CN108202330A - 一种新型巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型巡逻机器人，包括滑车、升落装置以及主体架，所述主体架中设置有容槽以及接通外部的凹槽，所述容槽中平移配合安装有斜体架，所述斜体架中心位置处设置有凹口朝右的螺形孔，所述螺形孔中螺形配合安装有螺形杆，所述螺形杆右端通过所述主体架并向左延长设置，且所述螺形杆右侧传力配合连接有电驱机，本发明的整体结构简单，运行安全可靠，安保人员只需在显示屏前操控手柄即可控制新型巡逻机器人达到巡逻目的，节省了安保人员大量精力，使用方便，在使用结束后只需要将机器人升落装置收起，便减小了所占空间。

Description

一种新型巡逻机器人

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体是一种新型巡逻机器人。

背景技术

如今，在大部分城市随处都可以见到大大小小的卖场，停车场，大厦，公园等设施，到了夜间，在这些设施中都需要专有的安保人员进行巡逻，但是，在这些较大的场合中，每次巡逻都需要大量的安保人员花费大量的精力进行巡逻，尤其是在冬天的时候，由于夜间没有开启空调设备，在较冷的情况下也会有很多安保人员贪快想早点结束巡逻，所以经常草草的看一遍就过甚至有的地方图方便就没有进行巡逻。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型巡逻机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型巡逻机器人，包括滑车、升落装置以及主体架，所述主体架中设置有容槽以及接通外部的凹槽，所述容槽中平移配合安装有斜体架，所述斜体架中心位置处设置有凹口朝右的螺形孔，所述螺形孔中螺形配合安装有螺形杆，所述螺形杆右侧通过所述主体架并向左延长设置，且所述螺形杆右侧传力配合连接有电驱机，所述电驱机外表面嵌在立杆内体中，所述斜体架中还设置有左右相称设置的滑走槽，所述滑走槽中心位置处安装有中心定卷轮，所述中心定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述滑走槽上下两侧末端还安装有侧边定卷轮，所述侧边定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述侧边定卷轮左端位置处的斜体架中设置有接通外部且与所述滑走槽相互接通的通口，所述滑走槽中回旋安装有绕卷轮，所述绕卷轮传力配合连接有卷绳电驱机，所述卷绳电驱机外表面嵌在所述斜体架内体中，所述斜体架左侧中心位置处固定安装有装撑，所述装撑左侧通过一轴卷接安装有凸台，所述凸台左端固定安装有监控头，所述监控头底部固定安装有监控头底座，所述监控头底座为圆形结构，所述监控头底座部分与凸台顶部旋转配合连接，所述监控头前端固定设置的是拍摄部，所述拍摄部为圆柱筒状结构，与底座固定连接，所述监控头前面在所述拍摄部下侧固定设置有LED灯头，所述灯头为圆形结构，固定安装在所述监控头底座前端，所述监控头与所述凹槽滑走配合连接，所述监控头右端上下相称安装有接绳环，下侧的所述接绳环固定连接有第一卷绳，上侧的所述接绳环固定连接有第二卷绳，所述第一卷绳通过下侧的所述通口并绕经所述侧边定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，所述第二卷绳通过上侧的所述通口并依次绕经所述侧边定卷轮、中心定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，所述所述电驱机上设置有隔声降震装置。

作为优选的技术方案，所述升落装置包括固定安装在所述滑车正上方的第一内空筒，所述第一内空筒中设置有上下延长设置的第一内空结构以及设置在所述第一内空结构上端且接通外部的第一凹口，所述第一内空结构中平移配合安装有第一滑走架，所述第一滑走架上部端固定安装有向上延长设置且通过所述第一凹口的第二内空筒，所述第二内空筒中设置有上下延长设置的第二内空结构以及设置在所述第二内空结构上端且接通外部的第二凹口，所述第二内空结构中平移配合安装有第二滑走架，所述第二滑走架上部端固定安装有向上延长设置且通过所述第二凹口的所述立杆，所述第一滑走架与所述第一内空筒之间设置有相互配合的第一锁住组件，且所述第二滑走架与所述第二内空筒之间也相应的设置有相互配合的第二锁住组件。

