CN108204332B - 风力发电机组的控制程序的升级方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风力发电机组的控制程序的升级方法和装置，其中，该方法包括：获取风力发电机组的历史运行数据，历史运行数据包括历史小风停机持续时间；判断历史小风停机持续时间是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求；若满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将风力发电机组的控制程序进行升级。在确定历史小风停机持续时间满足风力发电机组升级控制程序的时长需求时，自动升级风场中各风力发电机组的控制程序，不需要进行人工升级，从而可以减少维护人员工作量，并且，在为风力发电机组的控制程序的升级时，不需要将风力发电机组处于维护停机状态，从而不会减少风力发电机组的发电量，进而升级的效率较高。

Description

风力发电机组的控制程序的升级方法和装置

技术领域

本发明涉及风力发电机技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的控制程序的升级方法和装置。

背景技术

随着新能源技术的发展，风能已经成为新能源的重要技术，风力发电机机组是采集风能，将风能转换为电能的重要工具。因为风力发电机组的控制技术方案优化更新、国家标准更新、发电企业需求等，需要持续的优化风力发电机组的控制程序。

现有技术中，为风力发电机组的控制程序的升级时，需要将风力发电机组处于维护停机状态，然后，维护人员到风力发电机组现场机位进行控制程序的升级。

然而现有技术中，在为风力发电机组的控制程序的升级时，需要将风力发电机组处于维护停机状态，从而会减少风力发电机组的发电量，并且，人工到风力发电机组现场机位进行控制程序的升级的方式，导致升级的效率较低，增加维护人员的工作量。

发明内容

本发明提供一种风力发电机组的控制程序的升级方法和装置，用以解决现有技术中在为风力发电机组的控制程序的升级时，需要将风力发电机组处于维护停机状态，从而会减少风力发电机组的发电量，并且，人工到风力发电机组现场机位进行控制程序的升级的方式，导致升级的效率较低，增加维护人员的工作量的问题。

本发明的一方面是提供一种风力发电机组的控制程序的升级方法，包括：

获取风力发电机组的历史运行数据，所述历史运行数据包括历史小风停机持续时间；

判断所述历史小风停机持续时间是否满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求；

若满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将所述风力发电机组的控制程序进行升级。

本发明的另一方面是提供一种风力发电机组的控制程序的升级装置，包括：

获取模块，用于获取风力发电机组的历史运行数据，所述历史运行数据包括历史小风停机持续时间；

第一判断模块，用于判断所述历史小风停机持续时间是否满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求；

升级模块，用于若满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将所述风力发电机组的控制程序进行升级。

本发明的技术效果是：获取风力发电机组的历史运行数据，历史运行数据包括历史小风停机持续时间；判断历史小风停机持续时间是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求；若满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将风力发电机组的控制程序进行升级。从而可以自动的获取历史小风停机持续时间，在确定历史小风停机持续时间满足风力发电机组升级控制程序的时长需求的时候，可以自动升级风场中各风力发电机组的控制程序，不需要进行人工升级，从而可以减少维护人员工作量，并且，在为风力发电机组的控制程序的升级时，不需要将风力发电机组处于维护停机状态，从而不会减少风力发电机组的发电量，进而升级的效率较高。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的风力发电机组的控制程序的升级方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的风力发电机组的控制程序的升级方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的风力发电机组的控制程序的升级装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的风力发电机组的控制程序的升级装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的风力发电机组的控制程序的升级方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤101、获取风力发电机组的历史运行数据，历史运行数据包括历史小风停机持续时间。

在本实施中，具体的，风力发电机组的可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，简称PLC)可以从定期的从SCADA系统或风力发电机组主控单元读取历史运行数据，从而获取风力发电机组的历史运行数据，该历史运行数据中包括历史小风停机持续时间、控制程序版本信息、发电状态信息等等。

