割物(如谷物)时起作用。操作人员在这种运行模式的框架内预给定切割高度。对该切割高度的遵守是基于根据第一传感器组件13所确定的、相对于地面的距离变化而被控制和调整。第二传感器组件17停用，即，不发生控制设备50对通过第二传感器组件17所检测到的信号进行处理。

当收割机到达贮藏现有物质(也即安置在地面上的尖刺形收割物)时，第一运行模式的预给定切割高度并不能实现对这部分现有物质进行收割。在此，从第一运行模式以运行无中断的方式变换成第二运行模式，能够如此实现对切割机构1的运行表现的改变：刀梁6柔性地运行。

在第一方法步骤中，这些探测板14被调整成最小的额定值。接下来，刀梁6通过促动器(即液压缸12)的相应驱控被松弛。当压力出现第二临界值(承载臂11上的液压缸12以所述压力进行加载)时，第一传感器组件13通过控制设备50被停用，也即，不再发生通过控制设备50对通过第一传感器组件13所获得的信号进行处理。取而代之，第二传感器组件17被激活，也即由第二传感器组件所提供的、通过刀梁6偏移而呈现距离变化的信号被控制设备50处理，用于高度设定。如果由于地面特性(或者说地面轮廓)使得借助刚性运行的刀梁6所实现的收割在切割机构1的整个工作宽度上不可行，则从第一运行模式到第二运行模式的变换也是有意义。

当离开收割物贮藏现有物质(Lagerbestand)的区域时，操作人员重新变换了运行模式。通过将针对探测板14的额定值又设回至最初设定的切割高度的方式，对从第二传感器组件17回到第一传感器组件13这种应用的、以运行无中断的方式的过渡进行启用(initiiert)。同时，刀梁6又通过促动器的驱控(即液压缸12进行压力加载)被张紧，用以使刀梁6刚性运行。

根据本发明的另一方面在于：在以第二运行模式或第三运行模式运行的情况下，当切割机构1的高度位置高于工作位置(例如在田边地或者通过手动提升切割机构1)时，控制设备50自动以这种方式驱控所述促动器：使刀梁6刚性运行。这确保了卷扬机与切割机构台之间的最佳(或者说最小)间距，并且允许了卷扬机对收割物流的最佳支持。这种功能同样支持了前置件(Vorsatz)又应用于现有物质(Bestand)。因为刀梁6通过由控制设备50对促动器的相应驱控而在地面稍前才被松弛(即又被柔性运行)，这借助于第一传感器组件13停用。由此，例如将谷物升降器相对于地面设置成恰当的角度，替代于将其设置成陡峭的(steilen)角度，这种陡峭的角度会在刀梁6立即松弛时形成而在再次应用时具有危害。

在图4中示出了用于清晰呈现可能的运行状态以及呈现运行状态之间的过渡的流程图。31表示切割机构1作为初始状态的状态，在所述初始状态中，刀梁6刚性运行。切割机构1以第一运行模式运行。切割高度的遵守(或者说切割机构1相对于地面的间距)借助于第一传感器组件13的探测板14监测。

32表示切割机构1的如下状态：在所述状态中，切割机构1以第二运行模式运行，在所述运行模式中，刀梁6柔性运行。为此，促动器被控制设备50通过以下方式驱控：液压缸12借助低于第二临界值的液压压力进行加载。在状态32中，切割高度的遵守是根据借助于第一传感器组件13所确定的、相对于地面的间距变化被控制或调整。

36表示从状态31到状态32的过渡步骤，所述过渡步骤根据所设定的、切割高度调整的额定值被启用。如上所述，针对探测板14的最小额定值的设定促成了：引入从第一运行模式到第二运行模式的过渡。

37表示从状态32到状态31的过渡步骤，所述过渡步骤根据所设定的、切割高度调整的额定值或者替代地通过切割机构1升起越过工作位置而被启用。因此，从第二运行模式到第一运行模式的过渡步骤37是通过将切割高度调整的额定值从最小额定值改变到针对第一运行模式所设定的切割高度额定值或者手动地提升切割机构1得以实现。

