CN108205202B - 头戴显示设备及其绑带调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子产品技术领域。现有技术中头戴显示设备通常通过松紧式绑带或者带有魔术钩的绑带进行手动调节，本发明公开了一种头戴显示设备及其绑带调节方法，其中头戴显示设备包括设备主体和与设备主体连接的绑带，还包括接近传感器、压力传感器、传动组件和电机，接近传感器和压力传感器分别与电机电连接，所述绑带被配置为在电机驱动下相对于设备主体收缩或扩张。本发明提供的一种头戴显示设备，能够实现在使用者使用头戴显示设备时，将头戴显示设备与使用者自动固定。

Description

头戴显示设备及其绑带调节方法

技术领域

本发明属于电子产品技术领域，更具体地，涉及一种头戴显示设备及其绑带调节方法。

背景技术

头戴显示设备，也称视频眼镜、眼睛式显示器、随身影院，可实现多媒体文件的播放，包括3D视频等，利用近眼显示技术实现了沉浸式的影院效果，将便携式家庭影院的概念产品化。用户通过佩戴各种头戴显示设备，向眼睛发送光学信号，可以实现虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）等不同效果。

在现有技术中，头戴显示设备作为体验设备及终端产品，销售于广大人群，每个人头部大小不同，绑带需要方便调节，从而使得其适应不同的用户头部，增强体验感，现有的头戴显示设备以及头戴显示设备的绑带固定方法通常通过松紧式绑带或者带有魔术钩的绑带进行手动调节，需要多次调节才能调到合适的尺寸，这种多次调节会影响用户的体验，降低产品的档次感，不利于产品提升的销售业绩；另一方面，松紧式绑带长时间使用后会发生材料疲劳，影响佩戴的紧固度，带有魔术钩的绑带在长时间使用后存在着粘接力不够，松脱的风险，这些都会影响产品的使用体验及佩戴的牢固性，存在发生意外的风险。

因此，有必要提供一种新的头戴显示设备。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种头戴显示设备的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种头戴显示设备，包括设备主体和与设备主体连接围合成佩戴部的绑带，还包括接近传感器、压力传感器、传动组件和电机，压力传感器设置在设备主体或绑带上，位于绑带与设备主体围合成的佩戴部内侧，接近传感器和压力传感器分别与电机电连接，电机通过传动组件与绑带传动连接，所述绑带被配置为在电机驱动下相对于设备主体收缩或扩张；