举例来说，风力发电机组的PLC，可以定期采集风场内各台风力发电机组的风速、工作状态、发电状态信息、小风停机持续时间、控制程序版本等历史运行数据。

步骤102、判断历史小风停机持续时间是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求。

在本实施中，具体的，在风力发电机组的PLC中存储有风力发电机组升级控制程序的时长需求，风力发电机组的PLC判断历史小风停机持续时间，是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求。

步骤103、若满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将风力发电机组的控制程序进行升级。

在本实施中，具体的，风力发电机组的PLC若确定历史小风停机持续时间，满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，从而风力发电机组的PLC可以在风力发电机组再出现小风停机状态时，下载最新版本的控制程序，然后，风力发电机组的PLC根据最新版本的控制程序将风力发电机组的控制程序进行升级。并且，风力发电机组的PLC需要保存风力发电机组的控制程序的旧版本。

其中，风力发电机组的PLC下载最新版本的控制程序的时候，可以采用文件传输协议(File Transfer Protocol，简称FTP)+批处理方式进行下载，还可以采用其他下载更新程序，如传输控制协议(Transmission Control Protocol，简称TCP)，用户数据报协议(User Datagram Protocol，简称UDP)等其他通讯方式。

本实施例通过获取风力发电机组的历史运行数据，历史运行数据包括历史小风停机持续时间；判断历史小风停机持续时间是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求；若满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将风力发电机组的控制程序进行升级。从而可以自动的获取历史小风停机持续时间，在确定历史小风停机持续时间满足风力发电机组升级控制程序的时长需求的时候，可以自动升级风场中各风力发电机组的控制程序，不需要进行人工升级，从而可以减少维护人员工作量，并且，在为风力发电机组的控制程序的升级时，不需要将风力发电机组处于维护停机状态，从而不会减少风力发电机组的发电量，进而升级的效率较高。

图2为本发明实施例二提供的风力发电机组的控制程序的升级方法的流程图，在实施例一的基础上，如图2所示，本实施例提供的方法中，在步骤101之后，还包括：

步骤201、确定风力发电机组的控制程序的版本信息，并根据风力发电机组的控制程序的版本信息确定风力发电机组的控制程序的版本是否为最新版本；在确定风力发电机组的控制程序的版本不是最新版本时，执行步骤102。

在本实施中，具体的，风力发电机组的PLC需要去判断控制程序版本是否最新。具体来说，风力发电机组的PLC可以获取到历史运行数据中的风力发电机组的控制程序的版本信息，然后，风力发电机组的PLC根据风力发电机组的控制程序的版本信息，去判断风力发电机组的控制程序的版本是否为最新版本；如果风力发电机组的PLC判断风力发电机组的控制程序的版本不为最新版本，则风力发电机组的PLC就可以执行步骤101；如果风力发电机组的PLC判断风力发电机组的控制程序的版本为最新版本，则风力发电机组的PLC就不需要执行后续步骤了。

并且，风力发电机组的PLC可以将采集到的历史运行数据进行存储。

步骤102，具体包括：

判断风力发电机组在距离当前时刻最近的预设次数的历史小风停机持续时间，是否都大于预设时间长度，预设时间长度满足风力发电机组升级控制程序的时长需求。

在本实施中，具体的，在步骤102中，风力发电机组的PLC可以确定出风力发电机组在距离当前时刻最近的预设次数的历史小风停机持续时间，并且确定风力发电机组在距离当前时刻最近的预设次数的历史小风停机持续时间是否都大于预设时间长度，进而去确定是否为风力发电机组升级控制程序。其中，预设次数为1天内的最近3次，预设时间长度为10分钟。

如果风力发电机组的PLC确定风力发电机组在1天内的最近3次的小风停机持续时间，都大于10分钟，就可以确定为风力发电机组升级控制程序；如果风力发电机组的PLC确定风力发电机组在1天内的最近3次的小风停机持续时间，都大于10分钟，则确定为风力发电机组升级控制程序；如果风力发电机组的PLC确定风力发电机组在1天内的最近3次的小风停机持续时间，不是都大于10分钟，则确定不为风力发电机组升级控制程序。