33表示切割机构1的如下状态：在所述状态中，刀梁6根据第二运行模式运行，其中，高度控制借助于第二传感器组件17执行。此外，在过渡步骤38中，液压压力的实际值通过控制设备50监测，承载臂11的液压缸12以液压压力进行加载。在发生针对压力的第二临界值(液压缸12以所述压力进行加载)时，通过控制设备50使第一传感器组件13停用并且使第二传感器组件17激活。

34表示切割机构1的如下状态：在所述状态中，切割机构1以另一运行模式运行。在所述另一运行模式中，切割机构1通过操作人员的作用而被手动地提升。这个运行模式在到达田边地(Vorgewende)时起作用。

39表示从状态33到状态34的过渡步骤，该过渡步骤通过切割机构1的提升被启用。根据过渡步骤39，通过控制设备50对切割高度的实际值高于阈值这一事件进行监测。在高于切割高度的阈值时，则另外的、与时间相关的阈值被控制设备50监测。控制设备50对高于切割高度的阈值这一事件的持续时间进行监测。

同样地，如果高于这个与时间相关的阈值，则由控制设备50引入过渡步骤40。切割机构1根据状态31转化成第一运行模式。为此，促动器通过控制设备50相应地驱控，用于使刀梁6刚性地运行。此外，通过控制设备50实现了第二传感器组件17的自动停用以及第一传感器组件13的激活。过渡步骤40根据位置和时间被控制。

41表示从状态34到状态33的过渡步骤，所述过渡步骤在切割机构1提升后被启用，如果切割机构1的提升的持续时间未高于与时间相关的阈值的话。在过渡步骤41期间，仍不发生运行模式的改变。

35表示切割机构1如下的状态：在所述状态中，切割机构1以另一运行模式运行。在所述另一运行模式中，切割机构1通过操作人员的作用而被手动地降低。在切割机构1又应用于待收割的现有物质之前，这个运行模式能够在穿行于田边地之后起作用。

42表示从状态31到状态35的过渡步骤，所述过渡步骤通过切割机构1的手动降低被启用。根据过渡步骤42，通过控制设备50在手动降低切割机构1的同时对切割高度的实际值低于阈值这一事件进行监测。

在达到状态35时，另一与时间相关的阈值被控制设备50监测。控制设备50对低于切割高度的阈值这一事件的持续时间进行监测。同样地，如果低于与时间相关的阈值，则通过控制设备50引入过渡步骤44。切割机构1从根据状态31的第一运行模式转化成根据状态33的第二运行模式。此外，促动器通过控制设备50被相应地驱控，用于使刀梁6柔性运行。此外，通过控制设备50实现了第一传感器组件13的自动停用以及第二传感器组件17的激活。过渡步骤44同样根据位置和时间被控制。

43表示从状态35回到状态31的过渡步骤，所述过渡步骤在切割机构1的手动降低之后被启用，如果切割机构1的降低的持续时间未高于与时间相关的阈值的话。在过渡步骤43期间，仍不发生运行模式的改变。

原则上，当切割机构1的升降被自动执行时，也可应用本方法。例如到达或离开田边地，这可借助于定位系统进行确定，从而能够自动实现运行模式之间的变换。

附图标记列表

1 切割机构

2 主框架

3 中段

4 侧段

5 传送设备

6 刀梁

7 带

7a 传送带

8 收料设备(Einzugsvorrichtung)

9 收料辊

10 收料通道

11 承载臂

12 液压缸

13 第一传感器组件

14 探测板

15 支承部位

16 摆动轴线

17 第二传感器组件

18 轴

19 托架

20 杆组件

21 步骤

22 步骤

23 步骤

24 步骤

31 状态

32 状态

33 状态

34 状态

35 状态

36 过渡步骤

37 过渡步骤

38 过渡步骤

39 过渡步骤

40 过渡步骤

41 过渡步骤

42 过渡步骤

43 过渡步骤

44 过渡步骤

Claims (14)