接近传感器探测到物体或探测到与物体之间的距离小于或等于第一预设值时，电机正向转动驱动绑带相对于设备主体收缩；

压力传感器感应到的压力值等于设定的第二预设值时，电机停止工作。

可选地，所述第二预设值为区间范围值。

可选地，所述压力传感器感应到的压力值大于设定的第二预设值时，电机反向转动驱动绑带相对于设备主体扩张。

可选地，包括有若干个所述接近传感器，若干个接近传感器设置在所述设备主体上和/或所述绑带上。

可选地，所述若干个接近传感器朝向绑带与设备主体围合成的佩戴部内侧。

可选地，包括有若干个压力传感器，若干个压力传感器间隔设置在所述设备主体上和/或所述绑带的内表面上。

可选地，还包括控制开关，所述控制开关分别与所述压力传感器和所述接近传感器电连接。

可选地，还包括用于感应绑带位置的第一传感器，所述第一传感器与所述电机电连接，所述绑带相对于设备主体具有能够收缩到的最小状态；

所述第一传感器感应到绑带收缩至最小状态时，电机反向转动驱动绑带相对于设备主体扩张至脱离最小状态；

可选地，所述绑带相对于设备主体具有能够扩张到的最大状态；

所述第一传感器感应到绑带扩张至最大状态时，电机正向转动驱动绑带相对于设备主体收缩至脱离最大状态。

可选地，还包括控制开关，所述控制开关与所述第一传感器电连接。

可选地，所述第一传感器为接触式传感器。

可选地，还包括设置模块，所述设置模块与所述接近传感器和/或压力传感器电连接，所述设置模块被配置为用于调节设定第一预设值和/或第二预设值。

可选地，所述绑带包括左绑带和右绑带，所述左绑带和右绑带的一端分别与所述设备主体的两端固定连接，所述左绑带和右绑带的另一端层叠，且分别设置有相对的通孔，通孔内的一侧沿着绑带设置有啮合齿，左绑带的啮合齿和右绑带的啮合齿的齿槽方向相对，所述传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮位于相对的通孔内，同时与所述相对的啮合齿啮合，所述第一齿轮与所述电机传动连接。

可选地，所述传动组件包括有单向锁止机构，所述单向锁止机构被配置为锁止非电机驱动下，绑带相对于设备主体扩张。

可选地，所述传动组件包括拨动轮，所述单向锁止机构为棘轮机构，所述拨动轮和棘轮机构中的棘轮同轴，拨动轮的轮面上设置有与棘轮相配合的棘轮拨片，所述拨动轮与所述电机传动连接，所述拨动轮被配置为电机正向转动时，棘轮拨片驱动棘轮正转，电机反向转动时，棘轮拨片解锁棘轮机构，驱动棘轮反转。

可选地，所述拨动轮为第二齿轮，所述传动组件还包括与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述电机与第三齿轮固定连接，驱动第三齿轮转动。

根据本发明的另一个方面，还提供一种上述的头戴显示设备的绑带调节方法，包括以下步骤：

第二预设值的设定值大于压力传感器不受外力时的初始值；

接近传感器探测到物体或探测到与物体之间的距离小或等于第一预设值时，电机正向转动驱动绑带相对于设备主体收缩；

压力传感器感应到的压力值等于设定的第二预设值时，电机停止工作。

可选地，还包括以下步骤：

压力传感器感应到的压力值大于第二预设值时，电机反向转动，驱动绑带相对于设备主体扩张。

可选地，使用的头戴显示设备包括分别与接近传感器和压力传感器电连接的控制开关；

还包括以下步骤：

激活控制开关，第二预设值由设定值变更为初始值或小于初始值的数值。

可选地，还包括以下步骤：

关闭控制开关，第二预设值由初始值或小于初始值的数值变更为设定值。

可选地，还包括以下步骤：

延迟自定义时间，控制开关自动关闭，第二预设值自动由初始值或小于初始值变更为设定值。

可选地，还包括以下步骤：

激活控制开关，接近传感器关闭。

可选地，还包括以下步骤：

关闭控制开关，接近传感器打开。

可选地，使用的头戴显示设备包括与所述压力传感器电连接的设置模块，还包括以下步骤：

用户通过设置模块自定义设置所述第二预设值的设定值。

可选地，还包括以下步骤：

压力传感器感应到的压力值在预设时间内始终未发生变化或变化速率小于第三预设值时，电机停止转动，或反向转动驱动绑带相对于设备主体扩张。

根据本公开的一个技术效果在于，本发明提供的一种头戴显示设备，能够实现在使用者使用头戴显示设备时，将头戴显示设备与使用者自动固定。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是现有技术中的一种头戴显示设备；

图2是本发明一种具体实施方式的结构示意图；

图3是本发明一种具体实施方式的后视结构示意图；

图4是本发明一种具体实施方式中传动组件的结构爆炸示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本发明一种具体实施方式中绑带的后视结构示意图；

图7是本发明一种具体实施方式中棘轮的结构示意图；

图8是本发明一种具体实施方式中传动组件的剖视结构示意图；

图9是本发明一种具体实施方式中拨动轮的结构示意图；

图中：1设备主体，2绑带，21左绑带，22右绑带，23通孔，24啮合齿，25粘接魔术扣，3接近传感器，4压力传感器，5传动组件，51第一齿轮，52拨动轮，53棘轮拨片，54第三齿轮，55固定轴，6电机，7棘轮机构，71棘轮，72棘轮锁止件，73拨动部，74止回端，75内齿。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1所示的一种现有技术中的头戴显示设备，绑带2通过粘接魔术扣25与设备主体1固定，在使用者使用时，需要对粘接魔术扣多次调节，才能将设备主体1与绑带2围合成的佩戴部与使用者相配合，将头戴显示设备与用者固定，步骤繁琐，使用者体验较差。