作为优选的技术方案，所述第一锁住组件包括凹口朝外的设置在所述第一滑走架左右两端中的第一滑走槽，所述第一滑走槽中平移配合安装有第一滑走台，所述第一滑走台外侧回旋安装有第一卷轮，所述第一滑走槽中还安装有第一主顶弹圈，所述第一主顶弹圈外侧与所述第一滑走台相抵内侧与所述第一滑走槽内底相抵，所述第一内空筒中位于所述第一内空结构顶部延长处设置有与所述第一内空结构相互接通的第一滑走槽，所述第一滑走槽上下端分别安装有第一向导槽，所述第一滑走槽中左右滑走安装有第一滑走板，所述第一滑走板上下端分别通过所述第一向导槽中且与所述第一向导槽滑走配合连接，所述第一向导槽中安装有第一副顶弹圈，所述第一副顶弹圈一端与所述第一滑走板相抵另一端与所述第一内空筒内侧相抵，所述第一滑走板外侧固定安装有第一连杆，所述第一连杆通过所述第一内空筒壁并向外延长且外侧固定安装有第一按头。

作为优选的技术方案，所述第二锁住组件包括凹口朝外的设置在所述第二滑走架左右两端中的第二滑走槽，所述第二滑走槽中平移配合安装有第二滑走台，所述第二滑走台外侧回旋安装有第二卷轮，所述第二滑走槽中还安装有第二主顶弹圈，所述第二主顶弹圈外侧与所述第二滑走台相抵内侧与所述第二滑走槽内底相抵，所述第二内空筒中位于所述第二内空结构顶部延长处设置有与所述第二内空结构相互接通的第二滑走槽，所述第二滑走槽上下端分别安装有第二向导槽，所述第二滑走槽中左右滑走安装有第二滑走板，所述第二滑走板上下端分别通过所述第二向导槽中且与所述第二向导槽滑走配合连接，所述第二向导槽中安装有第二副顶弹圈，所述第二副顶弹圈一端与所述第二滑走板相抵另一端与所述第二内空筒内侧相抵，所述第二滑走板外侧固定安装有第二连杆，所述第二连杆通过所述第二内空筒壁并向外延长且外侧固定安装有第二按头。

作为优选的技术方案，所述第一内空筒底部的左右两端与所述滑车之间安装有肋块。

作为优选的技术方案，所述隔声降震装置包括固定设置在所述电驱机底面的隔声垫和固定设置在所述电驱机前后两侧面的降震板，所述隔声垫与所述支撑柱内壁面相连接。

本发明的有益效果是：

通过在所述斜体架中设置有左右相称设置的滑走槽，所述滑走槽中心位置处安装有中心定卷轮，所述中心定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述滑走槽上下两侧末端还安装有侧边定卷轮，所述侧边定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述侧边定卷轮左侧位置处的斜体架中设置有接通外部且与所述滑走槽相互接通的通口，所述滑走槽中回旋安装有绕卷轮，所述绕卷轮传力配合连接有卷绳电驱机，所述卷绳电驱机外表面嵌在所述斜体架内体中，所述斜体架左侧中心位置处固定安装有装撑，所述装撑左侧通过一轴卷接安装有凸台，所述凸台左端固定安装有监控头，所述监控头底部固定安装有监控头底座，所述监控头底座为圆形结构，所述监控头底座部分与凸台顶部旋转配合连接，所述监控头前端固定设置的是拍摄部，所述拍摄部为圆柱筒状结构，与底座固定连接，所述监控头前面在所述拍摄部下侧固定设置有LED灯头，所述灯头为圆形结构，固定安装在所述监控头底座前端，所述监控头与所述凹槽滑走配合连接，所述监控头右端上下相称安装有接绳环，下侧的所述接绳环固定连接有第一卷绳，上侧的所述接绳环固定连接有第二卷绳，所述第一卷绳通过下侧的所述通口并绕经所述侧边定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，所述第二卷绳通过上侧的所述通口并依次绕经所述侧边定卷轮、中心定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，从而在使用时可通过所述卷绳电驱机的正反旋转，使所述监控头能够前后旋转，根据需要，安保人员可随意调整监控头角度，以达到监控较大范围的目的。

手动按压第一按头，第一按头分别带动第一连杆和第一滑走板向内侧滑走，通过第一滑走板将第一卷轮和第一滑走台向内侧顶，从而对第二内空筒解开，由于重力的作用，第二内空筒自动滑走，同时按压第二按头，第二按头分别带动第二连杆和第二滑走板向内侧滑走，通过第二滑走板将第二卷轮和第二滑走台向内侧顶，从而对立杆解开，由于重力的作用，立杆自动滑走；通过电驱机旋转带动螺形杆旋转，螺形杆旋转带动斜体架下降至与容槽底端相抵，通过卷绳电驱机旋转使监控头平放在凹槽中，从而便捷的降低主体架的高度降低，减小了本装置的存储体积，便于对本装置进行运输、搬运。