其中，将预设次数设定为1天内的最近3次，将当天3次小风停机持续时间的数据作为统计样本的理由是，兼顾数据尽量多和气候变化尽量小的因素，当天3次小风停机持续10分钟的数据比较合理。

在步骤103中的将风力发电机组的控制程序进行升级的过程中，还包括：

步骤202、判断风力发电机组是否满足发电条件；若风力发电机组满足发电条件，则确定升级的升级进度，并根据升级进度，确定是否继续进行升级操作。

在本实施中，具体的，在将风力发电机组的控制程序进行升级的过程中，风力发电机组的PLC可以获取到运行数据中的发电状态信息，然后风力发电机组的PLC根据发电状态信息判断风力发电机组是否满足发电条件。

如果风力发电机组的PLC确定风力发电机组满足发电条件，则去确定控制程序的升级的升级进度，并根据升级进度，确定是否继续进行升级操作。

步骤203、判断升级进度是否小于预设进度阈值；

在本实施中，具体的，风力发电机组的PLC判断当前的升级进度是否小于预设进度阈值。其中，该预设进度阈值可以为90％。

步骤204、若升级进度大于等于预设进度阈值，则继续升级风力发电机组的控制程序。

在本实施中，具体的，风力发电机组的PLC如果确定升级进度大于等于预设进度阈值90％，则风力发电机组的PLC继续升级风力发电机组的控制程序。然后不需要执行步骤205。

步骤205、若升级进度小于预设进度阈值，则停止升级风力发电机组的控制程序，并将风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为风力发电机组的控制程序升级错误。

在本实施中，具体的，风力发电机组的PLC如果确定升级进度小于预设进度阈值90％，则风力发电机组的PLC停止升级风力发电机组的控制程序，然后，风力发电机组的PLC并将风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，即恢复至旧版本的控制程序，并且确定为风力发电机组的控制程序升级错误。

在步骤205之后，还包括：

步骤206、确定升级错误的升级错误次数，并确定升级错误次数是否大于预设错误次数阈值；若升级错误次数大于预设错误次数阈值，则发送通知消息，以通知用户人工为风力发电机组的控制程序升级。

在本实施中，具体的，在步骤205之后，风力发电机组的PLC需要统计出控制程序升级错误的升级错误次数，然后判断该升级错误次数是否大于预设错误次数阈值，其中，预设错误次数阈值可以为3次。如果风力发电机组的PLC确定升级错误次数大于预设错误次数阈值3次，风力发电机组的PLC可以发出通知消息，其中，通知消息可以为以下的任意一种或多种，语音消息、文字消息、灯光消息，从而去通知用户人工为风力发电机组的控制程序升级。

在本实施例的执行中，风场内风力发电机组哪台先满足升级条件，则先升级该风力发电机组，如同时几台风力发电机组满足升级条件，则按风力发电机组序号排名次序，将在前的风力发电机组先升级，其他风力发电机组再次继续判断升级条件。

本实施例通过获取风力发电机组的历史运行数据，历史运行数据包括历史小风停机持续时间；判断历史小风停机持续时间是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求；若满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将风力发电机组的控制程序进行升级。在将风力发电机组的控制程序进行升级的过程中，判断风力发电机组是否满足发电条件；若风力发电机组满足发电条件，则确定升级的升级进度，若升级进度大于等于预设进度阈值，则继续升级风力发电机组的控制程序；若升级进度小于预设进度阈值，则停止升级风力发电机组的控制程序，并将风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为风力发电机组的控制程序升级错误，以通知用户人工为风力发电机组的控制程序升级。从而可以自动的获取历史小风停机持续时间，在确定历史小风停机持续时间满足风力发电机组升级控制程序的时长需求的时候，可以自动升级风场中各风力发电机组的控制程序，不需要进行人工升级，从而可以减少维护人员工作量，并且，在为风力发电机组的控制程序的升级时，不需要将风力发电机组处于维护停机状态，同时在升级过程中能够判断风力发电机组的工作状态，升级过程中尽量不影响风力发电机组的发电工作状态，从而不会减少风力发电机组的发电量，进而升级的效率较高。