本发明提供的一种头戴显示设备，能够实现在使用者使用头戴显示设备时，将头戴显示设备与使用者自动固定。另外，当使用者停止使用时，能够自动解除与使用者的固定关系，减少使用者的手动调节过程。

根据本发明的一个方面，提供一种头戴显示设备，如图2-4所示，包括设备主体1和与设备主体1连接围合成佩戴部的绑带2，还包括接近传感器3、压力传感器4、传动组件5和电机6。接近传感器3和压力传感器4设置在设备主体1或绑带2上，压力传感器4朝向绑带2与设备主体1围合成的佩戴部内侧，感应佩戴部内侧设备主体1或绑带2所受到的压力。接近传感器3和压力传感器4分别与电机6电连接，能够发送电信号，用于控制电机6的运转或停止。电机6为双向电机，能够正向转动和反向转动，即相对于电机6，其传动轴能够顺时针转动或逆时针转动。电机6通过传动组件5与绑带2传动连接，绑带2在电机6的驱动下能够相对于设备主体1收缩或扩张；例如，在其他的实施方式中，传动组件5可以是一个圆柱销，电机6驱动圆柱销自转，圆柱销的侧面设置有贯穿的开口，绑带2穿过贯穿的开口，随着圆柱销的自转，绑带2会被缠绕在圆柱销上，实现相对于设备主体1收缩或扩张，本发明对传动组件5的传动方式并不限制，能够带动绑带2相对于设备主体1收缩或扩张即可。

接近传感器3感应与物体之间的距离，设定有第一预设值。压力传感器4感应压力，设定有第二预设值，第二预设值的设定值大于压力传感器4不受外力时的初始值，可以理解为，在自然状态下，因为不受外力，初始值假设为0，那么设定值就大于0。

在使用时，接近传感器3打开处于探测状态，当接近传感器3探测到物体或者探测到与物体之间的距离小或等于第一预设值时，电机6正向转动，驱动绑带2相对于设备主体1收缩，不需要使用者手动调节。接近传感器3探测到的可以是使用者进入佩戴部的身体部分，也可以是使用者进入佩戴部的身体部分触发的一些其他机构遮挡住接近传感器3，本发明对此并不限制。本领域技术人员可以理解，此处所说的正向转动是一个相对概念，指的是能够驱动绑带2相对于设备主体1收缩的转动方向，后文中所述的正向转动，正转均是相对概念，在此不再赘述。

压力传感器4感应绑带2或设备主体1与使用者之间的压力变化，当压力传感器4感应到的压力值等于设定的第二预设值时，电机6停止工作。第二预设值是一个预先设定的能够使使用者感到舒适，并能将头戴显示设备与使用者之间保持固定的数值，可以是一个固定值，也可以是一个区间范围值，本领域技术人员可以根据需要进行选择，本申请对此并不限制。

关于第一预设值和第二预设值的设定，可以是产品生产时设定调节完成，也可以是使用者自己设定调节；第二预设值的大小可以通过人机系统模拟，综合实际测量所得，也可以是用户根据自己的喜好进行自定义调节，调节成固定值或调节区间范围，本发明对此均并不限制。