本发明的整体结构简单，运行安全可靠，使用方便，在夜间巡逻时，不需要保安亲自到商场，停车场，公园等地方巡逻，只需要在监控室中控制新型巡逻机器人便可达到巡逻目的，这样不仅节省下了大量的劳动成本，还增快了巡逻效率，且整个装置的运行操作简单方便，使用时可根据实际情况，有三种高度可供选择，在不使用时，只需将主体架收起，降低高度，方便本装置的储存，运输。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种新型巡逻机器人内部部结构示意图；

图2为本发明的一种新型巡逻机器人使用时的结构示意图；

图3为本发明的一种新型巡逻机器人监控头部分的结构示意图及其左视图；

图4为本发明的第一滑走架和第二滑走架的放大结构示意图；

图5为本发明的图1中的A处示意图；

图6为本发明的斜体架的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种新型巡逻机器人，包括滑车10、升落装置以及主体架50，所述主体架50中设置有容槽56以及接通外部的凹槽57，所述容槽56中平移配合安装有斜体架52，所述斜体架52中心位置处设置有凹口朝右的螺形孔521，所述螺形孔521中螺形配合安装有螺形杆42，所述螺形杆42底部通过所述主体架50并向右延长设置，且所述螺形杆42右端传力配合连接有电驱机41，所述电驱机41外表面嵌在立杆40内体中，所述斜体架52中还设置有左右相称设置的滑走槽522，所述滑走槽522中心位置处安装有中心定卷轮525，所述中心定卷轮525左右端通过一轴与所述滑走槽522左右端旋转配合连接，所述滑走槽522上下两侧末端还安装有侧边定卷轮524，所述侧边定卷轮524左右端通过一轴与所述滑走槽522左右端旋转配合连接，所述侧边定卷轮524左侧位置处的斜体架52中设置有接通外部且与所述滑走槽522相互接通的通口523，所述滑走槽522中回旋安装有绕卷轮527，所述绕卷轮527传力配合连接有卷绳电驱机526，所述卷绳电驱机526外表面嵌在所述斜体架52内体中，所述斜体架52左侧中心位置处固定安装有装撑529，所述装撑529左侧通过一轴卷接安装有凸台55，所述凸台55左侧端固定安装有监控头53，所述监控头53底部固定安装有监控头底座533，所述监控头底座为圆形结构，所述监控头底座533部分与凸台55顶部旋转配合连接，所述监控头53前端固定设置的是拍摄部532，所述拍摄部532为圆柱筒状结构，与底座533固定连接，所述监控头53前面在所述拍摄部下侧固定设置有LED灯头531，所述灯头531为圆形结构，固定安装在所述监控头底座533前端，所述监控头53与所述凹槽57滑走配合连接，所述监控头53右部端上下相称安装有接绳环54，下侧的所述接绳环54固定连接有第一卷绳528，上侧的所述接绳环54固定连接有第二卷绳520，所述第一卷绳528通过下侧的所述通口523并绕经所述侧边定卷轮524且顺向卷接在所述绕卷轮527上且末端与所述绕卷轮527固定连接，所述第二卷绳520通过上侧的所述通口523并依次绕经所述侧边定卷轮524、中心定卷轮525且顺向卷接在所述绕卷轮527上且末端与所述绕卷轮527固定连接，从而在使用时可通过电驱机41将所述斜体架52顶起后通过所述卷绳电驱机526正反旋转，使所述监控头53能够左右旋转，根据需要，安保人员可随意调整监控头角度，以达到监控较大范围的目的，所述所述电驱机41上设置有隔声降震装置。

有益地，所述升落装置包括固定安装在所述滑车10正上方的第一内空筒20，所述第一内空筒20中设置有上下延长设置的第一内空结构22以及设置在所述第一内空结构22上端且接通外部的第一凹口21，所述第一内空结构22中平移配合安装有第一滑走架23，所述第一滑走架23上部端固定安装有向上延长设置且通过所述第一凹口21的第二内空筒30，所述第二内空筒30中设置有上下延长设置的第二内空结构32以及设置在所述第二内空结构32上端且接通外部的第二凹口31，所述第二内空结构32中平移配合安装有第二滑走架33，所述第二滑走架33上部端固定安装有向上延长设置且通过所述第二凹口31的所述立杆40，所述第一滑走架23与所述第一内空筒20之间设置有相互配合的第一锁住组件，且所述第二滑走架33与所述第二内空筒30之间也相应的设置有相互配合的第二锁住组件。