图3为本发明实施例三提供的风力发电机组的控制程序的升级装置的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的装置，包括：

获取模块31，用于获取风力发电机组的历史运行数据，历史运行数据包括历史小风停机持续时间；

第一判断模块32，用于判断历史小风停机持续时间是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求；

升级模块33，用于若满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将风力发电机组的控制程序进行升级。

本实施例的风力发电机组的控制程序的升级装置可执行本发明实施例一提供的风力发电机组的控制程序的升级方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

本实施例通过获取风力发电机组的历史运行数据，历史运行数据包括历史小风停机持续时间；判断历史小风停机持续时间是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求；若满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将风力发电机组的控制程序进行升级。从而可以自动的获取历史小风停机持续时间，在确定历史小风停机持续时间满足风力发电机组升级控制程序的时长需求的时候，可以自动升级风场中各风力发电机组的控制程序，不需要进行人工升级，从而可以减少维护人员工作量，并且，在为风力发电机组的控制程序的升级时，不需要将风力发电机组处于维护停机状态，从而不会减少风力发电机组的发电量，进而升级的效率较高。

图4为本发明实施例四提供的风力发电机组的控制程序的升级装置的结构示意图，在实施例三的基础上，如图4所示，本实施例提供的装置中，第一判断模块32，具体用于：

判断风力发电机组在距离当前时刻最近的预设次数的历史小风停机持续时间，是否都大于预设时间长度，预设时间长度满足风力发电机组升级控制程序的时长需求。

还包括：

第二判断模块41，用于在升级模块33将风力发电机组的控制程序进行升级的过程中，判断风力发电机组是否满足发电条件；若风力发电机组满足发电条件，则确定升级的升级进度，并根据升级进度，确定是否继续进行升级操作。

第二判断模块41，用于：

判断升级进度是否小于预设进度阈值；

若升级进度大于等于预设进度阈值，则继续升级风力发电机组的控制程序；

若升级进度小于预设进度阈值，则停止升级风力发电机组的控制程序，并将风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为风力发电机组的控制程序升级错误。

还包括：

通知模块42，用于在第二判断模块41将风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为风力发电机组的控制程序升级错误之后，确定升级错误的升级错误次数，并确定升级错误次数是否大于预设错误次数阈值；若升级错误次数大于预设错误次数阈值，则发送通知消息，以通知用户人工为风力发电机组的控制程序升级。

还包括：

第三判断模块43，用于在获取模块31获取风力发电机组的历史运行数据之后，确定风力发电机组的控制程序的版本信息，并根据风力发电机组的控制程序的版本信息判断风力发电机组的控制程序的版本是否为最新版本；在判定风力发电机组的控制程序的版本不是最新版本时，触发第一判断模块32动作。

本实施例的风力发电机组的控制程序的升级装置可执行本发明实施例一提供的风力发电机组的控制程序的升级方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

本实施例通过获取风力发电机组的历史运行数据，历史运行数据包括历史小风停机持续时间；判断历史小风停机持续时间是否满足风力发电机组升级控制程序的时长需求；若满足风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将风力发电机组的控制程序进行升级。在将风力发电机组的控制程序进行升级的过程中，判断风力发电机组是否满足发电条件；若风力发电机组满足发电条件，则确定升级的升级进度，若升级进度大于等于预设进度阈值，则继续升级风力发电机组的控制程序；若升级进度小于预设进度阈值，则停止升级风力发电机组的控制程序，并将风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为风力发电机组的控制程序升级错误，以通知用户人工为风力发电机组的控制程序升级。从而可以自动的获取历史小风停机持续时间，在确定历史小风停机持续时间满足风力发电机组升级控制程序的时长需求的时候，可以自动升级风场中各风力发电机组的控制程序，不需要进行人工升级，从而可以减少维护人员工作量，并且，在为风力发电机组的控制程序的升级时，不需要将风力发电机组处于维护停机状态，同时在升级过程中能够判断风力发电机组的工作状态，升级过程中尽量不影响风力发电机组的发电工作状态，从而不会减少风力发电机组的发电量，进而升级的效率较高。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种风力发电机组的控制程序的升级方法，其特征在于，包括：