本发明的头戴显示设备能够实现头戴显示设备与使用者自动固定，减少了使用者手动调节的麻烦，能有效提高使用者的使用体验；对于产品来说，提高了产品的档次感。

本领域技术人员可以根据控制逻辑关系来进行相应的控制电路设计。

可选地，当压力传感器4感应到的压力值大于第二预设值时，电机6反向转动，驱动绑带2相对于设备主体1扩张。由于在电机6转动的驱动过程中，感应到的压力值的变化是非常快速的，容易造成电机停止转动后，实际压力大于设定的第二预设值，造成配戴不适，通过电机6反向转动，能够使得头戴显示设备自动的不断调节，直至达到压力传感器4感应到的压力为设定的第二预设值。本领域技术人员可以理解，在此基础上，可以在出厂设定时，在第二预设值的基础上始终增加一个提前量，使得电机在停止转动后，就能达到所需要的设定值，不需要往复自动调节。另一方面，在需要取下头戴显示设备时，通过改变第二预设值，就能实现头戴显示设备自动松脱，解除与使用者的固定。

可选地，接近传感器3和压力传感器4分别与电机6电连接，压力传感器4的优先级高于接近传感器3的优先级。

可选地，包括有若干个接近传感器。如图3中所示的，接近传感器3可以设置在设备主体1上，在其他的具体实施方式中，接近传感器3也可以设置在绑带2上或者是分别设置在设备主体1和绑带2上，本申请对此并不限制。如图3中所示的，接近传感器3可以朝向绑带2与设备主体1围合成的佩戴部内侧，在使用者进行佩戴时，能够直接探测到使用者是否进行佩戴，并发送电信号，减少了误操作的风险。在其他的实施方式中，接近传感器3也可以不朝向佩戴部内侧，而是在使用者佩戴后，使用手部来遮挡接近传感器3，使其发送电信号来进行控制，本申请对此并不限制。

可选地，如图2和图3中所示的，头戴显示设备包括有若干个压力传感器4，间隔设置在绑带2的内表面上，感应绑带2上所受到的压力，用于全面的感应使用者与绑带2之间的压力，提高感应的准确定，保证佩戴的牢固性和舒适性。同时，在他的具体实施方式中，所述压力传感器4也可以是设置在设备主体1，朝向绑带2与设备主体1围合成的佩戴部内侧，感应压力，本申请对此并不限制。在图2和图3中所示的实施方式中，通过绑带2的收缩与扩张实现固定，感应绑带2上所受到的压力最为直接，也更接准确。在使用是，控制电机的第二预设值的设定值可以是若干个压力传感器4感应到的平均值，也可以是设定值为区间范围值，若干个压力传感器4感应到的压力均落入设定值的范围内或者是若干个压力传感器4感应到的平均值落入设定值的范围内，本申请对此并不限制。

可选地，头戴显示设备还包括控制开关，控制开关分别与接近传感器3和压力传感器4电连接，控制接近传感器3和压力传感器4。本领域技术人员可以理解，头戴显示设备内通常是具有处理模块的，用于处理电连接的逻辑关系，控制开关也是和该处理模块进行电连接的。控制开关通常可以采用按钮形式，可以设置在设备主体1上。按压控制开关，激活控制开关，可以是调整压力传感器4上的第二预设值的设定，由设定值变更为初始值或小于初始值的数值，那么电机6就会被控制反向转动，驱动绑带2相对于设备主体1扩张，使得头戴显示设备松脱使用者，解除头戴显示设备与使用者的固定关系。还可以是使得接近传感器3被关闭，例如给接近传感器3断电，停止其工作，降低逻辑混乱的风险。

进一步地，可以再次按压控制开关，关闭控制开关，再次调整压力传感器4上的第二预设值的设定，变更为设定值；或者是延迟一段时间，控制开关自动关闭，压力传感器4上的第二预设值也变更为设定值，也是可以的，使得使用者只需要通过控制开关来控制与头戴显示设备松脱，控制开关在延迟一段时间后自动关闭，不需要使用者在去控制控制开关的关闭，减少使用者的操作介入，实现更高程度的自动化，本申请对这些实施方式并不限制，只要能够实现第二预设值的变化即可。同时，我们可以在激活控制开关后，控制接近传感器3关闭；而在控制开关关闭后，控制接近传感器3被重新打开，能够提高产品的自动化，智能化，保证产品的正常使用，减少出现控制逻辑混乱及自动控制误操作的可能。