有益地，所述第一锁住组件包括凹口朝外的设置在所述第一滑走架23左右两端中的第一滑走槽231，所述第一滑走槽231中平移配合安装有第一滑走台232，所述第一滑走台232外侧回旋安装有第一卷轮233，所述第一滑走槽231中还安装有第一主顶弹圈234，所述第一主顶弹圈234外侧与所述第一滑走台232相抵内侧与所述第一滑走槽231内底相抵，所述第一内空筒20中位于所述第一内空结构22顶部延长处设置有与所述第一内空结构22相互接通的第一滑走槽201，所述第一滑走槽201上下端分别安装有第一向导槽202，所述第一滑走槽201中左右滑走安装有第一滑走板203，所述第一滑走板203上下端分别通过所述第一向导槽202中且与所述第一向导槽202滑走配合连接，所述第一向导槽202中安装有第一副顶弹圈206，所述第一副顶弹圈206一端与所述第一滑走板203相抵另一端与所述第一内空筒20内侧相抵，所述第一滑走板203外侧固定安装有第一连杆204，所述第一连杆204通过所述第一内空筒20壁并向外延长且外侧固定安装有第一按头205，从而在使用时可便捷的将所述第二内空筒30锁定在所述第一内空结构22的顶部位置处。

有益地，所述第二锁住组件包括凹口朝外的设置在所述第二滑走架33左右两端中的第二滑走槽331，所述第二滑走槽331中平移配合安装有第二滑走台332，所述第二滑走台332外侧回旋安装有第二卷轮333，所述第二滑走槽331中还安装有第二主顶弹圈334，所述第二主顶弹圈334外侧与所述第二滑走台332相抵内侧与所述第二滑走槽331内底相抵，所述第二内空筒30中位于所述第二内空结构32顶部延长处设置有与所述第二内空结构32相互接通的第二滑走槽301，所述第二滑走槽301上下端分别安装有第二向导槽302，所述第二滑走槽301中左右滑走安装有第二滑走板303，所述第二滑走板303上下端分别通过所述第二向导槽302中且与所述第二向导槽302滑走配合连接，所述第二向导槽302中安装有第二副顶弹圈306，所述第二副顶弹圈306一端与所述第二滑走板303相抵另一端与所述第二内空筒30内侧相抵，所述第二滑走板303外侧固定安装有第二连杆304，所述第二连杆304通过所述第二内空筒30壁并向外延长且外侧固定安装有第二按头305，从而在使用时可便捷的将所述立杆40锁定在第二内空结构32的顶部位置处。

有益地，所述第一内空筒20底部的左右两端与所述滑车10之间安装有肋块101，从而增加所述第一内空筒20的安装牢固性。

有益地，所述隔声降震装置包括固定设置在所述电驱机41底面的隔声垫411和固定设置在所述电驱机41前后两侧面的降震板412，所述隔声垫411与所述支撑柱40内壁面相连接，通过设置所述隔声降震装置能够有效减少所述电驱机41运转产生的噪音和震动。

初始状态时，第一滑走架23处于第一内空结构22的底端，第二滑走架33与第一滑走架23相抵，斜体架52的右侧面与容槽56的左侧面相抵，监控头53平放在凹槽57中。

使用时，通过手动将主体架50向上拉起，通过第一主顶弹圈234和第二主顶弹圈334的顶作用，分别将第一滑走台232伸入第一滑走槽201中和第二滑走台332伸入第二滑走槽301中，从而将第二内空筒30锁定在第一内空筒20顶部位置处和将立杆40锁定在第二内空筒30顶部位置处；通过电驱机41旋转带动螺形杆42旋转，螺形杆42旋转带动斜体架52左移至与容槽56左端相抵；当通过卷绳电驱机526顺向旋转时，可对第一卷绳528进行收线，同时对第二卷绳520进行放线，当通过卷绳电驱机526逆时针旋转时，可对第一卷绳528进行放线，同时对第二卷绳520进行收线，通过卷绳电驱机526的正反旋转带动第一卷绳528与第二卷绳520收线与放线，从而带动监控头53前后旋转。