1.一种用于运行切割机构(1)的方法，所述切割机构具有刀梁(6)，所述刀梁根据收割条件被刚性地或者柔性地运行，所述切割机构能够以不同的至少两个运行模式运行，其中，所述切割机构(1)包括：

-第一传感器组件(13)，所述第一传感器组件以能够停用的方式布置在所述切割机构(1)上，所述第一传感器组件用于使所述切割机构(1)以第一运行模式运行，以及

-第二传感器组件(17)，所述第二传感器组件用于使所述切割机构(1)以第二运行模式运行，

其特征在于：

在所述至少两个运行模式之间变换时，根据所选择的运行模式，所述第一传感器组件(13)或者所述第二传感器组件(17)以运行无中断的方式被激活用于执行距离确定。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

对于所述第一传感器组件(13)和所述第二传感器组件(17)的校准过程与所选择的运行模式无关地实施。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述第一传感器组件(13)和所述第二传感器组件(17)的所述校准相互无关地执行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述第一运行模式中，具有刚性刀梁(6)的切割机构(1)被运行，在该第一运行模式中，所述第一传感器组件(13)被激活，通过所述第一传感器组件控制或调整所述切割机构(1)的预给定的高度设定状态。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述第二运行模式中，具有柔性刀梁(6)的切割机构(1)被运行，在所述第二运行模式中，所述第二传感器组件(17)被激活，通过所述第二传感器组件控制或调整所述切割机构(1)的切割机构框架的预给定的高度设定状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述切割机构(1)高于预给定的高度设定状态运行的情况下，刀梁(6)与所选择的运行模式无关地自动转化成刚性状态。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在具有柔性运行的刀梁(6)的切割机构(1)高于预给定的高度设定状态运行时，所述第一传感器组件(13)与时间相关地激活。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述切割机构(1)低于预给定的高度设定状态的阈值运行时，刀梁(6)与所选择的运行模式无关地自动转化成柔性状态。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在具有柔性运行的刀梁(6)的切割机构(1)低于预给定的高度设定状态的阈值运行时，所述第二传感器组件(17)与时间相关地激活。

10.一种切割机构(1)，该切割机构具有刀梁(6)，该刀梁能够根据收割条件借助于促动器(12)被刚性地或者柔性地运行，其中，所述切割机构(1)能够以不同的至少两个运行模式运行，并且

所述切割机构(1)包括：

-第一传感器组件(13)，所述第一传感器组件以能够停用的方式布置在所述切割机构上，所述第一传感器组件用于使所述切割机构(1)以第一运行模式运行，和

-第二传感器组件(17)，所述第二传感器组件用于使所述切割机构(1)以第二运行模式运行，

其特征在于：

所述切割机构(1)与控制设备(50)连接，所述控制设备设置用于：在所述至少两个运行模式之间变换时，根据所选择的运行模式，以运行无中断的方式激活所述第一传感器组件(13)或者所述第二传感器组件(17)。

11.根据权利要求10所述的切割机构(1)，

其特征在于，

所述第一传感器组件(13)包括至少两个地面扫描设备，所述地面扫描设备布置在所述切割机构(1)面向地面的侧上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的切割机构(1)，

其特征在于，

所述第二传感器组件(17)设置用于检测摆动运动，所述摆动运动由所述切割机构(1)的承载臂(11)引起，所述承载臂承载刀梁(6)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的切割机构(1)，

其特征在于，

所述控制设备(50)设置用于：驱控所述促动器(12)，借助于所述促动器使刀梁(6)能够刚性或者柔性地运行。

14.一种联合收割机，所述联合收割机具有根据前述权利要求10至13中任一项所述的切割机构(1)，所述切割机构尤其能够通过根据权利要求1至9中任一项所述的方法运行。