可选地，头戴显示设备上还包括第一传感器。所述第一传感器与所述电机6电连接。所述第一传感器用于感应绑带的位置和/或状态，绑带2相对于设备主体1的收缩和扩张不可能是无限制的，必然会存在绑带2相对于设备主体1的最小状态和最大状态，当第一传感器感应到绑带2相对于设备主体1收缩至最小状态时，电机6反向转动驱动绑带2相对于设备主体1扩张，直至脱离最小状态，防止堵转的情况发生，脱离最小状态后，电机6是继续转动还是停止转动，本领域技术人员可以实际控制的需要进行设定，本申请对此并不限制；进一步地，当第一传感器感应到绑带2相对于设备主体1扩张至最大状态时，电机6正向转动驱动绑带2相对于设备主体1收缩，直至脱离最大状态，也是可以的。通过第一传感器感应绑带的位置和/或状态，并对电机6加以控制，能够保障设备的良好运行，防止电机6堵转，发生损坏故障。另一方面，能够使得头戴显示设备的绑带调节更加自动化，完善控制逻辑。

例如，在发生误操作时，意外触发接近传感器3，电机6开始正向转动，但此时使用者并未佩戴设备，压力传感器4感应到的压力值始终为0，电机6也就不会停止转动，那么当绑带2相对于设备主体1收缩至最小状态时，触发第一传感器，电机6停止转动，就能防止电机6继续正向转动发生堵转；或者是触发第一传感器后，设备判定此时为误操作，切断接近传感器3和压力传感器4分别与电机6的连锁关系，即电连接关系，控制电机6反向转动，脱离最小状态，解除对第一传感器的触发后停止，直至接近传感器3解除感应后再重新恢复其对电机6的联锁控制；还可以进一步的控制电机6继续反向转动，使得绑带2处于最大状态后停止，便于下一次佩戴者能够直接使用，不需要在对绑带2进行调节。

进一步地，还可以使得控制开关与第一传感器电连接。例如，当激活控制开关后，第二预设值变更为小于初始值的数值，就能够控制绑带2相对于设备主体1扩张至最大状态时停止，便于不同的使用者使用，当然，本领域将技术人员可以理解，这只是本发明的一种使用方法，并不是对其的具体限定。

进一步地，所述第一传感器可以是接触式传感器，只用于感应绑带是否最大状态和最小状态，例如接触式位移传感器等，在其他的实施方式中，也可以是采用光电式接近传感器等传感器对绑带所处的位置和状态进行全程监控，本申请对此并不限制。

可选地，头戴显示设备上还包括设置模块。设置模块与接近传感器和/或压力传感器电连接，用于用户根据自身需要调节设定第一预设值和/或第二预设值。

可选地，所述接近传感器3为光电式接近传感器。

可选地，所述压力传感器4为压阻式压力传感器。

可选地，如图2和图3所示的，设备主体1和绑带2围合成的佩戴部环形结构，使用者在使用时，套入即可。

可选地，如图2-6中所示的，绑带2包括左绑带21和右绑带22。左绑带21和右绑带22的一端分别与设备主体1的两端固定连接，左绑带21和右绑带22的另一端层叠，使得绑带2与设备主体1能够围合成佩戴部。所述左绑带21和右绑带22的另一端分别设置有相对的通孔23，贯穿左绑带21和右绑带22的另一端。通孔23内的一侧沿着绑带2设置有啮合齿24，左绑带21的啮合齿24和右绑带22的啮合齿24的齿槽方向相对。传动组件5包括第一齿轮51，第一齿轮51位于相对的两个通孔23内，同时与两个通孔23内的啮合齿24啮合。第一齿轮51与电机6传动连接，当电机6正向转动时，带动第一齿轮51正转，如图3所示的视角，右绑带22的齿槽方向向下，左绑带21的齿槽方向向上，第一齿轮51顺时针转动即所述正转，驱动啮合齿24带动左绑带21和右绑带22相对滑动，左绑带21和右绑带22的另一端相互远离，使得绑带2收缩；相反的，电机6反向转动时，能够驱动左绑带21和右绑带22的另一端相互靠近，使得绑带2扩张。如图2中所示，进一步的，设置在绑带2上的压力传感器4均设置在环形内侧的右绑带22的内表面上；在其他的具体实施方式中，左绑带21位于环形内侧，压力传感器4也可以设置在左绑带21的内表面上。