使用完毕时，手动按压第一按头205，第一按头205分别带动第一连杆204和第一滑走板203向内侧滑走，通过第一滑走板203将第一卷轮233和第一滑走台232向内侧顶，从而对第二内空筒30解开，由于重力的作用，第二内空筒30自动滑走，同时按压第二按头305，第二按头305分别带动第二连杆304和第二滑走板303向内侧滑走，通过第二滑走板303将第二卷轮333和第二滑走台332向内侧顶，从而对立杆40解开，由于重力的作用，立杆40自动滑走；通过电驱机41旋转带动螺形杆42旋转，螺形杆42旋转带动斜体架52右移至与容槽56左侧面相抵，通过卷绳电驱机526旋转使监控头53平放在凹槽57中即可。

本发明的有益效果是：

1.通过在所述斜体架中设置有左右相称设置的滑走槽，所述滑走槽中心位置处安装有中心定卷轮，所述中心定卷轮前后端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述滑走槽上下两侧末端还安装有侧边定卷轮，所述侧边定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述侧边定卷轮右侧位置处的斜体架中设置有接通外部且与所述滑走槽相互接通的通口，所述滑走槽中回旋安装有绕卷轮，所述绕卷轮传力配合连接有卷绳电驱机，所述卷绳电驱机外表面嵌在所述斜体架内体中，所述斜体架顶部中心位置处固定安装有装撑，所述装撑右侧通过一轴卷接安装有凸台，所述凸台右侧端固定安装有监控头，所述监控头底部固定安装有监控头底座，所述监控头底座为圆形结构，所述监控头底座部分与凸台顶部旋转配合连接，所述监控头前端固定设置的是拍摄部，所述拍摄部为圆柱筒状结构，与底座固定连接，所述监控头前面在所述拍摄部下侧固定设置有LED灯头，所述灯头为圆形结构，固定安装在所述监控头底座前端，所述监控头与所述凹槽滑走配合连接，所述监控头右部端左右相称安装有接绳环，下侧的所述接绳环固定连接有第一卷绳，上侧的所述接绳环固定连接有第二卷绳，所述第一卷绳通过下侧的所述通口并绕经所述侧边定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，所述第二卷绳通过上侧的所述通口并依次绕经所述侧边定卷轮、中心定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，从而在使用时可通过所述卷绳电驱机的正反旋转，使所述监控头能够前后旋转，根据需要，安保人员可随意调整监控头角度，以达到监控较大范围的目的。

2.手动按压第一按头，第一按头分别带动第一连杆和第一滑走板向内侧滑走，通过第一滑走板将第一卷轮和第一滑走台向内侧顶，从而对第二内空筒解开，由于重力的作用，第二内空筒自动滑走，同时按压第二按头，第二按头分别带动第二连杆和第二滑走板向内侧滑走，通过第二滑走板将第二卷轮和第二滑走台向内侧顶，从而对立杆解开，由于重力的作用，立杆自动滑走；通过电驱机旋转带动螺形杆旋转，螺形杆旋转带动斜体架右移至与容槽左侧端相抵，通过卷绳电驱机旋转使监控头平放在凹槽中，从而便捷的降低主体架的高度降低，减小了本装置的存储体积，便于对本装置进行运输、搬运。