获取风力发电机组的历史运行数据，所述历史运行数据包括历史小风停机持续时间；

判断所述历史小风停机持续时间是否满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求；

若满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将所述风力发电机组的控制程序进行升级；

所述判断所述历史小风停机持续时间是否满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求，包括：

判断所述风力发电机组在距离当前时刻最近的预设次数的历史小风停机持续时间，是否都大于预设时间长度，所述预设时间长度满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求；

在所述将所述风力发电机组的控制程序进行升级的过程中，还包括：

判断所述风力发电机组是否满足发电条件；若所述风力发电机组满足发电条件，则确定升级的升级进度，并根据所述升级进度，确定是否继续进行升级操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级进度，确定是否继续进行升级操作，包括：

判断所述升级进度是否小于预设进度阈值；

若所述升级进度大于等于预设进度阈值，则继续升级所述风力发电机组的控制程序；

若所述升级进度小于预设进度阈值，则停止升级所述风力发电机组的控制程序，并将所述风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为所述风力发电机组的控制程序升级错误。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为所述风力发电机组的控制程序升级错误之后，还包括：

确定所述升级错误的升级错误次数，并确定所述升级错误次数是否大于预设错误次数阈值；

若所述升级错误次数大于预设错误次数阈值，则发送通知消息，以通知用户人工为所述风力发电机组的控制程序升级。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取风力发电机组的历史运行数据之后，还包括：

确定所述风力发电机组的控制程序的版本信息，并根据所述风力发电机组的控制程序的版本信息确定所述风力发电机组的控制程序的版本是否为最新版本；

在确定所述风力发电机组的控制程序的版本不是最新版本时，执行所述判断所述历史小风停机持续时间是否满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求的步骤。

5.一种风力发电机组的控制程序的升级装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取风力发电机组的历史运行数据，所述历史运行数据包括历史小风停机持续时间；

第一判断模块，用于判断所述历史小风停机持续时间是否满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求；

升级模块，用于若满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求，则在下次小风停机时将所述风力发电机组的控制程序进行升级；

所述第一判断模块，具体用于：判断所述风力发电机组在距离当前时刻最近的预设次数的历史小风停机持续时间，是否都大于预设时间长度，所述预设时间长度满足所述风力发电机组升级控制程序的时长需求；

其中，第二判断模块，用于在所述升级模块将所述风力发电机组的控制程序进行升级的过程中，判断所述风力发电机组是否满足发电条件；若所述风力发电机组满足发电条件，则确定升级的升级进度，并根据所述升级进度，确定是否继续进行升级操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块，用于：

判断所述升级进度是否小于预设进度阈值；

若所述升级进度大于等于预设进度阈值，则继续升级所述风力发电机组的控制程序；

若所述升级进度小于预设进度阈值，则停止升级所述风力发电机组的控制程序，并将所述风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为所述风力发电机组的控制程序升级错误。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

通知模块，用于在所述第二判断模块将所述风力发电机组的控制程序恢复至升级之前的控制程序，以确定为所述风力发电机组的控制程序升级错误之后，确定所述升级错误的升级错误次数，并确定所述升级错误次数是否大于预设错误次数阈值；若所述升级错误次数大于预设错误次数阈值，则发送通知消息，以通知用户人工为所述风力发电机组的控制程序升级。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于在所述获取模块获取风力发电机组的历史运行数据之后，确定所述风力发电机组的控制程序的版本信息，并根据所述风力发电机组的控制程序的版本信息判断所述风力发电机组的控制程序的版本是否为最新版本；在判定所述风力发电机组的控制程序的版本不是最新版本时，触发所述第一判断模块动作。

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