可选地，传动组件5包括有单向锁止机构，单向锁止机构用于锁止在非电机6驱动时，绑带2相对于设备主体1扩张，使得使用者在使用时，头戴显示设备能够始终与使用者保持稳固的固定关系，防止由于绑带2意外扩张，发生松脱，而导致发生意外。

可选地，如图4-8中所示的，传动组件5内包括棘轮机构7和拨动轮52。棘轮机构7包括棘轮71和棘轮锁止件72。棘轮71和拨动轮52同轴，轮面相对。棘轮71的侧边设置有若干个向轮盘外凸出的拨动部73，拨动部73的一侧沿着棘轮71的圆周方向设置有止回端74，止回端74与棘轮71轮盘之间具有间隙。棘轮锁止件72为中空环形结构，位于棘轮71的轮盘外侧套设棘轮71，棘轮锁止件72的环内设置有内齿75，止回端74与内齿75相抵，锁止棘轮71反转。拨动轮52的轮面上设置有若干个与棘轮71相配合的棘轮拨片53，棘轮拨片53相对于棘轮71的轮盘位于止回端74的外侧和棘轮锁止件72的内侧。拨动轮52正转时，通过棘轮拨片53拨动拨动部73带动棘轮71正转；拨动轮52反转时，由于止回端74与棘轮71轮盘之间具有间隙，棘轮拨片53压迫止回端74向棘轮71轮盘方向移动，解除，棘轮锁止件72对棘轮71的反转锁止，然后拨动反转方向上的另一个拨动部73，带动棘轮71反转。拨动轮72与电机6传动连接，使得电机6正向转动时，能够带动拨动轮72正转，相反的，电机6方向转动时，能够带动拨动轮72反转。本发明对拨动轮72与电机6之间的传动形式并不限制，可以是齿传动、链传动、带传动等各种传动方式。

可选地，如图7所示的，棘轮71与第一齿轮51同轴固定连接，或者是一体成型，使得第一齿轮51能够与棘轮71同步转动。进一步的，头戴显示设备内包括有固定轴55，第一齿轮51、棘轮71和拨动轮52均围绕固定轴55固定转动，可以将其固定在拟现实显示设备内。

可选地，如图4-6和图9所示的，拨动轮52为第二齿轮，传动组件5还包括与第二齿轮啮合的第三齿轮54。电机6与第三齿轮54固定连接，驱动第三齿轮54转动，使得电机6与拨动轮52之间齿轮传动。另一方面，通过调节第三齿轮54与拨动轮52之间的齿比，如图9中所示的，第三齿轮54的直径小于拨动轮52的直径，能够实现减速传动，第三齿轮54与拨动轮52即为传动组件5内的减速机构。

可选地，头戴显示设备还包括保护壳体，保护壳体内具有容纳腔，保护壳体的两端具有开口，所述传动组件5和电机6设置在所述容纳腔内，所述绑带2穿过壳体两端的开口与设备主体4连接，用以对各个部件进行保护，防止损害发生故障。固定轴55可以固定在所述保护壳体内，对传动组件5进行固定。