3.本发明的整体结构简单，运行安全可靠，使用方便，在夜间巡逻时，不需要保安亲自到商场，停车场，公园等地方巡逻，只需要在监控室中控制新型巡逻机器人便可达到巡逻目的，这样不仅节省下了大量的劳动成本，还增快了巡逻效率，且整个装置的运行操作简单方便，使用时可根据实际情况，有三种高度可供选择，在不使用时，只需将主体架收起，降低高度，方便本装置的储存，运输。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种新型巡逻机器人，包括滑车、升落装置以及主体架，其特征在于：所述主体架中设置有容槽以及接通外部的凹槽，所述容槽中平移配合安装有斜体架，所述斜体架中心位置处设置有凹口朝右的螺形孔，所述螺形孔中螺形配合安装有螺形杆，所述螺形杆右侧通过所述主体架并向右延长设置，且所述螺形杆右侧传力配合连接有电驱机，所述电驱机外表面嵌在立杆内体中，所述斜体架中还设置有左右相称设置的滑走槽，所述滑走槽中心位置处安装有中心定卷轮，所述中心定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述滑走槽上下两侧末端还安装有侧边定卷轮，所述侧边定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述侧边定卷轮左端位置处的斜体架中设置有接通外部且与所述滑走槽相互接通的通口，所述滑走槽中回旋安装有绕卷轮，所述绕卷轮传力配合连接有卷绳电驱机，所述卷绳电驱机外表面嵌在所述斜体架内体中，所述斜体架左端中心位置处固定安装有装撑，所述装撑左端通过一轴卷接安装有凸台，所述凸台左端固定安装有监控头，所述监控头底部固定安装有监控头底座，所述监控头底座为圆形结构，所述监控头底座部分与凸台顶部旋转配合连接，所述监控头前端固定设置的是拍摄部，所述拍摄部为圆柱筒状结构，与底座固定连接，所述监控头前面在所述拍摄部下侧固定设置有LED灯头，所述灯头为圆形结构，固定安装在所述监控头底座前端，所述监控头与所述凹槽滑走配合连接，所述监控头右侧端上下相称安装有接绳环，下侧的所述接绳环固定连接有第一卷绳，上侧的所述接绳环固定连接有第二卷绳，所述第一卷绳通过下侧的所述通口并绕经所述侧边定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，所述第二卷绳通过上侧的所述通口并依次绕经所述侧边定卷轮、中心定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，所述所述电驱机上设置有隔声降震装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人，其特征在于：所述升落装置包括固定安装在所述滑车正上方的第一内空筒，所述第一内空筒中设置有上下延长设置的第一内空结构以及设置在所述第一内空结构上端且接通外部的第一凹口，所述第一内空结构中平移配合安装有第一滑走架，所述第一滑走架上部端固定安装有向上延长设置且通过所述第一凹口的第二内空筒，所述第二内空筒中设置有上下延长设置的第二内空结构以及设置在所述第二内空结构上端且接通外部的第二凹口，所述第二内空结构中平移配合安装有第二滑走架，所述第二滑走架上部端固定安装有向上延长设置且通过所述第二凹口的所述立杆，所述第一滑走架与所述第一内空筒之间设置有相互配合的第一锁住组件，且所述第二滑走架与所述第二内空筒之间也相应的设置有相互配合的第二锁住组件。

3.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人，其特征在于：所述第一锁住组件包括凹口朝外的设置在所述第一滑走架左右两端中的第一滑走槽，所述第一滑走槽中平移配合安装有第一滑走台，所述第一滑走台外侧回旋安装有第一卷轮，所述第一滑走槽中还安装有第一主顶弹圈，所述第一主顶弹圈外侧与所述第一滑走台相抵内侧与所述第一滑走槽内底相抵，所述第一内空筒中位于所述第一内空结构顶部延长处设置有与所述第一内空结构相互接通的第一滑走槽，所述第一滑走槽上下端分别安装有第一向导槽，所述第一滑走槽中左右滑走安装有第一滑走板，所述第一滑走板上下端分别通过所述第一向导槽中且与所述第一向导槽滑走配合连接，所述第一向导槽中安装有第一副顶弹圈，所述第一副顶弹圈一端与所述第一滑走板相抵另一端与所述第一内空筒内侧相抵，所述第一滑走板外侧固定安装有第一连杆，所述第一连杆通过所述第一内空筒壁并向外延长且外侧固定安装有第一按头。

4.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人，其特征在于：所述第二锁住组件包括凹口朝外的设置在所述第二滑走架左右两端中的第二滑走槽，所述第二滑走槽中平移配合安装有第二滑走台，所述第二滑走台外侧回旋安装有第二卷轮，所述第二滑走槽中还安装有第二主顶弹圈，所述第二主顶弹圈外侧与所述第二滑走台相抵内侧与所述第二滑走槽内底相抵，所述第二内空筒中位于所述第二内空结构顶部延长处设置有与所述第二内空结构相互接通的第二滑走槽，所述第二滑走槽上下端分别安装有第二向导槽，所述第二滑走槽中左右滑走安装有第二滑走板，所述第二滑走板上下端分别通过所述第二向导槽中且与所述第二向导槽滑走配合连接，所述第二向导槽中安装有第二副顶弹圈，所述第二副顶弹圈一端与所述第二滑走板相抵另一端与所述第二内空筒内侧相抵，所述第二滑走板外侧固定安装有第二连杆，所述第二连杆通过所述第二内空筒壁并向外延长且外侧固定安装有第二按头。

5.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人，其特征在于：所述第一内空筒底部的左右两端与所述滑车之间安装有肋块。

6.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人，其特征在于：所述隔声降震装置包括固定设置在所述电驱机底面的隔声垫和固定设置在所述电驱机前后两侧面的降震板，所述隔声垫与所述支撑柱内壁面相连接。