通过本发明提供的头戴显示设备，能够使得头戴显示设备在使用时绑带的自动收缩或扩张，自动进行佩戴和解除，大大提高了用户体验，有助于帮助产品提高市场占有率。

根据本发明的另一个方面，还提供一种新的头戴显示设备的绑带调节方法，包括以下步骤：

使用上述的头戴显示设备；

在使用时，当接近传感器3探测到与物体之间的距离小或等于第一预设值时，电机6正向转动，驱动绑带2相对于设备主体1收缩。

当压力传感器4感应到的压力值等于设定的第二预设值时，电机6停止工作，完成佩戴。

进一步地，当压力传感器4感应到的压力值大于第二预设值时，电机6反向转动，驱动绑带2相对于设备主体1扩张。绑带2的扩张直至压力传感器4感应到的压力值等于第二预设值或扩张至绑带2的最大状态时停止。使得在使用者不使用时，通过调整第二预设值的大小来扩张绑带2解除头戴显示设备与使用者之间的固定关系。

可选地，使用的头戴显示设备还包括分别与接近传感器3和压力传感器4电连接的控制开关，能够控制接近传感器3和压力传感器4。头戴显示设备的绑带调节方法还包括以下步骤：

激活控制开关，调整压力传感器4上的第二预设值的设定，由设定值变更为初始值或小于初始值，使得使用者能够解除佩戴。

在解除佩戴后，可以通过关闭控制开关，再次调整压力传感器4上的第二预设值的设定，由初始值或小于初始值的数值变更为设定值，为下一次的使用做准备。或者是延迟自定义时间，这个时间可以进行自行设定，例如使用者解除佩戴需要30s，那么就可以自定义45s后压力传感器4上的第二预设值自动由初始值或小于初始值的数值变更为设定值，自动为下一次的使用做准备也是可以的，本申请对此并不限制，能够实现调整控制第二预设值的变化即可。进一步地，为了减少出现控制逻辑混乱及自动控制误操作的可能，我们可以在激活控制开关后，控制接近传感器3关闭；而在控制开关关闭后，控制接近传感器3被重新打开。

可选地，在发生误操作，不需要佩戴使用的情况下，意外触发接近感应器3，还包括以下步骤：

压力传感器4感应到的压力值在预设时间内始终未发生变化或变化速率小于第三预设值（正常的经过有限次实验确定的变化速率范围值）时，电机6反向转动驱动绑带2相对于设备主体1扩张至最大状态或触发接近感应器3时绑带2所处的位置时停止，等待下一次操作。

或电机6停止转动，等待使用者的进一步操作。例如，激活控制开关（确定是人为操作），第二预设值变更为小于初始值的数值，电机6反向转动驱动绑带2相对于设备主体1扩张至最大状态或触发接近感应器3时绑带2所处的位置时停止，等待关闭控制开关。

可选地，接近传感器3和压力传感器4分别与电机6电连接，压力传感器4的优先级高于接近传感器3的优先级。

通过本发明提供的头戴显示设备的绑带调节方法，能够使得本发明的头戴显示设备的佩戴与解除完全实现自动化，简化操作固定步骤，提高用户体验。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (23)

1.一种头戴显示设备，其特征在于，包括设备主体和与设备主体连接围合成佩戴部的绑带，还包括接近传感器、压力传感器、第一传感器、传动组件和电机，压力传感器设置在设备主体或绑带上，位于绑带与设备主体围合成的佩戴部内侧，接近传感器、第一传感器和压力传感器分别与电机电连接，电机通过传动组件与绑带传动连接，所述绑带被配置为在电机驱动下相对于设备主体收缩或扩张，所述第一传感器用于感应绑带的位置和/或状态，以对电机加以控制；

所述绑带相对于设备主体具有能够收缩到的最小状态和能够扩张到的最大状态；所述第一传感器感应到绑带收缩至最小状态时，电机反向转动驱动绑带相对于设备主体扩张至脱离最小状态；所述第一传感器感应到绑带扩张至最大状态时，电机正向转动驱动绑带相对于设备主体收缩至脱离最大状态；

接近传感器探测到物体或探测到与物体之间的距离小于或等于第一预设值时，电机正向转动驱动绑带相对于设备主体收缩；

压力传感器感应到的压力值等于设定的第二预设值时，电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述第二预设值为区间范围值。

3.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述压力传感器感应到的压力值大于设定的第二预设值时，电机反向转动驱动绑带相对于设备主体扩张。

4.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，包括有若干个所述接近传感器，若干个接近传感器设置在所述设备主体上和/或所述绑带上。

5.根据权利要求4所述的头戴显示设备，其特征在于，所述若干个接近传感器朝向绑带与设备主体围合成的佩戴部内侧。

6.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，包括有若干个压力传感器，若干个压力传感器间隔设置在所述设备主体上和/或所述绑带的内表面上。

7.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关分别与所述压力传感器和所述接近传感器电连接。

8.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关与所述第一传感器电连接。

9.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述第一传感器为接触式传感器。

10.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括设置模块，所述设置模块与所述接近传感器和/或压力传感器电连接，所述设置模块被配置为用于调节设定第一预设值和/或第二预设值。

11.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述绑带包括左绑带和右绑带，所述左绑带和右绑带的一端分别与所述设备主体的两端固定连接，所述左绑带和右绑带的另一端层叠，且分别设置有相对的通孔，通孔内的一侧沿着绑带设置有啮合齿，左绑带的啮合齿和右绑带的啮合齿的齿槽方向相对，所述传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮位于相对的通孔内，同时与所述相对的啮合齿啮合，所述第一齿轮与所述电机传动连接。

12.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述传动组件包括有单向锁止机构，所述单向锁止机构被配置为锁止非电机驱动下，绑带相对于设备主体扩张。

13.根据权利要求12所述的头戴显示设备，其特征在于，所述传动组件包括拨动轮，所述单向锁止机构为棘轮机构，所述拨动轮和棘轮机构中的棘轮同轴，拨动轮的轮面上设置有与棘轮相配合的棘轮拨片，所述拨动轮与所述电机传动连接，所述拨动轮被配置为电机正向转动时，棘轮拨片驱动棘轮正转，电机反向转动时，棘轮拨片解锁棘轮机构，驱动棘轮反转。

14.根据权利要求13所述的头戴显示设备，其特征在于，所述拨动轮为第二齿轮，所述传动组件还包括与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述电机与第三齿轮固定连接，驱动第三齿轮转动。

15.一种权利要求1-14任意之一所述的头戴显示设备的绑带调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

第二预设值的设定值大于压力传感器不受外力时的初始值；

接近传感器探测到物体或探测到与物体之间的距离小或等于第一预设值时，电机正向转动驱动绑带相对于设备主体收缩；

压力传感器感应到的压力值等于设定的第二预设值时，电机停止工作。

16.根据权利要求15所述的绑带调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：

压力传感器感应到的压力值大于第二预设值时，电机反向转动，驱动绑带相对于设备主体扩张。

17.根据权利要求16所述的绑带调节方法，其特征在于，使用的头戴显示设备包括分别与接近传感器和压力传感器电连接的控制开关；

还包括以下步骤：

激活控制开关，第二预设值由设定值变更为初始值或小于初始值的数值。

18.根据权利要求17所述的绑带调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：

关闭控制开关，第二预设值由初始值或小于初始值的数值变更为设定值。

19.根据权利要求18所述的绑带调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：

延迟自定义时间，控制开关自动关闭，第二预设值自动由初始值或小于初始值变更为设定值。

20.根据权利要求17所述的绑带调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：

激活控制开关，接近传感器关闭。

21.根据权利要求20所述的绑带调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：

关闭控制开关，接近传感器打开。

22.根据权利要求15所述的绑带调节方法，其特征在于，使用的头戴显示设备包括与所述压力传感器电连接的设置模块，还包括以下步骤：

用户通过设置模块自定义设置所述第二预设值的设定值。

23.根据权利要求15所述的绑带调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：

压力传感器感应到的压力值在预设时间内始终未发生变化或变化速率小于第三预设值时，电机停止转动，或反向转动驱动绑带相对于设备主体扩张。